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1、過(guò)程控制工程課程總結(jié)過(guò)程控制工程課程總結(jié)PIDPID單回路單回路過(guò)程工業(yè)影響因素過(guò)程工業(yè)影響因素1)一般影響因素)一般影響因素原料組成、流量、溫度等變化原料組成、流量、溫度等變化產(chǎn)品質(zhì)量要求產(chǎn)品質(zhì)量要求過(guò)程設(shè)備的可使用性、特性漂移、關(guān)聯(lián)關(guān)系影過(guò)程設(shè)備的可使用性、特性漂移、關(guān)聯(lián)關(guān)系影響響2)控制過(guò)程影響因素)控制過(guò)程影響因素信號(hào)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理(實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性等)信號(hào)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理(實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性等)被控過(guò)程的滯后性、時(shí)變性、非線性、耦合性被控過(guò)程的滯后性、時(shí)變性、非線性、耦合性關(guān)系關(guān)系控制方案的合理性、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性控制方案的合理性、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性執(zhí)行器特性執(zhí)行器特性 2)控制過(guò)程影響因素)控制
2、過(guò)程影響因素信號(hào)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理(實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性等)信號(hào)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理(實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性等)被控過(guò)程的滯后性、時(shí)變性、非線性、耦合性關(guān)被控過(guò)程的滯后性、時(shí)變性、非線性、耦合性關(guān)系系控制方案的合理性、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性控制方案的合理性、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性執(zhí)行器特性執(zhí)行器特性 課程重點(diǎn):課程重點(diǎn):1)基本概念和特點(diǎn)的掌握)基本概念和特點(diǎn)的掌握2)控制方案)控制方案控制方案的構(gòu)成及方框圖控制方案的構(gòu)成及方框圖控制方案工作特性,應(yīng)用特性控制方案工作特性,應(yīng)用特性控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)第一章第一章 單回路控制系統(tǒng)單回路控制系統(tǒng)1)主要內(nèi)容)主要內(nèi)容控制回路的基本構(gòu)成控制回路的基本構(gòu)成基本控制規(guī)律基本控
3、制規(guī)律被控變量、控制變量選擇原則被控變量、控制變量選擇原則執(zhí)行器、控制器作用方式的選擇執(zhí)行器、控制器作用方式的選擇控制參數(shù)整定方法等基本知識(shí)控制參數(shù)整定方法等基本知識(shí)簡(jiǎn)單介紹主要控制對(duì)象的過(guò)程特性簡(jiǎn)單介紹主要控制對(duì)象的過(guò)程特性2)主要知識(shí)點(diǎn))主要知識(shí)點(diǎn)控制系統(tǒng)組成、評(píng)價(jià)指標(biāo)控制系統(tǒng)組成、評(píng)價(jià)指標(biāo)基本控制規(guī)律基本控制規(guī)律被控變量選擇、操作變量選擇被控變量選擇、操作變量選擇通道特性及對(duì)控制質(zhì)量影響通道特性及對(duì)控制質(zhì)量影響調(diào)節(jié)閥開(kāi)關(guān)形式、控制器作用形式選擇調(diào)節(jié)閥開(kāi)關(guān)形式、控制器作用形式選擇第二章第二章 串級(jí)控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng)1)主要內(nèi)容)主要內(nèi)容串級(jí)控制系統(tǒng)基本概念和構(gòu)成串級(jí)控制系統(tǒng)基本概念和構(gòu)成
4、串級(jí)控制系統(tǒng)特性串級(jí)控制系統(tǒng)特性串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)2)主要知識(shí)點(diǎn):)主要知識(shí)點(diǎn):串級(jí)控制系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn)(系統(tǒng)圖、方框圖)串級(jí)控制系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn)(系統(tǒng)圖、方框圖)內(nèi)環(huán)的作用內(nèi)環(huán)的作用控制過(guò)程動(dòng)作分析,區(qū)別干擾進(jìn)入點(diǎn)控制過(guò)程動(dòng)作分析,區(qū)別干擾進(jìn)入點(diǎn)主、副控制器作用方式選擇主、副控制器作用方式選擇串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三章第三章 前饋及比值控制系統(tǒng)前饋及比值控制系統(tǒng)1)基本內(nèi)容)基本內(nèi)容前饋控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng) 基本內(nèi)容:基本內(nèi)容:前饋控制的基本控制原理及特點(diǎn)前饋控制的基本控制原理及特點(diǎn)前饋控制的組合應(yīng)用前饋控制的組合應(yīng)用比值控制系統(tǒng)比值控制
5、系統(tǒng) 基本內(nèi)容:基本內(nèi)容:基本概念基本概念比值控制基本回路特性比值控制基本回路特性比值控制系統(tǒng)構(gòu)成類(lèi)型比值控制系統(tǒng)構(gòu)成類(lèi)型比值控制實(shí)現(xiàn)(比值器、乘法器、除法器)比值控制實(shí)現(xiàn)(比值器、乘法器、除法器)2)知識(shí)要點(diǎn))知識(shí)要點(diǎn)前饋控制:前饋控制:l方案特點(diǎn):方案特點(diǎn): 前饋控制是依據(jù)干擾兩實(shí)施控制的方案,具有控制前饋控制是依據(jù)干擾兩實(shí)施控制的方案,具有控制及時(shí)性特點(diǎn),理論上具有參數(shù)不變性功能。及時(shí)性特點(diǎn),理論上具有參數(shù)不變性功能。l控制器:控制器: 與干擾通道及控制通道特性有關(guān),是一種特殊的控與干擾通道及控制通道特性有關(guān),是一種特殊的控制器。制器。l構(gòu)成:構(gòu)成: 簡(jiǎn)單前饋,前饋反饋,前饋串級(jí),變比值
6、控制簡(jiǎn)單前饋,前饋反饋,前饋串級(jí),變比值控制l應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合系統(tǒng)滯后或容量滯后較大,反饋控制系統(tǒng)難以滿系統(tǒng)滯后或容量滯后較大,反饋控制系統(tǒng)難以滿足工藝控制要求場(chǎng)合足工藝控制要求場(chǎng)合系統(tǒng)中存在可測(cè)而不可控的強(qiáng)烈干擾影響的場(chǎng)合系統(tǒng)中存在可測(cè)而不可控的強(qiáng)烈干擾影響的場(chǎng)合干擾對(duì)被控變量存在顯著影響,反饋控制難以克干擾對(duì)被控變量存在顯著影響,反饋控制難以克服的場(chǎng)合服的場(chǎng)合工藝要求按照某一給定數(shù)學(xué)模型實(shí)施控制的場(chǎng)合工藝要求按照某一給定數(shù)學(xué)模型實(shí)施控制的場(chǎng)合 注意:一般前饋控制不能單獨(dú)應(yīng)用注意:一般前饋控制不能單獨(dú)應(yīng)用l前饋與反饋控制的互補(bǔ)關(guān)系前饋與反饋控制的互補(bǔ)關(guān)系l前饋前饋-反饋控制特點(diǎn)反饋控制特點(diǎn)具
7、有前饋控制及時(shí)和反饋控制能克服多種干具有前饋控制及時(shí)和反饋控制能克服多種干擾的雙重優(yōu)點(diǎn)。擾的雙重優(yōu)點(diǎn)。由于加入了反饋控制,降低了對(duì)前饋控制精由于加入了反饋控制,降低了對(duì)前饋控制精度的要求。度的要求。由于前饋控制對(duì)主要干擾作了及時(shí)控制,大由于前饋控制對(duì)主要干擾作了及時(shí)控制,大大減輕了反饋控制的負(fù)擔(dān)。大減輕了反饋控制的負(fù)擔(dān)。由于反饋控制的存在,使得前饋由于反饋控制的存在,使得前饋-反饋控制系反饋控制系統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力。統(tǒng)具有一定的自適應(yīng)能力。l前饋前饋-反饋應(yīng)用特點(diǎn)反饋應(yīng)用特點(diǎn)l分析設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì) 比值控制基本知識(shí)點(diǎn):比值控制基本知識(shí)點(diǎn):l實(shí)現(xiàn)使兩種或兩種以上參數(shù)滿足按一定比實(shí)現(xiàn)使兩種或兩種以
8、上參數(shù)滿足按一定比例關(guān)系變化的控制系統(tǒng)。例關(guān)系變化的控制系統(tǒng)。 l回路屬性:比值控制屬于開(kāi)環(huán)控制回路屬性:比值控制屬于開(kāi)環(huán)控制l比值控制實(shí)現(xiàn)方法及特點(diǎn)比值控制實(shí)現(xiàn)方法及特點(diǎn) 比值器、乘法器、除法器比值器、乘法器、除法器l比值系數(shù):僅與工藝流量比例要求及選用儀表量程比值系數(shù):僅與工藝流量比例要求及選用儀表量程有關(guān),基本關(guān)系式:有關(guān),基本關(guān)系式:l控制要求高,負(fù)荷變化較大的場(chǎng)合應(yīng)考慮應(yīng)用開(kāi)控制要求高,負(fù)荷變化較大的場(chǎng)合應(yīng)考慮應(yīng)用開(kāi)方器。方器。0164IKl 信號(hào)基本關(guān)系式:信號(hào)基本關(guān)系式:221122maxmaxmaxmaxQQKkorKkQQ線線性性非非線線性性第四章第四章 均勻控制均勻控制1)
9、基本內(nèi)容基本內(nèi)容l利用一套控制回路,兼顧前后兩個(gè)被控參數(shù),使利用一套控制回路,兼顧前后兩個(gè)被控參數(shù),使二者均能在允許的范圍內(nèi)波動(dòng),進(jìn)而保證兩設(shè)備二者均能在允許的范圍內(nèi)波動(dòng),進(jìn)而保證兩設(shè)備穩(wěn)定操作的控制策略。穩(wěn)定操作的控制策略。l實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)方法 通過(guò)參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)均勻控制策略。通過(guò)參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)均勻控制策略。l主要的均勻控制結(jié)構(gòu)形式主要的均勻控制結(jié)構(gòu)形式 簡(jiǎn)單均勻控制簡(jiǎn)單均勻控制 串級(jí)均勻控制串級(jí)均勻控制 雙沖量均勻控制雙沖量均勻控制2)知識(shí)點(diǎn))知識(shí)點(diǎn)l結(jié)構(gòu)上無(wú)特殊性結(jié)構(gòu)上無(wú)特殊性l參數(shù)整定參數(shù)整定比比 例例 度:度:100%積分時(shí)間:較長(zhǎng)積分時(shí)間:較長(zhǎng)微分時(shí)間:微分時(shí)間:0(微分作用不符合均勻控
10、制思想,(微分作用不符合均勻控制思想,一般不采用微分作用)一般不采用微分作用)l串級(jí)均勻控制中副環(huán)引入的目的串級(jí)均勻控制中副環(huán)引入的目的 克服控制閥兩端的壓力變化及罐的自衡作用對(duì)流量克服控制閥兩端的壓力變化及罐的自衡作用對(duì)流量的影響,更好地協(xié)調(diào)兩個(gè)參數(shù)。的影響,更好地協(xié)調(diào)兩個(gè)參數(shù)。l操作特點(diǎn)操作特點(diǎn)表征前后相互關(guān)聯(lián)的參數(shù)應(yīng)該是變化的,并且其表征前后相互關(guān)聯(lián)的參數(shù)應(yīng)該是變化的,并且其變化應(yīng)該是緩慢的。變化應(yīng)該是緩慢的。參數(shù)的變化應(yīng)被限制在允許的范圍為內(nèi)。參數(shù)的變化應(yīng)被限制在允許的范圍為內(nèi)。實(shí)質(zhì):以犧牲控制靈敏度和控制質(zhì)量為代價(jià)實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì):以犧牲控制靈敏度和控制質(zhì)量為代價(jià)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)多個(gè)參數(shù)的目的。協(xié)調(diào)
11、多個(gè)參數(shù)的目的。注意:注意: 兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)可以有主、次之分,可以通過(guò)兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)可以有主、次之分,可以通過(guò)參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)第五章第五章 選擇性控制選擇性控制1)基本內(nèi)容)基本內(nèi)容l概念概念 依據(jù)不同的生產(chǎn)狀態(tài),自動(dòng)選取不同的被控變量(依據(jù)不同的生產(chǎn)狀態(tài),自動(dòng)選取不同的被控變量(操作變量)或控制方案,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)操作的自操作變量)或控制方案,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)操作的自動(dòng)控制。動(dòng)控制。l應(yīng)用目的:應(yīng)用目的: a. 處理非正常情況,保證生產(chǎn)安全的需要處理非正常情況,保證生產(chǎn)安全的需要 b. 實(shí)現(xiàn)工藝操作的切換實(shí)現(xiàn)工藝操作的切換l硬件構(gòu)成硬件構(gòu)成l基本類(lèi)型基本類(lèi)型2)知識(shí)點(diǎn))知識(shí)點(diǎn)l概念
12、概念l構(gòu)成、類(lèi)型及控制特點(diǎn)構(gòu)成、類(lèi)型及控制特點(diǎn) 選擇器作用、安裝位置選擇器作用、安裝位置 開(kāi)關(guān)型、連續(xù)型、混合型開(kāi)關(guān)型、連續(xù)型、混合型l控制器控制器 參數(shù)整定,參數(shù)整定,l選擇器選擇器 類(lèi)型及確定方法類(lèi)型及確定方法l分析、設(shè)計(jì)分析、設(shè)計(jì)第六章第六章 分程控制分程控制1)主要內(nèi)容)主要內(nèi)容l基本概念基本概念 以一個(gè)控制器的輸出信號(hào)的不同信號(hào)段分別控制以一個(gè)控制器的輸出信號(hào)的不同信號(hào)段分別控制不同閥門(mén),且使該閥門(mén)在其控制信號(hào)段內(nèi)能夠完不同閥門(mén),且使該閥門(mén)在其控制信號(hào)段內(nèi)能夠完成從全開(kāi)到全關(guān)動(dòng)作的控制系統(tǒng)稱(chēng)為分程控制系成從全開(kāi)到全關(guān)動(dòng)作的控制系統(tǒng)稱(chēng)為分程控制系統(tǒng)。統(tǒng)。l閥門(mén)組合方式閥門(mén)組合方式l分程
13、控制目的:分程控制目的:擴(kuò)大閥門(mén)的可調(diào)比(同向調(diào)節(jié)閥)擴(kuò)大閥門(mén)的可調(diào)比(同向調(diào)節(jié)閥)滿足某些工藝操作的特殊要求(異向調(diào)節(jié)閥)滿足某些工藝操作的特殊要求(異向調(diào)節(jié)閥)l分程閥組流量特性改善分程閥組流量特性改善2)知識(shí)點(diǎn))知識(shí)點(diǎn)l概念概念l閥門(mén)組合方式及應(yīng)用目的閥門(mén)組合方式及應(yīng)用目的l分析設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)第七章第七章 閥位控制系統(tǒng)(雙重控制)閥位控制系統(tǒng)(雙重控制)1)基本內(nèi)容)基本內(nèi)容l解決控制系統(tǒng)的動(dòng)特性(快速性,有效性)解決控制系統(tǒng)的動(dòng)特性(快速性,有效性)與經(jīng)濟(jì)性及合理性的協(xié)調(diào)問(wèn)題。與經(jīng)濟(jì)性及合理性的協(xié)調(diào)問(wèn)題。l特點(diǎn):特點(diǎn):系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn);系統(tǒng)構(gòu)成特點(diǎn);操作特點(diǎn)操作特點(diǎn) ;l應(yīng)用應(yīng)用2)知識(shí)點(diǎn))
14、知識(shí)點(diǎn)l系統(tǒng)由兩個(gè)控制器分別控制兩個(gè)調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)由兩個(gè)控制器分別控制兩個(gè)調(diào)節(jié)閥l主控制器輸出作為閥位控制器的測(cè)量輸入信號(hào)主控制器輸出作為閥位控制器的測(cè)量輸入信號(hào)l閥位控制回路是以主控制器控制的調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度閥位控制回路是以主控制器控制的調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度為被控變量的單回路控制系統(tǒng),即:其給定值是為被控變量的單回路控制系統(tǒng),即:其給定值是設(shè)定的閥門(mén)開(kāi)度信號(hào)值設(shè)定的閥門(mén)開(kāi)度信號(hào)值l穩(wěn)態(tài)時(shí)主控制器控制的閥門(mén)開(kāi)度為設(shè)定開(kāi)度穩(wěn)態(tài)時(shí)主控制器控制的閥門(mén)開(kāi)度為設(shè)定開(kāi)度l閥位控制器的控制規(guī)律中應(yīng)包含積分控制規(guī)律閥位控制器的控制規(guī)律中應(yīng)包含積分控制規(guī)律l應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合控制要求較高,一般的反饋控制不及時(shí),難于控制要求較高,
15、一般的反饋控制不及時(shí),難于滿足工藝控制要求;滿足工藝控制要求;工藝參數(shù)不允許做激烈變化(如透平機(jī)通過(guò)的工藝參數(shù)不允許做激烈變化(如透平機(jī)通過(guò)的蒸汽)蒸汽)l基本要求基本要求概念概念分析:分析: 穩(wěn)態(tài)工作,閥穩(wěn)態(tài)工作,閥B開(kāi)度保持在設(shè)定的最小開(kāi)度。開(kāi)度保持在設(shè)定的最小開(kāi)度。 干擾出現(xiàn),干擾出現(xiàn),主控制器控制閥主控制器控制閥B迅速改變其開(kāi)度,快速、有效迅速改變其開(kāi)度,快速、有效地調(diào)節(jié)被控變量(擔(dān)負(fù)主要的干擾克服任務(wù))。地調(diào)節(jié)被控變量(擔(dān)負(fù)主要的干擾克服任務(wù))。閥位控制器控制閥閥位控制器控制閥A緩慢改變開(kāi)度,但,最終將緩慢改變開(kāi)度,但,最終將主控制器擔(dān)負(fù)的控制任務(wù)轉(zhuǎn)移到閥位控制器。閥主控制器擔(dān)負(fù)的控
16、制任務(wù)轉(zhuǎn)移到閥位控制器。閥位控制器的控制結(jié)果,閥門(mén)位控制器的控制結(jié)果,閥門(mén)B恢復(fù)到設(shè)定的正?;謴?fù)到設(shè)定的正常開(kāi)度。開(kāi)度。設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)第八章第八章 2)知識(shí)點(diǎn))知識(shí)點(diǎn) 相對(duì)增益陣相對(duì)增益陣l相對(duì)增益陣的求取相對(duì)增益陣的求取l依據(jù)相對(duì)增益陣的控制回路確定方法依據(jù)相對(duì)增益陣的控制回路確定方法 選擇相對(duì)增益陣中選擇相對(duì)增益陣中ij趨近趨近1的元素對(duì)應(yīng)的被控變量的元素對(duì)應(yīng)的被控變量和操作變量構(gòu)成控制回路和操作變量構(gòu)成控制回路l相對(duì)增益陣的特性相對(duì)增益陣的特性1112112/nijuijijymmmnyuyu 1TKK 解耦控制解耦控制l解耦條件:系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣(廣義對(duì)象解耦條件:系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)矩
17、陣(廣義對(duì)象傳遞函數(shù)矩陣)是對(duì)角陣。傳遞函數(shù)矩陣)是對(duì)角陣。l減小及消除耦合的基本方法減小及消除耦合的基本方法通過(guò)減少控制回路解決耦合問(wèn)題通過(guò)減少控制回路解決耦合問(wèn)題調(diào)整控制器參數(shù)改變耦合程度調(diào)整控制器參數(shù)改變耦合程度通過(guò)選擇變量配對(duì)減少耦合通過(guò)選擇變量配對(duì)減少耦合通過(guò)串聯(lián)解耦裝置消除耦合通過(guò)串聯(lián)解耦裝置消除耦合l解耦控制方案解耦控制方案理想解耦理想解耦簡(jiǎn)化解耦簡(jiǎn)化解耦人為地設(shè)定一個(gè)解耦模型的框架(通過(guò)設(shè)定解耦陣人為地設(shè)定一個(gè)解耦模型的框架(通過(guò)設(shè)定解耦陣中若干個(gè)元素為中若干個(gè)元素為1來(lái)簡(jiǎn)化解耦陣),通過(guò)使原系統(tǒng)來(lái)簡(jiǎn)化解耦陣),通過(guò)使原系統(tǒng)傳遞關(guān)系陣與解耦陣之積為對(duì)角陣的方法求取傳遞關(guān)系陣與解
18、耦陣之積為對(duì)角陣的方法求取F陣陣中其余元素從而獲得解耦裝置模型。中其余元素從而獲得解耦裝置模型。111211112121222212221212nnnnnnnnnnnnGGGFFFGGGFFFGGGFFF 對(duì)角陣第九章 流體輸送設(shè)備控制流體輸送設(shè)備控制 1)主要內(nèi)容)主要內(nèi)容l流體輸送設(shè)備控制流體輸送設(shè)備控制離心泵離心泵容積式泵容積式泵l離心式壓縮機(jī)防喘振控制離心式壓縮機(jī)防喘振控制固定極限法固定極限法可變極限法可變極限法2)要點(diǎn):)要點(diǎn):l離心泵控制方案及特點(diǎn)離心泵控制方案及特點(diǎn)l離心式壓縮機(jī)喘振發(fā)生的基本原因,防止喘振離心式壓縮機(jī)喘振發(fā)生的基本原因,防止喘振的基本策略。的基本策略。l離心式壓
19、縮機(jī)防喘振控制離心式壓縮機(jī)防喘振控制固定極限法固定極限法可變極限法可變極限法l能夠按照操作向方程設(shè)計(jì)控制方案或反之。能夠按照操作向方程設(shè)計(jì)控制方案或反之。第十章第十章 傳熱過(guò)程控制傳熱過(guò)程控制1)基本內(nèi)容)基本內(nèi)容l傳熱設(shè)備及特點(diǎn)傳熱設(shè)備及特點(diǎn)參數(shù)特性參數(shù)特性時(shí)間常數(shù)、滯后時(shí)間常數(shù)、滯后l一般換熱設(shè)備控制一般換熱設(shè)備控制l鍋爐控制鍋爐控制2)要點(diǎn):)要點(diǎn):l一般傳熱設(shè)備控制方案一般傳熱設(shè)備控制方案換熱器換熱器蒸發(fā)器蒸發(fā)器 要求能理解方案特點(diǎn)要求能理解方案特點(diǎn)l鍋爐設(shè)備控制鍋爐設(shè)備控制主要控制回路,主要控制回路,鍋爐燃燒系統(tǒng)邏輯提降控制鍋爐燃燒系統(tǒng)邏輯提降控制第十一章第十一章 精餾過(guò)程控制精餾過(guò)
20、程控制1)基本內(nèi)容)基本內(nèi)容l精餾過(guò)程設(shè)備及操作特點(diǎn)精餾過(guò)程設(shè)備及操作特點(diǎn)l控制要求控制要求產(chǎn)品質(zhì)量控制產(chǎn)品質(zhì)量控制物料平衡控制物料平衡控制能量平衡控制能量平衡控制約束條件控制約束條件控制l常見(jiàn)控制方案常見(jiàn)控制方案溫度控制溫度控制物料平衡控制物料平衡控制質(zhì)量指標(biāo)反饋控制質(zhì)量指標(biāo)反饋控制*提餾段控制提餾段控制*精餾段控制精餾段控制塔壓控制塔壓控制*常壓控制常壓控制*加壓控制加壓控制*減壓控制減壓控制2)要點(diǎn))要點(diǎn) 各種控制方案分析各種控制方案分析第十二章第十二章 反應(yīng)過(guò)程控制反應(yīng)過(guò)程控制1)基本內(nèi)容)基本內(nèi)容l反應(yīng)過(guò)程設(shè)備及特點(diǎn)反應(yīng)過(guò)程設(shè)備及特點(diǎn)l反應(yīng)器控制基本要求反應(yīng)器控制基本要求物料平衡物料平衡熱量平
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