數(shù)控車削加工編程

1、第四章 數(shù)控車削加工編程4.1數(shù)控車削編程概述1、數(shù)控車削加工特點(diǎn)（1）適合加工精度要求高的零件（2）適合加工表面粗糙度要求高的零件 -恒線速度切削功能（3）適合加工表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件（4）能加工帶橫向加工的回轉(zhuǎn)體零件（5）能加工帶特殊類型螺紋的零件（6）能以車代磨加工淬硬工件2、數(shù)控車削加工中的工藝處理（1）數(shù)控車削加工中的刀具選擇（2）車削加工中的裝刀技術(shù)（3）數(shù)控車床對(duì)刀 通過(guò)對(duì)刀，建立工件的加工坐標(biāo)系。常用的對(duì)刀法-試切對(duì)刀法。（4）數(shù)控車削中的車削參數(shù)選擇 背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速（或切削線速度）、進(jìn)給量 a.交流變頻調(diào)速主軸的低速輸出力矩小，切削速度不能太低； b.螺紋車削時(shí)的主軸

2、轉(zhuǎn)速：n(1200/P) k r/min P 被加工螺紋導(dǎo)程值，mm；k安全系數(shù)，一般取803、數(shù)控車削編程要點(diǎn)（1）工件坐標(biāo)系（2）直徑編程與半徑編程（3）可采用絕對(duì)值編程、增量值編程或混合編程（4）進(jìn)刀和退刀方式、快速走刀與切削進(jìn)給（5）對(duì)加工余量大的工件，使用固定循環(huán)指令編程（6）具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能（G41，G42），可直 接按工件輪廓尺寸編程。工件加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系：加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致， X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸） 的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為C向，順時(shí)針為C向，如圖所示數(shù)控車床各坐標(biāo)系關(guān)系圖直徑編程和半徑編程CNC車床的加工程序

3、中工件的橫截面通常都是圓，其尺寸可用直徑或半徑指令書中的例子均為按直徑編程取值:X軸指令：用直徑值指定。（增量編程用直徑差值尺寸）圓弧插補(bǔ)中的參數(shù)（R、I、K）：用半徑值計(jì)算如圖，運(yùn)動(dòng)軌跡由A B的程序：1）絕對(duì)坐標(biāo)、直徑編程：X、Z G01 X36 Z8 增量坐標(biāo)、直徑編程：U、W G01 U24 W-20 2）增量坐標(biāo)、半徑編程：U、W G01 U12 W-20進(jìn)刀和退刀4.2 車床數(shù)控系統(tǒng)功能包括：準(zhǔn)備功能、輔助功能及F、S、T功能。FANUC 0i T 系列數(shù)控系統(tǒng)1、G功能表 見P97表4-1.2、M、S、T功能 a、常用M功能代碼表：表3-2（P89） b、S功能：指定主軸轉(zhuǎn)速（G

4、96、G97） c、T功能：調(diào)用刀具 格式舉例： T0102；/調(diào)用01號(hào)刀具，刀具補(bǔ)償量存放在02號(hào)地址中G96、G97指令格式：G96 S150；/表示主軸轉(zhuǎn)速為150m/min G97 S300；/表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min進(jìn)給速度F指令 進(jìn)給速度用F引導(dǎo)一個(gè)數(shù)字表示，進(jìn)給速度一直有效，直到程序中指定新的進(jìn)給速度，之后按新進(jìn)給速度執(zhí)行。 進(jìn)給速度單位例：G98-mm/min G99-mm/r設(shè)定。 進(jìn)給速度對(duì)G01（直線插補(bǔ)）、G02及G03（圓弧插補(bǔ)）有效。 進(jìn)給速度的最大值由參數(shù)“MAXFEED”設(shè)定；G00速度不受進(jìn)給速度F影響，G00速度在參數(shù)“G00FEED”中設(shè)定。常用G

5、代碼1、快速定位指令G00快速直線運(yùn)動(dòng)2、直線插補(bǔ)指令G01直線切削運(yùn)動(dòng)3、圓弧插補(bǔ)指令前刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)與后刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)4、暫停指令G04 格式：G04 X_；或G04 U_；或 G04 P_； 其中，X、U指定的時(shí)間允許小數(shù)點(diǎn)，單位為s； P指定的時(shí)間不允許小數(shù)點(diǎn)，單位為ms。 如：G04 X5.0； 或G04 P5000 作用：指定刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給光整加工。 如車槽時(shí)的槽底暫停、鉆孔時(shí)的孔底暫停。5、圓柱插補(bǔ)指令G07.16、與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)指令最高轉(zhuǎn)速指令G50格式：G50 S_；（S后面的數(shù)字表示限制的最高轉(zhuǎn)速，r/min）區(qū)別：G50 X_ Z_；/設(shè)定工件坐標(biāo)系，放在第一個(gè)程

6、序段(P107)恒線速度控制指令G96格式：G96 S_；（S后面的數(shù)字表示控制主軸恒定的線速度，m/min）恒線速度控制取消指令G97格式：G97 S_；（S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的轉(zhuǎn)速，r/min）區(qū)別： G50 S3000； G96 S150； G97 S3000；7、刀尖半徑補(bǔ)償指令G41、G42、G40格式：G40；/取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給 G41；/按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給 G42；/按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給使用時(shí)注意：在零件輪廓線以外建立或取消刀尖半徑補(bǔ)償；在程序中有了G41（或G42）指令后，需先用G40取消原補(bǔ)償狀態(tài)，再使用G4

7、2（或G41）；在使用G41或G42指令時(shí)，不允許有兩句連續(xù)的非移動(dòng)指令；G41或G42指令可與G00或G01寫在同一個(gè)程序段內(nèi)使用。8、倒角和倒圓指令45°倒角格式1：G01 Z（W） I ±I;功能:由Z軸向X軸倒角。倒角向X軸正向取，向X軸負(fù)向取。格式2：G01 X（U） K ±k;功能:由X軸向Z軸倒角。倒角向Z軸正向取，向Z軸負(fù)向取。任意角度倒角格式：G01 X_ C_；功能:可自動(dòng)插入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或終點(diǎn)間的距離。倒圓角格式：G01 Z(W) _ R ±r；/Z軸向X軸倒圓角，圖a G01 X(U

8、) _ R ±r；/X軸向Z軸倒圓角，圖b倒圓角格式：G01 Z(W) _ R ±r； G01 X(U) _ R ±r；右圖，刀具由A到B的程序如下：例2 P105圖4-169、螺紋切削加工指令螺紋車削指令G32-可加工圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋。格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F_； X(U)，Z(W)為終點(diǎn)的位置坐標(biāo)；F為螺紋導(dǎo)程。a.車削圓柱螺紋：G32 Z(W)_ F_；b.車削端面螺紋：G32 X(U)_ F_；c.車削錐面螺紋時(shí)，斜角45°時(shí)，螺紋導(dǎo)程F以導(dǎo)程在Z軸方向的投影值指定；斜角45°時(shí)，螺紋導(dǎo)程F以導(dǎo)程在X軸方向的

9、投影值指定。P106圖4-18注意：螺紋切削時(shí)，不能使用G96指令（保證切削正確的螺距）；螺紋切削程序應(yīng)考慮始點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)的切入、切出距離；外螺紋切削：頂徑尺寸應(yīng)小于螺紋的公稱尺寸0.1-0.2mm；切削螺紋時(shí)，通常需要多次進(jìn)刀才能完成：p106表4-2。 螺紋車削指令G32已知：螺紋螺距為1.0mm，螺紋牙深為0.649mm 1=3mm，2=1.5mm查表4-2知：分3次進(jìn)給，對(duì)應(yīng)的背吃刀量為0.7、0.4、0.2mm（直徑值）。N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S500;N30 T0101;N40 G00 X19.3 Z3 M08; N50 G32 Z-71.5 F1

10、.0;N60 G00 X40;N70 Z3;N80 X18.9；N90 G32 Z-71.5 F1.0;N100 G00 X40;N120 Z3;N130 X18.7;N140 G32 Z-71.5 F1.0;N150 G00 X100 M09;N160 Z100 M05;N170 T0100;N180 M30;例：用螺紋車削循環(huán)指令G92完成下圖螺紋加工程序。已知：螺紋螺距為1.0mm，螺紋牙深為 0.649mm, 1=3mm，2=2mm. 分3次進(jìn)給，對(duì)應(yīng)的背吃刀量為 0.7、0.4、0.2mm（直徑值）。例：用螺紋車削循環(huán)指令G92完成下圖螺紋部分的加工程序。例 零件毛坯材料為45號(hào)鋼，

11、用G92編制精加工程序。確定工藝方案及走刀路線：a. 自右向左加工；b. 選用3把刀具：1號(hào)刀為外圓車刀、 2號(hào)刀為3mm切槽刀、 3號(hào)刀為螺紋車刀，采用對(duì)刀儀對(duì)刀；c. 工件坐標(biāo)系：工件原點(diǎn)取在工件內(nèi)端面O點(diǎn)，起刀點(diǎn)為（200，350）；d. 確定切削用量：參考程序：復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76：與G32、G92相比，可縮短程序、改善刀具切削條件（斜進(jìn)法進(jìn)刀）。其指令格式: G76 P m r Q dmin R d; G76 X(U)_ Z(W)_ R I P k Q d F f;m: 精加工重復(fù)次數(shù)；r：倒角量，用兩位數(shù)字指定；：刀尖角度，用兩位數(shù)指定；dmin：最小切

12、削深度，µm；d：精加工余量，µm ；X(U)、Z(W)：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，帶小數(shù)點(diǎn)為mm，否則為µm ；I：圓錐螺紋半徑差，I=0為圓柱螺紋。x向切削始點(diǎn)坐標(biāo)小于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)取負(fù)；k：螺紋牙高（X軸方向半徑值），µm ；d：第一次切入量（半徑值指定）；f：螺紋導(dǎo)程。G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)與斜進(jìn)法進(jìn)刀斜進(jìn)法進(jìn)刀的優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)蝹?cè)刃加工，排屑容易，適用于大螺距螺紋的加工。例 牙形角60°、底徑為60.64、精加工次數(shù)為2次、導(dǎo)程為6mm的螺紋加工程序段為：G76 P020660 Q100 R100;G76 X60.64 Z35.0 P3680 Q1800 F

13、6.0;變螺距螺紋切削指令G34：格式：G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ ; 其中： X(U),Z(W)為終點(diǎn)的坐標(biāo)值； F為螺紋導(dǎo)程；K為主軸每轉(zhuǎn)螺距的增量或減量。多頭螺紋切削：格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ ; 或 G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ Q_ ; 或 G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ Q_ ;其中：Q為指定主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度（起始角度）。Q為非模態(tài)值，每次使用時(shí)都必須指定，不能指定小數(shù)點(diǎn)。10、內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令切削內(nèi)外圓柱/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G90圓柱面切削循環(huán)格式：圓柱面切削循環(huán)適用于：切削內(nèi)外圓柱/圓錐

14、簡(jiǎn)單循環(huán)-G90例、G90指令編程練習(xí)N10 G50 X200 Z200 ;N20 T0101; N30 M03 S1000 ; N40 G00 X55 Z4 M08;N50 G01 G96 Z2 F2.5 S150;N60 G90 X45 Z-25 F0.2;N70 X40;N80 X35;N90 G00 X200 Z200 M09;N100 T0100;N110 M30;圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)-G90例、用G90編寫圖中錐面加工程序段。G00 X65 Z0 M08;G96 S100;G90 X60 Z-25 R-5 F0.2; X55;X50;G00 X100 Z200 M09;內(nèi)外圓柱/圓錐切

15、削循環(huán)指令切削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G94G94平端面切削編程舉例: G00 X85 Z20; G94 X30 Z15 F0.2; Z12; Z10; 例、G94指令編程練習(xí)：加工下圖工件的中間槽（用4mm、2切斷刀）G50 X200 Z200 ；T0202 ； /（4切斷刀）M03 S250 G98；G00 X32 Z-14；G01 X15 F30；X32 F100；G00 Z-15；G94 X15 Z-17 F30；Z-20；Z-23；Z-25；G00 X200 Z200；T0200；M30；切削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G94編程練習(xí)：用G94指令完成下圖的錐面切削加工N10 G50 X200

16、Z200 ；N20 T0101；N25 M03 S300；N30 G00 X32 Z1；N40 G94 X10 Z-3 F0.2；N50 Z-6；N60 Z-9；N65 Z-10；N68 G00 X32 Z-5；N70 G94 X10 Z-10 R-3 F0.2；N80 R-6；N100 R-9；N110 R-12；N120 R-14；N130 R-16.5; /16.5為計(jì)算的值N140 G00 X200 Z200；N150 T0100；N160 M30；G71-縱切削粗車復(fù)合循環(huán)格式：G71 U d R e ; G71 P ns Q nf U u W w F S T ;其中：d為粗加工每次

17、切深（半徑值編程）； e為退刀量； ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)； u為X軸方向精加工余量(直徑值)； w為Z軸方向精加工余量； G71適用于圓柱毛坯的軸向粗車，是沿著平行于Z軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。G71-縱切削粗車復(fù)合循環(huán)格式：G71 U d R e ; G71 P ns Q nf U u W w F S T ;注意：a. nsnf精加工程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效；b. 在序號(hào)為ns的程序段中指定A及A間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿Z軸方向移動(dòng)， 刀具移動(dòng)指令必須垂直于Z軸方向；c. 從A到B的刀具軌跡在

18、X軸及 Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減少；d. 粗車循環(huán)最后一刀按ns到nf間精車程序段軌跡切削，留余量u、 w 。例 外圓粗車循環(huán)N10 G50 S2500 N20 G40 G96 G99 S80 M03 T0101； N30 G00 X120 Z12 M08； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U0.2 W0.1 F0.25； N60 G00 X40； /ns N70 G01 G42 Z2 S150； N75 Z-30； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； /n

19、f N130 G00 X125； N140 X200 Z200 M09； N145 T0100； 編程練習(xí)：使用G71完成下圖零件的輪廓加工參考程序：N10 G50 X200 Z200 ；N15 M03 S650；N20 T0101；N30 G00 G98 X32 Z2；N40 G71 U1.5 R1； N50 G71 P60 Q100 U0.5 W0 F100；N60 G00 X0；N70 G01 Z0；N80 G03 X19 Z-7 R10；N90 G01 X30 Z-30；N100 Z-45；N110 G00 X200 Z200；N120 T0100；N130 M30；G72-橫切削粗車

20、復(fù)合循環(huán)格式：G72 W d R e ; G72 P ns Q nf U u W w F S T ;其中：d為Z軸方向切深； e為退刀量； ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)； u為X軸方向精加工余量(直徑值)； w為Z軸方向精加工余量；G72適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，是沿著平行于X軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。圖中為從外徑方向往軸心方向的端面車削循環(huán)。首先做平行于Z軸的直線運(yùn)動(dòng)，然后再執(zhí)行端面加工指令完成端面加工。G72-橫切削粗車復(fù)合循環(huán)格式：G72 W d R e ; G72 P ns Q nf U u W w F S T ;注意：a. n

21、snf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效；b. 在序號(hào)為ns的程序段中指定A及A間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿X軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于X軸方向；c. 從A到B的刀具軌跡在X軸及Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減少；d. 粗車循環(huán)最后一刀按ns到nf間精車程序段軌跡切削，留余量u、 w 。例:毛坯為棒料，粗加工切削深度為7mm,進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min,精加工余量為:X向0.4mm(直徑上), Z向0.2mm。使用G72指令編程。N60 G00 X176.0 Z132.0;N70 G72 W7.0 R1.0;N80 G72 P90 Q160 U0.

22、4 W0.2 F0.3 S500;N90 G00 G41 Z60.0 S800; /nsN95 G01 X160;N100 X120.0 Z70.0;N110 W10.0;N120 X80.0 W10.0;N130 W20.0;N140 X40.0 W20.0;N150 X0;N160 W2.0; /nf精加工復(fù)合循環(huán)(G70)當(dāng)用G71，G72、G73粗加工完畢后，用G70代碼指定精加工循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。其指令格式為：G70 P ns Q nf ；其中：ns為精加工循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 注意: a.精車過(guò)程中的F、S、T在程序段n

23、s到nf間指定； b.在車削循環(huán)期間，刀具半徑補(bǔ)償功能有效； c.在程序段ns到nf間不能調(diào)用子程序。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無(wú)效，只有在ns到nf程序段中的F、S、T指令才有效。編程舉例：見P112-113例4-4、例4-5編程練習(xí)：按照右下圖給出的坐標(biāo)用G72、G70編寫輪廓加工程序；N10 G00 G98 X100 Z100 M3 S350;N20 T0202 ;/（4mm切刀）N30 G00 X42 Z1;N40 G72 W2 R0.5;N50 G72 P60 Q120 U0.4 W0.2 F50;N60 G00 Z-45;N70 G01 X30 ; N

24、80 Z-35;N90 X20 Z-30;N100 Z-20;N110 G03 X10 Z-15 R5;N120 G01 Z0;N130 G70 P60 Q120 F30 S150;N140 G00 X100 Z100;N150 T0200;N160 M30;G73-外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令格式：G73 U i W k R ;G73 P ns Q nf U u W w F S T ;外輪廓切削循環(huán)G73 ：適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的、已初具形狀的毛坯粗加工。如鑄件、鍛件的粗加工。刀具路徑按工件精加工輪廓進(jìn)行。按同一軌跡重復(fù)切削，應(yīng)用于成型毛坯。刀具軌跡：由端面外徑方向從右向左加工。編

25、程練習(xí)：X向、Z向精加工余量分別為：1及0.5mm N30 G00 G42 X140 Z50 M08； /刀具到達(dá)B點(diǎn) N40 G96 S150； N50 G73 U9.5 W9.5 R3 ; /i=9.5, k=9.5 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3； N70 G00 G42 X20 Z0； /ns N80 G01 Z-20 F0.15； N90 X40 Z-30； N100 Z-50； N110 G03 X80 Z-70 R20； N120 G01 X100 Z-80； N130 X105； /nf N140 G00 X200 Z200 G40； 編程練習(xí)：按照

26、下圖工件，用G73、G70編寫程序（X方向總余量3mm-半徑值，Z方向總余量2mm，每次最多切2mm） N10 G0 G99 X100 Z100 M3 S650；N20 T0101；N30 G0 X40 Z2；N40 G73 U3 W2 R4.0；N50 G73 P60 Q110 U0.5 W0.2 F0.3；N60 G0 X0；N70 G1 Z0 F0.1； N80 G2 X20 Z-10 R10；N90 G1 Z-20；N100 X26 Z-30；N110 Z-40；N120 G0 X100 Z100 T0100；N130 T0202；N140 G0 X28 Z3；編程：如圖所示，毛坯為鑄

27、件，粗加工分三次走刀，第一刀在X軸方向（半徑上）留下的加工余量為14，精加工在X軸方向留下加工余量為2mm，Z軸方向留下加工余量為2mm ，粗加工切削深度為3mm,進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min。精加工進(jìn)給量為0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。使用G73、G70指令編程。 深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74格式：G74 Re ; G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;參數(shù)說(shuō)明：e為退刀量，模態(tài)值；X為B點(diǎn)的X坐標(biāo)值；u為從A到B的增量；Z為C點(diǎn)的坐標(biāo)值；w為從A到C的增量； i為X軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；k為Z軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）； i及

28、k的單位為um；d為切削至終點(diǎn)的退刀量。退刀量e由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定；深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74格式：G74 Re ; G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;例4-7：P116格式：G74 Re ; G74 X u Z w P i Q k R d F ;例：端面鉆孔T0303；G0 X0 Z1；G74 R1； G74 Z-25 Q7000 F0.2；格式：G74 Re ; G74 X u Z w P i Q k R d F ;例、用G74切端面槽：T0202；/（3mm切刀，前一點(diǎn)是對(duì)刀點(diǎn)，從外到內(nèi)）G0 X25 Z1；G74 R1；G74 X16 Z-6 P2000 Q3000

29、 F0.2；G0 X50 Z50；或：切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令G75格式：G75 Re ; G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;參數(shù)說(shuō)明（與G74同）：e為退刀量，模態(tài)值；X為B點(diǎn)的X坐標(biāo)值；u為從A到B的增量；Z為C點(diǎn)的坐標(biāo)值；w為從A到C的增量； i為X軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；k為Z軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；d為切削至終點(diǎn)的退刀量。G75 Re ;G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;例4-8：P116編程練習(xí)：用G75指令編程加工下圖圓柱槽（3mm切槽刀） 。 T0202；/ （3mm切槽刀）G0 X32 Z-13；G75 R2 ；

30、G75 X15 Z-30 P6000 Q2000 F0.1；編程練習(xí)：加工下圖工件圓柱槽部分（4mm切槽刀）。G40 G97 G99 M3 S250；G0 X100 Z100；T0202；/（4切槽刀）G0 X52 Z-14；G75 R1；G75 X40 Z-42 P5000 Q14000 F0.2；G0 X100 Z100；T0200；M30；11、調(diào)用子程序指令格式：M98 P ;P后面可以跟8位數(shù)字，前4位表示子程序調(diào)用次數(shù)，若省略則調(diào)用一次，前面的0可省略；后4位表示調(diào)用的子程序號(hào)。子程序的結(jié)束代碼為M99，可以多重嵌套（FANUC 0i TA系統(tǒng)可以有四重嵌套）。例4-9：P117練

31、習(xí)：用M98編程加工圖中圓弧段尺寸。主程序 O0001N10 G40 G97 G99 M3 S750 T0303（尖刀）N20 G0 X36 Z-5N30 M98 P30002（調(diào)用O0002子程序3次）N40 G0 X50 N50 X100 Z100N60 T0300 N70 M30子程序O0002N10 G1 U-2 F0.1N20 G2 W-14.28 R10N30 G1 W14.28 N40 M9912、FANUC系統(tǒng)宏變量編程FANUC系統(tǒng)用戶宏程序允許使用變量、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和條件轉(zhuǎn)移，相對(duì)于子程序編程來(lái)說(shuō)，編程過(guò)程變得更方便、更容易。使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量

32、指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 變量的表示-用戶宏程序中，變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。例如：#1 表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12（1）宏變量的類型-四種基本類型 算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算P119表4-4（3）宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)語(yǔ)句（共3種）無(wú)條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句GOTO 格式：GOTO n； 無(wú)條件轉(zhuǎn)移到程序段n條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句IF 格式a：IF <條件表達(dá)式> GOTO n；/若條件滿足， 則轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為n的程序段 格式b：IF <條件表達(dá)式> THEN _；/若條件滿足， 則執(zhí)行預(yù)先決定的宏程

33、序語(yǔ)句 常用的運(yùn)算符及含義：運(yùn)算符含義運(yùn)算符含義EQGENELTGTLE（4）調(diào)用宏程序宏程序非模態(tài)調(diào)用G65 格式：G65 P_ L_ <自變量>； 其中，P表示調(diào)用的程序；L表示重復(fù)的次數(shù)； 自變量的指定形式-型和型（見表4-6、4-7）宏程序模態(tài)調(diào)用G66 格式：G66 P_ L_ <自變量指定>； G67；<取消模態(tài)調(diào)用宏程序> 其中，P指定要調(diào)用的程序號(hào)；L指定重復(fù)的次數(shù)（默認(rèn)值為1）；應(yīng)用：見P123例4-11GSK928T、GSK980T系統(tǒng)編程指令及編程（與FANUC 0i T系統(tǒng)比較）（GSK-928TA）數(shù)控車床編程指令格式及使用（沒(méi)有宏

34、變量編程功能）一、編程概要 GSK928TE編程指令（GSK928TE系統(tǒng)沒(méi)有宏變量編程功能）G功能指令1、G00、G01、G02、G03指令：與FANUC 0i T相同。2、G33螺紋切削 格式：G33 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_a. X(U)、Z(W)為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)（省略X時(shí)為直螺紋）；b. P-公制螺紋導(dǎo)程，單位：mm；E-英制螺紋導(dǎo)程，單位：牙/英寸；c. K-螺紋退尾起始點(diǎn)距螺紋終點(diǎn)在Z方向的長(zhǎng)度，單位：mm； 加工中直螺紋K0時(shí)，螺紋退尾時(shí)向X軸正方向移動(dòng)，K0向負(fù)方向移動(dòng)；d. I-螺紋退尾時(shí)X方向的移動(dòng)總量（直徑值，mm）,有K值但省略I時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)為45&

35、#176; 退尾； G33指令中X(U)坐標(biāo)值非零時(shí)表示加工錐螺紋。例1、螺紋導(dǎo)程4mm，切深2mm（直徑值，分兩次切入）。G1 U-1 F100; 進(jìn)刀1mm（直徑編程）G33 W-54 P4; 第一次螺紋切削G0 U2; 退刀2mmW54; 回起始點(diǎn)G1 U-3; 第二次進(jìn)刀1mmG33 W-54 P4; 第二次螺紋切削G0 U6; X向退刀W54; Z回起始點(diǎn)3、G32-Z軸攻牙循環(huán) 格式：G32 Z(W)_ P(E)_ 其中，Z(W)-攻牙的終點(diǎn)坐標(biāo)或攻牙的長(zhǎng)度； P-公制螺紋的螺距；E-英制螺紋的螺距；例2、螺紋導(dǎo)程1.5mm的單頭螺紋加工：G0 X0 Z20;M3 S30;G01

36、Z2 F500;G32 Z-28 P1.5;G0 Z20;M02;4、G50-工件坐標(biāo)系設(shè)定 格式：G50 X_ Z_5、G26-X、Z軸同時(shí)返回參考點(diǎn)； G27-X軸返回參考點(diǎn)； G29-Z軸返回參考點(diǎn)；6、G04-定時(shí)延時(shí) 格式：G50 D_ ; D為延時(shí)時(shí)間，單位：秒7、G96-恒線速度控制； G97-取消恒線速 格式：G96 S_ ; G97 S_8、單一型固定循環(huán) a. 內(nèi)外圓柱/圓錐面車削循環(huán)-G90； b. 螺紋車削循環(huán)-G92； 格式： G92 X(U)_ Z(W)_ P_ E_ I_ K_ R_ L_ ； P-公制螺紋螺距；E-英制螺紋導(dǎo)程； I-螺紋退尾時(shí)X軸方向移動(dòng)距離（

37、直徑值），當(dāng)K0時(shí)省略I則按45°方向退尾； K-退尾起點(diǎn)距終點(diǎn)在Z軸方向的距離； 當(dāng)R=0、K0時(shí)：K 0則退尾方向?yàn)?X向，K 0則為-X向； R-螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的直徑之差，省略R為直螺紋； R0，退尾方向?yàn)閄軸正向，R0則為-X方向； L-多頭螺紋的頭數(shù)c.端面/圓錐面車削循環(huán)-G94；d.端面深孔加工循環(huán)-G74； 格式： G74 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ R_ E_ F_ ； X(U)、Z(W)-孔底坐標(biāo)，省略X(U)為深孔鉆循環(huán)； I-每次Z軸進(jìn)刀量； K-每次Z軸退刀量；R-啄鉆循環(huán)或深孔循環(huán)選擇，省略R或R=0時(shí)每次退刀僅退K的距離即啄鉆循環(huán)。當(dāng)R0時(shí)每

38、次退刀都退到第一次鉆孔的起始點(diǎn)即深孔鉆循環(huán) ； E-在X軸方向每次的偏移量（直徑值）； F-進(jìn)刀速度。e.切槽循環(huán)-G75； 格式： G75 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ E_ F_ ； X(U)、Z(W)-槽終點(diǎn)坐標(biāo)，省略Z(W)為切斷循環(huán)； I-每次X軸進(jìn)刀量； K-每次X軸退刀量； E-在Z軸方向每次的偏移量；F-進(jìn)刀速度。9、復(fù)合循環(huán)a.外圓粗車循環(huán)-G71； 格式： G71 X(U)_ I_ K_ L_ F_ ； X(U)-精加工輪廓起點(diǎn)的X軸坐標(biāo)值； I- X軸方向每次進(jìn)刀量（直徑值表示）； K- X軸方向每次退刀量（直徑值表示）； L-描述最終軌跡的程序段數(shù)量(不包括自身)

39、，范圍1-99； F-切削速度。b.端面粗車循環(huán)-G72； 格式： G72 Z(W)_ I_ K_ L_ F_ ； Z(W)-精加工輪廓起點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)值； I- Z軸方向每次進(jìn)刀量； K- Z軸方向每次退刀量； L-描述最終軌跡的程序段數(shù)量(不包括自身)，范圍1-99； F-切削速度。10、程序局部循環(huán)-G22 G80 格式： G22 L_ ； G80; 其中： L-循環(huán)次數(shù)范圍1-99，L=1時(shí)不能省略；若L99則程序?qū)⒊霈F(xiàn)報(bào)警。 加工過(guò)程中，對(duì)于某些局部需要反復(fù)加工或已基本成型的零件，可使用該指令來(lái)簡(jiǎn)化編程。 程序中G22和G80必須成對(duì)使用； 在循環(huán)體中不能再有G22指令，即G22指令不

40、能嵌套。11、系統(tǒng)偏置-G93 格式： G93 X(U)_ Z(W)_；其中： X(U)-系統(tǒng)X方向偏移量，X與U相同（不分絕對(duì)和相對(duì)）； Z(W)-系統(tǒng)Z方向偏移量，Z與W相同（不分絕對(duì)和相對(duì)）； G93指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動(dòng)，移動(dòng)之后系統(tǒng)坐標(biāo)不變，從而留出加工余量； 對(duì)于粗車和需要留出加工余量的工件程序，可以先用G93指令留出加工余量，再按圖紙的實(shí)際尺寸進(jìn)行編程即可。粗車完成后，可用G93 X0 Z0 指令撤銷系統(tǒng)偏置，進(jìn)行精加工； 在G93中，使用X、Z與使用U、W定義系統(tǒng)偏置的效果相同。GSK 980TD數(shù)控車床編程指令格式及使用由于GSK 980TD系統(tǒng)的編程指令及格式與

41、FANUC 0i T系列無(wú)大的區(qū)別，編程請(qǐng)參照前述內(nèi)容。數(shù)控車床編程練習(xí)1、編寫車削如圖所示工件的加工程序。毛坯直徑為28mm。O1000N10 G50 X100 Z100;N20 G99 S600 M03 T0101;N30 G00 X30 Z5 M08;N40 G71 U2 R1; /縱切削復(fù)合循環(huán)粗車N50 G71 P60 Q120 U0.4 W0 F0.4;N60 G00 G41 X11;N70 G01 Z0 F0.1;N80 X16 Z-2.5; /倒角2.5x45°N90 Z-28;N100 X24 Z-38;N110 Z-80;N120 G40 X30;N130 G96 S80;N140 G70 P60 Q120;/輪廓精車N150 G00 X100 Z100;N160 T0202 S30;N170 G00 X20