第三課開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)

1、1.3 開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、知道反饋在電子控制系統(tǒng)中的作用2、知道開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的區(qū)別會用方框圖分析生活中常見電子控制系統(tǒng)并找出原理。是以系統(tǒng)輸出的結(jié)果調(diào)整系統(tǒng)控制的方法。 反饋能提高控制的能力。電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)分類電子控制系統(tǒng)分類開環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng) 倘若電子控制系統(tǒng)的倘若電子控制系統(tǒng)的輸出結(jié)果對系統(tǒng)的控制沒有影響輸出結(jié)果對系統(tǒng)的控制沒有影響，也就是被，也就是被控量的變化不會

2、引起控制量的變化，即沒有反饋，這種電子控制系統(tǒng)控量的變化不會引起控制量的變化，即沒有反饋，這種電子控制系統(tǒng)叫做開環(huán)電子控制系統(tǒng)。叫做開環(huán)電子控制系統(tǒng)。信息開環(huán)電子控制系統(tǒng)的組成方框圖開環(huán)電子控制系統(tǒng)的組成方框圖開環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)電子門鈴的開環(huán)電子控制系統(tǒng)【輸輸 入入】【控制控制（處理）處理）】【輸輸 出出】用手按動按紐開關(guān)，輸入一個觸發(fā)信號。音樂集成電路經(jīng)過觸發(fā)后工作，產(chǎn)生一組載有“音樂”的電信號。揚(yáng)聲器將電信號轉(zhuǎn)變成音樂聲。工作過程方框圖工作過程方框圖特點(diǎn)特點(diǎn):輸出的音樂聲的變化對系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響輸出的音樂聲的變化對系統(tǒng)的控制狀態(tài)并不產(chǎn)生影響

3、,即不存在反饋即不存在反饋.常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)模擬電路模擬電路門鈴模擬電路燈塔模擬電路常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)模擬電路模擬電路調(diào)光臺燈模擬電路調(diào)光臺燈模擬電路常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)常見的開環(huán)電子控制系統(tǒng)模擬電路模擬電路開環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)馬上行動馬上行動P13 被控對象被控對象 被被 控控 量量 控控 制制 器器 共共 同同 點(diǎn)點(diǎn) 電子門鈴 揚(yáng) 聲 器 音 樂 聲 音樂集成電路 沒 自動路燈 路 燈光的變化 電子電路 有 電 子 鎖 鎖 舌鎖舌的運(yùn)動集成電路 反 自 動 門 電 動 器門的開/合 控制電路 饋 現(xiàn)在請同學(xué)們思考下列電子控

4、制系統(tǒng)中的被控現(xiàn)在請同學(xué)們思考下列電子控制系統(tǒng)中的被控對象、對象、 被控量、控制器和它們的工作過程的共同被控量、控制器和它們的工作過程的共同點(diǎn)？點(diǎn)？開環(huán)電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：被控量控制被控量控制精度要求精度要求不高不高適用于被控適用于被控對象的狀態(tài)對象的狀態(tài)變化較為變化較為簡單簡單造價較造價較低低結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單閉環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)能對輸出結(jié)果進(jìn)行檢測，并將檢測信號反饋到控制處理部分，從而對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響。閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的組成方框圖閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的組成方框圖輸入控制（處理）輸出被控對象檢測反 饋輸入輸入被控對象被控對象輸出輸出控制控制(處理處理)檢測檢測反饋反饋比較

5、器比較器閉環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理圖家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理圖【輸入】 根據(jù)冰箱內(nèi)放置食物的保存要求，預(yù)先設(shè)置一個恰當(dāng)?shù)睦洳販囟??！究刂疲ㄌ幚恚?它有電子電路組成，其核心部件是一個微處理器，實(shí)際上是一個微型電腦裝置。它能夠?qū)︻A(yù)置設(shè)定和輸出中檢測到的電信號進(jìn)行比較、分析和判斷，并發(fā)出命令?！据敵觥?它有電磁繼電器等組成。當(dāng)它接到“接通”壓縮機(jī)電路的操作指令時，電磁繼電器接通壓縮機(jī)的工作電路；當(dāng)它接到“停止”的操作指令時，電磁繼電器斷開壓縮機(jī)的工作電路。家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理輸入輸入被控對象被控對象輸出輸出控制控制(處理處理)檢測檢

6、測反饋反饋預(yù)置溫度調(diào)節(jié)預(yù)置溫度調(diào)節(jié)裝置裝置(電子電路電子電路)( (繼電器繼電器) )( (冷藏室冷藏室) )溫度傳感器溫度傳感器( (微型電腦）微型電腦）【檢測與反饋】 它主要由溫度傳感器組成。溫度傳感器放置在家用電冰箱的冷藏室內(nèi)，它將檢測到的冰箱冷藏溫度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌⒎答伒诫娮涌刂葡到y(tǒng)的控制（處理）部分。當(dāng)接通電冰箱的電源后，控制電路命令執(zhí)行器接通壓縮機(jī)工作電路，制冷劑不斷地在管道中循環(huán)，并吸收電冰箱內(nèi)的熱量，使電冰箱內(nèi)溫度下降。同時，電冰箱冷藏室內(nèi)的溫度傳感器不斷檢測電冰箱內(nèi)的溫度，并把溫度變化的電信號反饋到控制（處理）部分，控制（處理）部分不斷地對預(yù)置溫度和反饋的溫度變化進(jìn)行比較、分析

7、和處理。當(dāng)電冰箱內(nèi)溫度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的溫度時，控制（處理）部分即發(fā)出指令給電磁繼電器，繼電器立即切斷壓縮機(jī)工作電路，電冰箱內(nèi)制冷工作停止，使電冰箱內(nèi)溫度不再下降。 由于存在電冰箱外面的溫度較高、經(jīng)常開門等干擾因素，電冰箱冷由于存在電冰箱外面的溫度較高、經(jīng)常開門等干擾因素，電冰箱冷藏室不能一直保持預(yù)置溫度，當(dāng)電冰箱內(nèi)溫度回升并超過預(yù)置溫度時，藏室不能一直保持預(yù)置溫度，當(dāng)電冰箱內(nèi)溫度回升并超過預(yù)置溫度時，電子控制電路又發(fā)出指令，使電磁繼電器接通壓縮機(jī)工作電路，壓縮機(jī)電子控制電路又發(fā)出指令，使電磁繼電器接通壓縮機(jī)工作電路，壓縮機(jī)重新工作并進(jìn)行制冷。如此往復(fù)循環(huán)，使電冰箱內(nèi)能始終保持恒溫。重新工作并進(jìn)行

8、制冷。如此往復(fù)循環(huán)，使電冰箱內(nèi)能始終保持恒溫。馬上行動馬上行動P14（1）找出身邊開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的）找出身邊開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的例子。例子。開環(huán)電子控制系統(tǒng)：開環(huán)電子控制系統(tǒng)：閉環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)：電熨斗、電子門鈴、電子調(diào)光臺燈、帶遙控電電熨斗、電子門鈴、電子調(diào)光臺燈、帶遙控電視機(jī)視機(jī)公共汽車車門控制系統(tǒng)、公共汽車車門控制系統(tǒng)、紅綠燈定時控制系統(tǒng)、鬧鐘定時控制系統(tǒng)、自紅綠燈定時控制系統(tǒng)、鬧鐘定時控制系統(tǒng)、自動烘手機(jī)控制系統(tǒng)、游泳池注水定時控制系統(tǒng)動烘手機(jī)控制系統(tǒng)、游泳池注水定時控制系統(tǒng)空調(diào)機(jī)、電冰箱、智能電飯煲、現(xiàn)代空調(diào)機(jī)、電冰箱、智能電飯煲、現(xiàn)

9、代化農(nóng)業(yè)溫室化農(nóng)業(yè)溫室（2 2）閉環(huán)）閉環(huán)電子控制系統(tǒng)與電子控制系統(tǒng)與開環(huán)開環(huán)電子控制系統(tǒng)相比有什么電子控制系統(tǒng)相比有什么優(yōu)點(diǎn)？優(yōu)點(diǎn)？閉環(huán)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)具有電子控制系統(tǒng)具有監(jiān)測和反饋監(jiān)測和反饋功能，可以提高控制功能，可以提高控制的精度，而且實(shí)現(xiàn)控制的自動化。的精度，而且實(shí)現(xiàn)控制的自動化。這是閉環(huán)系統(tǒng)嗎？這是閉環(huán)系統(tǒng)嗎？ 同學(xué)們幾乎每天聽著擴(kuò)音機(jī)里播放的音樂做廣播體操，但擴(kuò)同學(xué)們幾乎每天聽著擴(kuò)音機(jī)里播放的音樂做廣播體操，但擴(kuò)音機(jī)從未引起大家的注意。學(xué)習(xí)了上面的內(nèi)容后，音機(jī)從未引起大家的注意。學(xué)習(xí)了上面的內(nèi)容后，“擴(kuò)音機(jī)是一擴(kuò)音機(jī)是一個什么電子控制系統(tǒng)個什么電子控制系統(tǒng)”引起了全班同學(xué)的熱烈討論

10、。引起了全班同學(xué)的熱烈討論。 正方：擴(kuò)音機(jī)是一個正方：擴(kuò)音機(jī)是一個開環(huán)開環(huán)電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)。 反方：擴(kuò)音機(jī)是一個反方：擴(kuò)音機(jī)是一個閉環(huán)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。電子控制系統(tǒng)。分析評判：閉環(huán)電子控制系統(tǒng)必須符合兩個條件：分析評判：閉環(huán)電子控制系統(tǒng)必須符合兩個條件：（一）它的核心是電子技術(shù)；（一）它的核心是電子技術(shù)；（二）有反饋。反方把人劃入控制系統(tǒng)，這個控制系統(tǒng)的核心就不單單是電子技（二）有反饋。反方把人劃入控制系統(tǒng)，這個控制系統(tǒng)的核心就不單單是電子技術(shù)，故不能稱為閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。但因?yàn)榇嬖诜答?，可稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)術(shù)，故不能稱為閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。但因?yàn)榇嬖诜答?，可稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)1、根據(jù)開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的區(qū)別進(jìn)行分析、判斷，在你認(rèn)為正確的表格中打“”開環(huán)電子控制系統(tǒng)開環(huán)電子控制系統(tǒng) 閉環(huán)電子控制系統(tǒng)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)電子表電取暖系統(tǒng)空調(diào)程序控制洗衣機(jī)可調(diào)亮度的臺燈智能洗衣機(jī)電熱水器練習(xí)練習(xí)討論開環(huán)電子控制系統(tǒng)和閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的特征與區(qū)別？特征：開環(huán)電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單結(jié)構(gòu)相對簡單,控制精度較低