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1、基于矩形物體的旋轉(zhuǎn)角度基于矩形物體的旋轉(zhuǎn)角度測量測量小組：指導(dǎo)教師：PPT模板下載： 行業(yè)PPT模板： 節(jié)日PPT模板： PPT素材下載： PPT圖表下載： 優(yōu)秀PPT下載： PPT教程： Word教程： Excel教程： 資料下載： PPT課件下載： 范文下載： 試卷下載： 教案下載： PPT論壇： 設(shè)計確定圖像中矩形物體的旋轉(zhuǎn)角度，嘗試不同的定位方法、較多的方法實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行處理速度比較。設(shè)計中應(yīng)具有自己的設(shè)計思想、設(shè)計體會。任務(wù)要求任務(wù)要求PPT模板下載： 行業(yè)PPT模板： 節(jié)日PPT模板： PPT素材下載： PPT圖表下載： 優(yōu)秀PPT下載： PPT教程： Word教程： Excel教程

2、： 資料下載： PPT課件下載： 范文下載： 試卷下載： 教案下載： PPT論壇： 目錄0101矩形物體的識別矩形物體的識別0202旋轉(zhuǎn)角度測量旋轉(zhuǎn)角度測量0303算法時間比較算法時間比較圖像的二值化二值化后圖像原始圖像所給圖像背景和所識別的圖像顏色差別明顯，且背景顏色單一。所以可以直接選取合適的閾值對圖像進(jìn)行二值化處理。即可以很好的識別矩形物體，圖像的邊緣檢測原始圖像圖像并不是理想圖像，其中有很多噪聲，而且后續(xù)需要對邊緣進(jìn)行處理。要求其邊緣不要太粗、盡量連通，否則影響后續(xù)的角度的誤差。所以我們選擇了soble算子，它可以很好的檢測出邊緣效果。圖像的濾波濾波后圖像圖像中除了矩形物體外，有很多噪

3、聲白點(diǎn)。由于噪聲為椒鹽噪聲，我們采用中值濾波，既不會影響我們后續(xù)邊緣的檢測，也可以很好的除去噪聲。濾波前圖像區(qū)域的選擇區(qū)域選擇后圖像濾波后的圖像圖像的二值化二值化后圖像原始圖像所給圖像背景和所識別的圖像顏色差別明顯，且背景顏色單一。所以可以直接選取合適的閾值對圖像進(jìn)行二值化處理。即可以很好的識別矩形物體，旋轉(zhuǎn)角度測量旋轉(zhuǎn)角度測量1、邊緣直線角度測量首先，識別矩形物體二值化圖像1、邊緣直線角度測量其次，獲取左邊邊緣左側(cè)邊緣1、邊緣直線角度測量最后，選取直線上面的兩個點(diǎn)，求其斜率k1=-1.42、對角線角度測量首先，識別矩形物體其次，通過對像素處理，判斷第一個像素領(lǐng)域滿足，上方、左方、右方像素為1

4、，下方像素為0的像素點(diǎn)，判斷第二個像素領(lǐng)域滿足，左方、下方、右方像素為1，上方像素為0，即這兩個點(diǎn)為矩形物體的對角零點(diǎn)。并求其斜率k2=5.72對角線測旋轉(zhuǎn)角度3、矩形內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)角度測量這種方式是以矩形內(nèi)部部件為衡量標(biāo)準(zhǔn)。通過測量內(nèi)部兩點(diǎn)獲得矩形物體旋轉(zhuǎn)角度。由于圖片內(nèi)部有四個圓形定位孔，所以通過識別任意兩個圓形小孔，獲得起坐標(biāo)，求其斜率，即為矩形物體的旋轉(zhuǎn)角度，k3=-1.44、角點(diǎn)邊緣角度測量角點(diǎn)檢測(Corner Detection)是計算機(jī)視覺系統(tǒng)中用來獲得圖像特征的一種方法，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動檢測、圖像匹配、視頻跟蹤、三維建模和目標(biāo)識別等領(lǐng)域中。也稱為特征點(diǎn)檢測。一階導(dǎo)數(shù)(即灰度的梯度)的

5、局部最大所對應(yīng)的像素點(diǎn)；兩條及兩條以上邊緣的交點(diǎn)；圖像中梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點(diǎn)；角點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)最大，二階導(dǎo)數(shù)為零，指示物體邊緣變化不連續(xù)的方向。一階導(dǎo)數(shù)(即灰度的梯度)的局部最大所對應(yīng)的像素點(diǎn)；兩條及兩條以上邊緣的交點(diǎn)；圖像中梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點(diǎn)；角點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)最大，二階導(dǎo)數(shù)為零，指示物體邊緣變化不連續(xù)的方向。l一階導(dǎo)數(shù)(即灰度的梯度)的局部最大所對應(yīng)的像素點(diǎn)；l兩條及兩條以上邊緣的交點(diǎn)；l圖像中梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點(diǎn)；l角點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)最大，二階導(dǎo)數(shù)為零，指示物體邊緣變化不連續(xù)的方向。4、角點(diǎn)邊緣角度測量01010303通過橫向Prewitt查

6、分模板分別對圖像處理查找相似點(diǎn)，并計算其CRF判斷是否為角點(diǎn)0202用高斯窗口進(jìn)行差分操作04047X7的領(lǐng)域?qū)λ薪屈c(diǎn)求平均做坐標(biāo)值，選取兩個頂點(diǎn)，求其斜率4、角點(diǎn)邊緣角度測量一階導(dǎo)數(shù)(即灰度的梯度)的局部最大所對應(yīng)的像素點(diǎn)；兩條及兩條以上邊緣的交點(diǎn)；圖像中梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點(diǎn)；角點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)最大，二階導(dǎo)數(shù)為零，指示物體邊緣變化不連續(xù)的方向。一階導(dǎo)數(shù)(即灰度的梯度)的局部最大所對應(yīng)的像素點(diǎn)；兩條及兩條以上邊緣的交點(diǎn)；圖像中梯度值和梯度方向的變化速率都很高的點(diǎn)；角點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)最大，二階導(dǎo)數(shù)為零，指示物體邊緣變化不連續(xù)的方向。圖2.4 角點(diǎn)檢測圖像圖2.4 角點(diǎn)檢測圖像5、垂線角度測量、垂線角度測量首先找到矩形物體上一個點(diǎn)，然后以一點(diǎn)為中心，任意長度做一垂直直線，通過輪詢的方法，判斷在這條直線上的另一個邊界點(diǎn)。從而確定邊界線的斜率。二值化垂線角度測量效果圖5、垂線角度測量、垂線角度測量soble算子測量角度效果圖算法時間比較算法時間比較方法n時間t邊 緣 直線 角 度測量對 角 線角 度 測量矩 形 內(nèi)部 標(biāo) 準(zhǔn)角 度 測量角 點(diǎn) 邊