飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

1、飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備 都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴(lài)外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性慣性陀螺儀3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；加速度計(jì)3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)平移 運(yùn)動(dòng)的加速度。導(dǎo)航導(dǎo)航制導(dǎo)與導(dǎo)航概念的區(qū)別導(dǎo)航概念導(dǎo)航概念: :引導(dǎo)載體到達(dá)預(yù)定目的地的過(guò)程引導(dǎo)載體到達(dá)預(yù)定目的地的過(guò)程. .導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量飛機(jī)的位置、速度、航跡、導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量飛機(jī)的位置、速度、航跡、風(fēng)向風(fēng)向/ /風(fēng)速、姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù)，駕駛?cè)藛T或風(fēng)速、姿態(tài)等導(dǎo)航參數(shù)，駕駛?cè)藛T或自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)能靠它引導(dǎo)航行體按預(yù)自動(dòng)飛行控制系

2、統(tǒng)能靠它引導(dǎo)航行體按預(yù)定航線航行。定航線航行。導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi)導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi): :1 1導(dǎo)航儀表導(dǎo)航儀表 2 2無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng) 3 3天文導(dǎo)航系統(tǒng)天文導(dǎo)航系統(tǒng) 4 4衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)5 5慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航6 6綜合導(dǎo)航系統(tǒng)綜合導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航原理慣性導(dǎo)航原理牛頓力學(xué)定律牛頓力學(xué)定律飛機(jī)運(yùn)動(dòng)加速度飛機(jī)運(yùn)動(dòng)加速度積分運(yùn)算得出運(yùn)動(dòng)速度和位移量積分運(yùn)算得出運(yùn)動(dòng)速度和位移量慣性元件慣性元件慣性效應(yīng)慣性效應(yīng)慣導(dǎo)系統(tǒng)功用和分類(lèi):功用： IRS向FMCS輸送飛機(jī)經(jīng)緯度位置、真航向、磁航向、南北和東西向速度、俯仰角和傾斜角、高度、升降速度、地速等數(shù)據(jù)。 測(cè)加速度積分獲得速度，再積分獲得位移，與初始位置比較獲得位置。角速度積分獲得角度變化值，從而得到姿態(tài)和航向信息。分類(lèi)：平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理陀螺儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀陀螺儀激光陀螺測(cè)量角速度原理加速度計(jì)工作原理慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)三個(gè)加速度計(jì)三個(gè)激光陀螺 慣性基準(zhǔn)組件（慣性基準(zhǔn)組件（IRUIRU） 慣性系統(tǒng)顯示組件（ISDUISDU）組合導(dǎo)航衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合（以慣性導(dǎo)航為主）（以慣性