齒輪基礎(chǔ)原理及加工

1、齒輪基礎(chǔ)原理及加工一、漸開線的形成及其特性一、漸開線的形成及其特性1、 漸開線齒廓的形成 直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)K 的軌跡稱為該圓的漸開線漸開線。該圓稱為漸開線的基圓基圓。 rb - 基圓半徑； BK - 漸開線發(fā)生線； - 漸開線上K點(diǎn)的展角。 A為漸開線的起始點(diǎn)， K為漸開線上任一點(diǎn)，其向徑用rk 表示。 漸開線齒輪的齒廓曲線是漸開線齒輪型線分類：目前常用的齒廓曲線有漸開線、擺線、變態(tài)擺線、圓弧曲線、拋物線等。其中以漸開線作為齒廓曲線的齒輪（稱為漸開線齒輪）應(yīng)用最為廣泛 k漸開線的特性：漸開線的特性：一對(duì)漸開線齒廓的三線合一特性：一對(duì)漸開線齒廓的三線合一特性：漸開

2、線基圓的內(nèi)公切線，漸開線齒廓在嚙合過(guò)程中形成的嚙合點(diǎn)的軌跡的嚙合線以及漸開線齒廓的公法線重合漸開線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求：漸開線齒廓滿足定傳動(dòng)比要求：一對(duì)漸開線齒廓嚙合，兩基圓對(duì)其所在齒輪而言是定圓，當(dāng)中心矩為定值時(shí)，傳動(dòng)比為兩基圓半徑的反比，能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)漸開線齒廓的可分性：漸開線齒廓的可分性：漸開線齒廓嚙合，當(dāng)制造，安裝或使用中軸承磨損等原因造成中心矩有偏差，不等于原設(shè)計(jì)中心矩，傳動(dòng)比仍為兩基圓半徑的反比，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比嚙合，對(duì)漸開線齒輪的制造，安裝帶來(lái)很大的方便漸開線齒廓之間正壓力作用線：漸開線齒廓之間正壓力作用線：一對(duì)齒輪通過(guò)齒廓的直接接觸來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r其齒廓間的正壓力

3、將沿接觸點(diǎn)的公法線作用，因而該力作用線方向始終不變，如傳遞扭矩恒定，則兩輪齒廓間的正壓力大小，方向均不變，對(duì)于齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性十分有利一、齒輪各部分的名稱和基本參數(shù)1、分度圓：齒輪上作為齒輪尺寸基準(zhǔn)的圓，用d表示2、齒厚s、槽寬e、齒距p每個(gè)輪齒在分度圓上的弧長(zhǎng)稱為齒厚；每個(gè)齒槽在分度圓上的孤長(zhǎng)稱為槽寬；相鄰兩齒廓對(duì)應(yīng)點(diǎn)間在分度圓上的弧長(zhǎng)稱為齒距。兩嚙合齒輪的齒距必須相等。齒距p、齒厚S、槽寬e間的尺寸關(guān)系為：p=s+e，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的s=e。 3、模數(shù)：齒距P與的比值，用表示為了齒輪設(shè)計(jì)與加工的方便，模數(shù)的數(shù)值已標(biāo)準(zhǔn)化。如表1所列。模數(shù)越大，輪齒的高度、厚度也越大，承受的載荷也越大，在相同條件下

4、，模數(shù)越大，齒輪也越大。表1 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)注：選用模數(shù)時(shí)應(yīng)選用第一系列：其次選用第二系列；括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用 4、壓力角在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點(diǎn)處的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對(duì)單個(gè)齒輪即為齒形角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角一般為20，某些行業(yè)也采用14.5，15，22.5，25 。 從理論上講，壓力角越小對(duì)傳動(dòng)越有利，如果壓力角太小，會(huì)造成齒根變瘦，輪齒的承載能力?。蝗绻麎毫翘?，齒根變厚、齒頂變尖，傳動(dòng)費(fèi)力。因而，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分度圓壓力角的取值為20，在強(qiáng)度和傳動(dòng)效果方面都能夠兼顧。為減少標(biāo)準(zhǔn)刀具的數(shù)量，降低加工成本

5、。一個(gè)齒輪不同圓上的齒距不相同，因而模數(shù)也不相同；不同圓上壓力角也不相同，只有分度圓上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。通常所說(shuō)的齒輪的模數(shù)和壓力角，是特指分度圓上的模數(shù)和壓力角。 5、齒頂高：由分度圓到齒頂圓的徑向高度，用ha表示6、頂隙：兩齒輪裝配后，兩嚙合齒沿徑向留下的空隙距離，用C表示7、齒根高：由分度圓到齒根圓的徑向高度，用hf表示8、全齒高：由齒頂圓到齒根圓的徑向高度，用h表示9、傳動(dòng)比i主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n2之比，即n1/n2。因?yàn)閚1Z1=n2Z2,故可得i=n1/n2=Z2/Z110、節(jié)圓:齒輪嚙合時(shí),做純滾動(dòng)的圓,對(duì)齒輪嚙合而言，兩齒輪上相切，而且線速度相等的圓11、

6、分度圓：對(duì)單個(gè)齒輪而言，作為設(shè)計(jì)、制造齒輪時(shí)進(jìn)行各部分尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓，也是分齒的圓，稱為分度圓。標(biāo)準(zhǔn)齒輪d=d 二、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸計(jì)算公式表名稱名稱符號(hào)符號(hào)計(jì)算公式計(jì)算公式齒距齒距pP=齒厚齒厚=/2槽寬槽寬=/2齒頂高齒頂高h(yuǎn)aha = ha齒根高齒根高h(yuǎn)fhf =( ha+ C) )全齒高全齒高h(yuǎn)h =(2 ha+ C) )分度圓直徑分度圓直徑=z齒頂圓直徑齒頂圓直徑aa=2 ha齒根圓直徑齒根圓直徑ff=2 hf基圓直徑基圓直徑bb=dcosa=mzcosa中心距中心距aa=m(Z2Z1)/2以上參數(shù)均針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，以上參數(shù)均針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，漸開線齒輪正確的嚙合條件：模數(shù)相等壓力角

7、相等漸開線齒輪正確的嚙合條件：模數(shù)相等壓力角相等齒輪加工機(jī)床是用來(lái)加工各種齒輪輪齒的機(jī)床。由于齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比準(zhǔn)齒輪加工機(jī)床是用來(lái)加工各種齒輪輪齒的機(jī)床。由于齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳力大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，因此，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用極為廣泛。確、傳力大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，因此，齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用極為廣泛。 齒輪加工機(jī)床的工作原理齒輪加工機(jī)床的工作原理1、成形法成形法加工齒輪所采用的刀具為成形刀具，其刀刃形狀與被、成形法成形法加工齒輪所采用的刀具為成形刀具，其刀刃形狀與被切齒輪齒槽的截面形狀相同。切齒輪齒槽的截面形狀相同。 使用一把成形刀具加工齒輪時(shí)，每次只加工一個(gè)齒槽，然后用分度裝使用一

8、把成形刀具加工齒輪時(shí)，每次只加工一個(gè)齒槽，然后用分度裝置進(jìn)行分度，依次加工下一個(gè)齒槽，直到全部輪齒加工完畢。置進(jìn)行分度，依次加工下一個(gè)齒槽，直到全部輪齒加工完畢。注：這種方法生產(chǎn)率較低，只適用于單件小批生產(chǎn)一些低速、低精度的齒注：這種方法生產(chǎn)率較低，只適用于單件小批生產(chǎn)一些低速、低精度的齒輪。輪。2、展成法展成法加工齒輪是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把齒輪嚙、展成法展成法加工齒輪是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行的，即把齒輪嚙合副中的一個(gè)制作為刀具，另一個(gè)則作為工件，并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的合副中的一個(gè)制作為刀具，另一個(gè)則作為工件，并強(qiáng)制刀具和工件作嚴(yán)格的嚙合運(yùn)動(dòng)而展成切出齒廓。嚙合運(yùn)動(dòng)而展成切出齒廓。

9、用展成法加工齒輪，可以用同一把刀具加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪，用展成法加工齒輪，可以用同一把刀具加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的齒輪，且加工精度和生產(chǎn)率也比較高，因此，各種齒輪加工機(jī)床廣泛用這種加工方且加工精度和生產(chǎn)率也比較高，因此，各種齒輪加工機(jī)床廣泛用這種加工方法，如滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)等。法，如滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)等。圓柱齒輪加工機(jī)床分類：圓柱齒輪加工機(jī)床分類：滾齒機(jī)主要用于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪，可直接加工為滾齒機(jī)主要用于加工直齒、斜齒圓柱齒輪和蝸輪，可直接加工為8-9級(jí)精度齒級(jí)精度齒輪，也可作為輪，也可作為7級(jí)以上齒輪的粗加工和半精加工級(jí)以上齒輪的粗加工和半精加工插齒機(jī)主要用于加工單

10、聯(lián)及多聯(lián)的內(nèi)、外直齒圓柱齒輪，可用于加工插齒機(jī)主要用于加工單聯(lián)及多聯(lián)的內(nèi)、外直齒圓柱齒輪，可用于加工6-8級(jí)精級(jí)精度的齒輪度的齒輪剃齒機(jī)主要用于淬火前的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，一般用來(lái)加工剃齒機(jī)主要用于淬火前的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，一般用來(lái)加工6-7級(jí)精度的齒輪級(jí)精度的齒輪珩齒機(jī)主要用于對(duì)熱處理后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，強(qiáng)力珩齒加珩齒機(jī)主要用于對(duì)熱處理后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，強(qiáng)力珩齒加工精度可達(dá)到工精度可達(dá)到6級(jí)甚至更高級(jí)甚至更高 磨齒機(jī)磨齒機(jī) 主要用于對(duì)熱處理后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加工，加工精度一主要用于對(duì)熱處理后的直齒和斜齒圓柱齒輪的齒廓精加

11、工，加工精度一般為般為4-6級(jí)級(jí)一、滾齒一、滾齒v（一）滾齒的原理及工藝特點(diǎn)（一）滾齒的原理及工藝特點(diǎn)v滾齒是齒形加工方法中生產(chǎn)率較高、應(yīng)用最廣的一種加工方法。在滾齒機(jī)上用齒輪滾刀加工齒輪的原理，相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪作無(wú)側(cè)隙強(qiáng)制性的嚙合。滾齒加工的通用性較好,既可加工圓柱齒輪，又能加工蝸輪；既可加工漸開線齒形，又可加工圓弧、擺線等齒形；既可加工大模數(shù)齒輪，大直徑齒輪。v 滾齒可以獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度，但因滾齒時(shí)齒面是由滾刀的刀齒包絡(luò)而成，參加切削的刀齒數(shù)有限，因而齒面的表面粗糙度較粗。為了提高滾齒的加工精度和齒面質(zhì)量，宜將粗精滾齒分開。、機(jī)床的主要工作運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)合理的切削速度

12、和滾刀直徑，即可確定滾刀的轉(zhuǎn)速。展成運(yùn)動(dòng)即滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)。沒(méi)滾刀頭數(shù)為，工件齒數(shù)為，則每當(dāng)滾刀轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)，工件應(yīng)轉(zhuǎn)/垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 即滾刀沿工件軸線方向作連續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以切出整個(gè)齒寬上的齒形。二、插齒二、插齒v（一）插齒的原理及工藝特點(diǎn)（一）插齒的原理及工藝特點(diǎn)v插齒是利用一對(duì)軸線相互平行的圓柱齒輪的嚙合原理進(jìn)行加工的。插齒刀的外形象一個(gè)齒輪，在每一個(gè)齒上磨出前角和后角以形成刀刃，切削時(shí)刀刀具作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從工件上切下切屑。為了保證在齒坯上切出漸開線的齒形，在刀具作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)機(jī)床內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)，強(qiáng)制要求刀具和被加工齒輪之間保持著一對(duì)漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)關(guān)系。在刀具的切削運(yùn)動(dòng)

13、和刀具與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng)的共同作用下，工件齒槽部位的金屬被逐步切去而形成漸開線齒形。 v 二、 插齒的主要運(yùn)動(dòng)有：插齒的主要運(yùn)動(dòng)有：v（1）切削運(yùn)動(dòng)插齒刀的上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。v（2）分齒展成運(yùn)動(dòng)插齒刀與工件之間應(yīng)保持正確的嚙合關(guān)系。插齒刀往復(fù)一次，工件相對(duì)刀具在分度圓上轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)為加工時(shí)的圓周進(jìn)給量，故刀具與工件的嚙合過(guò)程也就是圓周進(jìn)給過(guò)程。v（3）徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)插齒時(shí)，為逐步切至全齒深，插齒刀應(yīng)有徑向進(jìn)給量fr。v（4）讓刀運(yùn)動(dòng)插齒刀作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，向下是切削行程。為了避免刀具擦傷已加工的齒面并減少刀齒的磨損，在插齒刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)帶動(dòng)工件退出切削區(qū)一段距離（徑向）。插齒刀工作行程時(shí)，工

14、作臺(tái)再恢復(fù)原位。v三、插齒與滾齒的對(duì)比三、插齒與滾齒的對(duì)比v（1）插齒的齒形精度比滾齒高滾齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量只與滾刀容屑槽的數(shù)目和基本蝸桿的頭數(shù)有關(guān)，它不能通過(guò)改變加工條件而增減；但插齒時(shí)，形成齒形包絡(luò)線的切線數(shù)量由圓周進(jìn)給量的大小決定，并可以選擇。此外，制造齒輪滾刀時(shí)是近似造型的蝸桿來(lái)替代漸開線基本蝸桿，這就有造形誤差。而插齒刀的齒形比較簡(jiǎn)單，可通過(guò)高精度磨齒獲得精確的漸開線齒形。所以插齒可以得到較高的齒形精度。v（2）插齒后齒面的粗糙度比滾齒細(xì)這是因?yàn)闈L齒時(shí)，滾刀在齒向方向上作間斷切削，形成如圖a所示的魚鱗狀波紋；而插齒時(shí)插齒刀沿齒向方向的切削是連續(xù)的，如圖b所示。所以插齒時(shí)齒

15、面粗糙度較細(xì)。 v三、插齒與滾齒的對(duì)比三、插齒與滾齒的對(duì)比v（3）插齒的運(yùn)動(dòng)精度比滾齒差這是因?yàn)椴妪X機(jī)的傳動(dòng)鏈比滾齒機(jī)多了一個(gè)刀具蝸輪副，即多了一部分傳動(dòng)誤差。另外，插齒刀的一個(gè)刀齒相應(yīng)切削工件的一個(gè)齒槽，因此，插齒刀本身的周節(jié)累積誤差必然會(huì)反映到工件上。而滾齒時(shí)，因?yàn)楣ぜ拿恳粋€(gè)齒槽都是由滾刀相同的23圈刀齒加工出來(lái)，故滾刀的齒距累積誤差不影響被加工齒輪的齒距精度，所以滾齒的運(yùn)動(dòng)精度比插齒高。v（4）插齒的齒向誤差比滾齒大插齒時(shí)的齒向誤差主要決定于插齒機(jī)主軸回轉(zhuǎn)軸線與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差。由于插齒刀工作時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率高，使得主軸與套筒之間的磨損大，因此插齒的齒向誤差比滾齒大。v所以就

16、加工精度來(lái)說(shuō)，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求不高的齒輪，可直接用插齒來(lái)進(jìn)行齒形精加工，而對(duì)于運(yùn)動(dòng)精度要求較高的齒輪和剃前齒輪（剃齒不能提高運(yùn)動(dòng)精度），則用滾齒較為有利。v三、剃齒三、剃齒v（一）剃齒的原理（一）剃齒的原理v剃齒加工是根據(jù)一對(duì)螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個(gè)角度，如圖a所示，剃齒刀為主動(dòng)輪1，被切齒輪為從動(dòng)輪2，它們的嚙合為無(wú)側(cè)隙雙面嚙合的自由展成運(yùn)動(dòng)。在嚙合傳動(dòng)中，由于軸線交叉角“”的存在，齒面間沿齒向產(chǎn)生相對(duì)滑移，此滑移速度即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而形成刀刃，通過(guò)滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。由于是雙面嚙合，剃齒刀的兩側(cè)面都能進(jìn)行切削加

17、工，但由于 兩側(cè)面的切削角度不同，一側(cè)為銳 角，切削能力強(qiáng)；另一側(cè)為鈍角， 切削能力弱，以擠壓擦光為主，故 對(duì)剃齒質(zhì)量有較大影響。為使齒輪 兩側(cè)獲得同樣的剃削條件，則在剃 削過(guò)程中，剃齒刀做交替正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 v 二、剃齒的主要運(yùn)動(dòng)有：剃齒的主要運(yùn)動(dòng)有：v1.剃齒刀帶動(dòng)工件的高速正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)。v2.工件沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)使齒輪全齒寬均能剃出v3.工件每往復(fù)一次做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以切除全部余量。綜上所述，剃齒加工的過(guò)程是剃齒刀與被切齒輪在輪齒雙面緊密嚙合的自由展成運(yùn)動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)微細(xì)切削過(guò)程，而實(shí)現(xiàn)剃齒的基本條件是軸線存在一個(gè)交叉角，當(dāng)交叉角為零時(shí)，切削速度為零，剃齒刀對(duì)工件沒(méi)有切削作用。 三、保證剃

18、齒質(zhì)量應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題三、保證剃齒質(zhì)量應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題1. 對(duì)剃前齒輪的加工要求（1）剃前齒輪材料要求材料密度均勻，無(wú)局部缺陷，韌性不得過(guò)大，以免出現(xiàn)滑刀和啃切現(xiàn)象，影響表面粗糙度。剃前齒輪硬度在22 32HRC范圍內(nèi)較合適。（2）剃前齒輪精度由于剃齒是“自由嚙合”，無(wú)強(qiáng)制的分齒運(yùn)動(dòng)，故分齒均勻性無(wú)法控制。由于剃前齒有徑向誤差，在開始剃齒時(shí)，剃齒刀只能與工件上距旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)的齒廓做無(wú)側(cè)隙嚙合的剃削，而與其它齒則變成有齒側(cè)間隙，但此時(shí)無(wú)剃削作用。連續(xù)徑向進(jìn)給，其它齒逐漸與刀齒作無(wú)側(cè)隙嚙合。結(jié)果齒原有的徑向跳動(dòng)減少了，但齒廓的位置沿切向發(fā)生了新的變化，公法線長(zhǎng)度變動(dòng)量增加。故剃齒加工不能修正公法線

19、長(zhǎng)度變動(dòng)量。雖對(duì)齒徑向跳動(dòng)有較強(qiáng)的修正能力，但為了避免由于徑向跳動(dòng)過(guò)大而在剃削過(guò)程中導(dǎo)致公法線長(zhǎng)度的進(jìn)一步變動(dòng)，從而要求剃前齒輪的徑向誤差不能過(guò)大。除此以外，剃齒對(duì)齒輪其它各項(xiàng)誤差均有較強(qiáng)的修正能力。三、保證剃齒質(zhì)量應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題三、保證剃齒質(zhì)量應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題（3）剃齒余量剃齒余量的大小，對(duì)加工質(zhì)量及生產(chǎn)率均有一定影響。余量不足，剃前誤差和齒面缺陷不能全部除去；余量過(guò)大，刀具磨損快，剃齒質(zhì)量反而變壞。附表可供選擇余量時(shí)參考。v四、磨齒四、磨齒v（一）磨齒的原理（一）磨齒的原理v根據(jù)齒面漸開線的形成原理，磨齒方法分為仿形法和展成法兩類。仿形法磨齒是用成形砂輪直接磨出漸開線齒形，目前應(yīng)用甚少；

20、展成法磨齒是將砂輪工作面制成假想齒條的兩側(cè)面，通過(guò)與工件的嚙合運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出齒輪的漸開線齒面。 錐面砂輪磨齒：是利用假想齒條與齒輪的強(qiáng)制嚙合關(guān)系進(jìn)行展成加工 由于齒輪有一定的寬度，為了磨出全部齒面，砂輪還必須沿齒輪軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)和展成運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)使磨粒在齒面上的磨削軌跡 齒輪加工方案選擇齒輪加工方案選擇齒輪加工方案的選擇，主要取決于齒輪的精度等級(jí)、生產(chǎn)批量和熱處理方法等。下面提出齒輪加工方案選擇時(shí)的幾條原則，以供參考：1.對(duì)于8級(jí)及8級(jí)以下精度的不淬硬齒輪，可用銑齒、滾齒或插齒直接達(dá)到加工精度要求。2.對(duì)于8級(jí)及8級(jí)以下精度的淬硬齒輪，需在淬火前將精度提高一級(jí)，其加工方案可采用：滾（

21、插）齒齒端加工齒面淬硬修正內(nèi)孔。3.對(duì)于6 7級(jí)精度的不淬硬齒輪，其齒輪加工方案：滾齒剃齒。4.對(duì)于6 7級(jí)精度的淬硬齒輪，其齒形加工一般有兩種方案：（1）剃珩磨方案滾（插）齒齒端加工剃齒齒面淬硬修正內(nèi)孔珩齒。（2）磨齒方案滾（插）齒齒端加工齒面淬硬修正內(nèi)孔磨齒。剃珩方案生產(chǎn)率高，廣泛用于7級(jí)精度齒輪的成批生產(chǎn)中。磨齒方案生產(chǎn)率低，一般用于6級(jí)精度以上的齒輪。5.對(duì)于5級(jí)及5級(jí)精度以上的齒輪，一般采用磨齒方案。6.對(duì)于大批量生產(chǎn)，用滾（插）齒冷擠齒的加工方案，可穩(wěn)定地獲得7級(jí)精度齒輪。齒輪參數(shù)和齒輪術(shù)語(yǔ)（長(zhǎng)度單位：mm）b: 齒寬d: 分度圓直徑K: 連續(xù)的齒距數(shù) 法向模數(shù) 端面齒距z: 齒數(shù)

22、A: 齒頂?shù)菇腔螨X頂圓角的起始點(diǎn)E: 有效齒廓的起始點(diǎn)F: 可用齒廓的起始點(diǎn) 有效長(zhǎng)度 可用長(zhǎng)度 齒廓計(jì)值范圍 螺旋線計(jì)值范圍Q: 精度等級(jí) 總重合度nmtPAELAFLLL齒輪偏差（長(zhǎng)度單位：mm） 齒廓形狀偏差 螺旋線形狀偏差 齒廓傾斜偏差 螺旋線傾斜偏差 一齒切向綜合偏差 單個(gè)齒距偏差 切向綜合總偏差 齒距累積總偏差 齒距累積偏差 齒廓總偏差 螺旋線總偏差ffffhfhfifptfiFpFpkFFF單個(gè)齒距偏差在端平面上在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上實(shí)際齒距與理論齒距的代數(shù)差齒距累積總偏差齒輪同側(cè)齒面任意弧段至內(nèi)的最大齒距累積偏差，它表現(xiàn)為齒距累積偏差曲線的總幅值ptfpF可用

23、長(zhǎng)度依據(jù)設(shè)計(jì)，可用長(zhǎng)度外界限點(diǎn)被齒頂、齒頂?shù)估饣螨X頂?shù)箞A的起始點(diǎn)A限定，在朝齒根方向上，可用長(zhǎng)度的內(nèi)界限點(diǎn)被齒根圓角或挖根的起始點(diǎn)F所限定有效長(zhǎng)度可用長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于有效齒廓的那部分。對(duì)于齒頂其有與可用長(zhǎng)度同樣的限定點(diǎn)A，對(duì)于齒根有效長(zhǎng)度延伸到與之配對(duì)齒輪有效嚙合的終止點(diǎn)即有效齒廓的起始點(diǎn)E，如不知道配對(duì)齒輪，則點(diǎn)為與基本齒條相嚙合的有效齒廓的起始點(diǎn)齒廓計(jì)值范圍可用長(zhǎng)度中的一部分在 內(nèi)應(yīng)遵照規(guī)定精度等級(jí)的公差，除另有規(guī)定外其長(zhǎng)度等于從E點(diǎn)開始延伸的有效長(zhǎng)度的92對(duì)于剩下的為靠近齒頂處的 與 之差。在評(píng)定齒廓總偏差和齒廓形狀偏差時(shí)按以下規(guī)則計(jì)值：a）使偏差量增加的偏向齒體外的正偏差必須計(jì)入偏差值b)

24、除另有規(guī)定外對(duì)于負(fù)偏差其公差為計(jì)值范圍 規(guī)定公差的三倍AELAFLLLAELLL齒面耗損的跡象滑動(dòng)磨損 Sliding Wear磨損是當(dāng)兩個(gè)表面作相對(duì)滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)材料移失的一般性術(shù)語(yǔ)磨損包括潤(rùn)滑劑中雜質(zhì)的磨粒作用所導(dǎo)致的材料移失磨損也包括粘著磨損，即先局部焊合，隨即分離，從而導(dǎo)致輪齒上的材料微粒轉(zhuǎn)移正常磨損（跑合磨損） Normal Wear這種磨損發(fā)生于齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)壽命的早期階段，齒面的機(jī)加工痕跡磨失，常呈現(xiàn)光亮狀態(tài)這種類型的磨損有：中等磨光磨光齒輪齒面上的正常磨損。在圖中，可看到齒面上的光亮區(qū)域和帶細(xì)微溝槽的區(qū)域中等磨損 Moderate Wear齒面的上齒面和下齒面都有金屬移失，而在齒面上節(jié)曲

25、面附近表面開始呈現(xiàn)出一條連續(xù)的線帶具有中等磨損的小齒輪齒面，齒面上工作節(jié)曲面的位置清晰可辨磨光 Polishing這是一種非常緩慢的磨合過(guò)程，兩接觸齒面的凹凸不平被逐步磨去，直到產(chǎn)生光滑鏡面的齒面差速器錐齒輪副的行星齒輪的有效齒面已經(jīng)被磨光磨料磨損 Abrasive Wear這種磨損指由于懸浮在潤(rùn)滑劑中或嵌入嚙合齒面上的堅(jiān)硬微粒，如金屬碎屑、氧化皮、銹蝕物、砂粒、研磨粉或類似物使齒面材料移失或錯(cuò)位小齒輪正反齒面由于磨料磨損齒頂被磨尖。輪齒的有效齒面是光滑的，但由于相嚙合齒輪的齒面上嵌入堅(jiān)硬微粒使齒面也出現(xiàn)徑向劃痕。在各輪齒端部可見塑性變形磨料磨損使齒輪輪齒正反齒面上有明顯的材料移失。在齒面的齒根高部分可見深的徑向溝槽干涉磨損： Interference Wear齒輪齒頂或與其嚙合輪齒齒根的磨損，它是由齒頂或另一齒輪齒根過(guò)多材料引起，其結(jié)果是刮去和磨去