CCS_DSP開發(fā)環(huán)境經(jīng)典教程

1、-第一章 CCS概述本章概述CCSCode poser Studio)軟件開發(fā)過程、CCS組件及CCS使用的文件和變量。CCS提供了配置、建立、調(diào)試、跟蹤和分析程序的工具，它便于實時、嵌入式信號處理程序的編制和測試，它能夠加速開發(fā)進程，提高工作效率。1.1 CCS概述CCS提供了根本的代碼生成工具，它們具有一系列的調(diào)試、分析能力。CCS支持如下所示的開發(fā)周期的所有階段。在使用本教程之前，必須完成下述工作：o 安裝目標板和驅(qū)動軟件。按照隨目標板所提供的說明書安裝。如果你正在用仿真器或目標板，其驅(qū)動軟件已隨目標板提供，你可以按產(chǎn)品的安裝指南逐步安裝。o 安裝CCS.遵循安裝說明書安裝。o 運行CC

2、S安裝程序SETUP. SETUP程序允許CCS使用為目標板所安裝的驅(qū)動程序。CCS構(gòu)成及接口見圖1-1。圖1-1 CCS構(gòu)成及接口1.2 代碼生成工具 代碼生成工具奠定了CCS所提供的開發(fā)環(huán)境的根底。圖1-2是一個典型的軟件開發(fā)流程圖，圖中陰影局部表示通常的C語言開發(fā)途徑，其它局部是為了強化開發(fā)過程而設(shè)置的附加功能。圖1-2 軟件開發(fā)流程圖1-2描述的工具如下：o C編譯器(C piler) 產(chǎn)生匯編語言源代碼，其細節(jié)參見TMS320C54*最優(yōu)化C編譯器用戶指南。o 匯編器(assembler)把匯編語言源文件翻譯成機器語言目標文件，機器語言格式為公用目標格式COFF，其細節(jié)參見TMS32

3、0C54*匯編語言工具用戶指南。o 連接器(linker)把多個目標文件組合成單個可執(zhí)行目標模塊。它一邊創(chuàng)立可執(zhí)行模塊，一邊完成重定位以及決定外部參考。連接器的輸入是可重定位的目標文件和目標庫文件，有關(guān)連接器的細節(jié)參見TMS320C54*最優(yōu)化C編譯器用戶指南和匯編語言工具用戶指南。o 歸檔器archiver允許你把一組文件收集到一個歸檔文件中。歸檔器也允許你通過刪除、替換、提取或添加文件來調(diào)整庫，其細節(jié)參見TMS320C54*匯編語言工具用戶指南。o 助記符到代數(shù)匯編語言轉(zhuǎn)換公用程序mnimonic_to_algebric assembly translator utility把含有助記符指

4、令的匯編語言源文件轉(zhuǎn)換成含有代數(shù)指令的匯編語言源文件，其細節(jié)參見TMS320C54*匯編語言工具用戶指南。o 你可以利用建庫程序library_build utility建立滿足你自己要求的“運行支持庫，其細節(jié)參見TMS320C54*最優(yōu)化C編譯器用戶指南。o 運行支持庫(run_time_support libraries) 它包括C編譯器所支持的ANSI標準運行支持函數(shù)、編譯器公用程序函數(shù)、浮點運算函數(shù)和C編譯器支持的I/O函數(shù)，其細節(jié)參見TMS320C54*最優(yōu)化C編譯器用戶指南。o 十六進制轉(zhuǎn)換公用程序(he* conversion utility) 它把COFF目標文件轉(zhuǎn)換成TI-T

5、agged、ASCII-he*、 Intel、 Motorola-S、或 Tektroni* 等目標格式，可以把轉(zhuǎn)換好的文件下載到EPROM編程器中，其細節(jié)參見TMS320C54*匯編語言工具用戶指南。o 穿插引用列表器cross_reference lister它用目標文件產(chǎn)生參照列表文件，可顯示符號及其定義，以及符號所在的源文件，其細節(jié)參見TMS320C54*匯編語言工具用戶指南。o 絕對列表器absolute lister它輸入目標文件，輸出.abs文件，通過匯編.abs文件可產(chǎn)生含有絕對地址的列表文件。如果沒有絕對列表器，這些操作將需要冗長乏味的手工操作才能完成。1.3 CCS集成開發(fā)

6、環(huán)境CCS集成開發(fā)環(huán)境允許編輯、編譯和調(diào)試DSP目標程序。 編輯源程序CCS允許編輯C源程序和匯編語言源程序，你還可以在C語句后面顯示匯編指令的方式來查看C源程序。集成編輯環(huán)境支持下述功能：o 用彩色加亮關(guān)鍵字、注釋和字符串。o 以圓括弧或大括弧標記C程序塊，查找匹配塊或下一個圓括弧或大括弧。 o 在一個或多個文件中查找和替代字符串，能夠?qū)崿F(xiàn)快速搜索。o 取消和重復(fù)多個動作。o 獲得“上下文相關(guān)的幫助。o 用戶定制的鍵盤命令分配。創(chuàng)立應(yīng)用程序應(yīng)用程序通過工程文件來創(chuàng)立。工程文件中包括C源程序、匯編源程序、目標文件、庫文件、連接命令文件和包含文件。編譯、匯編和連接文件時，可以分別指定它們的選項。

7、在CCS中，可以選擇完全編譯或增量編譯，可以編譯單個文件，也可以掃描出工程文件的全部包含文件附屬樹，也可以利用傳統(tǒng)的makefiles文件編譯。 調(diào)試應(yīng)用程序CCS提供以下調(diào)試功能：o 設(shè)置可選擇步數(shù)的斷點o 在斷點處自動更新窗口o 查看變量o 觀察和編輯存儲器和存放器o 觀察調(diào)用堆棧o 對流向目標系統(tǒng)或從目標系統(tǒng)流出的數(shù)據(jù)采用探針工具觀察，并收集存儲器映象o 繪制選定對象的信號曲線o 估算執(zhí)行統(tǒng)計數(shù)據(jù)o 觀察反匯編指令和C指令CCS提供GEL語言，它允許開發(fā)者向CCS菜單中添加功能。1.4 硬件仿真和實時數(shù)據(jù)交換TI DSPDSP供在片仿真支持，它使得CCS能夠控制程序的執(zhí)行，實時監(jiān)視程序運

8、行。增強型JTAG連接提供了對在片仿真的支持，它是一種可與任意DSP系統(tǒng)相連的低侵擾式的連接。仿真接口提供主機一側(cè)的JTAG連接，如TI *DS510*DS510 仿真器。為方便起見，評估板提供在板JTAG仿真接口。在片仿真硬件提供多種功能：o DSP的啟動、停頓或復(fù)位功能o 向DSP下載代碼或數(shù)據(jù)o 檢查DSP的存放器或存儲器o 硬件指令或依賴于數(shù)據(jù)的斷點o 包括周期的準確計算在的多種記數(shù)能力o 主機和DSP之間的實時數(shù)據(jù)交換RTD*CCS提供在片能力的嵌入式支持；另外，RTD*通過主機和DSPAPIAPI：Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口

9、提供主機和DSP之間的雙向?qū)崟r數(shù)據(jù)交換，它能夠使開發(fā)者實時連續(xù)地觀察到DSP應(yīng)用的實際工作方式。在目標系統(tǒng)應(yīng)用程序運行時，RTD*也允許開發(fā)者在主機和DSP設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)，而且這些數(shù)據(jù)可以在使用自動OLE的客戶機上實時顯示和分析，從而縮短研發(fā)時間。RTD*由目標系統(tǒng)和主機兩局部組成。小的RTD*庫函數(shù)在目標系統(tǒng)DSP上運行。開發(fā)者通過調(diào)用RTD*軟件庫的API函數(shù)將數(shù)據(jù)輸入或輸出目標系統(tǒng)的DSP，庫函數(shù)通過在片仿真硬件和增強型JTAG接口將數(shù)據(jù)輸入或輸出主機平臺，數(shù)據(jù)在DSP應(yīng)用程序運行時實時傳送給主機。圖1-4RTD*系統(tǒng)組成在主機平臺上，RTD*庫函數(shù)與CCS一道協(xié)同工作。顯示和分析工具

10、可以通過 API與RTD*通信，從而獲取目標系統(tǒng)數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)發(fā)送給DSP應(yīng)用例程。開發(fā)者可以使用標準的顯示軟件包，諸如National Instruments LabVIEW，Quinn-Curtis Real-Time Graphics Tools，或Microsoft E*cel。同時，開發(fā)者也可研制他們自己的Visual Basic或Visual C+應(yīng)用程序。圖1-5RTD*實例RTD*能夠記錄實時數(shù)據(jù)，并可將其回放用于非實時分析。下述樣本由National Instruments LabVIEW 軟件產(chǎn)生。在目標系統(tǒng)上，一個原始信號通過FIR濾波器，然后與原始信號一起通過RTD*發(fā)

11、送給主機。在主機上，LabVIEW顯示屏通過RTD* API獲取數(shù)據(jù)，并將它們顯示在顯示屏的左邊。利用信號的功率譜可以檢驗?zāi)繕讼到y(tǒng)中FIR濾波器是否正常工作。處理后的信號通過LabVIEW，將其功率譜顯示在右上局部；目標系統(tǒng)的原始信號通過LabVIEW的FIR濾波器，再將其功率譜顯示在右下局部。比擬這兩個功率譜便可確認目標系統(tǒng)的濾波器是否正常工作。RTD*適合于各種控制、伺服和音頻應(yīng)用。例如，無線電通信產(chǎn)品可以通過RTD*捕捉語音合成算法的輸出以檢驗語音應(yīng)用程序的執(zhí)行情況；嵌入式系統(tǒng)也可從RTD*獲益；硬磁盤驅(qū)動設(shè)計者可以利用RTD*測試他們的應(yīng)用軟件，不會因不正確的信號加到伺服馬達上而與驅(qū)動

12、發(fā)生沖突；引擎控制器設(shè)計者可以利用RTD*在控制程序運行的同時分析隨環(huán)境條件而變化的系數(shù)。對于這些應(yīng)用，用戶都可以使用可視化工具，而且可以根據(jù)需要選擇信息顯示方式。1.5 CCS文件和變量本節(jié)簡述CCS文件夾、CCS的文件類型及CCS環(huán)境變量。安裝文件夾安裝進程將在安裝CCS的文件夾典型情況為：c:ti中建立子文件夾。此外，子文件夾又建立在Windows目錄下c:windows or c:winnt。C:ti包含以下目錄：o bin.各種應(yīng)用程序o C2800bios。DSP/BIOS API的程序編譯時使用的文件o C2800cgtools.Te*as instruments源代碼生成工具o

13、 C2800e*amples.源程序?qū)嵗齩 C2800rtd*.RTD*文件o C2800tutorial.本手冊中使用的實例文件o ccbin.關(guān)于CCS環(huán)境的文件o ccgel.與CCS一起使用的GEL文件o docs.PDS格式的文件和指南o myprojects.用戶文件夾文件擴展名以下目錄構(gòu)造被添加到Windows目錄：o tidrivers.各種DSP板驅(qū)動文件o tiplugins.和CCS一起使用的插件程序o tiuninstall.支持卸載CCS軟件的文件當使用CCS時，你將經(jīng)常遇見下述擴展名文件：o project.mak.CCS使用的工程文件o program.c.C程序

14、源文件o program.asm. 匯編程序源文件o filename.h.C程序的頭文件，包含DSP/BIOS API模塊的頭文件o filename.lib.庫文件o project d.連接命令文件o program.obj.由源文件編譯或匯編而得的目標文件o program.out.經(jīng)完整的編譯、匯編以及連接的可執(zhí)行文件o project.wks. 存儲環(huán)境設(shè)置信息的工作區(qū)文件，o program.cdb.配置數(shù)據(jù)庫文件。采用DSP/BIOS API的應(yīng)用程序需要這類文件，對于其它應(yīng)用程序則是可選的。保存配置文件時將產(chǎn)生以下文件：u programcfg d.連接器命令文件u prog

15、ramcfg.h28.頭文件u programcfg.s28.匯編源文件. z-第二章 開發(fā)一個簡單的應(yīng)用程序本章使用hello world實例介紹在CCS中創(chuàng)立、調(diào)試和測試應(yīng)用程序的根本步驟；介紹CCS的主要特點，為在CCS中深入開發(fā)DSP軟件奠定根底。在使用本實例之前，你應(yīng)該已經(jīng)根據(jù)安裝說明書完成了CCS安裝。建議在使用CCS時利用目標板而不是仿真器。如果沒有CCS而只有代碼生成工具和Code poser或者是利用仿真器在進展開發(fā)，你只要按第二章和第四章中的步驟執(zhí)行即可。2.1 創(chuàng)立工程文件在本章中，將建立一個新的應(yīng)用程序，它采用標準庫函數(shù)來顯示一條hello world 消息。1. 如果

16、CCS安裝在c:ti中，則可在c:timyprojects建立文件夾adcshujucaiji hello1。假設(shè)將CCS安裝在其它位置，則在相應(yīng)位置創(chuàng)立文件夾hello1。2. 將c:tic2800tutorialhello1中的所有文件拷貝到上述新文件夾。3. 從Windows Start菜單中選擇ProgramsCode poser Studio C5400CCStudio。(或者在桌面上雙擊Code poser Studio圖標。) 注：CCS設(shè)置如果第一次啟動CCS時出現(xiàn)錯誤信息，首先確認是否已經(jīng)安裝了CCS。如果利用目標板進展開發(fā)，而不是帶有CD-ROM的仿真器，則可參看與目標板一

17、起提供的文檔以設(shè)置正確的I/O端口地址。 4. 選擇菜單項ProjectNew。5. 在Save New Project As窗口中選擇你所建立的工作文件夾并點擊Open。鍵入adcshujucaiji作為文件名并點擊Save，CCS就創(chuàng)立了adcshujucaiji.mak的工程文件，它存儲你的工程設(shè)置，并且提供對工程所使用的各種文件的引用。2.2 向工程添加文件1. 選擇ProjectAdd Files to Project，選擇hello.c并點擊Open。2. 選擇ProjectAdd Files to Project，在文件類型框中選擇*.asm。選擇vector.asm并點擊Ope

18、n。該文件包含了設(shè)置跳轉(zhuǎn)到該程序的C入口點的RESET中斷c_int00所需的匯編指令。(對于更復(fù)雜的程序，可在vector.asm定義附加的中斷矢量，或者，可用3.1節(jié)上所說明的DSP/BIOS來自動定義所有的中斷矢量)3. 選擇ProjectAdd Files to Project，在文件類型框中選擇* d。選擇hello d并點擊Open，hello d包含程序段到存儲器的映射。4. 選擇ProjectAdd Files to Project，進入編譯庫文件夾C:tic2800cgtoolslib。在文件類型框中選擇*.o*，*.lib。選擇rts.lib并點擊Open，該庫文件對目標系

19、統(tǒng)DSP提供運行支持。5. 點擊緊挨著Project、Myhello.mak、Library和Source旁邊的符號+展開Project表，它稱之為Project View。 注：翻開Project View如果看不到Project View，則選擇ViewProject。如果這時選擇過Bookmarks圖標，仍看不到Project View，則只須再點擊Project View底部的文件圖標即可。6. 注意包含文件還沒有在Project View中出現(xiàn)。在工程的創(chuàng)立過程中，CCS掃描文件間的依賴關(guān)系時將自動找出包含文件，因此不必人工地向工程中添加包含文件。在工程建立之后，包含文件自動出現(xiàn)在P

20、roject View中。如果需要從工程中刪除文件，則只需在Project View中的相應(yīng)文件上點擊鼠標右鍵，并從彈出菜單中選擇Remove from project即可。在編譯工程文件時，CCS按下述路徑順序搜索文件：o 包含源文件的目錄o 編譯器和匯編器選項的Include Search Path中列出的目錄從左到右2.3 查看源代碼1. 雙擊Project View中的文件hello.c，可在窗口的右半部看到源代碼。2. 如想使窗口更大一些，以便能夠即時地看到更多的源代碼，你可以選擇OptionFont使窗口具有更小的字型。/* = hello.c = */*include <s

21、tdio.h>*include "hello.h"*define BUFSIZE 30struct PARMS str =2934,9432,213,9432,&str;/* = main =*/void main()*ifdef FILEIOint i;char scanStrBUFSIZE;char fileStrBUFSIZE;size_t readSize;FILE *fptr;*endif/* write a string to stdout */puts("hello world!n");*ifdef FILEIO/* clea

22、r char arrays */for (i = 0; i < BUFSIZE; i+) scanStri = 0 /* deliberate synta* error */fileStri = 0;/* read a string from stdin */scanf("%s", scanStr);/* open a file on the host and write char array */fptr = fopen("file.t*t", "w");fprintf(fptr, "%s", scanSt

23、r);fclose(fptr);/* open a file on the host and read char array */fptr = fopen("file.t*t", "r");fseek(fptr, 0L, SEEK_SET);readSize = fread(fileStr, sizeof(char), BUFSIZE, fptr);printf("Read a %d byte char array: %s n", readSize, fileStr);fclose(fptr);*endif當沒有定義FILEIO時，采

24、用標準puts()函數(shù)顯示一條hello world消息，它只是一個簡單程序。當定義了FILEIO后見2.5節(jié)，該程序給出一個輸入提示，并將輸入字符串存放到一個文件中，然后從文件中讀出該字符串，并把它輸出到標準輸出設(shè)備上。2.4 編譯和運行程序CCS會自動將你所作的改變保存到工程設(shè)置中。在完成上節(jié)之后，如果你退出了CCS，則通過重新啟動CCS和點擊ProjectOpen，即可返回到你剛剛停頓工作處。注：重新設(shè)置目標系統(tǒng)DSP如果第一次能夠啟動CCS，但接下來得到CCS不能初始化目標系統(tǒng)DSP的出錯信息則可選擇DebugReset DSP菜單項。假設(shè)還不能解決上述問題，你可能需要運行你的目標板所

25、提供的復(fù)位程序。 為了編譯和運行程序，要按照以下步驟進展操作：1. 點擊工具欄按鈕或選擇ProjectRebuild All ，CCS重新編譯、匯編和連接工程中的所有文件，有關(guān)此過程的信息顯示在窗口底部的信息框中。2. 選擇FileLoad Program，選擇剛重新編譯過的程序adshujucaiji.out(它應(yīng)該在c:timyprojectsadshujucaiji文件夾中，除非你把CCS安裝在別的地方)并點擊Open。CCS把程序加載到目標系統(tǒng)DSP上，并翻開Dis_Assembly窗口，該窗口顯示反匯編指令。注意，CCS還會自動翻開窗口底部一個 標有Stdout的區(qū)域,該區(qū)域用以顯示

26、程序送往Stdout的輸出。3. 點擊Dis_Assembly窗口中一條匯編指令點擊指令，而不是點擊指令的地址或空白區(qū)域。按F1鍵。CCS將搜索有關(guān)那條指令的幫助信息。這是一種獲得關(guān)于不熟悉的匯編指令的幫助信息的好方法。4. 點擊工具欄按鈕或選擇DebugRun。 注：屏幕尺寸和設(shè)置工具欄有些局部可能被Build窗口隱藏起來，這取決于屏幕尺寸和設(shè)置。為了看到整個工具欄，請在Build窗口中點擊右鍵并取消Allow Docking選擇。當運行程序時，可在Stdout窗口中看到hello world消息。2.5 修改程序選項和糾正語法錯誤在前一節(jié)中，由于沒有定義FILEIO，預(yù)處理器命令*ifde

27、f 和*endif之間的程序沒有運行。在本節(jié)中，使用CCS設(shè)置一個預(yù)處理器選項，并找出和糾正語法錯誤。1. 選擇ProjectOptions。2. 從Build Option窗口的piler欄的Category列表中選擇Symbles。在Define Symbles框中鍵入FILEIO并按Tab鍵。注意，現(xiàn)在窗口頂部的編譯命令包含-d選項，當你重新編譯該程序時，程序中*ifdef FILEIO語句后的源代碼就包含在了。其它選項可以是變化的，這取決于正在使用的DSP板。3. 點擊OK保存新的選項設(shè)置。4. 點擊(Rebuild All)工具欄按鈕或選擇ProjectRebuild All。無論何

28、時，只要工程選項改變，就必須重新編譯所有文件。5. 出現(xiàn)一條說明程序含有編譯錯誤的消息，點擊Cancel。在Build tab 區(qū)域移動滾動條，就可看到一條語法出錯信息。6. 雙擊描述語法錯誤位置的紅色文字。注意到hello.c源文件是翻開的，光標會落在該行上： fileStri = 07. 修改語法錯誤缺少分號。注意，緊挨著編輯窗口題目欄的文件名旁出現(xiàn)一個星號*，說明源代碼已被修改正。當文件被保存時，星號隨之消失。8. 選擇FileSave 或按Ctrl+S可將所作的改變存入hello.c。9. 點擊(Incremental Build)工具欄按鈕或選擇ProjectBuild，CCS重新編

29、譯已被更新的文件。2.6 使用斷點和觀察窗口當開發(fā)和測試程序時，常常需要在程序執(zhí)行過程中檢查變量的值。在本節(jié)中，可用斷點和觀察窗口來觀察這些值。程序執(zhí)行到斷點后，還可以使用單步執(zhí)行命令。1. 選擇FileReload Program.2. 雙擊Project View中的文件hello.c?？梢约哟蟠翱冢员隳芸吹礁嗟脑创a。3. 把光標放到以下行上： fprintf(fptr, “%S, scacStr);4. 點擊工具欄按鈕或按F9，該行顯示為高亮紫紅色。如果愿意的話，可通過OptionColor改變顏色。5. 選擇ViewWatch Window。CCS窗口的右下角會出現(xiàn)一個獨立區(qū)域，

30、在程序運行時，該區(qū)域?qū)@示被觀察變量的值。6. 在Watch Window區(qū)域中點擊鼠標右鍵，從彈出的表中選擇Insert New E*pression。7. 鍵入表達式*scanStr并點擊OK。8. 注意局部變量*scanStr被列在Watch window中，但由于程序當前并未執(zhí)行到該變量的main()函數(shù)，因此沒有定義。9. 選擇DebugRun或按F5。10. 在相應(yīng)提示下，鍵入goodbye并點擊OK。注意，Stdout框以藍色顯示輸入的文字。還應(yīng)注意，Watch Window中顯示出*scanStr的值。在鍵入一個輸入字符串之后，程序運行并在斷點處停頓。程序中將要執(zhí)行的下一行以黃

31、色加亮。11. 點擊(Step Over)工具欄按鈕或按F10以便執(zhí)行到所調(diào)用的函數(shù)fprintf()之后。12. 用CCS提供的step命令試驗： Step Into (F2) Step over (F10) Step Out (Shift F7) Run to Cursor (Ctrl F10) 13. 點擊工具欄按鈕或按F5運行程序到完畢。. z-3 基于DSP的數(shù)據(jù)采集設(shè)計實例3.1 安裝驅(qū)動程序1安裝仿真器驅(qū)動程序連接接仿真器、DSP開發(fā)板，將仿真器經(jīng)USB接口臉上電腦之后系統(tǒng)提示“使用找到新硬件向?qū)?，選擇驅(qū)動文件“*DS 510 USB Driver,完成之后系統(tǒng)提示新硬件可用。如

32、以下圖所示。2安裝仿真器的CCS驅(qū)動找到驅(qū)動文件“*DS 510 CCS Driver,運行，安裝到CCS3.3軟件所在的文件夾里面，具體如以下圖所示。3.2 啟動CCS前的設(shè)置1.翻開“Setup CCStudio V3.3 ”，在“Available Factory Boards下選擇“F2812 *DS510 Emulator2.在“system configuration下的“F2812 *DS510 Emulator右鍵選擇“properties，對其進項設(shè)置，具體設(shè)置如以下圖。3. 點擊“Save and Quit完成芯片設(shè)置，系統(tǒng)自動啟動CCS 3.3操作界面。3.3 創(chuàng)立AD數(shù)

33、據(jù)采集工程(1) 選擇“ProjectNew(工程新建)，彈出工程建立對話框。 (2) 在Project欄輸入文件名adshujucaiji。工作目錄是D:ccstudio_v3.3myprojects，其他兩項也選默認即可。 (3) 單擊完成按鈕，將在工程窗口的Project下面創(chuàng)立adshujucaiji工程。3.4 項工程中添加源文件1 將從ti官方上下載的源文件復(fù)制到 D:ccstudio_v3.3myprojectsadshujucaiji文件夾。2在“projects下右鍵點擊工程名“adshujucaiji選擇“add File to project,將復(fù)制到文件夾“adshuj

34、ucaiji中的源文件全部加載進來。如以下圖所示。3.5 程序的編寫 程序編寫思路1. 一個DSP程序的構(gòu)成。一個完整的DSP程序主要由庫文件，.c源文件，.h頭文件以及 d連接命令文件組成。2.DSP程序的編寫思路一個DSP程序要完成設(shè)想的功能，需要完成系統(tǒng)初始化，所使用的外設(shè)的初始化，中斷初始化，已經(jīng)終端效勞程序的編寫。其中系統(tǒng)，外設(shè)初始化只需要對相應(yīng)的存放器進展設(shè)置即可以完成。中斷效勞程序根據(jù)我們所需要的處理算法進展編寫。3.現(xiàn)在總結(jié)起來DSP2812其實可以分為以下幾個局部：時鐘DSP工作的動力、外設(shè)DSP實現(xiàn)相應(yīng)的功能都是有對應(yīng)的外設(shè)來實現(xiàn)的、中斷和中斷效勞程序。只要把這四個局部弄懂

35、了，DSP的使用應(yīng)該就沒多大問題。DSP的不同功能主要有對應(yīng)的外設(shè)實現(xiàn)，實際上只要掌握了一種外設(shè)的使用方存放器、中斷、時鐘的設(shè)置其他的都可以用同樣的步驟使用。 首先將程序分成：系統(tǒng)初始化、所使用的外設(shè)的初始化、三級中斷設(shè)置、中斷效勞程序、命令文件 d文件和頭文件幾個局部。在系統(tǒng)初始化程序中了解系統(tǒng)時鐘、外設(shè)端口、看門狗的設(shè)置方法以及相關(guān)存放器的使用，在外設(shè)初始化程序中，對應(yīng)該外設(shè)的使用原理，了解“這個存放器起什么作用，這樣設(shè)置起什么作用，掌握該外設(shè)設(shè)備聯(lián)想到所有的外設(shè)初始化時必須設(shè)置的容有哪些，需要特殊設(shè)施的存放器有哪些。之后了解外設(shè)級、PIE級和CPU級中斷初始化、開中斷、關(guān)中斷的設(shè)置方法、

36、順序和原因。中斷效勞程序完成特殊的數(shù)據(jù)處理，按照自己的算法編寫就可以，但要注意在所有的中斷效勞程序中都要對三級中斷進展相應(yīng)的設(shè)置，以保證中斷效勞程序能夠連續(xù)不斷地運行下去。在 D文件中完成對部存儲器外擴存儲器的分配，了解相關(guān)指令的作用和使用方法。 程序工作流程在進展軟件設(shè)計之前，首先明確系統(tǒng)的工作流程，簡單介紹如下：1DSP上電，等待采集開場命令。2使用事件管理器EVA的通用定時器周期中斷來觸發(fā)ADC的采集動作。3進展數(shù)據(jù)的校正和融合處理。4將融合后的數(shù)據(jù)經(jīng)eCAN總線傳送到上位機。本系統(tǒng)使用EVA的通用定時器1的周期中斷來觸發(fā)AD的轉(zhuǎn)換，當ADC完成 SEQ1中定義的端口的數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換時，觸

37、發(fā)中斷，進入中斷效勞程序。DSP F2812的AD為12 位精度，由于各種因素的影響，測量值存在誤差，需進展校正。校正完成之后對該次測量獲得的兩個數(shù)值進展聯(lián)合kalman濾波器數(shù)據(jù)融合，完成融合操作后將得到的數(shù)據(jù)存入eCAN總線的發(fā)送，將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，一次操作完成。之后退出中斷程序，等待下一次中斷觸發(fā)信號的到來。本系統(tǒng)就按照怎樣的順序完成真空度的數(shù)據(jù)采集、校正、融合和傳輸操作 。整個軟件系統(tǒng)可以分為如下幾個局部：系統(tǒng)初始化，用來完成DSP存放器的設(shè)置，各級中斷的清零，系統(tǒng)時鐘、外設(shè)時鐘的設(shè)置，踢除看門狗、初始化AD、EVA等操作；終端效勞程序的設(shè)置，用來完成采樣結(jié)果的移位操作、校正，聯(lián)合k

38、alman濾波器數(shù)據(jù)融合以及eCAN總線的數(shù)據(jù)傳輸；命令文件的編寫，由于使用了外擴存儲器，為保證程序執(zhí)行的速度，將程序空間分配到片存儲器，程序執(zhí)行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存儲到片外存儲器中。系統(tǒng)初始化 sysctrl()1系統(tǒng)時鐘設(shè)置，通過高速時鐘預(yù)訂標存放器標志存放器簡稱標存放器或標器(HISPCP)、低速時鐘預(yù)訂標存放器(LOSPCP)和鎖相環(huán)存放器設(shè)置，獲得高、第速時鐘，使能相關(guān)外設(shè)時鐘。如以下圖所示2中斷初始化首先關(guān)閉全局中斷，關(guān)閉外設(shè)中斷，并去除所左右的中斷標志位。 DINT; / 關(guān)閉總中斷 IER = 0*0000; / 關(guān)閉外設(shè)中斷 IFR = 0*0000; / 清中斷標志其次初始化

39、PIE控制存放器，由函數(shù)InitPiectrl()實現(xiàn)。將所有的PIE級中斷標志位和中斷使能位清零。并將AD中斷所在組對應(yīng)的中斷應(yīng)答存放器中的相應(yīng)位置零。最后使能PIE向量表，由函數(shù)InitPieVectable()實現(xiàn)。 端口設(shè)置數(shù)據(jù)采集使用同步轉(zhuǎn)換模式，對通道ADCINA0和ADCINB0同時采樣8次。所以將這兩個端口設(shè)置成普通輸入輸出端口且為輸入模式。 void InitGpio(void) EALLOW; GpioMu*Regs.GPAMU*.bit.PWM3_GPIOA2=0; GpioMu*Regs.GPADIR.bit.GPIOA0=0; GpioMu*Regs.GPBMU*.b

40、it.PWM7_GPIOB0=0; GpioMu*Regs.GPBDIR.bit.GPIOB0=0; GpioMu*Regs.GPFMU*.bit.SCIT*DA_GPIOF4=1; GpioMu*Regs.GPFMU*.bit.CANT*A_GPIOF6=1; GpioMu*Regs.GPFMU*.bit.CANR*A_GPIOF7=1; GpioMu*Regs.GPFMU*.bit.CANR*A_GPIOF7=1; GpioMu*Regs.GPFMU*.bit.CANT*A_GPIOF6=1; EDIS; 數(shù)據(jù)采集外設(shè)AD的設(shè)置F2812的ADC模塊有16個通道，排序器SEQ1和SEQ2可

41、以作為兩個獨立的8通道模塊，也可以級聯(lián)成一個16通道的模塊。AD模塊的部構(gòu)造如圖3.5所示。雖然有兩組輸入通道和兩個排序器，但是ADC模塊中只有一個轉(zhuǎn)換器，同一時刻只能對1路輸入信號進展轉(zhuǎn)換，當有多路信號需要進展轉(zhuǎn)換時，ADC模塊通過前端模擬多路復(fù)用器的控制，在同一時刻，只允許1路信號輸入到ADC的轉(zhuǎn)換器中。在這兩種工作方式下，AD能夠通過對相關(guān)存放器的設(shè)置對需要轉(zhuǎn)換的通道進展排序，通過模擬多路轉(zhuǎn)換器每次轉(zhuǎn)換的通道。每個排序器轉(zhuǎn)換完成，將所轉(zhuǎn)換通道的值存儲在其各自的轉(zhuǎn)換結(jié)果存放器中。我們可以通過設(shè)置排序存放器，到達對一個通道進展屢次轉(zhuǎn)換的目的，這就是所說的過采樣算法，比照單次采樣轉(zhuǎn)換，能夠有效

42、提高結(jié)果的精度 2812的ADC可以工作在順序采樣和同步采樣兩種工作模式。順序采樣也就是按照順序?qū)γ總€通道依次進展采樣。而同步采樣，是同時采樣一對通道，即ADCINA0和ADCINB0同時采樣，ADCINA1和ADCINB1同時采樣。我們使用級聯(lián)排序器的同時采樣模式。此時排序器SEQ1和SEQ2級聯(lián)成最多16個通道的排序器。 ADC模塊只有接收到轉(zhuǎn)換觸發(fā)信號才可開場轉(zhuǎn)換，如下表所示，我們采用事件管理器A的周期中斷觸發(fā)AD。SEQ1SEQ2級聯(lián)SEQ軟件觸發(fā)軟件SOC軟件觸發(fā)軟件SOC軟件觸發(fā)軟件SOC事件管理器AEVA SOC事件管理器BEVB SOC事件管理器AEVA SOC事件管理器BEV

43、B SOC外部SOC引腳外部SOC引腳2812AD的16個通道是可以通過編程來進展選擇在*一時刻終究是哪一個通道被選通進展采樣的。這個功能就需要通過ADC輸入通道選擇序列控制存放器ADCCHSELSEQ*=1,2,3,4來實現(xiàn)。每一個輸入通道選擇序列控制存放器都是16位的，被分成了4個功能位CONV*，每一個功能位占據(jù)存放器的4位，在AD轉(zhuǎn)換的過程中，當前CONV*位定義了要進展采樣和轉(zhuǎn)換的引腳。為了能夠?qū)Χ丝谶M展連續(xù)不斷的采樣，通用定時器1產(chǎn)生的AD采集觸發(fā)信號頻率應(yīng)高于AD采集頻率。我們采用的ADCLK為1.875M，每次觸發(fā)共采集16次，加上采樣窗口時間為6個ADCLK，轉(zhuǎn)換頻率約為13

44、K。EVA使用低速時鐘HISPCP,它的的通用定時器1的時鐘為60M，周期為300，為連續(xù)增計數(shù)模式，它的周期匹配頻率為0.2M,能夠使ADC連續(xù)不斷地采集數(shù)據(jù)。 輸入到AD的時鐘如以下圖所示EVA的初始化使用EVA通用定時器1的周期中斷觸發(fā)信號，EVA使用低速時鐘HISPCP,它的的通用定時器1的時鐘為60M，周期為300，為連續(xù)增計數(shù)模式，它的周期匹配頻率為0.2M,能夠使ADC連續(xù)不斷地采集數(shù)據(jù)。EVA的初始化程序如下 void InitEVA(void) EALLOW; EvaRegs.T1CMPR=0*0080; EvaRegs.T1PR=0*012C; EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC=1; EvaRegs.T1CON.all=0*1042; EvaRegs.T1T=0*0000; EDIS; 中斷設(shè)置1DSP的中斷分為外設(shè)級、PIE級和CPU級，為了是CPU能夠響應(yīng)有中斷出發(fā)時間引發(fā)的中斷，需要將三級中斷全部翻開。2我們使用的是ADC采集完成中斷，當AD模塊完成8次同步采集之后觸發(fā)外設(shè)計