控制系統(tǒng)設(shè)計2(2).

1、計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計n受控對象受控對象 n控制基本結(jié)構(gòu)控制基本結(jié)構(gòu)n控制過程的基本步驟控制過程的基本步驟n控制目的控制目的u連續(xù)過程：不間斷的生產(chǎn)過程連續(xù)過程：不間斷的生產(chǎn)過程 如：火電廠的鍋爐燃燒過程、脫硫過程、如：火電廠的鍋爐燃燒過程、脫硫過程、 合成氨的生產(chǎn)過程合成氨的生產(chǎn)過程; ; 該過程中典型的控制量有該過程中典型的控制量有: : 溫度、時間、壓溫度、時間、壓 力、力、流量、速度、成分等隨時間變化的量。流量、速度、成分等隨時間變化的量。 本課本課程主要講述過程的控制技術(shù)程主要講述過程的控制技術(shù)u 離散過程離散過程u 批次（量）過程批次（量）過程u降低原材料消耗降低原材料消耗u 提高生產(chǎn)

2、率提高生產(chǎn)率u 提高產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品質(zhì)量u 減輕勞動強(qiáng)度減輕勞動強(qiáng)度u 實現(xiàn)其他要求（如環(huán)保）實現(xiàn)其他要求（如環(huán)保）u 燃煤鍋爐的計算機(jī)控制系統(tǒng)燃煤鍋爐的計算機(jī)控制系統(tǒng)u 循環(huán)流化床干法煙氣脫硫控制系統(tǒng)循環(huán)流化床干法煙氣脫硫控制系統(tǒng)u 燃煤鍋爐的計算機(jī)控制系統(tǒng)燃煤鍋爐的計算機(jī)控制系統(tǒng)實例一實例一: : 燃煤鏈條鍋爐的計算機(jī)控制燃煤鏈條鍋爐的計算機(jī)控制擋板擋板擋板擋板省煤器省煤器空氣預(yù)熱空氣預(yù)熱控制作用控制作用給水閥給水閥空氣空氣鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)給水泵給水泵水水除除塵塵器器引風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)煙氣煙氣煙煙囪囪煤斗煤斗電動機(jī)電動機(jī)空氣空氣蒸蒸汽汽引風(fēng)引風(fēng)水水爐爐排排負(fù)微壓負(fù)微壓供氣（發(fā)電機(jī)組）供氣（發(fā)電機(jī)組）

3、爐爐膛膛物流物流 u煤塊煤塊爐排爐排在爐膛燃燒在爐膛燃燒加熱汽包加熱汽包產(chǎn)生蒸氣產(chǎn)生蒸氣u 空氣空氣鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)空氣預(yù)熱器空氣預(yù)熱器爐膛爐膛u 引風(fēng)引風(fēng)省煤器省煤器除塵脫流除塵脫流引風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)煙囪煙囪u 水水給水泵增壓給水泵增壓省煤器預(yù)熱省煤器預(yù)熱汽包水位汽包水位 u 煤量調(diào)節(jié)：通過改變爐排走速實現(xiàn)煤量調(diào)節(jié)：通過改變爐排走速實現(xiàn) u 送風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)鼓風(fēng)擋板開度或變頻調(diào)節(jié)送風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)鼓風(fēng)擋板開度或變頻調(diào)節(jié) u 引風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)引風(fēng)擋板開度或變頻調(diào)節(jié)引風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)引風(fēng)擋板開度或變頻調(diào)節(jié) u 給水調(diào)節(jié)：保持汽包水位在允許的范圍內(nèi)給水調(diào)節(jié)：保持汽包水位在允許的范圍內(nèi)u 特點：蒸汽負(fù)荷變動頻繁且

4、不穩(wěn)定特點：蒸汽負(fù)荷變動頻繁且不穩(wěn)定u 控制系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)：控制系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)： 蒸汽壓力穩(wěn)定，溫度滿足要求蒸汽壓力穩(wěn)定，溫度滿足要求 節(jié)煤節(jié)煤可靠性高，維修、操作方便可靠性高，維修、操作方便系統(tǒng)特點和控制目標(biāo)系統(tǒng)特點和控制目標(biāo) 3/三個相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)：三個相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)：汽包水位控制；熱負(fù)荷控制；汽包水位控制；熱負(fù)荷控制；燃燒燃燒控制（控制（經(jīng)濟(jì)性，爐膛負(fù)壓控制）經(jīng)濟(jì)性，爐膛負(fù)壓控制）主要四個調(diào)節(jié)量：主要四個調(diào)節(jié)量：給水量給水量 送風(fēng)量送風(fēng)量引風(fēng)量引風(fēng)量 給煤量給煤量子系統(tǒng)與控制量子系統(tǒng)與控制量 4/控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)煤煤/ /風(fēng)風(fēng) 比比.14243反饋信號反饋信號 蒸汽壓力蒸汽壓力水位水位爐

5、膛負(fù)壓爐膛負(fù)壓含氧量含氧量 給水閥給水閥鼓風(fēng)擋板鼓風(fēng)擋板引風(fēng)擋板引風(fēng)擋板爐排速度爐排速度給煤量給煤量引風(fēng)量引風(fēng)量送風(fēng)量送風(fēng)量給水流量給水流量 汽包水位汽包水位蒸汽壓力蒸汽壓力蒸汽流量蒸汽流量爐膛負(fù)壓爐膛負(fù)壓煙氣含氧量煙氣含氧量爐膛溫度爐膛溫度M實例一實例一: : 燃?xì)忮仩t的計算機(jī)控制燃?xì)忮仩t的計算機(jī)控制實例一實例一: : 燃?xì)忮仩t的計算機(jī)控制燃?xì)忮仩t的計算機(jī)控制物流過程物流過程u燃料和熱空氣按一定比例送入燃燒室燃燒，生成燃料和熱空氣按一定比例送入燃燒室燃燒，生成的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽Ds。然后經(jīng)過熱器，形成一定溫度的過熱蒸汽然后經(jīng)過熱器，形

6、成一定溫度的過熱蒸汽D，匯集，匯集至蒸汽母管。壓力為至蒸汽母管。壓力為Pm的過熱蒸汽，經(jīng)負(fù)荷設(shè)備的過熱蒸汽，經(jīng)負(fù)荷設(shè)備控制供給負(fù)荷設(shè)備用。與此同時，燃燒過程中產(chǎn)生控制供給負(fù)荷設(shè)備用。與此同時，燃燒過程中產(chǎn)生的煙氣，除將飽和蒸汽變?yōu)檫^熱蒸汽外，還經(jīng)省煤的煙氣，除將飽和蒸汽變?yōu)檫^熱蒸汽外，還經(jīng)省煤器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣，最后經(jīng)引器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣，最后經(jīng)引風(fēng)機(jī)送往煙囪，排入大氣。風(fēng)機(jī)送往煙囪，排入大氣。 實例一實例一: : 燃?xì)忮仩t的計算機(jī)控制燃?xì)忮仩t的計算機(jī)控制輸入變量與輸出變量之間相互關(guān)聯(lián)輸入變量與輸出變量之間相互關(guān)聯(lián)圖實例一實例一: : 燃?xì)忮仩t的計算機(jī)控制燃?xì)忮?/p>

7、爐的計算機(jī)控制u 如果蒸汽負(fù)載發(fā)生變化，必將會引起汽包水位、如果蒸汽負(fù)載發(fā)生變化，必將會引起汽包水位、蒸汽壓力和過熱蒸汽溫度等的變化；蒸汽壓力和過熱蒸汽溫度等的變化；u 燃料量的變化不僅影響蒸汽壓力，汽包水位、過燃料量的變化不僅影響蒸汽壓力，汽包水位、過熱蒸汽溫度、過?？諝夂蜖t膛負(fù)壓；熱蒸汽溫度、過剩空氣和爐膛負(fù)壓；u 給水量的變化不僅影響汽包水位，對蒸汽壓力、給水量的變化不僅影響汽包水位，對蒸汽壓力、過熱蒸汽溫度等亦有影響等等。過熱蒸汽溫度等亦有影響等等。u 鍋爐是一個典型的多變量對象，要進(jìn)行自動控制，鍋爐是一個典型的多變量對象，要進(jìn)行自動控制，對多變量對象可按自治的原則和協(xié)調(diào)跟蹤的原則加對

8、多變量對象可按自治的原則和協(xié)調(diào)跟蹤的原則加以處理。大致可劃分為三個控制子系統(tǒng)：鍋爐燃燒以處理。大致可劃分為三個控制子系統(tǒng)：鍋爐燃燒控制系統(tǒng)、鍋爐給水控制系統(tǒng)和過熱蒸汽溫度控制控制系統(tǒng)、鍋爐給水控制系統(tǒng)和過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。 n 蒸汽溫度控制系統(tǒng)任務(wù)蒸汽溫度控制系統(tǒng)任務(wù)維持過熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，并保證管壁溫維持過熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，并保證管壁溫度不超過允許的工作溫度。被控變量一般是過熱器度不超過允許的工作溫度。被控變量一般是過熱器出口溫度，操縱變量是減溫器的噴水量。出口溫度，操縱變量是減溫器的噴水量。n 過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)以過熱蒸汽為主參數(shù)，選擇二段過熱

9、器前的蒸汽溫以過熱蒸汽為主參數(shù)，選擇二段過熱器前的蒸汽溫度為輔助信號，組成度為輔助信號，組成DMC-PID串級控制系統(tǒng)或雙串級控制系統(tǒng)或雙沖量氣溫控制系統(tǒng)。沖量氣溫控制系統(tǒng)。 汽包水位是一個很重要的參數(shù)汽包水位是一個很重要的參數(shù)水位過高水位過高蒸汽容積減小，影響汽包的汽水分離蒸汽容積減小，影響汽包的汽水分離 ， 產(chǎn)生蒸汽帶水產(chǎn)生蒸汽帶水水位過低水位過低汽包本身較小，負(fù)荷蒸汽變化大，汽包本身較小，負(fù)荷蒸汽變化大， 水量變化速度快，容易全部氣化，水量變化速度快，容易全部氣化， 出現(xiàn)脫水現(xiàn)象，引起事故。出現(xiàn)脫水現(xiàn)象，引起事故。水位調(diào)節(jié)任務(wù)：保持水位在允許范圍內(nèi)水位調(diào)節(jié)任務(wù)：保持水位在允許范圍內(nèi); 保

10、持給水量保持給水量穩(wěn)定穩(wěn)定控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器汽包汽包X XWNH H水水位位調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器蒸蒸汽汽過熱器過熱器省煤器省煤器給水閥給水閥X調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器XX X+蒸蒸汽汽過熱器過熱器給水閥給水閥控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器汽包汽包X XWHH水水位位- -前饋前饋調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器XX X+蒸蒸汽汽過熱器過熱器給水閥給水閥X X-省煤器省煤器WH水位水位給定量給定量給水閥給水閥汽包汽包調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器- -WN+ +- -蒸汽流量蒸汽流量H水水位位給水給水流量流量+ + n燃燒過程控制任務(wù)燃燒過程控制任務(wù) 鍋爐的燃燒過程是一個能量轉(zhuǎn)換和傳遞的過程，其鍋爐的燃燒過程是一個能量轉(zhuǎn)換和傳遞的過程，其控制目的是使燃

11、料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)蒸汽負(fù)荷控制目的是使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的需要（常以蒸汽壓力為被控變量）；使燃料與空的需要（常以蒸汽壓力為被控變量）；使燃料與空氣量之間保持一定的比值，以保證最佳經(jīng)濟(jì)效益的氣量之間保持一定的比值，以保證最佳經(jīng)濟(jì)效益的燃燒（常以煙氣成分為被控變量），提高鍋爐的燃燃燒（常以煙氣成分為被控變量），提高鍋爐的燃燒效率；使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，以保持爐膛負(fù)燒效率；使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，以保持爐膛負(fù)壓在一定的范圍內(nèi)。壓在一定的范圍內(nèi)。 n燃燒過程控制系統(tǒng)設(shè)計方案燃燒過程控制系統(tǒng)設(shè)計方案 在多變量對象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系不都在多變量對象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系

12、不都是等量的，對于一個具體對象而言，在眾多的信號是等量的，對于一個具體對象而言，在眾多的信號通道中，對某一個被調(diào)量可能只有一個通道對它有通道中，對某一個被調(diào)量可能只有一個通道對它有較重要的影響，其它通道的影響相對于主通道來說較重要的影響，其它通道的影響相對于主通道來說可以忽略。根據(jù)自治原則簡化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可以忽略。根據(jù)自治原則簡化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可將其大致分為三個單變量控制系統(tǒng)：可將其大致分為三個單變量控制系統(tǒng)：燃料量燃料量汽壓子系統(tǒng)汽壓子系統(tǒng)送風(fēng)量送風(fēng)量過量空氣系數(shù)子系統(tǒng)過量空氣系數(shù)子系統(tǒng)引風(fēng)量引風(fēng)量爐膛負(fù)壓子系統(tǒng)爐膛負(fù)壓子系統(tǒng) 。 n燃燒過程控制系統(tǒng)設(shè)計方案燃燒過程控制系統(tǒng)設(shè)計方案

13、 在多變量對象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系不都在多變量對象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系不都是等量的，對于一個具體對象而言，在眾多的信號是等量的，對于一個具體對象而言，在眾多的信號通道中，對某一個被調(diào)量可能只有一個通道對它有通道中，對某一個被調(diào)量可能只有一個通道對它有較重要的影響，其它通道的影響相對于主通道來說較重要的影響，其它通道的影響相對于主通道來說可以忽略。根據(jù)自治原則簡化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可以忽略。根據(jù)自治原則簡化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可將其大致分為三個單變量控制系統(tǒng)：可將其大致分為三個單變量控制系統(tǒng)：燃料量燃料量汽壓子系統(tǒng)汽壓子系統(tǒng)送風(fēng)量送風(fēng)量過量空氣系數(shù)子系統(tǒng)過量空氣系數(shù)子系統(tǒng)引風(fēng)量引風(fēng)

14、量爐膛負(fù)壓子系統(tǒng)爐膛負(fù)壓子系統(tǒng) 。u 協(xié)調(diào)方案協(xié)調(diào)方案u 不少多變量系統(tǒng)可以利用自治原則來進(jìn)行簡化，不少多變量系統(tǒng)可以利用自治原則來進(jìn)行簡化，但并非分解成多個單回路控制系統(tǒng)后，問題就但并非分解成多個單回路控制系統(tǒng)后，問題就全部解決。因回路之間往往還存在著聯(lián)系和要全部解決。因回路之間往往還存在著聯(lián)系和要求，必須在設(shè)計中加以考慮。求，必須在設(shè)計中加以考慮。u 協(xié)調(diào)跟蹤的原則，就是建立回路之間相互協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)跟蹤的原則，就是建立回路之間相互協(xié)調(diào)和跟蹤的關(guān)系，以彌補(bǔ)用幾個近似單變量對象和跟蹤的關(guān)系，以彌補(bǔ)用幾個近似單變量對象來代替時所忽略的變量之間的關(guān)聯(lián)來代替時所忽略的變量之間的關(guān)聯(lián) u 首先考慮到燃料量

15、與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以首先考慮到燃料量與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以下兩點下兩點:u 鍋爐燃燒過程中燃料量與空氣（送風(fēng)）量鍋爐燃燒過程中燃料量與空氣（送風(fēng)）量之間應(yīng)保持一定比例，實際空氣（送風(fēng)）之間應(yīng)保持一定比例，實際空氣（送風(fēng)）量大于燃料需要空氣量，他們之間存在一量大于燃料需要空氣量，他們之間存在一個最佳空燃比（最佳過剩空氣系數(shù)）個最佳空燃比（最佳過?？諝庀禂?shù)），即，即一般情況下，一般情況下，1。u 首先考慮到燃料量與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以首先考慮到燃料量與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以下兩點下兩點:u 為了保持在任何時刻都有足夠的空氣以實為了保持在任何時刻都有足夠的空氣以實現(xiàn)完全燃燒，當(dāng)熱負(fù)荷增大時，

16、應(yīng)先增加現(xiàn)完全燃燒，當(dāng)熱負(fù)荷增大時，應(yīng)先增加送風(fēng)量，后增加燃料量；若熱負(fù)荷減少時，送風(fēng)量，后增加燃料量；若熱負(fù)荷減少時，應(yīng)先減少燃料量，再減少送風(fēng)量。應(yīng)先減少燃料量，再減少送風(fēng)量。u 建立交叉限制協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立交叉限制協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) u 其中，其中，Wm1（s）和）和Wm2（s）是燃料量和）是燃料量和送風(fēng)量測量變送器的傳遞函數(shù)，假設(shè)它們都是送風(fēng)量測量變送器的傳遞函數(shù)，假設(shè)它們都是比例環(huán)節(jié)，則比例環(huán)節(jié)，則Wm1（s）=K1 ，Wm1（s）=K2 。由此可得到最佳空燃比。由此可得到最佳空燃比與空氣量、燃與空氣量、燃料量測量信號料量測量信號IV和和IB之間的關(guān)系如下：之間的關(guān)系如下： BVBVIKI

17、KKIKIBV211221KK21VBIKIKu 假假設(shè)機(jī)組所需負(fù)荷的信號為IQ，當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)時，則有：u 設(shè)定值 r1=IQ=IV/=IBu 設(shè)定值 r2=IQ=IB =IVu 即 IQ=IB ；IV=IBu 當(dāng)系統(tǒng)處于動態(tài)時，假如負(fù)荷突然增加，對于送風(fēng)量當(dāng)系統(tǒng)處于動態(tài)時，假如負(fù)荷突然增加，對于送風(fēng)量控制系統(tǒng)而言，高選器的兩個輸入信號中，控制系統(tǒng)而言，高選器的兩個輸入信號中，IQ突然增突然增大，則大，則IQIB ，所以，增大的，所以，增大的IQ信號通過高選器，信號通過高選器，在乘以在乘以后作為設(shè)定值送入調(diào)節(jié)器后作為設(shè)定值送入調(diào)節(jié)器WC2，顯然該調(diào)節(jié)，顯然該調(diào)節(jié)器將使器將使u2增加，空氣閥門

18、開大，送風(fēng)量增大，即增加，空氣閥門開大，送風(fēng)量增大，即IV增增加。對于燃料量控制系統(tǒng)來說，盡管加。對于燃料量控制系統(tǒng)來說，盡管IQ增大，但在此增大，但在此瞬間瞬間IV還來不及改變，所以低選器的輸入信號還來不及改變，所以低選器的輸入信號IQIV ，低選器輸出不變，低選器輸出不變，r1=IV/不變，此時燃料量不變，此時燃料量B維持不變。只有在送風(fēng)量開始增加以后，即維持不變。只有在送風(fēng)量開始增加以后，即IV變大，變大，低選器的輸出才隨著低選器的輸出才隨著IV的增大而增加，即的增大而增加，即r1隨之加大，隨之加大，這時燃料閥門才開大，燃料量加多。這時燃料閥門才開大，燃料量加多。 u 反之，在負(fù)荷信號減

19、少時，則通過低選器先減少燃料量，待IB減少后，空氣量才開始隨高選器的輸出減小而減小，從而保證在動態(tài)時，滿足上述第點要求，始終保持完全燃燒。 u 是由煙氣含氧量來反映的是由煙氣含氧量來反映的 u 保證燃料在爐膛中的充分燃燒是送風(fēng)控制系統(tǒng)的基本任務(wù)。在大型機(jī)組的送風(fēng)系統(tǒng)中，一、二次風(fēng)通常各采用兩臺風(fēng)機(jī)分別供給，鍋爐的總風(fēng)量主要由二次風(fēng)來控制，所以這里的送風(fēng)控制系統(tǒng)是針對二次風(fēng)控制而言的。送風(fēng)子控制系統(tǒng)的最終目的是達(dá)到最高的鍋爐熱效率，保證經(jīng)濟(jì)性。 u了解工藝過程入手，按照控制要求，正了解工藝過程入手，按照控制要求，正確制定控制策略確制定控制策略u實現(xiàn)控制，要有恰當(dāng)?shù)目刂扑惴▽崿F(xiàn)控制，要有恰當(dāng)?shù)目刂?/p>

20、算法u要有實現(xiàn)檢測與控制的正確手段要有實現(xiàn)檢測與控制的正確手段u要選擇可靠有效的計算機(jī)控制系統(tǒng)要選擇可靠有效的計算機(jī)控制系統(tǒng) 子系統(tǒng)子系統(tǒng)吸收劑制備吸收劑制備煙氣系統(tǒng)煙氣系統(tǒng)CFB-吸收塔吸收塔注水系統(tǒng)注水系統(tǒng)吸收劑定量給料吸收劑定量給料電除塵器電除塵器物料循環(huán)物料循環(huán)副產(chǎn)品排放副產(chǎn)品排放 u應(yīng)用于應(yīng)用于2300MW機(jī)組，共采用兩套脫機(jī)組，共采用兩套脫硫除塵島系統(tǒng)硫除塵島系統(tǒng)u采用分布式采用分布式IO配置，在現(xiàn)場共安裝配置，在現(xiàn)場共安裝18個個工業(yè)控制柜工業(yè)控制柜u板卡點數(shù)近千點：包含板卡點數(shù)近千點：包含DI、DO、AI、AO、RTD(分度熱電阻分度熱電阻 )、PI(脈沖量輸脈沖量輸入入)等多

21、種類型信號等多種類型信號鍋爐汽包側(cè)視圖主機(jī)鍋爐和預(yù)除塵吸收塔和脫硫除塵島俯視預(yù)除塵灰斗和倉泵俯視生石灰倉下料秤重計量閥灰斗出料倉泵中央控制樓中控室控制柜謝教授在調(diào)試中調(diào)試順利進(jìn)行，最終完滿的達(dá)到了98以上的實際脫硫率！OS 站/WinCC機(jī)組1 OSM 工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換器S7 400 417H帶工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器OS 站/WinCC機(jī)組2Y-LINK用于連接吸收劑制備子系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)光纖環(huán)PCS7 工程師站榆社榆社電廠電廠2x300MW發(fā)電機(jī)組脫硫除塵島發(fā)電機(jī)組脫硫除塵島 #1機(jī)組機(jī)組 S7 400417H帶工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器ET200M I/O 站分別位于不同工段中#2機(jī)組機(jī)組標(biāo)準(zhǔn)以太

22、網(wǎng)OSM 工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換器Y-LINK用于連接吸收劑制備子系統(tǒng)ET200M I/O 站分別位于不同工段中SO2排放濃度控制排放濃度控制吸收塔床層壓差控制吸收塔床層壓差控制吸收塔溫度控制吸收塔溫度控制吸收塔入口煙氣流量吸收塔入口煙氣流量控制控制 PID算法算法實際系統(tǒng)實際系統(tǒng)仿真模型仿真模型Matlab仿真仿真DMC或或模糊控制算法模糊控制算法控制算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化u工業(yè)控制系統(tǒng)基本上采用三層控制網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制系統(tǒng)基本上采用三層控制網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)uIOIO采集方式由集中式走向分布式采集方式由集中式走向分布式u在工業(yè)上仍然采用以

23、在工業(yè)上仍然采用以PIDPID，尤其是，尤其是PIPI為主的控制算法為主的控制算法u控制算法正在逐步從經(jīng)典算法（控制算法正在逐步從經(jīng)典算法（PIDPID）走向高級過程控制）走向高級過程控制算法（算法（DMCDMC、模糊控制等）、模糊控制等） n煙氣室系統(tǒng)煙氣室系統(tǒng)n擋板系統(tǒng)擋板系統(tǒng)n布袋系統(tǒng)布袋系統(tǒng)n灰斗系統(tǒng)灰斗系統(tǒng)n反吹臂系統(tǒng)反吹臂系統(tǒng)n脈沖閥系統(tǒng)脈沖閥系統(tǒng)n風(fēng)機(jī)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)n輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)壓縮空氣壓縮空氣脈沖閥系統(tǒng)脈沖閥系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)清潔煙氣室清潔煙氣室原煙氣室原煙氣室反吹臂系統(tǒng)反吹臂系統(tǒng)布袋除塵單元布袋除塵單元清潔煙氣清潔煙氣煙囪煙囪布袋系統(tǒng)布袋系統(tǒng)原煙氣原煙氣灰斗系統(tǒng)灰斗系統(tǒng)n應(yīng)用與脫硫系統(tǒng)應(yīng)用與脫硫系統(tǒng)n通過通過Y-Link連接連接主主DCSn采用非冗余采用非冗余-冗余冗余的模式的模式n可不自帶獨立上可不自帶獨立上位機(jī)位機(jī)ET200M 系統(tǒng)系統(tǒng)OP 270Profi