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1、1 模塊模塊2 2 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2.1 2.1 工件定位的基本原理工件定位的基本原理學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2.2 2.2 工件的定位基準(zhǔn)工件的定位基準(zhǔn)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2.3 2.3 常用的定位元件常用的定位元件學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2.4 2.4 定位誤差的分析計(jì)算定位誤差的分析計(jì)算學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境2.5 2.5 定位裝置設(shè)計(jì)實(shí)例定位裝置設(shè)計(jì)實(shí)例22.1.1 2.1.1 工件的自由度工件的自由度 由工程力學(xué)中剛體運(yùn)動(dòng)的規(guī)律可知,在空間一個(gè)自由剛體有且僅有六個(gè)自由度。如圖2-2所示的工件,它在空間的位置是任意的,即既能沿x、y、z三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng),又能繞x、y、z三個(gè)坐

2、標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng),稱為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。32.1.2 2.1.2 六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理 如果要使一個(gè)自由剛體在空間有一個(gè)確定的位置,就必須設(shè)置相應(yīng)的六個(gè)約束,分別限制剛體的六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。在討論工件的定位時(shí),工件就是我們所指的自由剛體。如果工件的六個(gè)自由度都加以限制了,工件在空間的位置也就完全被確定下來(lái)了。X六點(diǎn)定位原理ZY42.2.1 2.2.1 基準(zhǔn)概念及分類基準(zhǔn)概念及分類 在零件的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,要確定零件上點(diǎn)、線、面的位置,必須以一些指定的點(diǎn)、線、面作為依據(jù),這些作為依據(jù)的點(diǎn)、線、面稱為基準(zhǔn)?;鶞?zhǔn)按作用的不同,常分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩類。52.2.2 2.2.2 定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)的選擇

3、 合理地選擇定位基準(zhǔn),對(duì)于保證加工精度和確定加工順序都有決定性的影響。在最初的每一道工序中,只能用毛坯上未經(jīng)加工的表面作為定位基準(zhǔn),這種定位基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)加工的表面所組成的定位基準(zhǔn)稱為精基準(zhǔn)。62.3.1 2.3.1 工件以平面定位工件以平面定位72.3.2 2.3.2 工件以圓孔定位工件以圓孔定位 82.3.3 2.3.3 工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位92.3.4 2.3.4 常用定位元件限制的自由度常用定位元件限制的自由度102.4.1 2.4.1 定位誤差產(chǎn)生的原因定位誤差產(chǎn)生的原因 造成定位誤差的原因是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合以及定位基準(zhǔn)的位移誤差兩個(gè)方面。112.4.2 2.4.2 定位誤差的計(jì)算定位誤差的計(jì)算 1.工件以內(nèi)孔定位工件以內(nèi)孔定位122.4.3 2.4.3 組合面定位組合面定位132.5.1 2.5.1 定位裝置設(shè)計(jì)的基本原則定位裝置設(shè)計(jì)的基本原則 1.定位裝置設(shè)計(jì)的基本原則 按工件的工藝基準(zhǔn)選擇原則,在定位裝置設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)遵循“基準(zhǔn)重合”和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”等原則,以減少定位誤差。在組合定位中,主要定位基面的選擇應(yīng)便于工件的裝夾和加工,并使夾具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 2.對(duì)定位元件的基本要求 1)足夠的精度 2)足夠的儲(chǔ)備精度 3)足夠的強(qiáng)度和

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