礦測第一章井下平面控制測量1-zhao-副本

1、第一章第一章 井下平面控制測量井下平面控制測量 特點：特點：由于受井下巷道條件的限制，由于受井下巷道條件的限制，井下平面控制均以井下平面控制均以導線導線的形式沿巷道布設，的形式沿巷道布設，而不能像地面控制網(wǎng)那樣可以有測角網(wǎng)、而不能像地面控制網(wǎng)那樣可以有測角網(wǎng)、測邊網(wǎng)、測邊網(wǎng)、GPS網(wǎng)和交會法等多種可能方案。網(wǎng)和交會法等多種可能方案。 目的目的:是建立井下平面測量的控制，作是建立井下平面測量的控制，作為測繪和標定井下巷道、硐室、回采工作為測繪和標定井下巷道、硐室、回采工作面等的平面位置的基礎，也能滿足一般貫面等的平面位置的基礎，也能滿足一般貫通測量的要求。通測量的要求。v井下平面控制導線的布設與

2、等級v井下經(jīng)緯儀導線角度測量v井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量v井下經(jīng)緯儀導線測量外業(yè)v井下經(jīng)緯儀導線測量內(nèi)業(yè)主要內(nèi)容第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導線的布設與等級 一、井下導線的等級一、井下導線的等級 井下導線一般是從井底車場內(nèi)的起始邊開始，井下導線一般是從井底車場內(nèi)的起始邊開始，向井田邊界分段測設；而起始邊的數(shù)據(jù)是由定向向井田邊界分段測設；而起始邊的數(shù)據(jù)是由定向測量確定。測量確定。 井下導線的布設，按照井下導線的布設，按照“高級控制低級高級控制低級”的的原則進行。我國原則進行。我國煤礦測量規(guī)程煤礦測量規(guī)程規(guī)定，井下平規(guī)定，井下平面控制分為基本控制面控制分為基本控制(表表1-1)和采區(qū)控制和

3、采區(qū)控制(表表1-2)兩兩類，均應敷設成閉類，均應敷設成閉(附附)合導線或復測支導線。合導線或復測支導線。表表1-1 基本控制導線的主要技術指標基本控制導線的主要技術指標表表1-2 采區(qū)控制導線的主要技術指標采區(qū)控制導線的主要技術指標井田一翼長井田一翼長度度/km測角中誤測角中誤差差/一般邊長一般邊長/m導線全長相對閉合差導線全長相對閉合差閉閉(附附)合導線合導線復測支導線復測支導線11530901/40001/30001301/30001/2000井田一翼長井田一翼長度度/km測角中誤測角中誤差差/一般邊長一般邊長/m/m導線全長相對閉合差導線全長相對閉合差閉閉( (附附) )合導線合導線復

4、測支導線復測支導線557 760602002001/80001/80001/60001/60005 5151540401401401/60001/60001/40001/4000中誤差：相同觀測條件下，對于一未知量進行中誤差：相同觀測條件下，對于一未知量進行n n次觀測，所得各個真誤差平方次觀測，所得各個真誤差平方的平均值，再取其平方根。的平均值，再取其平方根。第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導線的布設與等級 一、井下導線的等級一、井下導線的等級 基本控制導線按照測角精度分為基本控制導線按照測角精度分為7和和15兩級，一般從井底車場起始邊開始，沿主要兩級，一般從井底車場起始邊開始，沿主要

5、巷道巷道( 井底車場，水平大巷，集中上、下山等井底車場，水平大巷，集中上、下山等 )敷敷設，通常每隔設，通常每隔1.52.0km應加測陀螺定向邊，以提應加測陀螺定向邊，以提供檢核和方位平差條件。供檢核和方位平差條件。 一、井下導線的等級一、井下導線的等級第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導線的布設與等級 采區(qū)控制導線按測角精度分為采區(qū)控制導線按測角精度分為15和和30兩級，沿采區(qū)上、下山、中間巷道或片盤運輸巷兩級，沿采區(qū)上、下山、中間巷道或片盤運輸巷道以及其他次要巷道敷設。道以及其他次要巷道敷設。礦圖測繪礦圖測繪 一、井下導線的等級一、井下導線的等級第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導

6、線的布設與等級二、井下導線的發(fā)展與形式二、井下導線的發(fā)展與形式p分次布設，逐步敷設分次布設，逐步敷設第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導線的布設與等級p先低級，后高級先低級，后高級p不斷向前，直至邊界不斷向前，直至邊界閉合導線和導線網(wǎng)三、三、 井下導線的類型井下導線的類型 支導線支導線閉合導線閉合導線附合導線附合導線導線網(wǎng)導線網(wǎng)交叉閉合導線交叉閉合導線坐標附合導線坐標附合導線無定向?qū)Ь€無定向?qū)Ь€方向附合導線方向附合導線 經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀-鋼尺導線鋼尺導線光電測距導線光電測距導線陀螺定向陀螺定向-光電測距導線光電測距導線特殊情況按使用儀器第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導線的布設與等級四四

7、、 井下導線點的設置井下導線點的設置 井下導線點按照其使用時間長短和重井下導線點按照其使用時間長短和重要性而分為要性而分為永久點永久點和和臨時點臨時點兩種。兩種。第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導線的布設與等級 導線點應當選擇在巷道頂導線點應當選擇在巷道頂( (底底) )板板穩(wěn)固穩(wěn)固、通視通視良好且良好且易于安設易于安設儀器觀測、盡量儀器觀測、盡量不受不受來往礦車影響來往礦車影響的地方。的地方。 永久導線點應埋設在主要巷道中，一永久導線點應埋設在主要巷道中，一般每隔般每隔300300500500m m埋設埋設一組三個永久點一組三個永久點 四四、 井下導線點的設置井下導線點的設置 永久點的

8、結構應以永久點的結構應以堅固耐用和使用方便堅固耐用和使用方便為為原則原則 所有導線點均應做所有導線點均應做明顯標志并統(tǒng)一編號明顯標志并統(tǒng)一編號，用紅漆或白漆將點位圈用紅漆或白漆將點位圈出來，并將編號醒目地出來，并將編號醒目地涂寫在設點處的巷道幫涂寫在設點處的巷道幫上，以便于尋找。上，以便于尋找。第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級井下導線的布設與等級永 久 點 構 造 ( 單 位 ： m m )5銅頭30200鐵芯 2 5 3 0四四、 井下導線點的設置井下導線點的設置 臨時導線點可設在臨時導線點可設在巷道頂?shù)装鍘r石或牢固巷道頂?shù)装鍘r石或牢固的棚梁上。的棚梁上。第一節(jié)第一節(jié) 井下導線的布設與等級

9、井下導線的布設與等級臨 時 點 構 造 (單 位 ： mm)第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量 一、井下測角與地面測角的不同一、井下測角與地面測角的不同 (1) (1) 井下井下測點多設于巷道頂板上測點多設于巷道頂板上，因此經(jīng)緯，因此經(jīng)緯儀要在測儀要在測點下對中點下對中，經(jīng)緯儀望遠鏡筒上刻有儀器，經(jīng)緯儀望遠鏡筒上刻有儀器中心，即中心，即鏡上中心鏡上中心。為利于點下對中，最好在望。為利于點下對中，最好在望遠鏡筒上安裝點下對中器，或利用專門的點下光遠鏡筒上安裝點下對中器，或利用專門的點下光學對中器。學對中器。 (2) (2) 在傾角很大的急傾斜巷道中測角時，望在傾角很大

10、的急傾斜巷道中測角時，望遠鏡視線可能被水平度盤擋住，故礦用經(jīng)緯儀遠鏡視線可能被水平度盤擋住，故礦用經(jīng)緯儀望望遠鏡筒要短遠鏡筒要短，最好有，最好有目鏡棱鏡或偏心望遠鏡目鏡棱鏡或偏心望遠鏡。 (3) (3) 由于井下由于井下黑暗潮濕黑暗潮濕，并有瓦斯及煤塵，儀，并有瓦斯及煤塵，儀器有較好的器有較好的密封性密封性。二、礦用經(jīng)緯儀的維護二、礦用經(jīng)緯儀的維護1.礦用經(jīng)緯儀的檢驗礦用經(jīng)緯儀的檢驗2.礦用經(jīng)緯儀的維護礦用經(jīng)緯儀的維護p敲幫問頂敲幫問頂p專人看護專人看護p擦干裝箱擦干裝箱p防震防震p出汗，晾，溫度均勻，擦出汗，晾，溫度均勻，擦第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量 三、

11、三、 井下角度測量方法與限差規(guī)定井下角度測量方法與限差規(guī)定第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量 井下角度測量的方法步驟為：井下角度測量的方法步驟為： 1. 1. 安置儀器安置儀器：導線點在巷道底板時，安置儀器：導線點在巷道底板時，安置儀器的方法與地面相同。的方法與地面相同。 當測點在巷道頂板時，應進行點下對中。對當測點在巷道頂板時，應進行點下對中。對中時，要整平儀器，并令望遠鏡水平，由測點上中時，要整平儀器，并令望遠鏡水平，由測點上懸掛下垂球，移動經(jīng)緯儀使鏡上中心對準垂球尖懸掛下垂球，移動經(jīng)緯儀使鏡上中心對準垂球尖( (可伸縮垂球，微調(diào)可伸縮垂球，微調(diào)) )。再整平儀

12、器，重新對中。再整平儀器，重新對中。( (垂球碰儀器，點下對中器，點下光學對中器垂球碰儀器，點下對中器，點下光學對中器) ) 2. 2. 測量角度：測量角度： 前后視點上掛垂球線，作為瞄準的標志前后視點上掛垂球線，作為瞄準的標志( (風大風大時垂球加重、放入水桶中穩(wěn)定，或加擋風布）。時垂球加重、放入水桶中穩(wěn)定，或加擋風布）。 井下黑暗潮濕，并有瓦斯及煤塵，儀器有較井下黑暗潮濕，并有瓦斯及煤塵，儀器有較好的密封性，經(jīng)緯儀及覘標（垂球線或其上標志）好的密封性，經(jīng)緯儀及覘標（垂球線或其上標志）均需照明均需照明將礦燈置于垂球線的后側面，并在將礦燈置于垂球線的后側面，并在礦燈上蒙一層白紙或毛面薄膜，使垂

13、球線清晰地礦燈上蒙一層白紙或毛面薄膜，使垂球線清晰地呈現(xiàn)在柔和的光亮背景上。呈現(xiàn)在柔和的光亮背景上。 最好有防爆照明設備。最好有防爆照明設備。 三、三、 井下角度測量方法與限差規(guī)定井下角度測量方法與限差規(guī)定第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量1)1)設欲測角度設欲測角度ACB(ACB(如圖如圖) )，則在測站，則在測站C C上安置經(jīng)緯儀后將度盤上安置經(jīng)緯儀后將度盤對在對在0 0附近附近2)2)正鏡瞄準后視點正鏡瞄準后視點A,A,讀取水平度盤讀數(shù)讀取水平度盤讀數(shù)a a1 1, ,十字絲中絲瞄準垂十字絲中絲瞄準垂球上標志球上標志, ,豎盤指標水準管氣泡居中后讀取豎盤讀數(shù)豎

14、盤指標水準管氣泡居中后讀取豎盤讀數(shù)L LA A3)3)正鏡順時針旋轉瞄準前正鏡順時針旋轉瞄準前 視視B,B,讀取讀取b b1 1和和L LB B4)4)倒鏡后逆時針旋轉照準倒鏡后逆時針旋轉照準 部，瞄準部，瞄準B,B,讀取讀取b b2 2和和R RB B5)5)逆時針旋轉照準部，瞄逆時針旋轉照準部，瞄 準準A,A,讀取讀取a a2 2和和R RA AABC圖1-14井下測角方法與地面一樣，有復測法和測回法。井下測角方法與地面一樣，有復測法和測回法。其步驟如下：其步驟如下： 三、三、 井下角度測量方法與限差規(guī)定井下角度測量方法與限差規(guī)定第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測

15、量=(b=(b1 1-a-a1 1+b+b2 2-a-a2 2)/2)/2ABC圖 1-14 三、三、 井下角度測量方法與限差規(guī)定井下角度測量方法與限差規(guī)定第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量6 6） 計算一測回所測水平角為：計算一測回所測水平角為： 2. 測量角度：測量角度：垂直角垂直角: :后視后視A A=(R=(RA A-L-LA A-180-180)/2)/2前視前視B B=(R=(RB B-L-LB B-180-180)/2)/2儀器級別儀器級別同一測回中半同一測回中半測回互差測回互差兩測回間互兩測回間互差差兩次對中測回兩次對中測回間互差間互差DJ2DJ6

16、20 40 12 30 30 60經(jīng)緯儀導線水平角觀測限差經(jīng)緯儀導線水平角觀測限差 傾角小于傾角小于3030的井巷中，經(jīng)緯儀導線水平角的的井巷中，經(jīng)緯儀導線水平角的觀測限差見下表。當傾角大于觀測限差見下表。當傾角大于3030時，限差放寬時，限差放寬1.51.5倍，并且要特別注意儀器整平。倍，并且要特別注意儀器整平。 三、三、 井下角度測量方法與限差規(guī)定井下角度測量方法與限差規(guī)定第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量 2. 測量角度：測量角度：井下經(jīng)緯儀導線水平角觀測儀器及作業(yè)要求井下經(jīng)緯儀導線水平角觀測儀器及作業(yè)要求導線導線級別級別使用使用儀器儀器觀測方法觀測方法按導線

17、按導線(水平水平)邊長分邊長分15m以下以下1530m30m以上以上對中次數(shù)對中次數(shù)測回數(shù)測回數(shù)對中次數(shù)對中次數(shù)測回數(shù)測回數(shù)對中次數(shù)對中次數(shù)測回數(shù)測回數(shù)7DJ2測回法測回法33221215DJ6測回法或測回法或復測法復測法22121230DJ15同上同上111111注：注：1.1.如不用表中所列的儀器，可根據(jù)儀器級別和測角精度要求適當增減如不用表中所列的儀器，可根據(jù)儀器級別和測角精度要求適當增減 測回數(shù)；測回數(shù)； 2.2.由一個測回轉到下一個測回觀測前，應將度盤位置變換由一個測回轉到下一個測回觀測前，應將度盤位置變換180180/n(n/n(n為為測回數(shù)測回數(shù)) )； 3.3.多次對中時，每次

18、對中測一個測回。若用固定在基座上的光學對中器多次對中時，每次對中測一個測回。若用固定在基座上的光學對中器進行點上對中，每次對中應將基座旋轉進行點上對中，每次對中應將基座旋轉360360/n/n。 三、三、 井下角度測量方法與限差規(guī)定井下角度測量方法與限差規(guī)定第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下傾角一般用測回法觀測一個測回；重要的兩個測回，與水平角同時觀測井下傾角一般用測回法觀測一個測回；重要的兩個測回，與水平角同時觀測四、電子經(jīng)緯儀四、電子經(jīng)緯儀(全站儀全站儀)測角測角1.度盤及讀數(shù)設備度盤及讀數(shù)設備絕對編碼度盤、光柵度盤、電柵度盤、記時絕對編碼度盤、光柵度盤、電

19、柵度盤、記時測角盤測角盤2.補償方式補償方式單軸補償，雙軸補償，三軸補償單軸補償，雙軸補償，三軸補償3.電經(jīng)電經(jīng)+光電測距光電測距+微處理器微處理器=全站儀全站儀4.防爆改裝防爆改裝5.使用方法使用方法第二節(jié)第二節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的角度測量井下經(jīng)緯儀導線的角度測量第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量 井下經(jīng)緯儀導線的邊長通常是用鋼尺直接井下經(jīng)緯儀導線的邊長通常是用鋼尺直接丈量的。隨著科學技術的迅速發(fā)展和光學電丈量的。隨著科學技術的迅速發(fā)展和光學電子儀器制造水平的提高，現(xiàn)已應用電磁波物子儀器制造水平的提高，現(xiàn)已應用電磁波物理測距方法來測量井下導線邊長。理測距方法來測量井

20、下導線邊長。第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長1 .1 .量邊工具量邊工具鋼尺：鋼尺：50m50m和和30m30m的并整尺都有毫米刻劃的鋼尺。的并整尺都有毫米刻劃的鋼尺。拉力計：拉力計：溫度計：溫度計： 2. 2.鋼尺量邊方法鋼尺量邊方法-懸空丈量法懸空丈量法第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長 用經(jīng)緯儀的水平視線瞄準前后視點所掛垂用經(jīng)緯儀的水平視線瞄準前后視點所掛垂球線，用大頭針在繩上標出十字絲交點，然后球線，用大頭針在繩上標出十字絲交點，然后用鋼尺丈量儀器鏡上中心或橫軸右端

21、中心與大用鋼尺丈量儀器鏡上中心或橫軸右端中心與大頭針之間的距離。頭針之間的距離。 對準經(jīng)緯儀鏡上橫軸中心，另一端加鋼尺對準經(jīng)緯儀鏡上橫軸中心，另一端加鋼尺檢定時的檢定時的拉力拉力P P并對準大頭針，兩端并對準大頭針，兩端同時讀數(shù)同時讀數(shù)。零端估讀到毫米。零端估讀到毫米。 為了檢驗，每邊須為了檢驗，每邊須往返往返測量測量，即在每一測站，即在每一測站上量前后視距離。上量前后視距離。 每讀一次數(shù)后，移動鋼尺每讀一次數(shù)后，移動鋼尺23cm。每條邊要。每條邊要讀數(shù)三次?；ゲ钚∮谧x數(shù)三次?；ゲ钚∮?mm,同時還要同時還要測記溫度測記溫度。 2. 2.鋼尺量邊方法鋼尺量邊方法-懸空丈量法懸空丈量法第三節(jié)第三

22、節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長 在傾斜巷道中則丈量傾斜距離。在傾斜巷道中則丈量傾斜距離。 當丈量的邊長大當丈量的邊長大 于尺長時，則必須于尺長時，則必須分分 段丈量段丈量，為此要進行，為此要進行 定線定線。 2. 2.鋼尺量邊方法鋼尺量邊方法-懸空丈量法懸空丈量法第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長定線桿定線桿3.鋼尺量邊的改正鋼尺量邊的改正 1)比長改正比長改正Lk k=L0-LM , Lk=kL/LM 2)溫度改正溫度改正Lt Lt=L(t-t0) 3)拉力改正拉力改正LP LP

23、=L(P-P0)/EF第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長4)垂曲改正垂曲改正Lf對稱懸鏈線，正對稱懸鏈線，正Lf負值，與負值，與p自重有關自重有關Lf= Lf尺尺（L/L尺尺）3a.整尺長垂曲改正整尺長垂曲改正Lf尺尺=L-S, S=2R,L=2RsinLf尺尺=-8f2/3L尺尺b.松重距松重距f的測定的測定 理論計算理論計算: f=q L2尺尺/8p, Lf尺尺=-q2 L3尺尺/24p2 第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長3.鋼尺量邊的改正鋼尺量邊的改正ABOPRPRD

24、CSL f4)垂曲改正垂曲改正b.松重距松重距f的測定的測定 實測法實測法 f=c-a-d第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長3.鋼尺量邊的改正鋼尺量邊的改正第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長3.鋼尺量邊的改正鋼尺量邊的改正4)垂曲改正垂曲改正c.任意長度改正任意長度改正Lf, 注意分段丈量時改正注意分段丈量時改正d.傾斜邊長垂曲改正傾斜邊長垂曲改正 Lf= Lfcos25)傾斜邊長化算為水平邊長傾斜邊長化算為水平邊長 l=Lcos6)其他改正其他改正導線邊長化到投影面導線邊長

25、化到投影面投影到高斯投影面投影到高斯投影面第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量一、鋼尺丈量邊長一、鋼尺丈量邊長3.鋼尺量邊的改正鋼尺量邊的改正二、二、 光電測距儀測邊光電測距儀測邊第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量1.1.安置儀器安置儀器 在測站上整平對中在測站上整平對中經(jīng)緯儀，將測距頭通過連經(jīng)緯儀，將測距頭通過連接器安裝在經(jīng)緯儀上。接器安裝在經(jīng)緯儀上。 在鏡站安設反射棱在鏡站安設反射棱鏡對中整平，并用反射棱鏡對中整平，并用反射棱鏡上的準星照準測距頭。鏡上的準星照準測距頭。二、二、 光電測距儀測邊光電測距儀測邊第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的

26、邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量2. 2. 檢查儀器是否正常檢查儀器是否正常3. 3. 測距測距 按下測距鍵按下測距鍵(MEAS)，開，開始測距。并按要求記錄測距始測距。并按要求記錄測距結果。結果。 三、鋼尺長度檢定三、鋼尺長度檢定 鋼尺尺面刻劃之間所注記的長度鋼尺尺面刻劃之間所注記的長度( (通稱尺通稱尺面長，也叫名義長度面長，也叫名義長度) )與標準長度比較以求出它與標準長度比較以求出它的實際長度，稱為鋼尺的檢定或比長。的實際長度，稱為鋼尺的檢定或比長。 鋼尺的尺面長度與它的實際長度之差就是鋼尺的尺面長度與它的實際長度之差就是尺長改正。因此，檢定鋼尺的目的就是求尺長尺長改正。因此，檢定鋼尺

27、的目的就是求尺長改正數(shù)。改正數(shù)。工廠在制造上存在著公差；鋼尺的扭工廠在制造上存在著公差；鋼尺的扭折或鉚接也使兩者不符。折或鉚接也使兩者不符。鋼尺是在專門設立的鋼尺是在專門設立的比長器上檢定的。比長器上檢定的。 由于比長器設立的地點不同分為由于比長器設立的地點不同分為室內(nèi)室內(nèi)與與野野外外兩種。兩種。第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量 1. 1.室內(nèi)檢定方法室內(nèi)檢定方法 1) 1) 用標準米尺逐米檢定用標準米尺逐米檢定 2) 2) 用檢定過的鋼尺作標準尺進行檢定用檢定過的鋼尺作標準尺進行檢定 3) 3) 在專門的室內(nèi)比長器上進行檢定在專門的室內(nèi)比長器上進行檢定 室內(nèi)比長

28、器可設在大樓的走廊內(nèi)的墻壁上，兩室內(nèi)比長器可設在大樓的走廊內(nèi)的墻壁上，兩端用專制的標志牢固埋設。端用專制的標志牢固埋設。第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量 三、鋼尺長度檢定三、鋼尺長度檢定2. 2. 野外檢定方法野外檢定方法 野外檢定方法要先建立比長器再用它來檢定野外檢定方法要先建立比長器再用它來檢定鋼尺。野外比長器又叫比長基線。鋼尺。野外比長器又叫比長基線。 鋼尺檢定時，就是用待檢定的鋼尺去丈量比鋼尺檢定時，就是用待檢定的鋼尺去丈量比長器的長度。同樣要進行長器的長度。同樣要進行2 23 3測回。每尺段應測測回。每尺段應測記一次溫度。各尺段所測溫度須化算到同一溫度記

29、一次溫度。各尺段所測溫度須化算到同一溫度( (標準溫度，一般為標準溫度，一般為20)20)，即對各尺段分別加以，即對各尺段分別加以改正。改正。 按鋼尺丈量的比長器按鋼尺丈量的比長器( (尺面長尺面長) )與標準長度比與標準長度比較，便可求得該尺的尺長改正。較，便可求得該尺的尺長改正。第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量 三、鋼尺長度檢定三、鋼尺長度檢定 根據(jù)根據(jù)規(guī)程規(guī)程對鋼尺檢定的要求：對鋼尺檢定的要求：按各單程比長結果計算算術平均值的按各單程比長結果計算算術平均值的相對誤差不得大于相對誤差不得大于1/101/10萬。其中單程萬。其中單程指半測回。指半測回。 室內(nèi)工作

30、條件好，并能逐米檢定，室內(nèi)工作條件好，并能逐米檢定，故以室內(nèi)檢定鋼尺為好。故以室內(nèi)檢定鋼尺為好。第三節(jié)第三節(jié) 井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量井下經(jīng)緯儀導線的邊長測量 三、鋼尺長度檢定三、鋼尺長度檢定第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè) 井下導線測量外業(yè)，與地面導線基本相井下導線測量外業(yè)，與地面導線基本相同，但由于井下環(huán)境的特殊性，如導線不是同，但由于井下環(huán)境的特殊性，如導線不是一次全面布設，而是隨巷道掘進而一次全面布設，而是隨巷道掘進而不斷延長不斷延長，每次延長之前都要對上次測設的最后一個導每次延長之前都要對上次測設的最后一個導線角度進行線角度進行檢查檢查；井下導線點多設于；井下導線點多設

31、于頂板頂板，儀器要在儀器要在點下對中點下對中；井下黑暗井下黑暗，儀器及覘標，儀器及覘標均需照明；井下均需照明；井下巷道狹窄巷道狹窄，運輸繁忙，觀測，運輸繁忙，觀測條件不利等。條件不利等。一、選點和埋點一、選點和埋點 (1) 相鄰導線點之間通視良好，并應盡可能相鄰導線點之間通視良好，并應盡可能使點間距離大些。在巷道的連接處和交叉使點間距離大些。在巷道的連接處和交叉口處，應當埋設導線點?？谔帲瑧斅裨O導線點。 (2) 為了避免運輸干擾，應盡量將點設在遠為了避免運輸干擾，應盡量將點設在遠離運輸軌道的一側。離運輸軌道的一側。 (3) 導線點應當選在巷道穩(wěn)定、安全、便于導線點應當選在巷道穩(wěn)定、安全、便于

32、安置儀器進行觀測的地方，避開淋水、片安置儀器進行觀測的地方，避開淋水、片幫落石和其他不安全因素。幫落石和其他不安全因素。 選點工作通常由三人完成選點工作通常由三人完成第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊 測角量邊方法同前。測角量邊方法同前。 (一一) 工作組織工作組織 鋼尺導線鋼尺導線5人，光電導線人，光電導線4人，分工，聯(lián)絡信號人，分工，聯(lián)絡信號儀器高，覘標高，巷道上下左右儀器高，覘標高，巷道上下左右,記錄記錄 (二二) 三架法導線測量三架法導線測量第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)儀器儀器級別級別同一測回中同一測回中半測回互差半測回互差檢

33、驗角與最檢驗角與最終角之差終角之差測回間測回間互差互差兩次對中測回兩次對中測回(復測復測)間互差間互差J2201230J640403060井下測水平角的各項限差井下測水平角的各項限差第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊 (三三) 碎部測量碎部測量 目的目的:測得井巷的細部輪廓形狀，作為填繪礦測得井巷的細部輪廓形狀，作為填繪礦圖的依據(jù)。圖的依據(jù)。 導線測量完成之后，丈量儀器中心到巷道頂導線測量完成之后，丈量儀器中心到巷道頂板、底板和兩幫的距離板、底板和兩幫的距離(量上、量下、量左和量右量上、量下、量左和量右)。還要測量巷道、硐室或工作面的輪廓，通常是用還要

34、測量巷道、硐室或工作面的輪廓，通常是用“支距法支距法”，將鋼尺拉緊，然后用皮尺或小鋼尺，將鋼尺拉緊，然后用皮尺或小鋼尺丈量巷道兩幫特征點到鋼尺丈量巷道兩幫特征點到鋼尺(即導線邊即導線邊)的垂直距離的垂直距離(橫距橫距)b和垂足到儀器站點的距離和垂足到儀器站點的距離(縱距縱距)a。第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊圖1-42 碎步測量草圖3a1b2b1a2b3a34第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊 ( (四四) )導線延長與檢查導線延長與檢查 為了檢查驗證已知起始點的可靠性，在接為了檢查驗證已知起始點的可靠性，

35、在接測之前應對上次所測的最后一個水平角及最后一測之前應對上次所測的最后一個水平角及最后一條邊長按原觀測的相應精度進行檢查。條邊長按原觀測的相應精度進行檢查。 此次觀測與上次觀測的水平角之差此次觀測與上次觀測的水平角之差d d不應不應超過由下式所計算出的容許值：超過由下式所計算出的容許值：式中：式中：m相應等級的導線測角中誤差。相應等級的導線測角中誤差。井下井下7、15和和30導線的導線的d容容分別為分別為20、40和和80。第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊md22容 重新丈量上次最后一條邊長與原丈量結重新丈量上次最后一條邊長與原丈量結果之差不得超過相

36、應等級導線邊長往返丈量果之差不得超過相應等級導線邊長往返丈量之差的容許值之差的容許值(基本控制導線為邊長的基本控制導線為邊長的1/6000，采區(qū)控制導線為邊長的采區(qū)控制導線為邊長的1/2000)。第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊 如果檢查結果不符合上述要求，則應繼續(xù)向后檢如果檢查結果不符合上述要求，則應繼續(xù)向后檢查，直到符合要求后方可以它作為起始數(shù)據(jù)，繼續(xù)查，直到符合要求后方可以它作為起始數(shù)據(jù)，繼續(xù)向前延長導線。當巷道掘進工作面接近各種采礦安向前延長導線。當巷道掘進工作面接近各種采礦安全邊界全邊界(水、火、瓦斯、老采空區(qū)、井田邊界及重要水、火、瓦斯、

37、老采空區(qū)、井田邊界及重要采礦技術邊界采礦技術邊界)時，除應延長經(jīng)緯儀導線至掘進掌子時，除應延長經(jīng)緯儀導線至掘進掌子頭外，還必須以書面手續(xù)報告礦頭外，還必須以書面手續(xù)報告礦(井井)技術負責人，技術負責人，并書面通知安全檢查和施工區(qū)、隊等有關部門。并書面通知安全檢查和施工區(qū)、隊等有關部門。第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊(五五)導線測量記錄導線測量記錄 1.手工記錄手工記錄 2.電子記錄電子記錄Pc-E500,SDC-1PDA第四節(jié)第四節(jié) 井下導線測量外業(yè)井下導線測量外業(yè)二、二、 測角和量邊測角和量邊一代多數(shù)人使用的一代多數(shù)人使用的便攜式手寫電腦。便攜式

38、手寫電腦。 這 個 新 穎 的 叫 做Ultra Mobile 2007的東 西 只 比 一 般 的PDA大那么一點點卻具有完整的PC功能，它將使用最新的Longhorn操作系統(tǒng)，預置無線上網(wǎng)模塊。 第五節(jié)第五節(jié) 井下導線測量內(nèi)業(yè)井下導線測量內(nèi)業(yè) 內(nèi)業(yè)計算的目的，是求出導線各邊的坐標內(nèi)業(yè)計算的目的，是求出導線各邊的坐標方位角及各導線點的平面坐標，并填繪礦圖。方位角及各導線點的平面坐標，并填繪礦圖。 一、一、 測量資料整理測量資料整理 在內(nèi)業(yè)計算開始之前，要重新仔細檢查外在內(nèi)業(yè)計算開始之前，要重新仔細檢查外業(yè)觀測記錄，是否超限，是否有漏測、漏記、業(yè)觀測記錄，是否超限，是否有漏測、漏記、記錯、算錯

39、等問題。記錄手簿經(jīng)檢查無誤后，記錯、算錯等問題。記錄手簿經(jīng)檢查無誤后，方可進行下一步計算。方可進行下一步計算。 井下基本控制導線用鋼尺丈量的邊長應加入比井下基本控制導線用鋼尺丈量的邊長應加入比長，溫度、垂曲等改正后化算為水平邊長，如有必要，長，溫度、垂曲等改正后化算為水平邊長，如有必要，還應加入歸化到投影水準面的改正和投影到高斯還應加入歸化到投影水準面的改正和投影到高斯克克呂格平面的改正。呂格平面的改正。 將往、返測邊長分別加入上述改正后，如果互差將往、返測邊長分別加入上述改正后，如果互差不超過邊長的不超過邊長的1/60001/6000，則可取其平均值作為最后邊長。，則可取其平均值作為最后邊長

40、。 采區(qū)控制導線則只需把量得的往、返測斜距化算采區(qū)控制導線則只需把量得的往、返測斜距化算為平距，而不必加入其他改正，如果往、返測平距的為平距，而不必加入其他改正，如果往、返測平距的互差不超過邊長的互差不超過邊長的1/20001/2000，則可取其平均值作為最終，則可取其平均值作為最終邊長。邊長。三、三、 角度閉合差的計算及分配角度閉合差的計算及分配( (一一) ) 閉合導線閉合導線 閉合導線的角度閉合差閉合導線的角度閉合差f f是按下式計算的：是按下式計算的： f f=內(nèi)內(nèi)i i-180-180(n-2) (n-2) f f=外外i i-180-180(n+2) i=(1,2,.,3) (n+

41、2) i=(1,2,.,3) 式中式中內(nèi)內(nèi)i i、外外i i分別是閉合導線的內(nèi)角總和分別是閉合導線的內(nèi)角總和與外角總和；與外角總和； n n閉合導線的角度個數(shù)。閉合導線的角度個數(shù)。( (二二) )空間交叉閉合導線空間交叉閉合導線 設交叉閉合導線中共有內(nèi)角圖形設交叉閉合導線中共有內(nèi)角圖形p p個、外角個、外角圖形圖形k k個，則交叉點應有個，則交叉點應有(p+k-1)(p+k-1)個，所以交叉?zhèn)€，所以交叉導線的角度總和應為內(nèi)角圖形與外角圖形的角導線的角度總和應為內(nèi)角圖形與外角圖形的角度總和，即：度總和，即： ()=180()=180(n(n1 1-2)+(n-2)+(n2 2-2)+-2)+(n

42、+(np p-2)-2)+180+180(n(n1 1+2)+(n+2)+(n2 2+2)+2)+(n+(np p+2)+2) =180=180(n(n1 1+n+n2 2+ +n+np p)+(n)+(n1 1+n+n2 2+n+nk k)-2(p-k)-2(p-k) 式中：式中：n n1 1，n n2 2，n np p每個內(nèi)角圖形中的每個內(nèi)角圖形中的角度個數(shù)；角度個數(shù)；n n1 1，n n2 2，n nk k每個外角圖每個外角圖形中的角度個數(shù)。形中的角度個數(shù)。 12345678910111213141516171819202122232425圖1-45 井下交叉閉合導線返回返回下一頁下一頁

43、 這些圖形的角度個數(shù)中包括交叉點上的虛擬角這些圖形的角度個數(shù)中包括交叉點上的虛擬角度，但每個交叉點上的兩個虛擬角度對于相鄰兩個度，但每個交叉點上的兩個虛擬角度對于相鄰兩個對頂圖形來說總是對頂圖形來說總是: : +=360=360 所以，應當從上式的所以，應當從上式的()()中減去這些虛擬角中減去這些虛擬角度，即實測的角度總和應為：度，即實測的角度總和應為： =()-360=()-360(p+k-1)=180(p+k-1)=180n-2(p-k)n-2(p-k) 式中：式中：n n實測角度總個數(shù)；實測角度總個數(shù)；p p內(nèi)角圖形的總內(nèi)角圖形的總個數(shù)；個數(shù)；k k外角圖形的總個數(shù)。外角圖形的總個數(shù)。

44、 上式是實測角度總和的理論值，而角度閉合差為：上式是實測角度總和的理論值，而角度閉合差為： f=實測實測-180n-2(p-k) (三三) 附合導線附合導線 設附合導線起始邊和最終附合邊的堅強坐標方設附合導線起始邊和最終附合邊的堅強坐標方位角值為位角值為0和和n，測角總個數(shù)為，測角總個數(shù)為n，則角度閉合，則角度閉合差差f為：為： f=左左-n180-(n-0) f=右右-n180- (0-n) (四四) 復測支導線復測支導線 復測支導線的角度閉合差復測支導線的角度閉合差f是按照最末公共邊是按照最末公共邊的第的第次和第次和第次所測得的坐標方位角次所測得的坐標方位角n和和n之差來計算的，即：之差來

45、計算的，即： f=n-n(五五) 角度閉合差的分配角度閉合差的分配(簡易平差簡易平差) 如果如果f超過限差規(guī)定，則需檢查測角情超過限差規(guī)定，則需檢查測角情況，找出超限原因，進行返工重測。如果況，找出超限原因，進行返工重測。如果f不超限，則可進行簡易平差，即將不超限，則可進行簡易平差，即將f反號平反號平均分配給各觀測角值，每個觀測角值的改正均分配給各觀測角值，每個觀測角值的改正數(shù)為：數(shù)為： Vi=-f/n ； 改正后的角值為：改正后的角值為： i=i+ Vi ；表表1-11 1-11 井下各級經(jīng)緯儀導線的要求井下各級經(jīng)緯儀導線的要求導線導線類別類別測角中測角中誤差誤差一般邊一般邊長長(m)最大角

46、閉合差最大角閉合差最大相對閉合差最大相對閉合差閉閉(附附)合合導線導線復測支導線復測支導線閉閉(附附)合合導線導線復測支導復測支導線線基本基本控制控制7 156020040140143014301/80001/60001/60001/4000采區(qū)采區(qū)控制控制15303090306030601/40001/30001/30001/2000n nn n2 21 1n nn n 2 21 1n nn n 2 21 1n nn n 2 21 1n nn n n nn n(六六) 方向附合導線方向附合導線 它的角度閉合差的計算方法與上述附合導線相它的角度閉合差的計算方法與上述附合導線相同。但是，方向附合

47、導線的角度閉合差的容許值同。但是，方向附合導線的角度閉合差的容許值f容容，除了考慮測角誤差，除了考慮測角誤差m的影響之外，的影響之外，應考慮陀螺應考慮陀螺定向邊的坐標方位角誤差定向邊的坐標方位角誤差m0的影響的影響圖1-46 支導線始末端具有陀螺定向邊的方向附合導線B1234n-1KDx始123n末因此：因此： f f容容2(2m2(2m002 2+nm+nm2 2 ) )1/21/2式中：式中：m m00起始邊和最邊陀螺定向中誤差；起始邊和最邊陀螺定向中誤差； m m測角中誤差。測角中誤差。當實際的角度閉合差當實際的角度閉合差f f小于按式所算得的小于按式所算得的f f容容時，時，則可進行平

48、差。則可進行平差。(1)(1)按照下面的判別式來判別陀螺定向邊是否可視按照下面的判別式來判別陀螺定向邊是否可視為堅強方向控制邊：為堅強方向控制邊： m m0 0 /(m/(m )1/3)1/3 (1-20) (1-20) 2 2n n(2) 陀螺定向邊為堅強方向時的平差方法如下：陀螺定向邊為堅強方向時的平差方法如下： 當式當式(1-20)成立時，則說明兩端定向邊的成立時，則說明兩端定向邊的坐標方位角誤差在總誤差中所占比重很小，坐標方位角誤差在總誤差中所占比重很小，角度閉合差角度閉合差f主要是由于測角中誤差主要是由于測角中誤差m所引所引起的，這時，即可將兩端的陀螺定向邊視為起的，這時，即可將兩端的陀螺定向邊視為堅強方向不參加平差，而將角度閉合差堅強方向不參加平差，而將角度閉合差f反反號平均分配于各個角度上，各角的改正數(shù)為號平均分配于各個角度上，各角的改正數(shù)為 Vi=-f/n(3) 陀螺定向邊為非堅強方向時的平差方法：陀螺定向邊為非堅強方向時的