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1、 化化 工工 設(shè)設(shè) 備備 與與 程程 序序 控控 制制溫?zé)嵝惋嬎畽C(jī)溫?zé)嵝惋嬎畽C(jī)組組 員員葉育彰葉育彰陳以倫陳以倫林君鴻林君鴻廖釗鋒廖釗鋒控制策略n控制目標(biāo)控制目標(biāo): :保持飲用水的溫度保持飲用水的溫度n輸入變數(shù)輸入變數(shù): :1.1.操縱變數(shù)操縱變數(shù): :電熱管電熱管n 2.2.干擾變數(shù)干擾變數(shù): :水量多寡與水的初溫水量多寡與水的初溫n輸出變數(shù)輸出變數(shù): :槽內(nèi)水溫,可測(cè)量槽內(nèi)水溫,可測(cè)量n操作限制操作限制: :固定溫度,無(wú)法選擇高低溫固定溫度,無(wú)法選擇高低溫n製程操作特徵製程操作特徵: :連續(xù)式連續(xù)式n考量安全、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)性考量安全、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)性: :保持一定的溫度,保持一定的溫度,太高或太
2、低時(shí),會(huì)被自動(dòng)調(diào)節(jié)。太高或太低時(shí),會(huì)被自動(dòng)調(diào)節(jié)。n控制架構(gòu)控制架構(gòu): :回饋控制回饋控制調(diào)節(jié)控制調(diào)節(jié)控制(調(diào)節(jié)控制(Regulatory ControlRegulatory Control)在設(shè)定點(diǎn)不變的條件下,對(duì)干擾變數(shù)所做的補(bǔ)在設(shè)定點(diǎn)不變的條件下,對(duì)干擾變數(shù)所做的補(bǔ)償控制。償控制。n假設(shè)被控制變數(shù)為流體出口溫度。假設(shè)被控制變數(shù)為流體出口溫度。n假設(shè)流體出口溫度要維持在固定的設(shè)定點(diǎn)假設(shè)流體出口溫度要維持在固定的設(shè)定點(diǎn)n因設(shè)定點(diǎn)不變,此種控制稱為調(diào)節(jié)控制。因設(shè)定點(diǎn)不變,此種控制稱為調(diào)節(jié)控制。程序控制四要件程序控制四要件系系 統(tǒng)統(tǒng)量測(cè)元件量測(cè)元件控制元件控制元件作動(dòng)元件作動(dòng)元件 溫溫 熱熱 飲飲 水水 機(jī)機(jī) 溫溫 度度 感感 應(yīng)應(yīng) 器器 溫溫 度度 控控 制制 器器 電電 熱熱 管管 加加 熱熱飲水機(jī)加熱程序飲水機(jī)加熱程序電電 熱熱 片片溫度感應(yīng)器溫度感應(yīng)器溫度控制器溫度控制器溫?zé)崾斤嬎畽C(jī)溫?zé)崾斤嬎畽C(jī)測(cè)量溫度測(cè)量溫度控制指令控制指令通電加熱通電加熱飲飲 水水 機(jī)機(jī) 加加 熱熱 程程 序序 塊塊 解解 圖圖指定溫度指定溫度溫度控制器溫度控制器溫?zé)崾斤嬎畽C(jī)溫?zé)崾斤嬎畽C(jī)電熱管電熱管溫度感應(yīng)器溫度感應(yīng)器差距差距指令指令升溫升溫出水出水測(cè)量溫度高低
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