機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計

1、 機械創(chuàng)新設(shè)計機械創(chuàng)新設(shè)計機械工程與自動化學(xué)院機械設(shè)計系機械工程與自動化學(xué)院機械設(shè)計系第六章第六章 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 一個好的機械原理方案能否實現(xiàn)，機構(gòu)設(shè)計一個好的機械原理方案能否實現(xiàn)，機構(gòu)設(shè)計是關(guān)鍵。機構(gòu)設(shè)計中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的是關(guān)鍵。機構(gòu)設(shè)計中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，是機構(gòu)形式的設(shè)計環(huán)節(jié)，是機構(gòu)形式的設(shè)計。6.0 6.0 引言引言 常用機構(gòu)形式的設(shè)計方法有兩大類，即常用機構(gòu)形式的設(shè)計方法有兩大類，即機構(gòu)機構(gòu)的選型的選型和和機構(gòu)的構(gòu)型機構(gòu)的構(gòu)型。1 1、 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單6.1 6.1 機構(gòu)形式設(shè)計的原則機構(gòu)形式設(shè)計的原則2 2 、盡量縮小機構(gòu)尺寸、盡量縮小機構(gòu)尺

2、寸3 3、應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性、應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性在進(jìn)行機構(gòu)形式設(shè)計時，除滿足基本的運動在進(jìn)行機構(gòu)形式設(shè)計時，除滿足基本的運動形式、運動規(guī)律或運動軌跡要求外，還應(yīng)遵循以下形式、運動規(guī)律或運動軌跡要求外，還應(yīng)遵循以下幾項原則幾項原則 優(yōu)先選用構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)最少的機構(gòu)，這樣可優(yōu)先選用構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)最少的機構(gòu)，這樣可以簡化機器的構(gòu)造，從而減輕重量、降低成本以簡化機器的構(gòu)造，從而減輕重量、降低成本。6.1.1 6.1.1 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單 可減少由于零件的制造誤差而形成的運動鏈的累可減少由于零件的制造誤差而形成的運動鏈的累積誤差積誤差。 運動鏈簡短也有利于提高機構(gòu)的剛

3、度，減少產(chǎn)生運動鏈簡短也有利于提高機構(gòu)的剛度，減少產(chǎn)生振動的環(huán)節(jié)振動的環(huán)節(jié)。1 1機構(gòu)運動鏈盡量簡短機構(gòu)運動鏈盡量簡短 在機構(gòu)選型時，有時寧可采用有較小設(shè)計誤差的在機構(gòu)選型時，有時寧可采用有較小設(shè)計誤差的簡單近似機構(gòu)，而不采用理論上無誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜簡單近似機構(gòu)，而不采用理論上無誤差但結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機構(gòu)的機構(gòu)。6.1.1 6.1.1 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單1 1機構(gòu)運動鏈盡量簡短機構(gòu)運動鏈盡量簡短 為為E E點有近似直線軌點有近似直線軌跡的四桿機構(gòu)跡的四桿機構(gòu) E E點有精確直線軌跡點有精確直線軌跡的八桿機構(gòu)。的八桿機構(gòu)。 在基本機構(gòu)中，高副機構(gòu)只有在基本機構(gòu)中，高副機構(gòu)只有3 3個構(gòu)件和個構(gòu)

4、件和3 3個運個運動副，低副機構(gòu)則至少有動副，低副機構(gòu)則至少有4 4個構(gòu)件和個構(gòu)件和4 4個運動副。因個運動副。因此，從減少構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)，以及設(shè)計簡便等方此，從減少構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)，以及設(shè)計簡便等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用高副機構(gòu)。面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用高副機構(gòu)。6.1.1 6.1.1 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單 低副機構(gòu)的運動副元素加工方便、容易保證配低副機構(gòu)的運動副元素加工方便、容易保證配合精度以及有較高的承載能力等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先合精度以及有較高的承載能力等方面考慮，應(yīng)優(yōu)先采用低副機構(gòu)采用低副機構(gòu)。2 2適當(dāng)選擇運動副適當(dāng)選擇運動副 在一般情況下，應(yīng)先考慮低副機構(gòu)，而且盡量少在一般情況下，應(yīng)

5、先考慮低副機構(gòu)，而且盡量少采用移動副采用移動副。6.1.1 6.1.1 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單 采用連桿機構(gòu)很難完成精確設(shè)計時，應(yīng)考慮采用采用連桿機構(gòu)很難完成精確設(shè)計時，應(yīng)考慮采用高副機構(gòu)。高副機構(gòu)。2 2適當(dāng)選擇運動副適當(dāng)選擇運動副 執(zhí)行機構(gòu)的形式與原動機的形式密切相關(guān)，不要執(zhí)行機構(gòu)的形式與原動機的形式密切相關(guān)，不要僅局限于選擇傳統(tǒng)的電動機驅(qū)動形式僅局限于選擇傳統(tǒng)的電動機驅(qū)動形式。6.1.1 6.1.1 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單3 3適當(dāng)選擇原動機適當(dāng)選擇原動機氣壓或液壓缸作為原動機，可省去一些減速傳動機構(gòu)和運氣壓或液壓缸作為原動機，可省去一些減速傳動機構(gòu)和運動變換機構(gòu)，縮短運動鏈

6、，簡化結(jié)構(gòu)，且具有傳動平穩(wěn)。動變換機構(gòu)，縮短運動鏈，簡化結(jié)構(gòu)，且具有傳動平穩(wěn)。6.1.1 6.1.1 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單3 3適當(dāng)選擇原動機適當(dāng)選擇原動機 不要僅限于剛性機構(gòu)，還可選用柔性機構(gòu)，以不要僅限于剛性機構(gòu)，還可選用柔性機構(gòu)，以及利用光、電、磁和利用摩擦、重力、慣性等原理及利用光、電、磁和利用摩擦、重力、慣性等原理工作的廣義機構(gòu)，許多場合可使機構(gòu)更加簡單、實工作的廣義機構(gòu)，許多場合可使機構(gòu)更加簡單、實用用。6.1.1 6.1.1 機構(gòu)盡可能簡單機構(gòu)盡可能簡單4 4選用廣義機構(gòu)選用廣義機構(gòu)6.1. 2 6.1. 2 盡量縮小機構(gòu)尺寸盡量縮小機構(gòu)尺寸 機械的尺寸和重量隨所選用的機

7、構(gòu)類型不同而有機械的尺寸和重量隨所選用的機構(gòu)類型不同而有很大差別很大差別。 小齒輪小齒輪3 3的節(jié)圓與活動齒條在的節(jié)圓與活動齒條在E E點相切作純滾動，而與點相切作純滾動，而與固定齒條相切在固定齒條相切在D D點，且為絕對瞬心。因此，活動齒條上點，且為絕對瞬心。因此，活動齒條上E E點的位移是點的位移是C C點位移的點位移的2 2倍，是曲柄長的倍，是曲柄長的4 4倍。顯然在輸出倍。顯然在輸出位移相同的前提下，其曲柄比一般對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲位移相同的前提下，其曲柄比一般對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄長可縮小一半。柄長可縮小一半。6.1. 2 6.1. 2 盡量縮小機構(gòu)尺寸盡量縮小機構(gòu)尺寸 圓柱凸輪機構(gòu)

8、尺寸比較緊湊，尤其是在從動件行圓柱凸輪機構(gòu)尺寸比較緊湊，尤其是在從動件行程較大的情況下。盤狀凸輪機構(gòu)的尺寸也可借助杠程較大的情況下。盤狀凸輪機構(gòu)的尺寸也可借助杠桿原理相應(yīng)縮小桿原理相應(yīng)縮小。 凸輪凸輪- -連桿機構(gòu)中，利用一個輸出端半徑連桿機構(gòu)中，利用一個輸出端半徑r2 r2大于輸入端半大于輸入端半徑徑r1 r1的搖桿的搖桿BACBAC，使，使C C點的位移大于點的位移大于B B點的位移，從而可在點的位移，從而可在凸輪尺寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。凸輪尺寸較小的情況下，使滑塊獲得較大行程。1 1采用傳動角較大的機構(gòu)采用傳動角較大的機構(gòu)6.1.3 6.1.3 應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性

9、應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性 機構(gòu)在機械系統(tǒng)中不僅傳遞運動，而且還要起機構(gòu)在機械系統(tǒng)中不僅傳遞運動，而且還要起到傳遞和承受力到傳遞和承受力( (或力矩或力矩) )的作用，因此要選擇有較的作用，因此要選擇有較好的動力學(xué)特性的機構(gòu)好的動力學(xué)特性的機構(gòu)。 要盡可能選擇傳動角較大的機構(gòu)，以提高機器要盡可能選擇傳動角較大的機構(gòu)，以提高機器的傳力效益，減少功耗的傳力效益，減少功耗。 如在可獲得執(zhí)行構(gòu)件為往復(fù)擺動的連桿機構(gòu)中，如在可獲得執(zhí)行構(gòu)件為往復(fù)擺動的連桿機構(gòu)中，擺動導(dǎo)桿機構(gòu)最為理想擺動導(dǎo)桿機構(gòu)最為理想。 從減小運動副摩擦，則盡可能采用全由轉(zhuǎn)動副從減小運動副摩擦，則盡可能采用全由轉(zhuǎn)動副組成的連桿機構(gòu)組成

10、的連桿機構(gòu)。2 2采用增力機構(gòu)采用增力機構(gòu)6.1.3 6.1.3 應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性 對于執(zhí)行構(gòu)件行程不大，而短時克服工作阻力對于執(zhí)行構(gòu)件行程不大，而短時克服工作阻力很大的機構(gòu)很大的機構(gòu)，應(yīng)采用，應(yīng)采用“增力增力”的方法。的方法。 F F1212僅為僅為F F 的的7 7左右。左右。3 3采用對稱布置的機構(gòu)采用對稱布置的機構(gòu)6.1.3 6.1.3 應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性應(yīng)使機構(gòu)具有較好的動力學(xué)特性 對于高速運轉(zhuǎn)的機構(gòu)，其作往復(fù)運動和平面一對于高速運轉(zhuǎn)的機構(gòu)，其作往復(fù)運動和平面一般運動的構(gòu)件，以及偏心的回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性力和慣般運動的構(gòu)件，以及偏心的回轉(zhuǎn)構(gòu)

11、件的慣性力和慣性力矩較大，在選擇機構(gòu)時，應(yīng)盡可能考慮機構(gòu)的性力矩較大，在選擇機構(gòu)時，應(yīng)盡可能考慮機構(gòu)的對稱性對稱性。 對稱布置的連桿機構(gòu)對稱布置的連桿機構(gòu)6 62 2 機構(gòu)的選型機構(gòu)的選型 是指利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明出是指利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明出的各種機構(gòu)按照運動特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類，的各種機構(gòu)按照運動特性或?qū)崿F(xiàn)的功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)原理方案確定的執(zhí)行構(gòu)件所需要的運動特然后根據(jù)原理方案確定的執(zhí)行構(gòu)件所需要的運動特性或?qū)崿F(xiàn)功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評價，選出性或?qū)崿F(xiàn)功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評價，選出合適的機構(gòu)形式合適的機構(gòu)形式。 機械系統(tǒng)中，電動機輸出軸的運動為轉(zhuǎn)

12、動，經(jīng)機械系統(tǒng)中，電動機輸出軸的運動為轉(zhuǎn)動，經(jīng)過速度變換后，執(zhí)行機構(gòu)的原動件的運動形式亦為過速度變換后，執(zhí)行機構(gòu)的原動件的運動形式亦為轉(zhuǎn)動時，而完成各分功能的執(zhí)行構(gòu)件的運動形式卻轉(zhuǎn)動時，而完成各分功能的執(zhí)行構(gòu)件的運動形式卻是各種各樣的是各種各樣的。6 62 21 1 按運動形式要求選擇機構(gòu)按運動形式要求選擇機構(gòu) 機構(gòu)選型一般先按執(zhí)行構(gòu)件的運動形式要求選機構(gòu)選型一般先按執(zhí)行構(gòu)件的運動形式要求選擇機構(gòu)，同時還應(yīng)考慮機構(gòu)的功能特點和原動機的擇機構(gòu)，同時還應(yīng)考慮機構(gòu)的功能特點和原動機的形式形式。6 62 21 1 按運動形式要求選擇機構(gòu)按運動形式要求選擇機構(gòu) 滿足同一運動形式或功能要求的機構(gòu)方案有很多

13、，滿足同一運動形式或功能要求的機構(gòu)方案有很多，對這些方案應(yīng)從運動性能、工作性能、動力性能等對這些方案應(yīng)從運動性能、工作性能、動力性能等方面進(jìn)行綜合評價方面進(jìn)行綜合評價。6 62 22 2 機構(gòu)方案的評價機構(gòu)方案的評價1 1評價指標(biāo)和評價體系評價指標(biāo)和評價體系 所謂評價體系，是通過一定范圍內(nèi)的專家咨詢，所謂評價體系，是通過一定范圍內(nèi)的專家咨詢，確定評價指標(biāo)及其評定方法。對于不同的設(shè)計任務(wù)，確定評價指標(biāo)及其評定方法。對于不同的設(shè)計任務(wù)，應(yīng)根據(jù)具體情況，擬定不同的評價體系應(yīng)根據(jù)具體情況，擬定不同的評價體系。6 62 22 2 機構(gòu)方案的評價機構(gòu)方案的評價1 1評價指標(biāo)和評價體系評價指標(biāo)和評價體系 只

14、有建立科學(xué)的評價體系，才可以避免個人決只有建立科學(xué)的評價體系，才可以避免個人決定的主觀片面性，減少盲目性，從而提高設(shè)計的質(zhì)定的主觀片面性，減少盲目性，從而提高設(shè)計的質(zhì)量和效率量和效率。連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)三種機構(gòu)是最常用的機構(gòu)連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)三種機構(gòu)是最常用的機構(gòu)6 62 22 2 機構(gòu)方案的評價機構(gòu)方案的評價2 2典型機構(gòu)的評價典型機構(gòu)的評價6 63 3 機構(gòu)的構(gòu)型機構(gòu)的構(gòu)型 機構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的基本思路是：以通過選型初步機構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的基本思路是：以通過選型初步確定的機構(gòu)方案為雛型，通過組合、變異、再生等確定的機構(gòu)方案為雛型，通過組合、變異、再生等方法進(jìn)行突破，獲得新的機構(gòu)方法

15、進(jìn)行突破，獲得新的機構(gòu)。 連桿機構(gòu)難以實現(xiàn)一些特殊的運動規(guī)律連桿機構(gòu)難以實現(xiàn)一些特殊的運動規(guī)律； 凸輪機構(gòu)雖然可以實現(xiàn)任意運動規(guī)律，但行程不可調(diào)凸輪機構(gòu)雖然可以實現(xiàn)任意運動規(guī)律，但行程不可調(diào)； 齒輪機構(gòu)雖然具有良好的運動和動力特性，但運動形齒輪機構(gòu)雖然具有良好的運動和動力特性，但運動形式簡單式簡單； 棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等間歇運動機構(gòu)的運動和動力特棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等間歇運動機構(gòu)的運動和動力特性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波動，以及沖性均不理想，具有不可避免的速度、加速度波動，以及沖擊和振動擊和振動6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu) 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，以及機械

16、化、自動化程度的提高，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，以及機械化、自動化程度的提高，對其運動規(guī)律和動力特性都提出了更高的要求。簡單的齒對其運動規(guī)律和動力特性都提出了更高的要求。簡單的齒輪、連桿和凸輪等機構(gòu)往往不能滿足上述要求輪、連桿和凸輪等機構(gòu)往往不能滿足上述要求。 隨著計算機和現(xiàn)代設(shè)計方法的發(fā)展，極大地推隨著計算機和現(xiàn)代設(shè)計方法的發(fā)展，極大地推動了組合機構(gòu)的研究發(fā)展，目前許多場合都采用了動了組合機構(gòu)的研究發(fā)展，目前許多場合都采用了它，尤其在各種自動機器和自動生產(chǎn)線上得到廣泛它，尤其在各種自動機器和自動生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用應(yīng)用。6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu) 組合機構(gòu)的類型很

17、多，每種組合機構(gòu)具有各自組合機構(gòu)的類型很多，每種組合機構(gòu)具有各自特有的型組合、尺寸綜合及分析設(shè)計方法。組合機特有的型組合、尺寸綜合及分析設(shè)計方法。組合機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計計算繁復(fù)，研究起來比較困構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計計算繁復(fù)，研究起來比較困難難。6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)1 1齒輪齒輪連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 1) 1)實現(xiàn)間歇傳送運動實現(xiàn)間歇傳送運動 該機構(gòu)常用于自動機的物料間歇送進(jìn)該機構(gòu)常用于自動機的物料間歇送進(jìn)6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)1 1齒輪齒輪連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 2) 2)實現(xiàn)大擺角、大行程的往復(fù)運動實現(xiàn)大擺角、大行

18、程的往復(fù)運動 設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時，因許用傳動角的關(guān)系，搖桿的擺設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時，因許用傳動角的關(guān)系，搖桿的擺角常受到限制角常受到限制。圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)和齒輪機構(gòu)構(gòu)成的。圖所示的曲柄搖桿機構(gòu)和齒輪機構(gòu)構(gòu)成的組合機構(gòu)，則可增大從動件的輸出擺角。組合機構(gòu)，則可增大從動件的輸出擺角。6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)1 1齒輪齒輪連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 2) 2)實現(xiàn)大擺角、大行程的往復(fù)運動實現(xiàn)大擺角、大行程的往復(fù)運動 圖所示圖所示 飛機上使用的高度表飛機上使用的高度表。6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)1 1齒輪齒輪連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 3)

19、3)較精確地實現(xiàn)給定的運動軌跡較精確地實現(xiàn)給定的運動軌跡振擺式軋鋼機軋輥驅(qū)動裝置中使用的齒輪振擺式軋鋼機軋輥驅(qū)動裝置中使用的齒輪連桿組合機構(gòu)連桿組合機構(gòu) 調(diào)節(jié)兩曲柄調(diào)節(jié)兩曲柄ABAB和和BEBE的相位角，的相位角，可方便地改變可方便地改變M M點的軌跡，以滿點的軌跡，以滿足軋制生產(chǎn)中的足軋制生產(chǎn)中的不同工藝要求。不同工藝要求。 6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)2 2凸輪凸輪連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 凸輪凸輪連桿機構(gòu)較齒輪連桿機構(gòu)較齒輪連桿機構(gòu)更能精確實連桿機構(gòu)更能精確實現(xiàn)給定的復(fù)雜運動規(guī)律和軌跡。凸輪機構(gòu)雖也可實現(xiàn)給定的復(fù)雜運動規(guī)律和軌跡。凸輪機構(gòu)雖也可實現(xiàn)任意的給定運

20、動規(guī)律的往復(fù)運動，但在從動件作現(xiàn)任意的給定運動規(guī)律的往復(fù)運動，但在從動件作往復(fù)擺動時。受壓力角的限制，其擺角不能太大。往復(fù)擺動時。受壓力角的限制，其擺角不能太大。將簡單的連桿機構(gòu)與凸輪機構(gòu)組合起來，可以克服將簡單的連桿機構(gòu)與凸輪機構(gòu)組合起來，可以克服上述缺點，達(dá)到很好的效果上述缺點，達(dá)到很好的效果。6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)2 2凸輪凸輪連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 當(dāng)遞紙吸嘴開始向當(dāng)遞紙吸嘴開始向前遞紙時，擺桿前遞紙時，擺桿3 3上上的滾子與凸輪小面的滾子與凸輪小面接觸接觸, ,齊紙塊齊紙塊5 5繞繞0 01 1點點逆時針方向擺動讓逆時針方向擺動讓紙。紙。 當(dāng)遞紙吸

21、嘴放下紙當(dāng)遞紙吸嘴放下紙張張，擺桿，擺桿3 3順時針方順時針方向擺動，向擺動，齊紙塊齊紙塊5 5順順時針方向擺動靠向時針方向擺動靠向紙堆，把紙張理齊。紙堆，把紙張理齊。 6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)2 2凸輪凸輪連桿機構(gòu)連桿機構(gòu) 機構(gòu)尺寸滿足條件：機構(gòu)尺寸滿足條件：ED=FCED=FC和和KE=KFKE=KF。凸。凸輪輪1 1轉(zhuǎn)動時，通過構(gòu)轉(zhuǎn)動時，通過構(gòu)件件2 2、5 5和和6 6，使剪刀，使剪刀打開和關(guān)閉。打開和關(guān)閉。 糖果包裝機剪切機構(gòu)糖果包裝機剪切機構(gòu)6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)3 3齒輪齒輪凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 齒輪齒

22、輪凸輪機構(gòu)常以自由度為凸輪機構(gòu)常以自由度為2 2的差動輪系為基的差動輪系為基礎(chǔ)機構(gòu)，并用凸輪機構(gòu)為附加機構(gòu)。后者使差動輪礎(chǔ)機構(gòu)，并用凸輪機構(gòu)為附加機構(gòu)。后者使差動輪系中的兩構(gòu)件有一定的運動聯(lián)系，約束掉一個自由系中的兩構(gòu)件有一定的運動聯(lián)系，約束掉一個自由度，組成自由度為度，組成自由度為1 1 的封閉式組合機構(gòu)。的封閉式組合機構(gòu)。6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)3 3齒輪齒輪凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)1) 1) 實現(xiàn)給定運動規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)給定運動規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運動 齒輪、雙曲柄和轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿齒輪、雙曲柄和轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)雖能傳遞勻速和變速轉(zhuǎn)機構(gòu)雖能傳遞勻速和變速轉(zhuǎn)動，但無法實

23、現(xiàn)任意給定的動，但無法實現(xiàn)任意給定的運動規(guī)律的轉(zhuǎn)動運動規(guī)律的轉(zhuǎn)動。 齒輪和凸輪組合而成的組合機齒輪和凸輪組合而成的組合機構(gòu)，則能實現(xiàn)這一要求。圖中系構(gòu)，則能實現(xiàn)這一要求。圖中系桿桿3 3為原動件，齒輪為原動件，齒輪1 1為輸出件。為輸出件。擺桿擺桿22與行星輪與行星輪2 2固接，由于固固接，由于固定凸輪的作用，行星輪定凸輪的作用，行星輪2 2相對系桿相對系桿3 3產(chǎn)生往復(fù)擺動，使齒輪產(chǎn)生往復(fù)擺動，使齒輪1 1得到預(yù)得到預(yù)期。期。6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)3 3齒輪齒輪凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)1) 1) 實現(xiàn)給定運動規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)給定運動規(guī)律的變速回轉(zhuǎn)運動

24、齒輪齒輪凸輪機構(gòu)，常用于機床的分度補償機構(gòu)中。凸輪機構(gòu)，常用于機床的分度補償機構(gòu)中。 圓柱凸輪蝸桿固聯(lián)，圓柱凸輪圓柱凸輪蝸桿固聯(lián)，圓柱凸輪將蝸桿的轉(zhuǎn)動和移動聯(lián)系起來，將蝸桿的轉(zhuǎn)動和移動聯(lián)系起來，組成自由度為組成自由度為l l的齒輪的齒輪凸輪機構(gòu)。凸輪機構(gòu)。凸輪為主動件，輸出蝸輪的角位凸輪為主動件，輸出蝸輪的角位移由兩部分組成，一部分是由蝸移由兩部分組成，一部分是由蝸桿轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的桿轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的另一部分由蝸桿軸向移動產(chǎn)生另一部分由蝸桿軸向移動產(chǎn)生則6 63 31 1 利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)利用組合原理構(gòu)型新機構(gòu)3 3齒輪齒輪凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)2) 2) 實現(xiàn)給定運動軌跡實現(xiàn)給定運動軌跡 圖示的齒輪圖示

25、的齒輪凸輪機構(gòu)可用來實現(xiàn)給定的運凸輪機構(gòu)可用來實現(xiàn)給定的運動軌跡。原動件是傳動比為動軌跡。原動件是傳動比為1 1的一對齒輪中的的一對齒輪中的1 1或或2 2，擺桿，擺桿3 3和構(gòu)件和構(gòu)件1 1以轉(zhuǎn)動副以轉(zhuǎn)動副A A相鉸接，齒輪相鉸接，齒輪2 2上上B B點的滾子在擺桿點的滾子在擺桿3 3的曲線槽中運動，從而使擺的曲線槽中運動，從而使擺桿桿3 3上的上的P P點實現(xiàn)給定的軌跡。點實現(xiàn)給定的軌跡。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu) 為了實現(xiàn)一定的工藝動作要求，或為了使機構(gòu)為了實現(xiàn)一定的工藝動作要求，或為了使機構(gòu)具有某些特殊的性能，改變現(xiàn)有機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，演變具有某些特

26、殊的性能，改變現(xiàn)有機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，演變發(fā)展出新機構(gòu)的設(shè)計，稱為機構(gòu)變異構(gòu)型發(fā)展出新機構(gòu)的設(shè)計，稱為機構(gòu)變異構(gòu)型。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)1 1機構(gòu)的倒置機構(gòu)的倒置 機構(gòu)的運動構(gòu)件與機架的轉(zhuǎn)換，稱為機構(gòu)的倒機構(gòu)的運動構(gòu)件與機架的轉(zhuǎn)換，稱為機構(gòu)的倒置。按照運動相對性原理，機構(gòu)倒置后各構(gòu)件間的置。按照運動相對性原理，機構(gòu)倒置后各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不變，但可以得到不同特性的機構(gòu)。相對運動關(guān)系不變，但可以得到不同特性的機構(gòu)。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)1 1機構(gòu)的倒置機構(gòu)的倒置 圖示為卡當(dāng)機構(gòu)。若令桿圖示為卡當(dāng)機構(gòu)。若令桿

27、OOOO1 1為機架，則原機構(gòu)為機架，則原機構(gòu)的機架成為轉(zhuǎn)子的機架成為轉(zhuǎn)子3 3，曲柄，曲柄1 1每轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子3 3亦同步亦同步轉(zhuǎn)動一周，同時兩滑塊轉(zhuǎn)動一周，同時兩滑塊2 2及及4 4在轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子3 3的十字槽內(nèi)往的十字槽內(nèi)往復(fù)運動，將流體從入口復(fù)運動，將流體從入口A送往出口送往出口B，從而得到一，從而得到一種泵機構(gòu)。種泵機構(gòu)。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)2 2機構(gòu)的擴(kuò)展機構(gòu)的擴(kuò)展 以原有機構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一以原有機構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個新機構(gòu)，稱為機構(gòu)的擴(kuò)展。個新機構(gòu)，稱為機構(gòu)的擴(kuò)展。 機構(gòu)擴(kuò)展后，原有各構(gòu)件間

28、的相對運動關(guān)系不變，機構(gòu)擴(kuò)展后，原有各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系不變，但所構(gòu)成的新機構(gòu)的某些性能與原機構(gòu)有很大差別。但所構(gòu)成的新機構(gòu)的某些性能與原機構(gòu)有很大差別。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)2 2機構(gòu)的擴(kuò)展機構(gòu)的擴(kuò)展 是在卡當(dāng)機構(gòu)的基礎(chǔ)上，是在卡當(dāng)機構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加滑塊增加滑塊5 5擴(kuò)展得到的。此擴(kuò)展得到的。此機構(gòu)的主要特點是，當(dāng)機構(gòu)機構(gòu)的主要特點是，當(dāng)機構(gòu)的十字槽每轉(zhuǎn)的十字槽每轉(zhuǎn)1/41/4周，點周，點O O1 1在半徑為在半徑為r r的圓周上繞過的圓周上繞過1/21/2周；十字槽每轉(zhuǎn)動周；十字槽每轉(zhuǎn)動1 1周，點周，點O O1 1繞過繞過2 2周，滑塊輸出

29、兩次周，滑塊輸出兩次往復(fù)行程。往復(fù)行程。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)2 2機構(gòu)的擴(kuò)展機構(gòu)的擴(kuò)展 是由行星輪系是由行星輪系1-2-31-2-3和兩邊對稱布置的和兩邊對稱布置的桿桿4 4、5 5組成的。組成的。1,21,2為齒輪，為齒輪，3 3為系桿。系為系桿。系桿擴(kuò)展為抓斗的左側(cè)爪，齒輪桿擴(kuò)展為抓斗的左側(cè)爪，齒輪2 2擴(kuò)展為抓擴(kuò)展為抓斗的右側(cè)爪。再加上對稱的兩邊連桿斗的右側(cè)爪。再加上對稱的兩邊連桿4-54-5可使左右兩側(cè)爪對稱動作。繩索可使左右兩側(cè)爪對稱動作。繩索7 7可控制可控制兩側(cè)爪的開或閉。兩側(cè)爪的開或閉。創(chuàng)新點：創(chuàng)新點： 應(yīng)用了簡單的周轉(zhuǎn)輪系，將齒

30、輪應(yīng)用了簡單的周轉(zhuǎn)輪系，將齒輪2 2和系和系桿桿3 3的形狀和功能加以擴(kuò)展，利用兩構(gòu)件的形狀和功能加以擴(kuò)展，利用兩構(gòu)件的運動關(guān)系而成。的運動關(guān)系而成。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)2 2機構(gòu)的擴(kuò)展機構(gòu)的擴(kuò)展 將兩搖桿滑塊機構(gòu)組成完將兩搖桿滑塊機構(gòu)組成完全對稱的形式，當(dāng)拉動滑塊全對稱的形式，當(dāng)拉動滑塊4 4上下運動時，使構(gòu)成左右抓上下運動時，使構(gòu)成左右抓斗的連桿斗的連桿3 3閉合和開啟，以裝閉合和開啟，以裝卸散狀物料。卸散狀物料。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)3 3機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變 改變機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)

31、，可改變機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)，可以獲得有特殊運動特性的機以獲得有特殊運動特性的機構(gòu)。構(gòu)。 以倒置后的凸輪機構(gòu)取代以倒置后的凸輪機構(gòu)取代曲柄的情形。因為凸輪曲柄的情形。因為凸輪5 5的溝的溝槽有一段凹圓弧槽有一段凹圓弧abab，其半徑，其半徑等于連桿等于連桿3 3的長度，故原動件的長度，故原動件1 1在轉(zhuǎn)過在轉(zhuǎn)過a a角的過程中，滑塊角的過程中，滑塊處于停歇狀態(tài)。處于停歇狀態(tài)。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)4 4機構(gòu)結(jié)構(gòu)的移植和模仿機構(gòu)結(jié)構(gòu)的移植和模仿 將一機構(gòu)中的某種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于另一種機構(gòu)中的設(shè)計方法，將一機構(gòu)中的某種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于另一種機構(gòu)中的設(shè)計方法，稱為結(jié)構(gòu)的移

32、植。稱為結(jié)構(gòu)的移植。 要有效地利用結(jié)構(gòu)的移植和模仿構(gòu)型出新的機構(gòu)，必須要有效地利用結(jié)構(gòu)的移植和模仿構(gòu)型出新的機構(gòu)，必須注意了解、掌握一些機構(gòu)之間實質(zhì)上的共同點，以便在不注意了解、掌握一些機構(gòu)之間實質(zhì)上的共同點，以便在不同條件下靈活運用。同條件下靈活運用。 利用某一結(jié)構(gòu)特點設(shè)計新機構(gòu)，稱為結(jié)構(gòu)的模仿。利用某一結(jié)構(gòu)特點設(shè)計新機構(gòu)，稱為結(jié)構(gòu)的模仿。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)4 4機構(gòu)結(jié)構(gòu)的移植和模仿機構(gòu)結(jié)構(gòu)的移植和模仿 不完全齒輪齒條機構(gòu)，不完全齒輪齒條機構(gòu)，可視為由不完全齒輪機構(gòu)可視為由不完全齒輪機構(gòu)移植變異而成。此機構(gòu)的移植變異而成。此機構(gòu)的主動齒條作往

33、復(fù)直線運動，主動齒條作往復(fù)直線運動，使不完全齒輪使不完全齒輪2 2在擺動的中在擺動的中間位置有停歇。間位置有停歇。 圓柱齒輪的半徑無限增大時，齒輪演變?yōu)辇X條，運動圓柱齒輪的半徑無限增大時，齒輪演變?yōu)辇X條，運動形式由轉(zhuǎn)動演變?yōu)橹本€移動。運動形式雖然改變了，但齒形式由轉(zhuǎn)動演變?yōu)橹本€移動。運動形式雖然改變了，但齒廓嚙合的工作原理沒有改變。這種變異方式，可視為移植廓嚙合的工作原理沒有改變。這種變異方式，可視為移植中的變異。中的變異。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)4 4機構(gòu)結(jié)構(gòu)的移植和模仿機構(gòu)結(jié)構(gòu)的移植和模仿 機構(gòu)中的構(gòu)件機構(gòu)中的構(gòu)件2 2可視為將可視為將槽輪展直而

34、成。此機構(gòu)的槽輪展直而成。此機構(gòu)的主動件主動件1 1連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件2 2間歇直移，鎖止方式也與間歇直移，鎖止方式也與槽輪機構(gòu)相同。槽輪機構(gòu)相同。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)5 5運動副的變異運動副的變異 改變機構(gòu)中運動副的形式，可構(gòu)型出不同運動性能改變機構(gòu)中運動副的形式，可構(gòu)型出不同運動性能的機構(gòu)。運動副的變換方式有很多種：的機構(gòu)。運動副的變換方式有很多種：高副與低副之間的變換高副與低副之間的變換運功副尺寸的變換運功副尺寸的變換運動副類型的變換。運動副類型的變換。6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)5 5

35、運動副的變異運動副的變異6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)5 5運動副的變異運動副的變異6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)5 5運動副的變異運動副的變異6 63 32 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)5 5運動副的變異運動副的變異 如圖所示的偏心圓凸輪高副機構(gòu)，當(dāng)以低副代換后，如圖所示的偏心圓凸輪高副機構(gòu)，當(dāng)以低副代換后，雖然對其運動特性沒有影響，但由于低副是面接觸易雖然對其運動特性沒有影響，但由于低副是面接觸易于加工，耐磨性能好，因而提高了其使用性能。于加工，耐磨性能好，因而提高了其使用性能。6 63 3

36、2 2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)5 5運動副的變異運動副的變異 平面六桿機構(gòu)用于手套自動加平面六桿機構(gòu)用于手套自動加工機的傳動裝置。機構(gòu)由原動件工機的傳動裝置。機構(gòu)由原動件1 1、II II級桿組級桿組2-32-3、4-54-5及機架及機架6 6組成，故組成，故為為II II級機構(gòu)。當(dāng)原動件曲柄級機構(gòu)。當(dāng)原動件曲柄1 1連續(xù)連續(xù)回轉(zhuǎn)時可使輸出件回轉(zhuǎn)時可使輸出件5 5實現(xiàn)大行程的實現(xiàn)大行程的往復(fù)移動。在該機構(gòu)中滑塊往復(fù)移動。在該機構(gòu)中滑塊4 4與導(dǎo)與導(dǎo)桿桿3 3組成的移動副位于其上方，不組成的移動副位于其上方，不僅潤滑困難，且易污染產(chǎn)品。僅潤滑困難，且易污染產(chǎn)品。6.3.

37、26.3.2 利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)利用機構(gòu)的變異構(gòu)型新機構(gòu)5 5運動副的變異運動副的變異 將有關(guān)運動副變異，所得機將有關(guān)運動副變異，所得機構(gòu)如圖所示。該機構(gòu)由原動件構(gòu)如圖所示。該機構(gòu)由原動件1 1、IIIIII級桿組級桿組2-3-4-52-3-4-5及機架及機架6 6組組成，為成，為IIIIII級機構(gòu)。級機構(gòu)。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，利用液、氣、聲、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，利用液、氣、聲、光、電、磁等工作原理的機構(gòu)應(yīng)用日益廣泛。這類光、電、磁等工作原理的機構(gòu)應(yīng)用日益廣泛。這類機構(gòu)統(tǒng)稱為廣義機構(gòu)機構(gòu)統(tǒng)稱為廣義機構(gòu)。 在廣義機構(gòu)中，由于利

38、用了一些新的工作介質(zhì)在廣義機構(gòu)中，由于利用了一些新的工作介質(zhì)和工作原理，較傳統(tǒng)機構(gòu)更能方便地實現(xiàn)運動和動和工作原理，較傳統(tǒng)機構(gòu)更能方便地實現(xiàn)運動和動力的轉(zhuǎn)換，并能實現(xiàn)某些傳統(tǒng)機構(gòu)難以完成的復(fù)雜力的轉(zhuǎn)換，并能實現(xiàn)某些傳統(tǒng)機構(gòu)難以完成的復(fù)雜運動。運動。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 利用液體、氣體作為工作介質(zhì)，實現(xiàn)能量傳遞利用液體、氣體作為工作介質(zhì)，實現(xiàn)能量傳遞和運動轉(zhuǎn)換的機構(gòu)，分別稱為液動機構(gòu)和氣動機構(gòu)，和運動轉(zhuǎn)換的機構(gòu)，分別稱為液動機構(gòu)和氣動機構(gòu)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、建筑、交通運輸和輕工等廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、建筑、交通運輸和

39、輕工等行業(yè)。行業(yè)。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 1) 1)液動機構(gòu)液動機構(gòu) 液動機構(gòu)與機械傳動的機構(gòu)相比較，具有易無液動機構(gòu)與機械傳動的機構(gòu)相比較，具有易無級調(diào)速，調(diào)速范圍大級調(diào)速，調(diào)速范圍大； 體積小、質(zhì)量輕、輸出功率大體積小、質(zhì)量輕、輸出功率大； 工作平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動、換向等工作平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動、換向等動作動作； 控制方便；易于實現(xiàn)過載保護(hù)控制方便；易于實現(xiàn)過載保護(hù)； 由于液壓元件具有自潤滑特性，機構(gòu)磨損小、由于液壓元件具有自潤滑特性，機構(gòu)磨損小、壽命長壽命長； 液壓元件易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化等優(yōu)點液壓

40、元件易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化等優(yōu)點。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 1) 1)液動機構(gòu)液動機構(gòu) 擺動液壓缸驅(qū)動連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)較大的行程擺動液壓缸驅(qū)動連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)較大的行程和增速，常用于高低位升降臺等機械中和增速，常用于高低位升降臺等機械中。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 1) 1)液動機構(gòu)液動機構(gòu) 液壓夾緊機構(gòu)，由擺動液壓缸驅(qū)動連桿機構(gòu)。液壓夾緊機構(gòu)，由擺動液壓缸驅(qū)動連桿機構(gòu)。這種液壓機構(gòu)可用較小的液壓缸實現(xiàn)較大的壓緊力，這種液壓機構(gòu)可用較小的液壓缸實現(xiàn)較大的壓緊

41、力，同時還具有鎖緊作用同時還具有鎖緊作用。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 1) 1)液動機構(gòu)液動機構(gòu) 鑄錠供料機構(gòu)，它由液壓缸鑄錠供料機構(gòu)，它由液壓缸5 5通過連桿通過連桿4 4驅(qū)動雙驅(qū)動雙搖桿機構(gòu)搖桿機構(gòu)1-2-3-61-2-3-6，將加熱爐中出來的鑄錠，將加熱爐中出來的鑄錠8 8送到升送到升降臺降臺7 7上，完成送料動作。上，完成送料動作。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 1) 1)液動機構(gòu)液動機構(gòu)挖掘機由挖掘機由3 3個液壓缸驅(qū)動三個基本的連桿機構(gòu)組成個液壓缸

42、驅(qū)動三個基本的連桿機構(gòu)組成6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 2) 2)氣動機構(gòu)氣動機構(gòu) 氣動機構(gòu)與液動機構(gòu)相比，由于工作介質(zhì)為空氣動機構(gòu)與液動機構(gòu)相比，由于工作介質(zhì)為空氣，故易于獲取和排放，不污染環(huán)境；氣動機構(gòu)還氣，故易于獲取和排放，不污染環(huán)境；氣動機構(gòu)還具有壓力損失小，易于過載保護(hù)，易于標(biāo)準(zhǔn)化、系具有壓力損失小，易于過載保護(hù)，易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化等優(yōu)點。列化等優(yōu)點。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 2) 2)氣動機構(gòu)氣動機構(gòu)可移動式氣動通用機械手的結(jié)構(gòu)示意圖可移動式氣

43、動通用機械手的結(jié)構(gòu)示意圖6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計1 1利用液、氣物理效應(yīng)利用液、氣物理效應(yīng) 2) 2)氣動機構(gòu)氣動機構(gòu)商標(biāo)自動粘貼機示意圖商標(biāo)自動粘貼機示意圖6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計2 2利用光電、電磁物理效應(yīng)利用光電、電磁物理效應(yīng) 1) 1)光電動機光電動機光電動機的原理圖光電動機的原理圖6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計2 2利用光電、電磁物理效應(yīng)利用光電、電磁物理效應(yīng) 2) 2)電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)利用電與磁相互作用的物理效應(yīng)，來完成所需利用電與磁相互作用的物理效應(yīng)，來完成所需動作的機構(gòu)，稱為電磁機構(gòu)。電磁機構(gòu)可用于動作的機構(gòu)，稱為電磁機構(gòu)。電磁機構(gòu)可用于開關(guān)、電磁振動等電動機械中。開關(guān)、電磁振動等電動機械中。6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計2 2利用光電、電磁物理效應(yīng)利用光電、電磁物理效應(yīng) 2) 2)電磁機構(gòu)電磁機構(gòu) 利用了液體中的浮子和磁鐵的組合。 6.3.46.3.4 廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計廣義機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計2 2利用光電、電磁物理效應(yīng)利用光電、電磁物理效應(yīng) 3) 3)繼電器機構(gòu)繼