自動(dòng)控制基本知識(shí)

1、自動(dòng)控制的基本概念2008.9 雷達(dá)、火控系統(tǒng)功率放大火炮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)飛機(jī)射擊點(diǎn)雷達(dá)天線人用手取物火炮打敵機(jī)感覺器官：眼、耳檢測(cè)機(jī)構(gòu)：雷達(dá)中樞決策器官：大腦決策機(jī)構(gòu)：指揮儀效應(yīng)器官：手、腳執(zhí)行機(jī)構(gòu)：隨動(dòng)系統(tǒng) ：被控量 給定量對(duì)應(yīng)的期望值（即被控對(duì)象的輸出量）：是要求嚴(yán)格加以控 制的物理量；：對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體。 K，電阻絲爐子)(titT 功放V+UD負(fù)載 功放V+UD負(fù)載電位器功放D負(fù)載Vn 溫度計(jì)繼電器電阻絲爐子abT_ 功放V+UD負(fù)載F+ 電位器功放D負(fù)載VnF-開環(huán)控制與閉環(huán)控制的比較：開環(huán)控制與閉環(huán)控制的比較： 穩(wěn)定性穩(wěn)定性 精度精度 抗干擾抗干擾 結(jié)構(gòu)、功率、價(jià)格結(jié)構(gòu)

2、、功率、價(jià)格 控制系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中，總會(huì)受到內(nèi)部的或外界的各種因素的干擾（負(fù)載或能源的波動(dòng)、系統(tǒng)參數(shù)的變化、環(huán)境條件的改變等）。 穩(wěn)定性通常分析系統(tǒng)在受到干擾后是否出現(xiàn)自激振蕩等現(xiàn)象。例如：例如： 穩(wěn)定平衡點(diǎn)穩(wěn)定平衡點(diǎn) a不穩(wěn)定平衡點(diǎn)不穩(wěn)定平衡點(diǎn) a有條件的穩(wěn)定平有條件的穩(wěn)定平衡點(diǎn)衡點(diǎn) a” 快速性屬于動(dòng)態(tài)性能，動(dòng)態(tài)過渡過程的性能主快速性屬于動(dòng)態(tài)性能，動(dòng)態(tài)過渡過程的性能主要由快速性能和振蕩性能來描述。要由快速性能和振蕩性能來描述。 穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標(biāo)志。是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標(biāo)志。 穩(wěn)態(tài)誤差是在系統(tǒng)過渡過程結(jié)束后，期望的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)誤差是在系統(tǒng)過渡過程結(jié)束后，期望的穩(wěn)態(tài)輸出量與實(shí)際的穩(wěn)態(tài)輸出量之差。態(tài)輸出量與實(shí)際的穩(wěn)態(tài)輸出量之差。 不同的系統(tǒng)對(duì)快速性能和振蕩性能側(cè)重不一不同的系統(tǒng)對(duì)快速性能和振蕩性能側(cè)重不一如：火炮系統(tǒng)的快速性很重要如：火炮系統(tǒng)的快速性很重要 車床的給進(jìn)系統(tǒng)不允許有振蕩車床的給進(jìn)系統(tǒng)不允許有振蕩 下一頁 約定：以系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為準(zhǔn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能的描述。約定：以系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為準(zhǔn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能的描述。上頁圖%100)()()(%hhthp上頁圖rtpt評(píng)價(jià)系統(tǒng)的快速性；評(píng)價(jià)系統(tǒng)的快速性；st%評(píng)