第一章 電羅經(jīng) 第五節(jié)

1、第五節(jié)第五節(jié) 擺式羅經(jīng)的減幅擺動(dòng)擺式羅經(jīng)的減幅擺動(dòng)一、阻尼的目的與方法：一、阻尼的目的與方法： 將等幅運(yùn)動(dòng)變將等幅運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇p幅運(yùn)動(dòng)，最后為減幅運(yùn)動(dòng)，最后衰減至子午面上的衰減至子午面上的某個(gè)穩(wěn)定位置，以某個(gè)穩(wěn)定位置，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定指北。實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定指北。2.阻尼的方法阻尼的方法壓縮長(zhǎng)軸法壓縮長(zhǎng)軸法水平軸阻尼法水平軸阻尼法壓縮短軸法壓縮短軸法垂直軸阻尼法垂直軸阻尼法1.阻尼的目的阻尼的目的MM（E）（W）N二、水平軸阻尼法二、水平軸阻尼法（為下重式羅經(jīng)所采用）（為下重式羅經(jīng)所采用）1.定義：由阻尼設(shè)備產(chǎn)生水平軸的阻尼力矩以實(shí)現(xiàn)阻定義：由阻尼設(shè)備產(chǎn)生水平軸的阻尼力矩以實(shí)現(xiàn)阻尼的方法尼的方法。要求阻尼力矩引起

2、要求阻尼力矩引起的進(jìn)動(dòng)線速度（的進(jìn)動(dòng)線速度（u3)總是指向子午面?？偸侵赶蜃游缑?。1、3象限象限漸次衰減至穩(wěn)定位置漸次衰減至穩(wěn)定位置ru3u323u3u314MM（E）（W）2.原理：原理：減幅減幅 等幅等幅 2、4象限象限 減幅減幅 等幅等幅r3.下重式羅經(jīng)水平軸阻尼的實(shí)現(xiàn)：下重式羅經(jīng)水平軸阻尼的實(shí)現(xiàn)：A阻尼器結(jié)構(gòu)：液體阻尼器沿南北放置，內(nèi)有高粘度硅油。阻尼器結(jié)構(gòu)：液體阻尼器沿南北放置，內(nèi)有高粘度硅油。國(guó)產(chǎn)航海國(guó)產(chǎn)航海I型液體阻尼器型液體阻尼器NSNS德國(guó)安許茨液體阻尼器德國(guó)安許茨液體阻尼器GOGOB.阻尼液體流動(dòng)的滯后性：阻尼液體流動(dòng)的滯后性：N（E）（W）西側(cè)西側(cè)南端油多南端油多東側(cè)東側(cè)

3、北端油多北端油多結(jié)論：阻尼力矩作用于水平軸上，阻尼線速度（結(jié)論：阻尼力矩作用于水平軸上，阻尼線速度（u3）總是）總是指向子午面，實(shí)現(xiàn)了水平軸阻尼。指向子午面，實(shí)現(xiàn)了水平軸阻尼。u3NSNSHSNu3NSHNSNSHNSNSHrC.阻尼運(yùn)動(dòng)軌跡及穩(wěn)定位置：阻尼運(yùn)動(dòng)軌跡及穩(wěn)定位置：（E）（W）子午面子午面v軌跡：軌跡： 為一衰減的螺旋曲線。為一衰減的螺旋曲線。V2u3u2v穩(wěn)定位置（穩(wěn)定位置（r）：）： 北緯北緯指北偏上指北偏上 南緯南緯指北偏下指北偏下結(jié)論：下重式羅經(jīng)主軸指北端在水平軸阻尼力矩的作用下，結(jié)論：下重式羅經(jīng)主軸指北端在水平軸阻尼力矩的作用下，將等幅運(yùn)動(dòng)變?yōu)樗p運(yùn)動(dòng)，最后穩(wěn)定于子午面上

4、。將等幅運(yùn)動(dòng)變?yōu)樗p運(yùn)動(dòng)，最后穩(wěn)定于子午面上。三、垂直軸阻尼法三、垂直軸阻尼法（為液體連通器羅經(jīng)所采用）（為液體連通器羅經(jīng)所采用）1.定義：由阻尼設(shè)備產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩以實(shí)現(xiàn)阻尼定義：由阻尼設(shè)備產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩以實(shí)現(xiàn)阻尼的方法的方法。要求阻尼力矩引起要求阻尼力矩引起的進(jìn)動(dòng)線速度（的進(jìn)動(dòng)線速度（u3)總是指向水平面?？偸侵赶蛩矫?。1、3象限象限減幅減幅 等幅等幅 u3u3u3u3漸次衰減至穩(wěn)定位置漸次衰減至穩(wěn)定位置rMM（E）（W）2.原理：原理： 2、4象限象限 減幅減幅 等幅等幅1234r3.液體連通器羅經(jīng)垂直軸阻尼法的實(shí)現(xiàn)：液體連通器羅經(jīng)垂直軸阻尼法的實(shí)現(xiàn)：A阻尼器：陀螺房西側(cè)放置一阻

5、尼重物。阻尼器：陀螺房西側(cè)放置一阻尼重物。YZO陀螺房陀螺房阻尼重物阻尼重物mDHZXNSFZFXsinmglMZl MZmgB.阻尼重物產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩（阻尼重物產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩（MzD）：）： P31頁(yè)：頁(yè)：MZD=mD g sin*a MD 主軸指北端在水平面之上主軸指北端在水平面之上:u3u3u3u3所以，可實(shí)現(xiàn)垂直軸阻尼。所以，可實(shí)現(xiàn)垂直軸阻尼。MZD向上，指北端產(chǎn)生的進(jìn)向上，指北端產(chǎn)生的進(jìn)動(dòng)動(dòng)u3向下；向下；主軸指北端在水平面之下主軸指北端在水平面之下:MZD向下，指北端產(chǎn)生的向下，指北端產(chǎn)生的進(jìn)動(dòng)進(jìn)動(dòng)u3向上。向上。C.阻尼運(yùn)動(dòng)軌跡及穩(wěn)定位置：阻尼運(yùn)動(dòng)軌跡及穩(wěn)定位置：v軌跡：軌跡：v問(wèn)題：主軸指北端衰減終了的問(wèn)題：主軸指北端衰減終了的位置不在子午面上，為什么？位置不在子午面上，為什么？r 為一衰減的螺旋曲線。為一衰減的螺旋曲線。v穩(wěn)定位置的分析：穩(wěn)定位置的分析：（E）（W）rV2u2u3ru3V2u2V1（方位誤差）（方位誤差）結(jié)論：液體連通器羅經(jīng)由于采結(jié)論：液體連通器羅經(jīng)由于采用了垂直軸阻尼法，指北端在子用了垂直軸阻尼法，指北端在子午面上無(wú)法穩(wěn)定，因此產(chǎn)生了指午面上無(wú)法穩(wěn)定，因此產(chǎn)生了指向上的誤差向上的誤差。 北緯北緯偏東偏上偏東偏上穩(wěn)定位置：穩(wěn)定位置： 南緯南緯偏西偏下偏西偏下四、羅經(jīng)主軸阻