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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上橢圓方程的有限元法 有限元法是與差分法并駕齊驅(qū)的一套求解偏微分方程的方法。它的基本想法是,首先把微分方程轉(zhuǎn)化成一種變分方程(微分積分方程),從而降低了對(duì)解的光滑性和邊值條件的要求;然后,把求解區(qū)域劃分成有限個(gè)單元(有限元),構(gòu)造分片光滑函數(shù),這個(gè)光滑函數(shù)由其在單元頂點(diǎn)上的函數(shù)值決定;最后,把這個(gè)分片光滑函數(shù)帶入到上述微分積分方程中去,就得到關(guān)于單元頂點(diǎn)函數(shù)值的一個(gè)線性方程組,解之即得有限元解。與差分法相比,有限元法易于處理邊界條件,易于利用分片高次多項(xiàng)式等等來(lái)提高逼近精度。 空間 作為例子,我們將考慮區(qū)間上的微分方程。用表示在上勒貝格平方可積函數(shù)的集合,表示本身以及直

2、到階的導(dǎo)數(shù)都屬于的函數(shù)的集合。我們下面用到的主要是。這里所說(shuō)的導(dǎo)數(shù)準(zhǔn)確地說(shuō)是應(yīng)該是廣義導(dǎo)數(shù),對(duì)此我們不予詳細(xì)說(shuō)明,只需知道比如說(shuō),連續(xù)的分片線性函數(shù)(折線函數(shù))就屬于,其廣義導(dǎo)數(shù)是分片常數(shù)函數(shù)。另外,我們還用到空間。(空間=函數(shù)集合。) 變分方程 考慮兩點(diǎn)邊值問(wèn)題 (1)(2)(3)其中都是區(qū)間上的光滑函數(shù),并且,是一個(gè)正常數(shù)。 用中任一函數(shù)乘(1)式兩端,并在上積分,得 (4)利用分部積分,并注意和,得 以此代入到(4)得到 (5) 為了方便,定義 (7) (8)則相應(yīng)于微分方程(1)-(3)的變分方程為:求滿(mǎn)足(9)注意在(9)中不出現(xiàn)二階導(dǎo)數(shù)??梢宰C明,滿(mǎn)足微分方程(1)-(3)的光滑解

3、一定滿(mǎn)足變分方程(9)。(9)的解稱(chēng)之為(1)-(3)的廣義解,它可能只有一階導(dǎo)數(shù),因此可能不是(1)-(3)的解;但是如果它在通常意義下二階可微,則一定也是(1)-(3)的解。另外,注意在變分方程(9)中,我們強(qiáng)制要求廣義解滿(mǎn)足邊值條件,因而稱(chēng)之為強(qiáng)制(或本質(zhì))邊界條件;而對(duì)邊值條件,則不加要求。但是可以證明,如果廣義解在通常意義下二階可微,則一定有,即這個(gè)邊界條件自然滿(mǎn)足。這類(lèi)邊界條件稱(chēng)之為自然邊界條件。總之,變分方程(9)不但降低了對(duì)解的光滑性的要求,也降低了對(duì)邊值條件的要求。有限元空間 構(gòu)造有限元法的第一步與差分法一樣,也是對(duì)求解區(qū)間作網(wǎng)格剖分。相鄰節(jié)點(diǎn)之間的小區(qū)間稱(chēng)為第個(gè)單元,其長(zhǎng)度

4、為。記。在空間中,按如下原則選取有限元空間:它的元素在每一單元上是次多項(xiàng)式,并且在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上都是連續(xù)的。當(dāng)時(shí),就得到最簡(jiǎn)單的線性元,這時(shí)每個(gè)可表為, (10)其中 。圖1. 一維線性元 線性元的另外一種表示方法是利用以下具有局部支集的基函數(shù): (11) (12) 圖2. 線性元的基函數(shù)顯然,任一可以表為 (13)有限元方程 將變分方程(9)局限在有限元空間上考慮,就得到有限元方程:求有限元解滿(mǎn)足 (14)注意到和都可以表示成(13)形式,容易看出(14)等價(jià)于如下的線性方程組:求節(jié)點(diǎn)上的近似解滿(mǎn)足 (15)這個(gè)線性方程組是三對(duì)角的,可以用追趕法求解??梢园盐⒎址匠蹋?)、變分方程(9)和有限元

5、方程(15)比喻為確定“好人”的三種標(biāo)準(zhǔn):他每時(shí)每刻表現(xiàn)都好;大家都說(shuō)他好;一個(gè)遴選委員會(huì)說(shuō)他好。誤差估計(jì) 可以證明,微分方程(1)-(3)的解和有限元方程(14)或(15)的解之間的誤差滿(mǎn)足 (16)其中是一個(gè)常數(shù); 表示范數(shù),定義為 , (17)二維橢圓方程有限元法 以二維區(qū)域上的Poisson方程第一邊值問(wèn)題為例: , (18) (19)其中是以為邊界的一個(gè)二維區(qū)域。利用Green公式,容易推出相應(yīng)的變分方程:求滿(mǎn)足 , (20)其中空間由在邊界上為零且廣義偏導(dǎo)數(shù)在區(qū)域上勒貝格可積的所有函數(shù)組成, (21) (22) 二維區(qū)域上最常用的剖分是形如下圖的三角剖分:我們可以相應(yīng)地構(gòu)造三角剖分

6、上的線性元。對(duì)內(nèi)點(diǎn)集合(例如上圖中3,6,5這三個(gè)點(diǎn))中每個(gè)節(jié)點(diǎn),定義其基函數(shù)為一個(gè)分片線性函數(shù),它在節(jié)點(diǎn)取值為1,而在所有其他節(jié)點(diǎn)為0。這樣,有限元空間中任一元素就可以表示成。把它帶入到變分方程(20)便得有限元方程:求上的近似解滿(mǎn)足 (23)高次元 可以從兩個(gè)途徑來(lái)提高有限元法的精度,一個(gè)是加密網(wǎng)格,另一個(gè)是利用高次元。例如對(duì)于一維問(wèn)題,可以使用所謂Hermite三次元,它在每一個(gè)單元上是一個(gè)三次多項(xiàng)式,由兩個(gè)端點(diǎn)上的函數(shù)值和導(dǎo)數(shù)值總共4個(gè)參數(shù)確定。這時(shí),相應(yīng)于(16)我們有誤差估計(jì) (24)其中表示階導(dǎo)數(shù)。對(duì)于二維問(wèn)題也可以使用高次元,但是其定義要稍微復(fù)雜一點(diǎn)。習(xí)題1 設(shè)邊值條件為 ,步長(zhǎng)為=0.5。寫(xiě)出相應(yīng)的線性元的各個(gè)基函數(shù),并圖示。習(xí)題2 假設(shè)如習(xí)題1,并設(shè),具體寫(xiě)出線性

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