第12章看門狗

1、第第12章章 看門狗看門狗12.1 獨立看門狗獨立看門狗IWDGl12.1.1獨立看門狗特性獨立看門狗特性l （1）時鐘完全獨立，由內(nèi)部）時鐘完全獨立，由內(nèi)部RC振蕩器振蕩器(LSI)提供；因此即提供；因此即使主時鐘發(fā)生故障無法運行，獨立看門狗依然能夠正常運使主時鐘發(fā)生故障無法運行，獨立看門狗依然能夠正常運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。l （ 2 ）獨立看門狗計數(shù)器自動遞減；）獨立看門狗計數(shù)器自動遞減；l （3）看門狗被激活后，如果在計數(shù)器減為）看門狗被激活后，如果在計數(shù)器減為0之前仍然沒有之前仍然沒有手動重新加載計數(shù)值，看門狗便產(chǎn)生復(fù)位。手動重新加載計數(shù)值，看門狗便產(chǎn)生復(fù)位。l （4）如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了）

2、如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗硬件看門狗”功能，在功能，在系統(tǒng)上電復(fù)位后，看門狗會自動開始運行；如果在計數(shù)器系統(tǒng)上電復(fù)位后，看門狗會自動開始運行；如果在計數(shù)器計數(shù)結(jié)束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值，則系計數(shù)結(jié)束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應(yīng)的值，則系統(tǒng)會產(chǎn)生復(fù)位。此功能需要編譯器或者其他第三方工具的統(tǒng)會產(chǎn)生復(fù)位。此功能需要編譯器或者其他第三方工具的支持才可以用。支持才可以用。 l （5）軟件啟動看門狗需要往）軟件啟動看門狗需要往IWDG_KR寄存器寫入寄存器寫入0XCCCC。l12.1.2 寄存器訪問時序寄存器訪問時序l IWDG_PR和和IWDG_RLR寄存器不同與其他寄存器

3、，這兩個寄存器不同與其他寄存器，這兩個寄存器具有寫保護(hù)，在修改這兩個寄存器之前，必須先向寄存器具有寫保護(hù)，在修改這兩個寄存器之前，必須先向IWDG_KR寄存器寫入寄存器寫入0X5555，其他值將會打亂操作順序，其他值將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。在正確寫入寄存器將重新被保護(hù)。在正確寫入0X5555后，再往寄存器后，再往寄存器IWDG_RLR寫入寫入0XAAAA即可實現(xiàn)計數(shù)器值的重裝載，否則即可實現(xiàn)計數(shù)器值的重裝載，否則在計數(shù)器為在計數(shù)器為0時將會產(chǎn)生復(fù)位。時將會產(chǎn)生復(fù)位。l12.1.3 預(yù)分頻和重裝值預(yù)分頻和重裝值l 寄存器寄存器IWDG_PR的低的低3位控制了獨立看門狗的時鐘分頻系位

4、控制了獨立看門狗的時鐘分頻系數(shù)，數(shù)，IWDG_RLR的低的低12位控制了看門狗的計數(shù)值，這兩個位控制了看門狗的計數(shù)值，這兩個寄存器最終決定了看門狗的超時時間。寄存器最終決定了看門狗的超時時間。l 由于內(nèi)部由于內(nèi)部RC振蕩器振蕩器(LSI)的精度誤差很大，的精度誤差很大，LSI的振蕩頻率為的振蕩頻率為30K60KHz之間，因此實際的超時時間和預(yù)設(shè)的存在一定之間，因此實際的超時時間和預(yù)設(shè)的存在一定差異。通過對差異。通過對LSI進(jìn)行校準(zhǔn)可獲得相對精確的看門狗超時時進(jìn)行校準(zhǔn)可獲得相對精確的看門狗超時時間。間。12.2 IWDG寄存器描述寄存器描述l12.2.1 鍵寄存器鍵寄存器IWDG_KRl12.2

5、.2 預(yù)分頻寄存器預(yù)分頻寄存器IWDG_PR12.2.3 重裝載寄存器重裝載寄存器IWDG_RLRl12.2.4 狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器IWDG_SR12.3 窗口看門狗窗口看門狗WWDGl12.3.1 窗口看門狗特性窗口看門狗特性l 時鐘由時鐘由PCLK1提供；時鐘精度比較高，通常被用來做監(jiān)測；提供；時鐘精度比較高，通常被用來做監(jiān)測；l 可編程的自由遞減計數(shù)器；可編程的自由遞減計數(shù)器；l 如果啟動如果啟動WWDG，當(dāng)遞減計數(shù)器值為，當(dāng)遞減計數(shù)器值為0X40時，如果允許中時，如果允許中斷，將會產(chǎn)生早期喚醒中斷斷，將會產(chǎn)生早期喚醒中斷EWI，可以用于重載計數(shù)器以避，可以用于重載計數(shù)器以避免被復(fù)位；

6、當(dāng)遞減計數(shù)器小于免被復(fù)位；當(dāng)遞減計數(shù)器小于0X40時，將會產(chǎn)生復(fù)位；如時，將會產(chǎn)生復(fù)位；如果在遞減計數(shù)器的值還未達(dá)到窗口值時又被軟件重新載入果在遞減計數(shù)器的值還未達(dá)到窗口值時又被軟件重新載入，也會產(chǎn)生復(fù)位。也就是說，計數(shù)值的重新載入不能太早，也會產(chǎn)生復(fù)位。也就是說，計數(shù)值的重新載入不能太早，也不能太晚，必須在設(shè)定的時間窗口內(nèi)進(jìn)行。，也不能太晚，必須在設(shè)定的時間窗口內(nèi)進(jìn)行。l12.3.2 配置窗口看門狗配置窗口看門狗l 應(yīng)用程序在正常運行過程中必須定期地寫入應(yīng)用程序在正常運行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄寄存器以防止存器以防止MCU發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計數(shù)器值小于窗口寄存發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計數(shù)器

7、值小于窗口寄存器的值時，才能進(jìn)行寫操作。儲存在器的值時，才能進(jìn)行寫操作。儲存在WWDG_CR寄存器中寄存器中的數(shù)值必須在的數(shù)值必須在0 xFF和和0 xC0之間：之間： l 啟動看門狗啟動看門狗 l 在系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置在系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置WWDG_CR寄存器的寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，隨后它不位能夠開啟看門狗，隨后它不能再被關(guān)閉，除非發(fā)生復(fù)位。能再被關(guān)閉，除非發(fā)生復(fù)位。 l 控制遞減計數(shù)器控制遞減計數(shù)器 l 遞減計數(shù)器處于自由運行狀態(tài)，即使看門狗被禁止，遞減遞減計數(shù)器處于自由運行狀態(tài)，即使看門狗被禁止，遞減計數(shù)器仍繼續(xù)遞減計數(shù)。當(dāng)看門狗被啟

8、用時，計數(shù)器仍繼續(xù)遞減計數(shù)。當(dāng)看門狗被啟用時，T6位必須被位必須被設(shè)置，以防止立即產(chǎn)生一個復(fù)位，因此寫入的最小值為設(shè)置，以防止立即產(chǎn)生一個復(fù)位，因此寫入的最小值為0XC0。 T5:0位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計時數(shù)目；位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計時數(shù)目；復(fù)位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化，復(fù)位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化，這是因為寫入這是因為寫入WWDG_CR寄存器時，預(yù)分頻值是未知的。寄存器時，預(yù)分頻值是未知的。 l 配置寄存器配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免產(chǎn)中包含窗口的上限值：要避免產(chǎn)生復(fù)位，遞減計數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的

9、數(shù)值并生復(fù)位，遞減計數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于且大于0 x3F時被重新裝載，時被重新裝載，0描述了窗口寄存器的工作過描述了窗口寄存器的工作過程。程。 另一個重裝載計數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷另一個重裝載計數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設(shè)置。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的寄存器中的WEI位開啟該中斷。當(dāng)位開啟該中斷。當(dāng)遞減計數(shù)器到達(dá)遞減計數(shù)器到達(dá)0 x40時，則產(chǎn)生此中斷，相應(yīng)的中斷服務(wù)時，則產(chǎn)生此中斷，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序程序(ISR)可以用來加載計數(shù)器以防止可以用來加載計數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫寄存器中寫0可以清除該中斷?？梢郧宄?/p>

10、中斷。 l 超時的計算公式如下：超時的計算公式如下：l TWWDG = TPCLK1 x 4096 x 2WDGTBx (T5:0 + 1); (ms) l TPCLK1：APB1以以ms為單位的時鐘間隔為單位的時鐘間隔 l 在在PCLK1 = 36MHz時的最小時的最小-最大超時值最大超時值12.4 WWDG看門狗寄存器看門狗寄存器l12.4.1 控制寄存器控制寄存器WWDG_CRl12.4.2 配置寄存器配置寄存器WWDG_CFRl12.4.3 狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器WWDG_SR12.5 WWDG庫函數(shù)庫函數(shù)l12.5.1 WWDG寄存器結(jié)構(gòu)寄存器結(jié)構(gòu)l WWDG_TypeDeff，在文件

11、，在文件“sm32f10 x_map.h”中定義如中定義如下：下： l typedef struct l l vu32 CR; l vu32 CFR; l vu32 SR; l WWDG_TypeDef; l 列舉了列舉了WWDG所有寄存器所有寄存器 l12.5.2 WWDG庫函數(shù)庫函數(shù)l 1.函數(shù)函數(shù)void WWDG_DeInit( void )l 功能描述：將外設(shè)功能描述：將外設(shè)WWDG寄存器重設(shè)為缺省值寄存器重設(shè)為缺省值l 例：例： WWDG_DeInit(); l 2 函數(shù)函數(shù)void WWDG_SetPrescaler(u32 WWDG_Prescaler)l 功能描述：功能描述：

12、設(shè)置設(shè)置WWDG預(yù)分頻值預(yù)分頻值l 輸入?yún)?shù)：輸入?yún)?shù)：WWDG_Prescaler：指定：指定WWDG預(yù)分頻，該預(yù)分頻，該參數(shù)設(shè)參數(shù)設(shè)WWDG預(yù)分頻值如下預(yù)分頻值如下l 例：例： WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);l 3 函數(shù)函數(shù) void WWDG_SetWindowValue(u8 WindowValue)l 功能描述：設(shè)置功能描述：設(shè)置WWDG窗口值窗口值l 輸入?yún)?shù)：輸入?yún)?shù)：WindowValue：指定的窗口值。取值在：指定的窗口值。取值在0 x40-0 x7F之間（可用于之間（可用于0-64分頻）分頻）l 例：例：WWDG_SetWindow

13、Value(0 x50); l 4 函數(shù)函數(shù)WWDG_EnableITl 函數(shù)原形函數(shù)原形void WWDG_EnableIT(void) l 功能描述功能描述使能使能WWDG早期喚醒中斷（早期喚醒中斷（EWI）-CFR.Bit9l 例：例： WWDG_EnableIT(); l 5 函數(shù)函數(shù)void WWDG_SetCounter(u8 Counter)l 功能描述功能描述設(shè)置設(shè)置WWDG計數(shù)器值計數(shù)器值l 輸入?yún)?shù)輸入?yún)?shù)Counter：指定看門狗計數(shù)器值。參數(shù)取值在：指定看門狗計數(shù)器值。參數(shù)取值在0 x40-0 x7F之間。之間。l 例：例：WWDG_SetCounter(0 x70);

14、 l 6 函數(shù)函數(shù) Void WWDG_Enable(u8 Counter) l 功能描述功能描述使能使能WWDG并裝入計數(shù)器值（并裝入計數(shù)器值（1）l 輸入?yún)?shù)輸入?yún)?shù)Counter：指定看門狗計數(shù)器值。參數(shù)取值在：指定看門狗計數(shù)器值。參數(shù)取值在0 x40-0 x7F 之間之間l WWDG一旦被使能就不能被失能。一旦被使能就不能被失能。l 例：例： WWDG_Enable(0 x7F); l 7 函數(shù)函數(shù)FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void) l 功能描述功能描述:檢查檢查WWDG早期喚醒中斷標(biāo)志位被設(shè)置與否早期喚醒中斷標(biāo)志位被設(shè)置與否l 返回值：返回值：早期

15、喚醒中斷標(biāo)志位的新狀態(tài)（早期喚醒中斷標(biāo)志位的新狀態(tài)（SET或或RESET）先決）先決l 例：例：l FlagStatus Status; l Status = WWDG_GetFlagStatus(); l if(Status = RESET) . l else . l 8.函數(shù)函數(shù)void WWDG_ClearFlag(void)l 功能描述功能描述清除早期喚醒中斷標(biāo)志位清除早期喚醒中斷標(biāo)志位l 例：例： WWDG_ClearFlag();12.6 看門狗應(yīng)用示例看門狗應(yīng)用示例l 本節(jié)例程使用了本節(jié)例程使用了ST官方提供的固件庫實現(xiàn)獨立看門狗超時官方提供的固件庫實現(xiàn)獨立看門狗超時復(fù)位。本例程設(shè)置獨立看門狗超時復(fù)位時間為復(fù)位。本例程設(shè)置獨立