第十三章氣動控制元件

1、教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)解決方法氣動控制元件、邏輯元件應(yīng)用氣動控制元件、邏輯元件應(yīng)用 氣動控制閥、邏輯元件的應(yīng)用氣動控制閥、邏輯元件的應(yīng)用 查閱資料，實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)查閱資料，實(shí)驗(yàn)教學(xué)和理論教學(xué)互動，多做練習(xí)?；?，多做練習(xí)。 第十三章：氣動控第十三章：氣動控制元件制元件氣動控制元件氣動控制元件本課題重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)氣動控制元件的選用及工作原氣動控制元件的選用及工作原理理 氣動控制元件的選用氣動控制元件的選用 第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 13.1 壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥主要有溢流閥、減壓閥和順序閥。壓力控制閥主要有溢流閥、減壓閥和順序閥。一、溢流閥一、溢流閥 溢流

2、閥的作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力溢流閥的作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時(shí)，便自動排氣，超過調(diào)定值時(shí)，便自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降不超過調(diào)使系統(tǒng)的壓力下降不超過調(diào)定值，以保證系統(tǒng)安全，故定值，以保證系統(tǒng)安全，故也稱其為安全閥。溢流閥按也稱其為安全閥。溢流閥按控制方式分，溢流閥有直動控制方式分，溢流閥有直動型和先導(dǎo)型兩種。型和先導(dǎo)型兩種。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 溢流閥（安全閥）工作原理溢流閥（安全閥）工作原理圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 1、直動型溢流閥、直動型溢流閥 膜片式直動型溢流閥由于膜片式直動型溢流閥由于膜片面積比閥芯面積大，閥的膜片面積比閥芯面積大，

3、閥的開啟壓力與關(guān)閉壓力接近，即開啟壓力與關(guān)閉壓力接近，即壓力特性好，動作靈敏。但最壓力特性好，動作靈敏。但最大開啟量比較小，所以流量特大開啟量比較小，所以流量特性不夠好。若流量較大及需要性不夠好。若流量較大及需要較寬的調(diào)節(jié)范圍時(shí)，應(yīng)選用先較寬的調(diào)節(jié)范圍時(shí)，應(yīng)選用先導(dǎo)式溢流閥。導(dǎo)式溢流閥。 第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 2、先導(dǎo)型溢流閥、先導(dǎo)型溢流閥 如圖為先導(dǎo)型溢流閥。溢流閥的先導(dǎo)閥為減壓閥如圖為先導(dǎo)型溢流閥。溢流閥的先導(dǎo)閥為減壓閥（圖中未畫），減壓后的空氣從上部先導(dǎo)控制口（圖中未畫），減壓后的空氣從上部先導(dǎo)控制口K進(jìn)入閥內(nèi)，以代替直動型的彈簧控制溢流閥，其余進(jìn)入閥內(nèi)，以代替直

4、動型的彈簧控制溢流閥，其余控制原理與直動型溢流閥相似。先導(dǎo)型溢流閥適用控制原理與直動型溢流閥相似。先導(dǎo)型溢流閥適用于管道通經(jīng)較大及控制距離遠(yuǎn)的場合。溢流閥選用于管道通經(jīng)較大及控制距離遠(yuǎn)的場合。溢流閥選用時(shí)其最高工作壓力應(yīng)略高于所需控制壓力。時(shí)其最高工作壓力應(yīng)略高于所需控制壓力。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 先導(dǎo)型溢流閥結(jié)構(gòu)原理先導(dǎo)型溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖形符號圖形符號3、溢流閥的選用、溢流閥的選用（1）根據(jù)需要的溢流量來選擇溢流閥的通徑。）根據(jù)需要的溢流量來選擇溢流閥的通徑。（2）對溢流閥來說，希望氣動回路剛一超過調(diào)定壓力，閥）對溢流閥來

5、說，希望氣動回路剛一超過調(diào)定壓力，閥門便立即排氣，而一旦壓力稍低于調(diào)定壓力，閥門便立即關(guān)門便立即排氣，而一旦壓力稍低于調(diào)定壓力，閥門便立即關(guān)閉。這種從閥門打開到閥門關(guān)閉過程中，氣動回路中的壓力閉。這種從閥門打開到閥門關(guān)閉過程中，氣動回路中的壓力變化越小，溢流特性越好。在一般情況下，應(yīng)選用調(diào)定壓力變化越小，溢流特性越好。在一般情況下，應(yīng)選用調(diào)定壓力接近最高使用壓力的溢流閥。接近最高使用壓力的溢流閥。（3）如果管徑大（如通徑）如果管徑大（如通徑15mm以上）并遠(yuǎn)距離操作時(shí)，宜以上）并遠(yuǎn)距離操作時(shí)，宜采用先導(dǎo)式溢流閥。采用先導(dǎo)式溢流閥。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 二、減壓閥二、減壓

6、閥 由于空氣壓縮機(jī)來的壓力一由于空氣壓縮機(jī)來的壓力一般比設(shè)備所需的壓力高些，而般比設(shè)備所需的壓力高些，而且壓力波動比較大。減壓閥的且壓力波動比較大。減壓閥的作用就是降低由空氣壓縮機(jī)來作用就是降低由空氣壓縮機(jī)來的壓力，以適于每臺氣動設(shè)備的壓力，以適于每臺氣動設(shè)備需要壓力值，并使這壓力值保需要壓力值，并使這壓力值保持穩(wěn)定。按調(diào)節(jié)壓力方式不同，持穩(wěn)定。按調(diào)節(jié)壓力方式不同，減壓閥有直動型和先導(dǎo)型兩種。減壓閥有直動型和先導(dǎo)型兩種。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 1、直動型減壓閥、直動型減壓閥結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 2、減壓閥的壓力特性與流量特性

7、、減壓閥的壓力特性與流量特性 1）壓力特性）壓力特性 減壓閥的壓力特性是指在一定的減壓閥的壓力特性是指在一定的流量下，輸出壓力流量下，輸出壓力P2與輸入壓力與輸入壓力P1之函數(shù)關(guān)系。之函數(shù)關(guān)系。當(dāng)輸出壓力較低、流量適當(dāng)時(shí)，減壓閥的穩(wěn)定性當(dāng)輸出壓力較低、流量適當(dāng)時(shí)，減壓閥的穩(wěn)定性能最好。當(dāng)輸出壓力較高、流量太大或太小時(shí)，能最好。當(dāng)輸出壓力較高、流量太大或太小時(shí)，減壓閥的穩(wěn)定性能較差。減壓閥的穩(wěn)定性能較差。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 2）流量特性）流量特性 減壓閥的流量特性表示輸入壓力減壓閥的流量特性表示輸入壓力為定值時(shí)，輸出流量為定值時(shí)，輸出流量qv與輸出壓力與輸出壓力P2的函

8、數(shù)關(guān)的函數(shù)關(guān)系。減壓閥的流量特性。它表明，輸入壓力為一系。減壓閥的流量特性。它表明，輸入壓力為一定時(shí)，輸出壓力越低，流量變化引起的輸出壓力定時(shí)，輸出壓力越低，流量變化引起的輸出壓力波動越小。波動越小。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 3、先導(dǎo)式減壓閥、先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)簡圖，先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)簡圖，圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 在減壓閥選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)氣源壓力確定閥的額定輸入壓力，在減壓閥選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)氣源壓力確定閥的額定輸入壓力，氣源的最低壓力應(yīng)高于減壓閥最高輸出壓力氣源的最低壓力應(yīng)高于減壓閥最高輸出壓力0.1MPa以上。以上。減壓閥一般安裝在空

9、氣過濾器之后，油霧器之前。減壓閥一般安裝在空氣過濾器之后，油霧器之前。先導(dǎo)式減壓閥主要用于輸出壓力較高或配管內(nèi)徑較大的氣先導(dǎo)式減壓閥主要用于輸出壓力較高或配管內(nèi)徑較大的氣動系統(tǒng)，若用直動型減壓閥，輸出壓力會波動較大。動系統(tǒng)，若用直動型減壓閥，輸出壓力會波動較大。4、先導(dǎo)式減壓閥選用、先導(dǎo)式減壓閥選用第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 三、順序閥三、順序閥順序閥的作用是依靠氣順序閥的作用是依靠氣路中壓力的大小來控制路中壓力的大小來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按順序動作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)按順序動作。順序閥常與單向閥并聯(lián)順序閥常與單向閥并聯(lián)結(jié)合成一體，稱為單向結(jié)合成一體，稱為單向順序閥。順序閥。第十三章：氣動控制

10、元件第十三章：氣動控制元件 1、單向順序閥、單向順序閥順序閥工作原理順序閥工作原理關(guān)閉狀態(tài)關(guān)閉狀態(tài)開啟狀態(tài)開啟狀態(tài)PO，順序閥，順序閥關(guān)閉，氣路斷關(guān)閉，氣路斷PA，順序閥，順序閥開啟，氣路通開啟，氣路通第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 單向順序閥的結(jié)構(gòu)圖。單向順序閥的結(jié)構(gòu)圖。圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 2、順序閥的應(yīng)用、順序閥的應(yīng)用壓縮空氣先進(jìn)入氣缸壓縮空氣先進(jìn)入氣缸1，待，待有一定壓力后，打開順序閥有一定壓力后，打開順序閥4，壓縮空氣才開始進(jìn)入氣缸壓縮空氣才開始進(jìn)入氣缸2使使其動作。切斷氣源，氣缸其動作。切斷氣源，氣缸2返返回的氣體經(jīng)單向閥回的氣

11、體經(jīng)單向閥3和排氣孔和排氣孔O排空，氣缸排空，氣缸1返回時(shí)的氣體返回時(shí)的氣體則直接向則直接向O孔排空。孔排空。順序閥應(yīng)用回路順序閥應(yīng)用回路第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 13.2 流量控制閥流量控制閥一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥 節(jié)流閥的作用是通過改變閥節(jié)流閥的作用是通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)流量。氣體的通流面積來調(diào)節(jié)流量。氣體由輸入口由輸入口P進(jìn)入閥內(nèi)，經(jīng)閥座進(jìn)入閥內(nèi)，經(jīng)閥座與閥芯間的節(jié)流通道從輸出口與閥芯間的節(jié)流通道從輸出口A流出。通過調(diào)節(jié)螺桿使閥芯流出。通過調(diào)節(jié)螺桿使閥芯上下移動，改變節(jié)流口通流面上下移動，改變節(jié)流口通流面積，實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。積，實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。 第十三章：氣動控制

12、元件第十三章：氣動控制元件 節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 二、單向節(jié)流閥二、單向節(jié)流閥 單向節(jié)流閥是由單向閥和單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流發(fā)并聯(lián)組合而成的組合節(jié)流發(fā)并聯(lián)組合而成的組合式控制閥。當(dāng)氣流由式控制閥。當(dāng)氣流由P至至A正正向流動時(shí)，單向閥在彈簧和向流動時(shí)，單向閥在彈簧和氣壓作用下關(guān)閉，氣流經(jīng)節(jié)氣壓作用下關(guān)閉，氣流經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后流出，而當(dāng)由流閥節(jié)流后流出，而當(dāng)由A至至P反向流動時(shí)，單向閥打開，反向流動時(shí)，單向閥打開，不節(jié)流。不節(jié)流。圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖單向節(jié)

13、流閥的工作原理圖單向節(jié)流閥的工作原理圖第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 三、排氣節(jié)流閥三、排氣節(jié)流閥它的工作原理與節(jié)流閥相似，它的工作原理與節(jié)流閥相似，也是通過調(diào)節(jié)通流面積來調(diào)節(jié)也是通過調(diào)節(jié)通流面積來調(diào)節(jié)排氣流量。一般排氣節(jié)流閥帶排氣流量。一般排氣節(jié)流閥帶有消聲器，可以起到減小排氣有消聲器，可以起到減小排氣噪聲的作用。排氣節(jié)流閥一般噪聲的作用。排氣節(jié)流閥一般安裝在執(zhí)行元件的排氣口處，安裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣中氣體的流量。調(diào)節(jié)排入大氣中氣體的流量。排氣節(jié)流閥工作原理排氣節(jié)流閥工作原理第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 帶消聲器排氣節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖帶消聲器排氣節(jié)流

14、閥的結(jié)構(gòu)圖圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 四、流量控制閥的選用四、流量控制閥的選用 流量控制閥的功用與液壓中流量控制閥的功用相流量控制閥的功用與液壓中流量控制閥的功用相似，主要用來調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度。但應(yīng)當(dāng)注意，由于似，主要用來調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動速度。但應(yīng)當(dāng)注意，由于氣體的可壓縮性，其控制精度遠(yuǎn)不如液壓控制高，特別氣體的可壓縮性，其控制精度遠(yuǎn)不如液壓控制高，特別是低速控制中，要按照預(yù)定行程變化來控制速度，只用是低速控制中，要按照預(yù)定行程變化來控制速度，只用氣動流量控制閥是很難實(shí)現(xiàn)的。但如能充分注意以下幾氣動流量控制閥是很難實(shí)現(xiàn)的。但如能充分注意以下幾點(diǎn)，則在大多數(shù)情況

15、下還是能達(dá)到比較滿意的程度。點(diǎn)，則在大多數(shù)情況下還是能達(dá)到比較滿意的程度。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 1、調(diào)節(jié)氣缸活塞的速度一般有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩、調(diào)節(jié)氣缸活塞的速度一般有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種，但用排氣節(jié)流方法比用進(jìn)氣節(jié)流方法穩(wěn)定、可靠。種，但用排氣節(jié)流方法比用進(jìn)氣節(jié)流方法穩(wěn)定、可靠。 2、采用流量控制閥調(diào)節(jié)氣缸活塞的運(yùn)動速度不得小、采用流量控制閥調(diào)節(jié)氣缸活塞的運(yùn)動速度不得小于于30mm/s。若小于這個(gè)速度，由于氣體的可壓縮性，調(diào)。若小于這個(gè)速度，由于氣體的可壓縮性，調(diào)節(jié)速度比較困難，此時(shí)應(yīng)采用低速缸，可達(dá)節(jié)速度比較困難，此時(shí)應(yīng)采用低速缸，可達(dá)35mm/s。 3、徹底防

16、止管路中的漏損。如有漏損，不可能有正、徹底防止管路中的漏損。如有漏損，不可能有正確的速度控制。確的速度控制。 4、要始終注意氣缸內(nèi)表面保持良好的潤滑狀態(tài)。、要始終注意氣缸內(nèi)表面保持良好的潤滑狀態(tài)。 第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 在選用氣動流量控制閥時(shí)可根據(jù)以下幾點(diǎn)來選擇。在選用氣動流量控制閥時(shí)可根據(jù)以下幾點(diǎn)來選擇。 1、根據(jù)氣動系統(tǒng)或執(zhí)行元件的進(jìn)、排氣口通徑來選擇。、根據(jù)氣動系統(tǒng)或執(zhí)行元件的進(jìn)、排氣口通徑來選擇。 2、根據(jù)調(diào)節(jié)流量范圍來選擇。、根據(jù)調(diào)節(jié)流量范圍來選擇。 3、根據(jù)使用條件（普通氣動控制系統(tǒng)或邏輯控制系統(tǒng)）、根據(jù)使用條件（普通氣動控制系統(tǒng)或邏輯控制系統(tǒng)）選擇。選擇。

17、第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 13.3 方向控制閥方向控制閥一、單向型控制閥一、單向型控制閥單向型控制閥中包括單單向型控制閥中包括單向閥，或門型梭閥、與向閥，或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥。門型梭閥和快速排氣閥。其中單向閥與液壓單向其中單向閥與液壓單向閥類似。閥類似。單氣控加壓式換向閥單氣控加壓式換向閥第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 1、或門型梭閥、或門型梭閥或門型梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。它有兩個(gè)輸入或門型梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。它有兩個(gè)輸入口口p1、p2, 一個(gè)輸出口一個(gè)輸出口A，閥芯在兩個(gè)方面起單向閥的作，閥芯在兩個(gè)方面起單向閥的作用。當(dāng)用。當(dāng)p1

18、口進(jìn)氣時(shí)，閥芯將口進(jìn)氣時(shí)，閥芯將p2口切斷口切斷P1口與口與A口相通，口相通，A口有輸出。當(dāng)口有輸出。當(dāng)p2口進(jìn)氣時(shí)，閥芯將口進(jìn)氣時(shí)，閥芯將P1口切斷，口切斷，p2口與口與A口相通，口相通，A口也有輸出。如口也有輸出。如P1口和口和p2口都有進(jìn)氣時(shí)，口都有進(jìn)氣時(shí)，活塞移向低壓側(cè)，使高壓側(cè)進(jìn)氣口與活塞移向低壓側(cè)，使高壓側(cè)進(jìn)氣口與A口相通。如兩側(cè)壓口相通。如兩側(cè)壓力相等，則先加入壓力一側(cè)與力相等，則先加入壓力一側(cè)與A口相通，后加入一側(cè)關(guān)閉?？谙嗤?，后加入一側(cè)關(guān)閉。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 或門型梭閥結(jié)構(gòu)圖或門型梭閥結(jié)構(gòu)圖圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元

19、件 該回路應(yīng)用或該回路應(yīng)用或門型梭閥實(shí)現(xiàn)手門型梭閥實(shí)現(xiàn)手動和電動操作方動和電動操作方式的轉(zhuǎn)換。式的轉(zhuǎn)換?；蜷T型梭閥應(yīng)用實(shí)例或門型梭閥應(yīng)用實(shí)例第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 2、與門型梭閥（雙壓閥）、與門型梭閥（雙壓閥） 與門型梭閥又稱雙壓閥，它也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組與門型梭閥又稱雙壓閥，它也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。它有合。它有P1和和P2兩個(gè)輸入口和一個(gè)輸出口兩個(gè)輸入口和一個(gè)輸出口A，只有當(dāng)，只有當(dāng)P1、P2同時(shí)有輸入時(shí)，同時(shí)有輸入時(shí)，A口才有輸出，否則，口才有輸出，否則，A口無輸出，而口無輸出，而當(dāng)當(dāng)P1和和P2口壓力不等時(shí)，閥芯向低壓側(cè)移動關(guān)閉高壓側(cè)，口壓力不等時(shí)，閥芯向低壓

20、側(cè)移動關(guān)閉高壓側(cè)，低壓側(cè)與低壓側(cè)與A口相通?？谙嗤?。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 與門型梭閥結(jié)構(gòu)圖與門型梭閥結(jié)構(gòu)圖圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 在圖中，只要閥在圖中，只要閥1和閥和閥2同時(shí)對與門型梭閥同時(shí)對與門型梭閥3有有壓力輸入，閥壓力輸入，閥3的的A輸出輸出口就有壓力氣流輸出，口就有壓力氣流輸出，推動閥推動閥4換位工作。換位工作。 與門型梭閥應(yīng)用回路與門型梭閥應(yīng)用回路第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 3、快速排氣閥、快速排氣閥 快速排氣閥的作用是使氣動元件或裝置快速排氣。快速排氣閥的作用是使氣動元件或裝置快速排氣。圖為膜片式快速排

21、氣閥結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)圖為膜片式快速排氣閥結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)P口進(jìn)氣時(shí)口進(jìn)氣時(shí),膜片被壓膜片被壓下封住氣口下封住氣口,氣流經(jīng)膜片四周小孔再從氣流經(jīng)膜片四周小孔再從A口口 流出。當(dāng)氣流出。當(dāng)氣流反向流出時(shí)，流反向流出時(shí)，A口氣壓將膜片頂起封住口氣壓將膜片頂起封住P 口，口，A口氣口氣體經(jīng)體經(jīng)O 口迅速排掉?？谘杆倥诺簟５谑拢簹鈩涌刂圃谑拢簹鈩涌刂圃?膜片式快速排氣閥結(jié)構(gòu)圖膜片式快速排氣閥結(jié)構(gòu)圖圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 當(dāng)按下定位手動換向閥當(dāng)按下定位手動換向閥1時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥2，快速排，快速排氣閥氣閥3進(jìn)入單作用缸進(jìn)入單作用缸4，使缸，使缸4緩慢

22、前進(jìn)。當(dāng)定位手動換緩慢前進(jìn)。當(dāng)定位手動換向回復(fù)原位時(shí)，氣源切斷。這時(shí)，氣缸中的氣體經(jīng)快速向回復(fù)原位時(shí)，氣源切斷。這時(shí)，氣缸中的氣體經(jīng)快速排氣閥排氣閥3快速排空，使汽缸在彈簧作用下迅速復(fù)位，節(jié)快速排空，使汽缸在彈簧作用下迅速復(fù)位，節(jié)省了汽缸回程時(shí)間。省了汽缸回程時(shí)間?？焖倥艢忾y應(yīng)用實(shí)例快速排氣閥應(yīng)用實(shí)例第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 快速排氣閥應(yīng)用回路快速排氣閥應(yīng)用回路第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 二、換向型控制閥二、換向型控制閥 換向型控制閥是用來改變壓縮空氣的流動方向，從而換向型控制閥是用來改變壓縮空氣的流動方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。根據(jù)其控制方式分為氣

23、壓控制，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。根據(jù)其控制方式分為氣壓控制，電磁控制，機(jī)械控制，手動控制，時(shí)間控制閥。電磁控制，機(jī)械控制，手動控制，時(shí)間控制閥。 換向型控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與液壓閥中相對應(yīng)的換向型控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與液壓閥中相對應(yīng)的方向控制閥基本相似，切換位置和接口數(shù)也分為幾位幾通，方向控制閥基本相似，切換位置和接口數(shù)也分為幾位幾通，職能符號也基本相同。因此這里只介紹常用幾種換向閥。職能符號也基本相同。因此這里只介紹常用幾種換向閥。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 （一）電磁換向閥（一）電磁換向閥 電磁換向閥由電磁控制部分和主閥電磁換向閥由電磁控制部分和主閥（換向閥）兩個(gè)部分

24、組成，有直動式和先導(dǎo)式兩種。（換向閥）兩個(gè)部分組成，有直動式和先導(dǎo)式兩種。 1、直動式電磁換向閥、直動式電磁換向閥由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥閥芯實(shí)現(xiàn)換向，因此稱由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥閥芯實(shí)現(xiàn)換向，因此稱直動式電磁換向閥。它只有一個(gè)電磁鐵，通電時(shí)，電磁鐵直動式電磁換向閥。它只有一個(gè)電磁鐵，通電時(shí)，電磁鐵1推動閥芯推動閥芯2向下運(yùn)動，將向下運(yùn)動，將A與與O口切斷，口切斷，P與與A口接通。斷電口接通。斷電時(shí)，閥芯靠彈簧力復(fù)位，時(shí)，閥芯靠彈簧力復(fù)位，A與與P斷開，斷開，A與與O接通，閥處于接通，閥處于排氣狀態(tài)。排氣狀態(tài)。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 直動式電磁換向閥工作原理直動

25、式電磁換向閥工作原理第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 2、先導(dǎo)式雙電控?fù)Q向閥、先導(dǎo)式雙電控?fù)Q向閥 當(dāng)換向閥工作在圖當(dāng)換向閥工作在圖a）狀態(tài)時(shí)，主閥）狀態(tài)時(shí)，主閥3的的K1進(jìn)氣，進(jìn)氣，K2腔腔排氣，使主閥閥芯向右移動，排氣，使主閥閥芯向右移動，P與與A接通，同時(shí)接通，同時(shí)B與與O2接接通，通，B口排氣。反之，當(dāng)口排氣。反之，當(dāng)K2腔進(jìn)氣，腔進(jìn)氣，K1腔排氣時(shí)，主閥腔排氣時(shí)，主閥閥芯向左移動，閥芯向左移動，P與與B接通，接通，A口排氣。先導(dǎo)式雙電控閥口排氣。先導(dǎo)式雙電控閥具有記憶功能，即通電時(shí)換向，斷電時(shí)并不返回原位。應(yīng)具有記憶功能，即通電時(shí)換向，斷電時(shí)并不返回原位。應(yīng)注意的是，兩電磁

26、鐵不能同時(shí)通電。注意的是，兩電磁鐵不能同時(shí)通電。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 先導(dǎo)式雙電控二位五通換向閥原理圖先導(dǎo)式雙電控二位五通換向閥原理圖第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 （二）氣壓延時(shí)換向閥（二）氣壓延時(shí)換向閥 它是一種帶有時(shí)間信號元件的換向閥，用它來控制它是一種帶有時(shí)間信號元件的換向閥，用它來控制主閥換向。當(dāng)主閥換向。當(dāng)K口通入信號氣流，氣閥通過節(jié)流閥口通入信號氣流，氣閥通過節(jié)流閥1的節(jié)的節(jié)流口進(jìn)入氣容流口進(jìn)入氣容C，使主閥芯，使主閥芯4左移而換向?？刂乒?jié)流閥閥左移而換向?？刂乒?jié)流閥閥口的大小，可控制主閥延時(shí)換向

27、時(shí)間，延時(shí)時(shí)間為幾分口的大小，可控制主閥延時(shí)換向時(shí)間，延時(shí)時(shí)間為幾分之一秒到幾分鐘。當(dāng)去除信號氣流后，氣容之一秒到幾分鐘。當(dāng)去除信號氣流后，氣容C經(jīng)單向閥經(jīng)單向閥快速放氣，主閥芯在左端彈簧作用下返回右端?？焖俜艢?，主閥芯在左端彈簧作用下返回右端。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 氣壓延時(shí)換向閥氣壓延時(shí)換向閥圖形符號圖形符號第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 13.4 氣動邏輯元件氣動邏輯元件一、氣動邏輯元件的特點(diǎn)一、氣動邏輯元件的特點(diǎn)1、元件在完成切換動作后，能切斷氣源和排氣之間的、元件在完成切換動作后，能切斷氣源和排氣之間的通道，即具有關(guān)斷能力，無功耗氣量較低。通道，即

28、具有關(guān)斷能力，無功耗氣量較低。2、元件抗污染能力強(qiáng)，對氣源凈化程度要求較低。、元件抗污染能力強(qiáng)，對氣源凈化程度要求較低。 3、組成系統(tǒng)時(shí)元件間連接方便，調(diào)試簡單。適應(yīng)能力、組成系統(tǒng)時(shí)元件間連接方便，調(diào)試簡單。適應(yīng)能力較強(qiáng)。較強(qiáng)。4、負(fù)載能力強(qiáng)，帶多個(gè)同類型元元件。、負(fù)載能力強(qiáng)，帶多個(gè)同類型元元件。5、在強(qiáng)沖擊振、在強(qiáng)沖擊振動下，有可能使元件產(chǎn)生誤動作。動下，有可能使元件產(chǎn)生誤動作。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 二、高壓截止式邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件 1、“是門是門”和和“與門與門”元件元件圖中圖中P為氣源口，為氣源口，a信號輸入口，信號輸入口，S為輸出口。當(dāng)為輸出口。當(dāng)有

29、信號時(shí)，有信號時(shí)，膜片在輸入信號作用下，推動閥芯下移，封住膜片在輸入信號作用下，推動閥芯下移，封住S與排氣孔通道，與排氣孔通道，同時(shí)接通同時(shí)接通PS通路，通路，S有輸出。當(dāng)有輸出。當(dāng)無信號時(shí)，閥片無信號時(shí)，閥片6在彈簧在彈簧及氣源壓力作用下上移，關(guān)閉閥口，封住及氣源壓力作用下上移，關(guān)閉閥口，封住PS通路，通路，S無輸無輸出。即元件的輸入和輸出始終保持相同狀態(tài)。出。即元件的輸入和輸出始終保持相同狀態(tài)。當(dāng)氣源口當(dāng)氣源口P改為信號口改為信號口b時(shí)，則成時(shí)，則成“與門與門”元件，即只有當(dāng)元件，即只有當(dāng)a和和b同時(shí)有輸入信號時(shí)，同時(shí)有輸入信號時(shí)，S才有輸出，否則才有輸出，否則S無輸出。無輸出。第十三章：

30、氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 “是門是門”元件及元件及“與門與門”元件的結(jié)構(gòu)圖元件的結(jié)構(gòu)圖第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 2、“或門或門”元件元件 當(dāng)只有當(dāng)只有信號輸入時(shí)，閥片信號輸入時(shí)，閥片3被推動下移，打開上閥被推動下移，打開上閥口，接通口，接通S通路，通路，S有輸出。類似地，當(dāng)只有有輸出。類似地，當(dāng)只有b信號輸信號輸入時(shí)，入時(shí)，bS接通，接通，S也有輸出。顯然，當(dāng)也有輸出。顯然，當(dāng) 、b均有信號均有信號輸入時(shí)，輸入時(shí)，S定有輸出。顯示活塞定有輸出。顯示活塞1用于顯示輸出的狀態(tài)。用于顯示輸出的狀態(tài)。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 “或門或門”元件的結(jié)構(gòu)圖元

31、件的結(jié)構(gòu)圖第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 3、“非門非門”和和“禁門禁門”元件元件圖中圖中為信號輸入孔，為信號輸入孔，S為信號輸出孔，為信號輸出孔，P為氣源孔。當(dāng)為氣源孔。當(dāng)有信號輸入時(shí)，膜片有信號輸入時(shí)，膜片6在輸入信號作用下，推動閥桿在輸入信號作用下，推動閥桿3及閥片及閥片1下移，開啟上閥口，關(guān)閉下閥口，下移，開啟上閥口，關(guān)閉下閥口，S無輸出。當(dāng)無輸出。當(dāng)無信號輸無信號輸入時(shí)，閥片入時(shí)，閥片1在氣源壓力作用下上移，開啟下閥口，接通在氣源壓力作用下上移，開啟下閥口，接通PS通路，通路，S有輸出。顯然此時(shí)為有輸出。顯然此時(shí)為“非門非門”元件。若將氣源元件。若將氣源口口P改為信號改

32、為信號b口，該元件就成為口，該元件就成為“禁門禁門”元件。在元件。在 ，b均均有輸入信號時(shí)，閥片有輸入信號時(shí)，閥片1及閥桿及閥桿3在在輸入信號作用下封住輸入信號作用下封住b孔，孔，S無輸出；在無輸出；在無信號輸入，而無信號輸入，而b有輸入信號時(shí)，有輸入信號時(shí)，S就有輸出。就有輸出。即即輸入信號對輸入信號對b輸入信號起輸入信號起“禁止禁止”作用。作用。第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 “非門非門”和和“禁門禁門”元件的結(jié)構(gòu)圖元件的結(jié)構(gòu)圖第十三章：氣動控制元件第十三章：氣動控制元件 4、“或非或非”元件元件 P為氣源口，為氣源口，S為輸出口，為輸出口，a、b、c為三個(gè)信號輸入為三個(gè)信號輸入口。當(dāng)三個(gè)輸入口均無信號輸入時(shí)，閥芯口。當(dāng)三個(gè)輸入口均無