基于PLC電梯設(shè)計(jì)模板大學(xué)設(shè)計(jì)論文

1、. . . . 摘 要PLC具有可靠性高，維護(hù)方便，開(kāi)發(fā)周期短，與各種邏輯開(kāi)關(guān)控制很好地結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯控制的特性。論文基于此，采用三菱FX2N-128對(duì)五層樓梯控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先，在對(duì)電梯結(jié)構(gòu)和工作原理做詳細(xì)了解后，分析現(xiàn)代電梯要達(dá)到的控制要求，制定電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案，方案包括電梯層門(mén)、轎廂與其主電路的設(shè)計(jì)。然后分析電梯系統(tǒng)的整體工作流程，分配PLC的I/O和根據(jù)工作流程制定層序，層序設(shè)計(jì)包括（開(kāi)/關(guān)門(mén)控制，外呼信號(hào)的登記與消除，樓層信號(hào)的顯示，電梯箱選擇停層與顯示與電梯的定向、起步運(yùn)行，制動(dòng)）。最后用三菱模擬仿真軟件仿真，科學(xué)的證明制定的設(shè)計(jì)方案可行。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在提

2、高理論知識(shí)的同時(shí)，增強(qiáng)了在分析，處理和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。并且促進(jìn)了對(duì)電梯較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞：五層電梯; PLC; 控制系統(tǒng)ABSTRACTPLC has high reliability, easy maintenance, short development cycle, with a variety of well integrated switch control logic, easy to implement features of elevator control. Based on this thesis, theMitsubishi FX2N-128 has been us

3、edto five stairs control system designer. First, the elevator in the structure and working principle of a detailed understanding, of the modern elevator control requirements to be achieved, development of the elevator control system hardware design, the program includes the elevator floor door, car

4、and its main circuit. Then analyze the overall elevator system workflow, distribution of PLC's I/O and developed according to the workflow sequence, sequence design includes (open / close control, outbound registration and elimination of the signal, signal display floor, the elevator box choice

5、stop layer and the display and lift the orientation, start running, braking).Finally, the Mitsubishi simulation software simulation, scientific proof of the design is feasible to develop. With this graduation project, in improving the theoretical knowledge, enhance the analysis, processing, and solv

6、e practical problems, and promoted a more systematic understanding of the elevator. Keywords：Five elevators; PLC; control system目 錄 1. 緒論11.1 課題的研究背景與意義11.2 電梯的國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r21.3 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以與發(fā)展前景31.4 課題研究的容42. 電梯的結(jié)構(gòu)52.1 電梯的結(jié)構(gòu)52.2 電梯的工作原理63. 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)73.1 電梯控制的要求73.1.1 電梯轎箱的控制要求73.1.2 電梯門(mén)的控制要求73.2 電梯模型結(jié)構(gòu)

7、73.2.1 電梯層門(mén)73.2.2 電梯轎廂控制83.3 主電路的設(shè)計(jì)83.3.1 拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)83.3.2 門(mén)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)93.4 變頻器調(diào)速93.4.1 變頻器的結(jié)構(gòu)和變頻調(diào)速的特點(diǎn)93.4.2 變頻調(diào)速的特點(diǎn)103.4.3 變頻器的選型104. 電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)104.1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程104.2 PLC I/O地址分配114.2.1 輸入/輸出信號(hào)的確定124.2.2部輔助繼電器的確定144.3 PLC I/O硬件連接圖145. PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析165.1 外呼信號(hào)的登記與消除165.2 開(kāi)門(mén)控制185.3 關(guān)門(mén)控制215.4

8、樓層信號(hào)的顯示235.5 電梯箱選擇停層與顯示255.6 電梯的定向環(huán)節(jié)275.6.1 電梯定向（上行）環(huán)節(jié)285.6.2 電梯定向（下行）環(huán)節(jié)305.7 電梯的起步、穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)315.8 電梯的制動(dòng)環(huán)節(jié)336. 結(jié)論與展望39參考文獻(xiàn):4050 / 551. 緒論1.1 課題的研究背景與意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求1。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉與機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)

9、現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。在國(guó)外，已“法規(guī)2”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多

10、。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)

11、點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。可編程序控制器PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱

12、(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一?？傊?，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。PLC是專門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷

13、完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。1.2 電梯的國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度與數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。這從

14、客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成|為全球最大的電梯市場(chǎng)。上世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過(guò)了8萬(wàn)臺(tái)，而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。到2005年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13.5萬(wàn)臺(tái)，與1980年相比，25年增長(zhǎng)了59倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)17.8。200

15、5年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái).我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74”。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。江南、百斯特、巨人、華立、昌華、飛鵬、宏大、申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國(guó)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出

16、口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISOTCl78以來(lái)，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)外客戶，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬(wàn)臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量

17、一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。1.3 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以與發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有

18、正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的部輔助繼電器與保持繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒(méi)有就此停止下來(lái)，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為

19、人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。1.4 課題研究的容課題所研究的容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。論文的主要容如下：首先對(duì)電梯系統(tǒng)與可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著闡述了電梯控

20、制系統(tǒng)的分類與特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（PLC）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。2. 電梯的結(jié)構(gòu)2.1 電梯的結(jié)構(gòu)（1）曳引系統(tǒng):曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。（2）導(dǎo)向系統(tǒng):導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的

21、活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。（3）轎廂:轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。（4）門(mén)系統(tǒng):門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。(5) 重量平衡系統(tǒng):系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。(6) 電力拖動(dòng)系統(tǒng):電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置3，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。(7) 電氣控制系

22、統(tǒng):電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。(8) 安全保護(hù)系統(tǒng):保證電梯安全使用，防止一切危與人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成218。2.2 電梯的工作原理整流濾波電路三相電源主接觸器運(yùn)行接觸器RSTM開(kāi)關(guān)門(mén)樓層圖示與遠(yuǎn)行方向開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕門(mén)鎖與其安全回路棄道保護(hù)功能輸入檢修消防與泊梯FX2N-128RM準(zhǔn)備就緒運(yùn)行中零速故障上行速度編碼復(fù)位使能樓觸器控制抱閘控制廳外召喚載荷數(shù)字信息矯內(nèi)召喚與控制信號(hào)下行變頻器A700曳引機(jī)矯箱抱閘控制旋轉(zhuǎn)編碼器編碼器反饋矯內(nèi)操重系統(tǒng)對(duì)重圖2

23、-1電梯的工作原理圖如圖2-1電梯的工作原理圖7，曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置218用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得

24、以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。3. 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1 電梯控制的要求3.1.1電梯轎箱的控制要求(1)選向：根據(jù)電梯各層選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。(2)選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。(3)樓層位置的指示：選用七段LED數(shù)碼管顯示的方法9。3.1.2 電梯門(mén)的控制要求要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)10秒鐘后電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)上。如果遇

25、到有人在門(mén)中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)闄C(jī)械安全觸板開(kāi)關(guān)的作用而自動(dòng)開(kāi)門(mén)，也可以手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。3.2 電梯模型結(jié)構(gòu)3.2.1電梯層門(mén)圖3-1 電梯層門(mén)示意圖電梯層門(mén)是為了確保乘客安全，而在各層樓的?？空荆ㄏ蚓赖娜肟谔?，設(shè)置供司機(jī)、乘用人員和貨物等出入的門(mén)。圖3-1為電梯層門(mén)示意圖20。電梯層門(mén)旁裝有消防按鈕、上行召喚按鈕和下行召喚按鈕（最底層只有上行召喚按鈕、最高層只有下行召喚按鈕）,并有召喚登記指示燈。層門(mén)上方裝有LED數(shù)碼管，用以顯示轎廂所在層樓位置，另外還有轎廂上行和下行指示燈。紅色圓圈是消防按鈕，向下按導(dǎo)致X10接通。按下該按鈕的同時(shí)向左轉(zhuǎn)是消防關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)，X14觸點(diǎn)閉合，電梯門(mén)關(guān)閉；

26、向右轉(zhuǎn)是消防開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)，X11觸點(diǎn)閉合，電梯門(mén)打開(kāi)。呼梯按鈕按下時(shí)，相應(yīng)的按鈕變成青綠色，表示該呼梯按鈕已按下。電梯樓層顯示采用7段LED數(shù)碼管顯示，圖中顯示電梯目前處于三樓的位置。電梯運(yùn)行方向用紅色箭頭表示，圖中箭頭向上表示電梯正處于上行狀態(tài)中。543213.2.2電梯轎廂控制圖3-2 轎廂內(nèi)控制屏示意圖屏轎廂控制屏示意圖如圖3-2所示。其中包括上行、下行顯示與LED層樓位置的顯示。另外還有1樓5樓的指令按鈕與登記顯示按鈕。此外，還有手動(dòng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕，以滿足乘客的需求。3.3 主電路的設(shè)計(jì)M3L1L2L3FUKM3KM4FRKM6KM5U11VW1U2V2W2+ KM7RZDC3.3.1 拖

27、動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)圖3-3電梯拖動(dòng)電機(jī)電路論文設(shè)計(jì)采用三相異步電機(jī)10作為電梯的牽引電機(jī)，并且電機(jī)采用星-三角起動(dòng)方式。功率設(shè)為1.5KW。異步電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)過(guò)渡到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程稱為異步電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程。如果在額定電壓下直接起動(dòng)，由于最初起動(dòng)瞬間主磁通約減小到額定值的1/2，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)又很低，造成了起動(dòng)時(shí)堵轉(zhuǎn)電流相當(dāng)大而堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并不大（不像直流電機(jī)那樣，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與起動(dòng)電流成正比）的結(jié)果，所以要采用星-三角降壓起動(dòng)方法。起動(dòng)時(shí)，電機(jī)定子繞組接成星形聯(lián)結(jié)，起動(dòng)后改接成三角形聯(lián)結(jié)，如圖3-3所示。起動(dòng)時(shí)，接觸器KM3、KM5觸點(diǎn)閉合，電機(jī)定子繞組接成星形聯(lián)結(jié)，待轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，接觸器KM5觸

28、點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM6觸點(diǎn)閉合，定子繞組改成三角形聯(lián)結(jié)，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。M3L1L2L3FUKM1KM2FR制動(dòng)時(shí)采用能耗制動(dòng)，接觸器KM3觸點(diǎn)斷開(kāi)、KM7閉合，電機(jī)在斷開(kāi)交流電源的同時(shí)，在定子兩相上通入直流電流，直流電流通過(guò)定子繞組，便在電機(jī)建立一個(gè)位置固定、大小不變的恒定磁場(chǎng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，該電流和恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反，起到了制動(dòng)的作用。在制動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷下降，電機(jī)不斷吸收系統(tǒng)存儲(chǔ)的機(jī)械能，并把它轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻上。3.3.2 門(mén)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)圖3-4 電梯

29、門(mén)拖動(dòng)電機(jī)門(mén)電機(jī)4-11的驅(qū)動(dòng)也采用三相異步電機(jī)，而起動(dòng)時(shí)采用直接起動(dòng)的方式，因?yàn)殚T(mén)電機(jī)的功率（0.75kW）不大，直接起動(dòng)對(duì)電源的影響不大，門(mén)電機(jī)電路如圖3-4所示。接觸器KM1閉合，門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。接觸器KM2閉合，門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯門(mén)關(guān)閉。3.4 變頻器調(diào)速3.4.1 變頻器的結(jié)構(gòu)和變頻調(diào)速的特點(diǎn)1、變頻器主要有以下幾部分組成：（1）整流單元，即三相橋式不可控整流電路。（2）逆變單元，即由六個(gè)大功率開(kāi)關(guān)管組成的三相橋式電路。大功率開(kāi)關(guān)多為IGBT模塊。（3）濾波環(huán)節(jié)，即電阻與電解電容器11。（4）計(jì)算機(jī)控制單元，用于控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，是變頻器的核心。（5）主電路接線端子，即電源、

30、電動(dòng)機(jī)、直流電抗器、制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻等外接單元的接線端子。（6）控制電路接線端子，用于控制變頻器的啟動(dòng)、停止、外部頻率信號(hào)給定與故障報(bào)警輸出等。（7）操作面板，用于變頻器的功能與頻率的設(shè)定，以與控制操作等。（8）冷卻風(fēng)扇，用于變頻器的通風(fēng)。3.4.2 變頻調(diào)速的特點(diǎn)交流電動(dòng)的變頻調(diào)速是在現(xiàn)代微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)。在變頻調(diào)速中使用最多的變頻調(diào)速器是電壓型變頻調(diào)速器12，由整流器、濾波系統(tǒng)和逆變器三部分組成。在其工作時(shí)首先將三相交流電經(jīng)橋式整流為直流電，脈動(dòng)的直流電壓經(jīng)平滑濾波后在微處理器的調(diào)控下，用逆變器將直流電再逆變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相交流電源，輸出到需要調(diào)速的電動(dòng)機(jī)上。由電工

31、原理可知電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，通過(guò)變頻器可任意改變電源輸出頻率從而任意調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速。它不但比傳統(tǒng)的直流電機(jī)調(diào)速優(yōu)越，而且也比調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、串級(jí)調(diào)速等調(diào)速方式優(yōu)越。它的特點(diǎn)是調(diào)速平滑、調(diào)速圍寬、效率高特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械特性硬、保護(hù)功能齊全，運(yùn)行平穩(wěn)安全可靠，在生產(chǎn)過(guò)程中能獲得最佳速度參數(shù)，是理想的調(diào)速方式。3.4.3 變頻器的選型綜合電梯對(duì)電機(jī)控制的要求，變頻器的工作環(huán)境，選用三菱 A700 系列通用型變頻器12。4. 電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖4-1為PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)工作流程圖，從圖中可知控制一臺(tái)電梯正常工作，主

32、要需要如下信號(hào)：控制信號(hào)、層樓信號(hào)、指令信號(hào)、召喚信號(hào)和消防信號(hào)。來(lái)自轎廂控制面板來(lái)自井道行程開(kāi)關(guān)來(lái)自轎廂控制面板來(lái)自層面控制按鈕來(lái)自層面火警開(kāi)關(guān)控制信號(hào)層樓信號(hào)指令信號(hào)召喚信號(hào)層樓定位指令登記召喚登記顯示顯示顯示自動(dòng)定向運(yùn)行控制（開(kāi)/關(guān)門(mén)、上/下行、停站）運(yùn)行顯示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制消防控制置位置位清除清除圖4-1PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)工作流程圖這些信號(hào)分別來(lái)自轎廂控制面板、井道行程開(kāi)關(guān)、層面控制銨鈕和層面火警開(kāi)關(guān)。來(lái)自井道行程開(kāi)關(guān)的層樓信號(hào)進(jìn)行層樓定位并參與自動(dòng)定向，同時(shí)顯示所在層樓位置。來(lái)自轎廂控制面板的指令信號(hào)和來(lái)自層面控制按鈕的召喚信號(hào)分別進(jìn)行指令登記和召喚登記，同時(shí)進(jìn)行信號(hào)登記顯示。這兩

33、種信號(hào)也參與自動(dòng)定向，和層樓信號(hào)一同對(duì)電梯進(jìn)行運(yùn)行控制，包括開(kāi)關(guān)門(mén)、上下行和停站。當(dāng)來(lái)自層面的火警開(kāi)關(guān)發(fā)出消防控制信號(hào)時(shí)，立即消除指令登記和召喚登記，直接控制電梯下行至底樓并開(kāi)門(mén)。運(yùn)行控制電梯的同時(shí)進(jìn)行運(yùn)行顯示和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即電梯上行或下行14。4.2 PLC I/O地址分配根據(jù)電梯操作的工藝過(guò)程與對(duì)控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC部的輸入繼電器，每個(gè)輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC部的輸出繼電器。4.2.1 輸入/輸出信號(hào)的確定名稱：輸入點(diǎn)：名稱：輸入點(diǎn)：一層上行召喚按鈕X00一樓樓層信號(hào)觸點(diǎn)X20

34、二層上行召喚按鈕X01二樓樓層信號(hào)觸點(diǎn)X21二層下行召喚按鈕X02三樓樓層信號(hào)觸點(diǎn)X22三層上行召喚按鈕X03四樓樓層信號(hào)觸點(diǎn)X23三層下行召喚按鈕X04五樓樓層信號(hào)觸點(diǎn)X24四層上行召喚按鈕X05轎箱一層呼鈕X30四層下行召喚按鈕X06轎箱二層呼鈕X31五層下行召喚按鈕X07轎箱三層呼鈕X32消防按鈕X10轎箱四層呼鈕X33消防開(kāi)門(mén)按鈕X11轎箱五層呼鈕X34門(mén)機(jī)械感應(yīng)觸點(diǎn)（門(mén)自動(dòng)重開(kāi)）X12一樓減速觸點(diǎn)X40轎箱開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)X13二樓減速觸點(diǎn)X41消防關(guān)門(mén)按鈕X14三樓減速觸點(diǎn)X42轎箱關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)X15四樓減速觸點(diǎn)X43開(kāi)門(mén)極限觸點(diǎn)X16門(mén)閉合觸點(diǎn)X44關(guān)門(mén)極限觸點(diǎn)X17表4-1 輸入信號(hào)地址先

35、考察電梯轎廂的操作。操作面板上應(yīng)有各層的選層指令按鈕，5層共5個(gè)。還有手動(dòng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕，2個(gè)。各樓層乘客召喚時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚按鈕，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚按鈕，5層共需8個(gè)輸入按鈕。5層電梯需5個(gè)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制是否到了某一層，因此需5點(diǎn)輸入。一層到四層中間的減速觸發(fā)觸點(diǎn)，4個(gè)。消防按鈕1個(gè)，消防開(kāi)門(mén)按鈕1個(gè)，關(guān)門(mén)1個(gè)。機(jī)械觸板觸點(diǎn)151個(gè)，門(mén)閉合觸點(diǎn)1個(gè)，開(kāi)門(mén)極限1個(gè)，關(guān)門(mén)1個(gè)，總共31個(gè)輸入點(diǎn)，如表4-1所示。名稱：輸入點(diǎn)：名稱：輸入點(diǎn)：一層上行召喚指示Y00五樓樓層信號(hào)顯示Y16二層上行召喚指示Y01轎廂一樓按鈕顯示Y20二層下行召喚指示Y02轎廂二樓按鈕顯示Y21三層上行召

36、喚指示Y03轎廂三樓按鈕顯示Y22三層下行召喚指示Y04轎廂四樓按鈕顯示Y23四層上行召喚指示Y05轎廂五樓按鈕顯示Y24四層下行召喚指示Y06電梯上行指示Y26五層下行召喚指示Y07電梯下行指示Y27電梯開(kāi)門(mén)Y10拖動(dòng)電機(jī)星形聯(lián)結(jié)Y30電梯關(guān)門(mén)Y11拖動(dòng)電機(jī)三角形聯(lián)結(jié)Y31一樓樓層信號(hào)顯示Y12拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)Y46二樓樓層信號(hào)顯示Y13拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)Y47三樓樓層信號(hào)顯示Y14拖動(dòng)電機(jī)減速Y40四樓樓層信號(hào)顯示Y15表4-2輸出信號(hào)地址各樓層乘客召喚時(shí)，按下的呼梯按鈕需顯示，所以有8個(gè)輸出點(diǎn)。開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)輸出各1個(gè)。樓層信號(hào)顯示5個(gè)，轎廂樓層按鈕顯示5個(gè)，電梯上行、下行指示輸出各1個(gè)，拖動(dòng)電機(jī)星形

37、、三角形聯(lián)結(jié)輸出各1個(gè)，拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)輸出各1個(gè)，拖動(dòng)電機(jī)減速輸出1個(gè)，共27個(gè)，如表4-2所示。4.2.2 部輔助繼電器的確定見(jiàn)表4-3表4-3 部輔助繼電器地址分配表名稱：部輔助繼電器：名稱：部輔助繼電器：一樓五樓樓廳呼梯信號(hào)輔助M00M07拖動(dòng)電機(jī)減速輔助M43上行輔助M08開(kāi)門(mén)輔助M100下行輔助M09關(guān)門(mén)輔助M101一樓五樓樓層信號(hào)輔助M10M14電梯運(yùn)行禁止開(kāi)門(mén)輔助M102箱停層選擇信號(hào)輔助M20M24停層輔助M200拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助M41電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)中輔助繼電器M301M306拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)輔助M424.3 PLC I/O硬件連接圖FX2N 128MR+24VCOMCOMX00

38、X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X451SB上2SB上2SB下3SB上3SB下4SB上4SB下5SB上SB消防SB消防開(kāi)門(mén)SB門(mén)機(jī)械觸板SB手動(dòng)開(kāi)門(mén)SB消防關(guān)門(mén)SB手動(dòng)關(guān)門(mén)SB開(kāi)門(mén)極限SB關(guān)門(mén)極限1SB樓層觸點(diǎn)2SB樓層觸點(diǎn)3SB樓層觸點(diǎn)4SB樓層觸點(diǎn)5SB樓層觸點(diǎn)1SB箱內(nèi)停層選擇2SB箱內(nèi)停層選擇3SB箱內(nèi)停層選擇4SB箱內(nèi)停層選擇5SB箱內(nèi)停層選擇1SB減速觸點(diǎn)2SB減速觸點(diǎn)3SB減速觸點(diǎn)4SB減速觸點(diǎn)SB

39、門(mén)閉合觸點(diǎn)LN1上顯示2上顯示2下顯示3上顯示3下顯示4上顯示4下顯示5下顯示開(kāi)門(mén)輸出關(guān)門(mén)輸出1樓層顯示2樓層顯示3樓層顯示4樓層顯示5樓層顯示停層1顯示停層2顯示停層3顯示停層4顯示停層5顯示上行指示下行指示電機(jī)星形聯(lián)結(jié)電機(jī)三角聯(lián)結(jié)減速輸出正轉(zhuǎn)輸出反轉(zhuǎn)輸出KM1KM2KM5KM6KM3KM4KM7AC220VLNY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07COMY10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COMY20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COMY30Y31Y32Y33Y34Y35Y36COMY40Y46Y47 圖4-2 五層電梯硬件連接圖根據(jù)上面I/O地址分配X0

40、1M0M0X10M1M1M11X10M8M2X02M2M11X10M9M3X03M3M12X10M8M4X04M4M12X10M9M5X05M5M13X10M8M6X06M6M13X10M9M7X07M7M14X10Y00M0M1Y01M2Y02X00M4Y04M5Y05M6Y06M7M3Y07Y03M10的分析和第五章關(guān)于中PLC選型的要求，本設(shè)計(jì)采用三菱公司的PLC，型號(hào)為FX2N-128，輸入輸出節(jié)點(diǎn)各為64個(gè)。該P(yáng)LC既能滿足輸入輸出節(jié)點(diǎn)的需求，而且還留有一定的冗余量16，為以后電梯系統(tǒng)的擴(kuò)展提供方便，具體的硬件連接圖17-18如圖4-2所示。5. PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖

41、分析5.1 外呼信號(hào)的登記與消除乘客在樓廳門(mén)外呼叫電梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和保持，并用指示燈顯示出來(lái)。當(dāng)電梯運(yùn)行到呼梯樓層，而且外呼信號(hào)的方向與電梯運(yùn)行方向一致時(shí)圖5-1 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖基層和頂層不必考慮，因?yàn)樗鼈兊倪\(yùn)行方向是確定的，即一樓只能選擇上行，五樓只能選擇下行，電梯將?？吭谠摌菍樱瑫r(shí)外呼信號(hào)應(yīng)被消除，相應(yīng)的指示燈也被熄滅。外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖5-1所示，指令見(jiàn)表5-1。當(dāng)按下某一外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器M0M7接通并自鎖，同時(shí)與外呼按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈亮，表示該呼梯要求已被電梯接收并保持。比如，當(dāng)二樓廳外有人按下上行按鈕X01時(shí)，外呼信號(hào)輔助繼電器M

42、1得電并自鎖，二樓上行的呼梯信號(hào)被接受并保持，同時(shí)二樓上行指示燈Y01得電顯示。外呼信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由樓層信號(hào)輔助繼電器20的常閉觸點(diǎn)與電梯運(yùn)行方向輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的（M8為上行輔助繼電器，M9為下行輔助繼電器）。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的方向一致且電梯到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止在該樓層，同時(shí)樓層信號(hào)輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)M10M14與電梯運(yùn)行方向輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)都斷開(kāi)，導(dǎo)致外呼輔助繼電器失電斷開(kāi)，呼梯信號(hào)被消除且指示燈熄滅。而當(dāng)外呼信號(hào)的方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)，雖然電梯到達(dá)該樓層的時(shí)候，樓層信號(hào)輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，但電梯運(yùn)行方向輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)未斷開(kāi)，外呼輔助繼電器

43、仍得電，外呼信號(hào)仍有效不會(huì)被清除。比如，電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下時(shí)，若有去三樓以上的箱選層要求與外呼要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無(wú)二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除，電梯要先運(yùn)行到三樓或以上樓層，待電梯下行到二樓時(shí)，呼梯信號(hào)才能被消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但是呼梯信號(hào)（二樓下行）也不能立即被消除，而是待乘客進(jìn)入轎廂并選層（去一樓）后，這時(shí)電梯定向?yàn)橄蛳逻\(yùn)行，則二樓下行呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。X10的常閉按鈕是消防按鈕，當(dāng)消防按鈕按下時(shí)，所有的外呼登記與顯示信號(hào)都被清除。表5-1 樓廳外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的指令表一樓上行登記：

44、ANI X10OR M5輸出顯示：LD X00OUT M2LDI M13LD M0OR M0三樓上行登記：ORI M8OUT Y00ANI M10LD X03ANBLD M1ANI X10OR M3ANI X10OUT Y01OUT M0LDI M12OUT M5LD M2二樓上行登記：ORI M8四樓下行登記：OUT Y02LD X01ANBLD X06LD M3OR M1ANI X10OR M6OUT Y03LDI M11OUT M3LDI M13LD M4ORI M8三樓下行登記：ORI M9OUT Y04ANBLD X04ANBLD M5ANI X10OR M4ANI X10OUT Y

45、05OUT M1LDI M12OUT M6LD M6二樓下行登記：ORI M9五樓下行登記：OUT Y06LD X02ANBLD X07LD M7OR M2ANI X10OR M7OUT Y07LDI M11OUT M4ANI M14ORI M9四樓上行登記：ANI X10上ANBLD X05OUT M75.2 開(kāi)門(mén)控制本設(shè)計(jì)考慮以下5種開(kāi)門(mén)的條件20，只要滿足其中之一，那么電梯門(mén)就將自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)啟。（1）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。電梯在運(yùn)行到指定樓層時(shí)，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。（2）電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的重新開(kāi)門(mén)。在電梯關(guān)門(mén)的過(guò)程中，若有人或物夾在兩門(mén)的中間，需重新開(kāi)門(mén)。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸

46、板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)出重新開(kāi)門(mén)信號(hào)，以達(dá)到重新開(kāi)門(mén)的目的。（3）手動(dòng)重新開(kāi)門(mén)。有時(shí)電梯外乘客未進(jìn)入電梯，而電梯卻在關(guān)門(mén)過(guò)程中，這時(shí)箱的人可以手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)，讓電梯外的乘客進(jìn)入。（4）呼梯開(kāi)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開(kāi)門(mén)，此時(shí)的開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。（5）電梯消防時(shí)的開(kāi)門(mén)。消防狀態(tài)下，開(kāi)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)門(mén)按鈕實(shí)施開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖如圖5-2所示，其中Y46、Y47分別為電梯拖動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸出，只要電梯在運(yùn)行過(guò)程中，那么電梯門(mén)就不能打開(kāi)。

47、本設(shè)計(jì)中用輔助繼電器M102的常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)該保護(hù)措施，只要Y46、Y47中的任何一個(gè)導(dǎo)通，輔助繼電器M102就得電，M102的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M100（開(kāi)門(mén)輔助繼電器）無(wú)法得電，電梯門(mén)就不能打開(kāi)。X11是消防開(kāi)門(mén)按鈕，它與消防按鈕X10串聯(lián)組成消防開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)，兩者同時(shí)按下時(shí)電梯門(mén)打開(kāi)。M200是停層開(kāi)門(mén)輔助繼電器（該信號(hào)的產(chǎn)生將在電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)中論述），當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層時(shí)M200得電，使得M100也得電并自鎖，開(kāi)門(mén)輸出Y10導(dǎo)通使得電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。X12是電梯自動(dòng)重開(kāi)門(mén)觸點(diǎn)，因?yàn)橛袝r(shí)乘客未進(jìn)入電梯，而電梯已在關(guān)門(mén)過(guò)程中，為了防止乘客被夾在門(mén)中，在門(mén)上安裝機(jī)械安全觸板，當(dāng)安全觸板使得X12接通時(shí)

48、，M100得電并自鎖，電梯門(mén)又重新打開(kāi)。X13是電梯手動(dòng)重開(kāi)門(mén)觸點(diǎn)，有時(shí)電梯的乘客需要離開(kāi)電梯，此時(shí)可以按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，使得X13接通，M100得電并自鎖，電梯門(mén)重新打開(kāi)。其他都屬于呼梯開(kāi)門(mén)，電梯到達(dá)某層后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開(kāi)門(mén)，X11X10M101Y46Y47M102X14X16M102M100M200X12X13X00M10X01M11X02X03M12X04X05M13X06X07M14M100X10M100Y10K100 T0圖5-2 開(kāi)門(mén)控制環(huán)節(jié)梯形圖以滿足用梯的要求。如乘客在二樓，而電梯也停留在二樓(這將使得樓層信號(hào)輔

49、助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)M11接通)，所以只要二樓有呼梯信號(hào)（無(wú)論是上行信號(hào)還是下行信號(hào)），都將使得M100得電并自鎖，電梯門(mén)打開(kāi)。 其中時(shí)間繼電器T0是用來(lái)控制關(guān)門(mén)的，電梯門(mén)打開(kāi)的同時(shí)T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間為10S，也就是說(shuō)10S后電梯門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉。M101是關(guān)門(mén)輔助繼電器，它的常閉觸點(diǎn)與M100互鎖，保證電梯在關(guān)門(mén)的過(guò)程中不能開(kāi)門(mén)。X14是消防關(guān)門(mén)常閉觸點(diǎn)，在這里作用與M101一樣。X16是開(kāi)門(mén)極限觸點(diǎn)，當(dāng)電梯門(mén)打開(kāi)到一定程度時(shí)X16接通， X16的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得M100失電，電梯門(mén)將停止繼續(xù)打開(kāi)，以免損壞電梯門(mén)板。其整個(gè)流程指令表見(jiàn)表5-2表5-2 開(kāi)門(mén)控制環(huán)節(jié)的指令表LD Y46；電梯運(yùn)行時(shí)

50、禁AND M11LD M100 ；開(kāi)門(mén)自鎖OR Y47 止開(kāi)門(mén)ORBANI X10OUT M102LD X03 ；三層上行開(kāi)門(mén)ORBLD X11 ；消防開(kāi)門(mén)OR X04 ；三層下行開(kāi)門(mén)ANI M101 ；關(guān)門(mén)常閉AND X10AND M12ANI X14OR M200；停層開(kāi)門(mén)ORBANI X16OR X12 ；自動(dòng)重開(kāi)LD X05 ；四層上行開(kāi)門(mén)ANI M102OR X13 ；手動(dòng)重開(kāi)OR X06 ；四層下行開(kāi)門(mén)OUT M100LD X00 ；一層上行開(kāi)門(mén)AND M13LD M100AND M10ORBOUT Y10 ；開(kāi)門(mén)輸出ORBLD X07 ；五層下行開(kāi)門(mén)OUT T0 K100；啟動(dòng)延

51、時(shí)LD X01 ；二層上行開(kāi)門(mén)AND M14關(guān)門(mén)OR X02 ；二層下行開(kāi)門(mén)ORB5.3 關(guān)門(mén)控制設(shè)計(jì)中考慮以下3種關(guān)門(mén)的條件，只要滿足其中之一，那么電梯門(mén)就將自動(dòng)或手動(dòng)關(guān)閉。（1）電梯消防時(shí)的關(guān)門(mén)。消防狀態(tài)下，關(guān)門(mén)均為手動(dòng)，由關(guān)門(mén)按鈕實(shí)施關(guān)門(mén)。（2）關(guān)門(mén)延時(shí)時(shí)間到時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)。當(dāng)上面開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)中的T0延時(shí)時(shí)間一到，電梯門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉。X14X10M100X11X17M101T0X15M101X10M101Y11圖5-3 關(guān)門(mén)控制環(huán)節(jié)梯形圖（3）提前關(guān)門(mén)（手動(dòng)關(guān)門(mén)）。有時(shí)電梯的乘客想提前關(guān)門(mén)，可電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉的時(shí)間還沒(méi)到，可以按該按鈕來(lái)提前關(guān)門(mén)。關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖如圖5-3所示，其中X14是消防關(guān)門(mén)按鈕

52、，它與消防按鈕X10串聯(lián)組成消防關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)，兩者同時(shí)按下時(shí)電梯門(mén)關(guān)閉。T0為延時(shí) 表5-3關(guān)門(mén)控制環(huán)節(jié)的指令表LD X14 ；消防關(guān)門(mén)ANI X11AND X10ANI X17OR T0 ；延時(shí)關(guān)門(mén)OUT M101OR X15 ；提前關(guān)門(mén) LD M101 ；關(guān)門(mén)輸出LD M101 ；關(guān)門(mén)自鎖OUT Y11ANI X10ORBANI M100 ；開(kāi)門(mén)常閉關(guān)門(mén)常開(kāi)觸點(diǎn)，延時(shí)時(shí)間一到T0導(dǎo)通，關(guān)門(mén)輔助繼電器M101得電并自鎖，關(guān)門(mén)輸出Y11導(dǎo)通使得電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。X15是提前關(guān)門(mén)（手動(dòng)關(guān)門(mén)）觸點(diǎn)，如果電梯乘客想在電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)前就將門(mén)關(guān)上，那么可以按該鍵，X15按下使得M101得電并自鎖，關(guān)門(mén)輸出Y11導(dǎo)通，電梯提前關(guān)門(mén)。M100是開(kāi)門(mén)輔助繼電器，它的常閉觸點(diǎn)與M101互鎖