西門子S實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸出PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1西門子西門子S實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸出實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸出2EM253FM353FM453軸軸頻率頻率RS422 線性驅(qū)動線性驅(qū)動113200kHz200kHz1000kHzYesYesYes漏級輸出漏級輸出YesNoNo輸入輸入544 per axes輸出輸出444 per axes增量式編碼器增量式編碼器絕對式編碼器絕對式編碼器RP 搜索方法搜索方法S曲線曲線點(diǎn)動方式點(diǎn)動方式At PLCYesYesNoYesYes4-?-?-YesYesYesYesYesYesFM357-2LFM357-2H441000kHz1000kHzYesYesNoNo121288YesYesYesYes-?-?-Ye

2、sYesYesYes工程單元工程單元7-?-?- -?-Onboard 224XP2100kHzNoNoOn PLCOn PLCYes， PLCNoNoNoNoNo-?- NEW! Simatic 位控模塊位控模塊第2頁/共11頁3您需要您需要:一臺新的一臺新的 S7-200CN PLCCPU221DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU222DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-1AB23-0XB0 CPU222AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-1BB

3、23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-1AD23-0XB0CPU 224 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-1BD23-0XB0CPU 224XP DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-2AD23-0XB0CPU 224XP AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-2BD23-0XB0CPU 226 DC/DC/DC MLFB 6ES7 216-2AD23-0XB0CPU 226 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 216-2BD23-0XB0STEP7 Micro/WIN V4個(gè)人許可證MLFB 6ES7

4、810-2CC03-0YX0升級許可證MLFB 6ES7 810-2CC03-0YX3NEW!如何實(shí)現(xiàn)脈沖輸出功能如何實(shí)現(xiàn)脈沖輸出功能?第3頁/共11頁4打開位置控制向?qū)?，選擇附帶的輸出或者打開位置控制向?qū)?，選擇附帶的輸出或者 EM253 位置模塊位置模塊選擇您要控制的輸出選擇您要控制的輸出:Q0.0 or Q0.11. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出向?qū)}沖輸出向?qū)EW!第4頁/共11頁5全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出向?qū)}沖輸出向?qū)нx擇您需要的脈沖形式選擇您需要的脈沖形式+ PWM 或或 PTO形式形式如果此外您

5、啟用如果此外您啟用HSC0模式，模式，HSC0則將記錄脈則將記錄脈沖數(shù)。沖數(shù)。 Mode12是一個(gè)特殊的模式，無需額外是一個(gè)特殊的模式，無需額外設(shè)定。設(shè)定。針對應(yīng)用需要輸入最大速度和啟動針對應(yīng)用需要輸入最大速度和啟動/停止速度停止速度 最大值取決于實(shí)際應(yīng)用最大值取決于實(shí)際應(yīng)用1. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)NEW!第5頁/共11頁6全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出向?qū)}沖輸出向?qū)Ц鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用，設(shè)定加速和減速。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，設(shè)定加速和減速。選擇操作模式并定義運(yùn)動狀態(tài)選擇操作模式并定義運(yùn)動狀態(tài)(最多最多100個(gè)狀態(tài)個(gè)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)最多允許，每個(gè)狀態(tài)最多允許29個(gè)步

6、驟個(gè)步驟)。為了方便識別，您可以為每一個(gè)狀態(tài)定義一個(gè)為了方便識別，您可以為每一個(gè)狀態(tài)定義一個(gè)特殊符號。特殊符號。NEW!1. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)第6頁/共11頁7全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出向?qū)}沖輸出向?qū)е付ㄖ付╒-存儲器中操作的起始位置。存儲器中操作的起始位置。POU的可視化。的可視化。 NEW!1. 利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)利用向?qū)Ы⒛倪\(yùn)動狀態(tài)第7頁/共11頁8全新的全新的S7-200CN PLC脈沖輸出向?qū)}沖輸出向?qū)褂蒙傻氖褂蒙傻?POU完成用戶程序完成用戶程序.PTOx_CTRL:控制脈沖輸出操作控制脈沖輸出操作PTOx_RU

7、N:運(yùn)行所選擇的狀態(tài)運(yùn)行所選擇的狀態(tài)PTOx_MAN:手動操作手動操作每個(gè)每個(gè)POU可提供運(yùn)行模式的反饋信息?？商峁┻\(yùn)行模式的反饋信息。如果您采用如果您采用PWM模式，您就會獲得一個(gè)模式，您就會獲得一個(gè)POUPWMx_RUN:運(yùn)行特定的運(yùn)行特定的PWM。必須在向?qū)Ю锒x以秒為。必須在向?qū)Ю锒x以秒為單位的時(shí)間基點(diǎn)。單位的時(shí)間基點(diǎn)。周期周期:周期時(shí)間。周期時(shí)間。2到到65535毫秒毫秒/微秒有效微秒有效脈沖脈沖:脈沖時(shí)間。脈沖時(shí)間。2到到65535毫秒毫秒/微秒有效微秒有效2.為全新的脈沖輸出模式創(chuàng)建為全新的脈沖輸出模式創(chuàng)建 POUNEW!第8頁/共11頁9全新的全新的S7-200CN PLC脈

8、沖輸出向?qū)}沖輸出向?qū)Ц郊诱f明和問答附加說明和問答1. “新新”“”“舊舊”功能有何不同功能有何不同? 根據(jù)舊功能里周期時(shí)間的改變，舊功能中的加速和減速為根據(jù)舊功能里周期時(shí)間的改變，舊功能中的加速和減速為E型曲線型曲線.。您可以通過新的向?qū)Ш?。您可以通過新的向?qū)Ш蚉LC得出線性變化。線形的加得出線性變化。線形的加/減速是廉價(jià)的階躍輸出所必需的。減速是廉價(jià)的階躍輸出所必需的。2. 能否在能否在“新新”的的PLC上運(yùn)行上運(yùn)行“舊舊”的程序而不做修改的程序而不做修改? 可以可以。3. 能否在能否在“舊舊”的的PLC上運(yùn)行上運(yùn)行“新新”的程序的程序?不能。不能?！芭f舊”的的 PLC不支持線性脈沖輸出不支持線性脈沖輸出。4. 如何用如何用Micro/WIN V4創(chuàng)建創(chuàng)建“舊舊”脈沖輸出脈沖輸出?您可以像以前一