廣東海洋大學(xué)機械原理第十二章課件

1、第十二章第十二章 其它常用機構(gòu)及其設(shè)計其它常用機構(gòu)及其設(shè)計121 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)122 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)123 擒縱輪機構(gòu)擒縱輪機構(gòu)124 凸輪式間隙運動機構(gòu)凸輪式間隙運動機構(gòu)126 非圓齒輪機構(gòu)非圓齒輪機構(gòu)125 不完全齒機構(gòu)不完全齒機構(gòu)127 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)128 萬向鉸鏈機構(gòu)萬向鉸鏈機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理一、棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。121 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)工作原理工作原理：擺桿往復(fù)擺動，擺桿往復(fù)擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)

2、角可調(diào)。運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點：缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，工作時有較大的沖擊和噪音，運動精度較差。適用于速度較低和運動精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場合。載荷不大的場合。作者：潘存云教授棘輪棘輪擺桿擺桿棘爪棘爪止動爪止動爪作者：潘存云教授外緣外緣棘輪棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣外緣、 內(nèi)緣內(nèi)緣、 端面端面棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用作者：潘存云教授端面端面作者：潘存云教授內(nèi)緣內(nèi)緣作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授單動式單動式按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。二、棘輪

3、機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式： 單動式單動式、 雙動式雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)2棘輪棘輪類型類型雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)1作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：單動式、單動式、 雙動式雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。單向單向、雙向運動雙向運動棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):ABB棘輪雙向運動棘輪雙向運動1棘輪雙向運動棘輪雙向運動2棘輪棘輪類型類型作者：潘存云教授

4、作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：單動式、單動式、 雙動式雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。單向、雙向運動單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu)牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu)通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角023451023451通過調(diào)滑動通過調(diào)滑動罩來調(diào)角度罩來調(diào)角度棘輪棘輪類型類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪

5、棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：單動式、單動式、 雙動式雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。單向、雙向運動單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪 演示模型按工作原理分按工作原理分 :摩擦棘輪摩擦棘輪超越離合器超越離合器1321322134作者：潘存云教授ABCD運動特點：運動特點： 輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但輪齒式棘輪工作

6、時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但運動準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。運動準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：應(yīng)用：在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。實例：實例：止動器止動器、牛頭刨床牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動作者：潘存云教授沖頭沖頭卸料工位卸料工位裝料工位裝料工位沖壓工位沖壓工位作者：潘存云教授dao1Ao2=90LprPnF三、設(shè)計要點三、設(shè)計要點要求在工作時，棘爪在要求在工作時，棘爪在Pn和和F的作用下，能自動滑入棘的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。輪齒槽。Pn sin F= Pn f 代入得：代入

7、得：tg f 當(dāng)當(dāng) f=0.2 時，時，1130 通常取通常取20FtFr正壓力正壓力Pn摩擦力摩擦力F條件是兩者對條件是兩者對O2的力的力矩要滿足如下條件：矩要滿足如下條件：MpnMF將力分解成切向和徑向分量將力分解成切向和徑向分量M=tg齒偏角齒偏角FcosLLpt作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪幾何尺寸計算公式棘輪幾何尺寸計算公式模數(shù)模數(shù)m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 頂圓直徑頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同 齒間距齒間距p P=m 齒高齒高h h=0.75m 齒頂弦長齒頂弦長a a=m棘爪工作面長度棘爪工作面長度a1 a1=(0.50.7)a 齒偏

8、角齒偏角 20棘輪寬棘輪寬b b=(14)m棘爪斜高棘爪斜高h1 、齒斜高、齒斜高h h1=h h/cos棘輪齒根圓角半徑棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm棘爪尖端圓角半徑棘爪尖端圓角半徑r1 r1 =2 mm 棘爪長度棘爪長度L 一般取一般取 L=2pa1Lp6080adao1o2 齒數(shù)齒數(shù)z 1225作者：潘存云教授 棘輪參數(shù)棘輪參數(shù) 計算公式或取值計算公式或取值hh1rfr1齒槽角齒槽角h作者：潘存云教授o21 12122 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)（馬爾它機構(gòu)）（馬爾它機構(gòu)）一、一、槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)的組成及其工作特點的組成及其工作特點作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為

9、間歇轉(zhuǎn)動。組成：組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤上止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。的凸圓弧，起鎖定作用。特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速度有變化度有變化 ，不適合高速運動場合。，不適合高速運動場合。o1工作過程：工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。接觸時，槽輪靜止；反之槽

10、輪運動。鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤撥盤圓銷圓銷因槽輪象馬爾它共和國鐵十字勛章而得名作者：潘存云教授作者：潘存云教授二、槽輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、槽輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 電影放映機電影放映機、 自動攝影機、自動攝影機、六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)槽輪槽輪機構(gòu)機構(gòu)類型類型軸線平行軸線平行軸線相交軸線相交放映機的反應(yīng)用外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)o1o21 122 2設(shè)計：潘存云作者：潘存云教授六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷圓銷車螺

11、紋車螺紋41裝牙膏裝牙膏筒筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3 空閑空閑作者：潘存云教授1.運動系數(shù)運動系數(shù)撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個運動循撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個運動循環(huán)內(nèi)，總的運動時間為：環(huán)內(nèi)，總的運動時間為： t2/2/1 1定義：定義： k=td / t 為運動系數(shù)，即：為運動系數(shù)，即： k=td / t為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中心連線成心連線成90角。故有：角。故有：221 1222 2td2 21 1/1 1槽輪的運動時間為：槽輪的運動時間為：=21 1/221 1=2 22 2=(2(2/z)/z)= = 2(z-

12、2)/2z 2(z-2)/2z代入上式1 12 29090三、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)及運動特性三、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)及運動特性將將21 1代入得：代入得： k0k0可知：當(dāng)只有一個圓銷時，可知：當(dāng)只有一個圓銷時，k=1/2-1/zk=1/2-1/z如果想得到如果想得到k0.5k0.5的槽輪機構(gòu)，則可在的槽輪機構(gòu)，則可在撥盤上多裝幾個撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有圓銷，設(shè)裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動輪被撥動n次。故運動系數(shù)是單圓柱銷的次。故運動系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即倍，即: k= n(1/2-1/z)1/2-1/z) k1 k1 槽數(shù)槽數(shù) z3 z

13、3 得：得：n2z/2z/ (z -2)z -2)提問：why k1？ 事實上，當(dāng)k=1時，槽輪機構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運動特性了。k =1/2-1/z =1/2-1/z7120.361槽數(shù)槽數(shù)z圓銷數(shù)圓銷數(shù)n運動系數(shù)運動系數(shù)k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、6 13 0.31 即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。 0.50后半段正好相反。運動特性曲線運動特性曲線z=3z=3z=4z=6z=4z=6運動特性分析：運動特性分析：槽輪運動的槽輪運動的maxmax、amaxmax隨隨槽數(shù)槽數(shù)z z的增多而減小。的增多而減小。a=1=1作者：潘存云教授k

14、 k= =2 2/ / 2 21 1-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 8642-4-6-8221cos21)(cosi2212)cos21 (sin) 1(k作者：潘存云教授54321-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 1221i6圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變，存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。Z Z愈少，沖擊愈大。愈少，沖擊愈大。作者：潘存云教授1.00.750.50.250-0.25-0.5-0.75-1.0212212z=4120.80.60.40.212-135 -90 -45

15、0 45 90 135 (2)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)的運動曲線如圖所示。曲線呈單調(diào)變化而不曲線呈單調(diào)變化而不 象外槽輪那樣有兩個象外槽輪那樣有兩個 峰值。峰值。特性分析：特性分析：存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。a=1圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變，且值與外槽輪相等。但隨著轉(zhuǎn)角增大，但隨著轉(zhuǎn)角增大， 角加速度值迅速下角加速度值迅速下 降并趨于零；降并趨于零；a=1=1內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。作者：潘存云教授四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算圓銷半徑圓銷半徑r 由受力大小確定由受力

16、大小確定 rR/6中心距中心距L 由安裝空間確定由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z)槽頂半徑槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z)槽深槽深h hs-(L-R-r)撥盤軸徑撥盤軸徑d1 d12(L-s)槽輪軸徑槽輪軸徑d2 d22(L-R-r)參參 數(shù)數(shù) 計算公式或依據(jù)計算公式或依據(jù)槽數(shù)槽數(shù)z 由工作要求確定由工作要求確定圓銷數(shù)圓銷數(shù)nsd2r槽頂側(cè)壁厚槽頂側(cè)壁厚b b=35 mm 經(jīng)驗確定經(jīng)驗確定b鎖止弧半徑鎖止弧半徑r0 r0=R-r-bRLh12d1r0作者：潘存云教授5641213386游絲擺輪游絲擺輪45擒縱輪擒縱輪121338擒縱叉擒縱叉123 擒縱輪

17、機構(gòu)擒縱輪機構(gòu)一、擒縱輪機構(gòu)的組成及其工作原理一、擒縱輪機構(gòu)的組成及其工作原理組成：組成：擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪。擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪。工作原理：工作原理： 擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動，游擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動，游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動，帶動擒縱叉絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動，帶動擒縱叉往復(fù)擺動，卡住或釋放擒縱輪，并往復(fù)擺動，卡住或釋放擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動。使它間歇轉(zhuǎn)動。3356412185641213385641128作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授二、擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)無

18、固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)31421243-計時精度高，計時精度高， 用于鐘表。用于鐘表。-結(jié)構(gòu)簡單、成本低、計時精度不高，用于自動記結(jié)構(gòu)簡單、成本低、計時精度不高，用于自動記錄儀、時間繼電器、計數(shù)器、定時器、測速器、照錄儀、時間繼電器、計數(shù)器、定時器、測速器、照相機快門和自拍器等。相機快門和自拍器等。564121338124 凸輪式凸輪式間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 1.工作原理及特點工作原理及特點圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。特點：特點：從動圓盤的運動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。從動圓盤的運動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點

19、：優(yōu)點：可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且免沖擊、適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點：缺點：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)作者：潘存云教授R2圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)牙膏灌漿機牙膏灌漿機應(yīng)用：應(yīng)用： 適用于高速、高精度的分適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機械制瓶機、紙煙、包裝機

20、、度轉(zhuǎn)位機械制瓶機、紙煙、包裝機、拉鏈嵌齒、高速沖床、多色印刷機拉鏈嵌齒、高速沖床、多色印刷機等機械。等機械。作者：潘存云教授封口封口灌漿灌漿125 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 1.工作原理及特點工作原理及特點工作原理工作原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進入嚙嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。動輪靜止。

21、優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動 時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)缺點：缺點：從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。外嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用：適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。適用于一些具有特殊

22、運動要求的專用機械中。如乒乓球拍周緣如乒乓球拍周緣銑削加工機床銑削加工機床、蜂窩煤餅壓制機蜂窩煤餅壓制機等。等。作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪1作者：潘存云教授瞬心線附加桿瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機蜂窩煤餅壓制機退煤餅退煤餅填料填料填料填料鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運動平穩(wěn)壓制壓制不完全齒輪不完全齒輪作者：潘存云教授作者：潘存云教授126 非圓齒輪機構(gòu)非圓齒輪機構(gòu)應(yīng)用實例：應(yīng)用實例：滾筒式平板印刷機、壓力機、機床轉(zhuǎn)位機構(gòu)、非滾筒式平板印刷機、壓力

23、機、機床轉(zhuǎn)位機構(gòu)、非線性函數(shù)電位機構(gòu)、流量計、書心脊背加工聯(lián)動機構(gòu)等。線性函數(shù)電位機構(gòu)、流量計、書心脊背加工聯(lián)動機構(gòu)等。非圓齒輪機構(gòu)是一種用于變傳動比傳動的齒輪機構(gòu)。其節(jié)線不是非圓齒輪機構(gòu)是一種用于變傳動比傳動的齒輪機構(gòu)。其節(jié)線不是圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。有專門書籍介紹2211橢圓齒輪橢圓齒輪作者：潘存云教授滾筒式平板印刷機滾筒式平板印刷機壓力機壓力機自動機床轉(zhuǎn)位機構(gòu)自動機床轉(zhuǎn)位機構(gòu)非圓齒輪非圓齒輪非線性函數(shù)電位機構(gòu)非線性函數(shù)電位機構(gòu)橢圓齒輪橢圓齒輪書心脊背加工聯(lián)動機構(gòu)書心脊背加工聯(lián)動機構(gòu)橢圓齒輪橢圓齒輪流量計流量計127 螺旋機構(gòu)螺

24、旋機構(gòu)組成：組成：螺桿、螺母、機架。螺桿、螺母、機架。運動特點：運動特點：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動。一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動。優(yōu)點：優(yōu)點：獲得很大的減速比和力的增益。獲得很大的減速比和力的增益。缺點：缺點：機械效率較低。機械效率較低。應(yīng)用：應(yīng)用：螺旋壓力機、千斤頂、機床進給裝置、微調(diào)機構(gòu)螺旋壓力機、千斤頂、機床進給裝置、微調(diào)機構(gòu) 等。等。 肥皂輸送機構(gòu) 1. 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)及其應(yīng)用及其應(yīng)用在在v 時時,也可以螺母為作軸向移動，迫也可以螺母為作軸向移動，迫使螺桿轉(zhuǎn)動。使螺桿轉(zhuǎn)動。如修理摩托車用的起子作者：潘存云教授2.運動分析運動分析導(dǎo)程導(dǎo)程l螺旋轉(zhuǎn)一圈螺旋轉(zhuǎn)一圈(

25、2)，螺母前進的距離。，螺母前進的距離。螺旋轉(zhuǎn)過任意螺旋轉(zhuǎn)過任意角時，螺母的位移角時，螺母的位移s為：為： s / rr =l /r2lr r2ss=l/2螺距螺距p相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。的距離。兩者的關(guān)系為：兩者的關(guān)系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強調(diào)Z=1rr將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：213KK向向213213作者：潘存云教授213B作者：潘存云教授作者：潘存云教授2A3B且且: lAlB s =( lAlB)/2當(dāng)差當(dāng)差(lAlB)很小時，很小時，s將很小。將很小。這種螺旋機構(gòu)

26、稱為這種螺旋機構(gòu)稱為微微(差差)動螺旋動螺旋機構(gòu)，用于測微計（千機構(gòu)，用于測微計（千分尺）、分度機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)（分尺）、分度機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)（鏜刀微調(diào)機構(gòu)鏜刀微調(diào)機構(gòu)）中。）中。s1=lA/2螺母螺母2相對于螺桿相對于螺桿1的位移為：的位移為：s2=lB/2螺母螺母2相對于機架相對于機架3的位移為：的位移為：KK向向2A3A3 lB lA-lB lA圖示螺旋機構(gòu)中，螺母圖示螺旋機構(gòu)中，螺母A固固定，螺母定，螺母2可沿軸向移動，可沿軸向移動，當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋段螺紋旋向相同旋向相同時，時，螺桿螺桿1相對于機架相對于機架3的位移為：的位移為：lAlBB作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授2

27、A3B當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋旋向相反時，段螺紋旋向相反時，螺母螺母2的位移為：的位移為： s =( lAlB)/22A32A3 lA LA+lB lBl1=1.25 mm(右右)鏜刀進給量調(diào)整鏜刀進給量調(diào)整微動螺旋機構(gòu)微動螺旋機構(gòu)FE稱為稱為復(fù)式螺旋復(fù)式螺旋機構(gòu)，用于車輛的快機構(gòu)，用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機構(gòu)等。速靠近或離開、電桿拉線機構(gòu)等。差動螺旋應(yīng)實例：差動螺旋應(yīng)實例：復(fù)式螺旋機構(gòu)復(fù)式螺旋機構(gòu)l2=1 mm(右右)作用：作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、 有夾角應(yīng)用：應(yīng)用：廣