林小寧_《可編程控制器應用技術》模塊2任務2-3

1、 通過通過3 3項與電動機控制相關任務的實施，達到熟悉梯形圖的編程項與電動機控制相關任務的實施，達到熟悉梯形圖的編程規(guī)則、掌握基本邏輯指令的應用、進一步掌握規(guī)則、掌握基本邏輯指令的應用、進一步掌握PLCPLC的接線方法，能夠的接線方法，能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試；了解經(jīng)驗設計法的一般步驟、了熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試；了解經(jīng)驗設計法的一般步驟、了解聯(lián)鎖控制的意義并掌握解聯(lián)鎖控制的意義并掌握PLCPLC聯(lián)鎖控制的設計要點、掌握堆棧操作指聯(lián)鎖控制的設計要點、掌握堆棧操作指令的應用；掌握定時器的種類及基本用法；掌握定時器常見的基本令的應用；掌握定時器的種類及基本用法；掌握定時器常見的基本應用

2、電路、掌握復位應用電路、掌握復位/ /置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。任務任務2-1 三相異步電動機連續(xù)控制三相異步電動機連續(xù)控制 任務任務2-2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制 任務任務2-3 S7-200三相異步電動機三相異步電動機Y-降壓啟動控制降壓啟動控制 學習目標 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務目標任務目標 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制（1 1）掌握定時器的種類及基本用法。）掌握定時器的種類及基本用法。（2 2）掌握定時器常

3、見的基本應用電路。）掌握定時器常見的基本應用電路。（3 3）掌握復位）掌握復位/ /置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。置位指令、邊沿觸發(fā)指令的用法。（4 4）設計三相異步電動機）設計三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制系統(tǒng)梯形降壓啟動控制系統(tǒng)梯形圖程序，能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試。圖程序，能夠熟練運用編程軟件進行聯(lián)機調(diào)試。r前導知識前導知識1 1定時器指令定時器指令 傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中，一般使用時間繼電器進行定時，通過調(diào)節(jié)延時調(diào)節(jié)螺釘來設定延時時間的長短。在PLC控制系統(tǒng)中，通過內(nèi)部軟繼電器定時器來進行定時操作。PLC內(nèi)部定時器是PLC中最常用的器件之一，用好、用對定時器對PLC程序設計非常

4、重要。 每個定時器均有一個16位的當前值寄存器用于存儲定時器累計的時基增量值（132767），一個16位的預設值寄存器用于存儲時間的設定值，另有一個狀態(tài)位表示定時器的狀態(tài)。若當前值寄存器累計的時基增量值大于等子設定值時，定時器的狀態(tài)位被置1，該定時器的觸點轉(zhuǎn)換。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識1 1定時器指令定時器指令 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識1 1定時器指令定時器指令 1）TON：接通延時定時器（On Delay Timer） 任務任務2-3

5、2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識1 1定時器指令定時器指令 2）TOF：斷開延時定時器（Off Delay Timer） 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識1 1定時器指令定時器指令 3）TONR：保持型接通延時定時器（Retentive On Delay Timer） 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 對于S7-200系列PLC的定時器，必須注意的是：1ms、10m

6、s、100ms定時器的刷新方式是不同的。要保證1ms、l0ms、100ms三種定時器均運行正常。只有了解3種定時器不同的刷新方式，才能編寫出可靠的程序。 1）1ms定時器的刷新方式：1ms定時器采用中斷的方式，系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關，因而當掃描周期較長時，在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當前值在一個周期內(nèi)不一定保持一致。 2）10ms定時器的刷新方式：10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當前值為常數(shù)。 3）100ms定時器的刷新方式：100ms定時器在該定時器指令執(zhí)行時才被刷新。 任務任務2-3 2-3

7、 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 由于定時器內(nèi)部刷新機制的原因，如圖a所示定時器循環(huán)計時（自復位）電路若選用1ms或10ms精度的定時器，運行時會出現(xiàn)錯誤，而圖b所示電路可保證1ms、10ms、100ms定時器均運行正常。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 由于定時器內(nèi)部刷新機制的原因，如圖a所示定時器循環(huán)計時（自復位）電路若選用1ms或10ms精度的定時器，運行時會出現(xiàn)錯誤，而圖b所示電路可保證1ms

8、、10ms、100ms定時器均運行正常。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識2 2定時器的刷新方式定時器的刷新方式 由于定時器內(nèi)部刷新機制的原因，如圖a所示定時器循環(huán)計時（自復位）電路若選用1ms或10ms精度的定時器，運行時會出現(xiàn)錯誤，而圖b所示電路可保證1ms、10ms、100ms定時器均運行正常。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識3 3定時器應用舉例定時器應用舉例 例1：按下按鈕SB后，指示燈亮，燈火亮后，不論如何操作SB，燈總是在SB斷開20s后自動

9、熄滅。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識3 3定時器應用舉例定時器應用舉例 例2：合上轉(zhuǎn)換開關SA后，潤滑電動機起動，帶動潤滑泵對機床進行潤滑，潤滑一段時間后，潤滑電動機自動停止一段后又重新自動起動，如此循環(huán)，直到斷開轉(zhuǎn)換開關。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r前導知識前導知識3 3定時器應用舉例定時器應用舉例 例3：設計一個延時1小時的電路。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務內(nèi)容任務內(nèi)容 圖為Y-減壓啟動的控制電

10、路。 該啟動只適用于正常運行時定子繞組接成三角形的電動機。啟動時將定了繞組接成Y形，實現(xiàn)減壓啟動。正常運轉(zhuǎn)時再換接成接法。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務內(nèi)容任務內(nèi)容 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務內(nèi)容任務內(nèi)容 設計PLC控制的三相異步電動機Y-減壓起動控制系統(tǒng)，功能要求如下：r 當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)；r 當按下啟動按鈕SB2后，電動機M定子繞組接成Y形減壓啟動；r 延時一段時間后，電動機M定子繞組接成全壓運行；r 當按下停止按鈕SB1后，電動機M停止運轉(zhuǎn)；r 電

11、動機具有長期過載保護。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r制定計劃制定計劃工作計劃工作計劃: : 在實際行動之前，預先對目標和行動方案作出選擇和具體安排，計劃是預測與構(gòu)想，即預先進行行動安排；圍繞預期的目標，采取具體行動措施的工作過程，隨著目標的調(diào)整進行行動的調(diào)整。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務實施任務實施1 1分析控制要求，確定輸入分析控制要求，確定輸入/ /輸出設備輸出設備 通過對繼電器控制的三相異步電動機Y-降壓啟動運行電路的分析，可以歸納出： 3個輸入設備：啟動按鈕SB2、

12、停止按鈕SB1和熱繼電器FR； 3個輸出設備：接觸器KM1、KM2和KM3。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務實施任務實施2 2對輸入對輸入/ /輸出設備進行輸出設備進行I/OI/O地址分配地址分配 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務實施任務實施3 3繪制繪制PLCPLC外部接線圖外部接線圖 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務實施任務實施4 4PLCPLC程序設計程序設計 根據(jù)控制電路的要求，設計PLC控制程序如圖所示。 任務

13、任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務實施任務實施5安裝配線 按照PLC外部接線圖進行配線，安裝方法及要求與繼電器控制電路相同。 6運行調(diào)試 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r檢查評價檢查評價r成果展示成果展示 按任務檢查與評價標準進行。按任務檢查與評價標準進行。r成果展示、分組交流成果展示、分組交流 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關知識相關知識1 1置位（置位（S S）/ /復位（復位（R R）指令）指令 S（Set）：置位（置1）指令

14、/R（Reset）：復位（置0）指令S/R指令的格式及功能 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關知識相關知識1 1置位（置位（S S）/ /復位（復位（R R）指令）指令 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關知識相關知識2 2邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令 EU（Edge Up）：上升沿輸出指令。 ED（Edge Down）：下降沿輸出指令。EU/ED指令的格式及功能 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關知識相關知識2 2邊沿觸發(fā)指令邊沿觸

15、發(fā)指令 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關知識相關知識3 3觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令 置位優(yōu)先SR觸發(fā)器和復位優(yōu)先RS觸發(fā)器兩個梯形圖指令，沒有對應的語句表程序指令 。SR/RS指令的格式及功能 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r相關知識相關知識3 3觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令SRSR和和RSRS指令的使用方法指令的使用方法 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務訓練任務訓練 PLC PLC在自動開關門中的應用。如圖所示，在自動開關門中的應用。如

16、圖所示，PLCPLC用來控制自動打開和關閉倉庫大用來控制自動打開和關閉倉庫大門，以便讓一個接近大門的物體（如車輛）進入或離開倉庫。采用超聲裝置和光門，以便讓一個接近大門的物體（如車輛）進入或離開倉庫。采用超聲裝置和光電裝置作為輸入設備將信號送入電裝置作為輸入設備將信號送入PLCPLC。超聲波開關發(fā)射聲波，當有物體進入超聲開。超聲波開關發(fā)射聲波，當有物體進入超聲開關的作用范圍時，超聲開關便檢測出物體反射的回波。光電開關由兩個元件組成：關的作用范圍時，超聲開關便檢測出物體反射的回波。光電開關由兩個元件組成：內(nèi)光源和接收器，光源連續(xù)地發(fā)射光束，由接收器加以接收。若車輛或其他物體內(nèi)光源和接收器，光源連

17、續(xù)地發(fā)射光束，由接收器加以接收。若車輛或其他物體遮斷了光束，光電開關便檢測到這一車輛或物體。遮斷了光束，光電開關便檢測到這一車輛或物體。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r任務訓練任務訓練 作為對這兩個開關的輸入信號的響應，PLC產(chǎn)生輸出控制信號去驅(qū)動庫門電動機，從而實現(xiàn)升門和降門。除此之外，PLC還接收來輸出門頂和門底兩個限位開關的信號輸入，用以控制升門動作和降門動作的完成。試設計PLC控制系統(tǒng)。任務要求如下： 1）確定PLC的輸入/輸出設備，并進行I/O地址分配。 2）編寫PLC控制程序。 3）進行PLC接線并聯(lián)機調(diào)試。 任務任務2-3

18、2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r小結(jié)小結(jié)（1 1）S7-200S7-200系列系列PLCPLC有有TONTON、TOFTOF、TONRTONR三種定時器指令，其定時分辨率三種定時器指令，其定時分辨率有有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三種。三種。（2 2）TONTON：用于單一間隔的定時，連接定時器用于單一間隔的定時，連接定時器ININ端信號觸點的接通時間端信號觸點的接通時間必須大于等于其設定值，定時器的觸點才會轉(zhuǎn)換。必須大于等于其設定值，定時器的觸點才會轉(zhuǎn)換。（3 3）TOFTOF：用于延長時間斷開或事件（故障）后的單一間隔定時，連接

19、用于延長時間斷開或事件（故障）后的單一間隔定時，連接定時器定時器ININ端信號觸點的斷開時間必須大于等于其設定值，定時器的觸點端信號觸點的斷開時間必須大于等于其設定值，定時器的觸點才會轉(zhuǎn)換。才會轉(zhuǎn)換。（4 4）TONRTONR：用于多次間隔的累積定時，必須用復位指令（用于多次間隔的累積定時，必須用復位指令（R R）復位。）復位。（5 5）S S、R R指令指令：具有具有“記憶記憶”功能，功能，S S、R R指令被同時接通時，編寫順序指令被同時接通時，編寫順序在后的指令執(zhí)行有效；可用于對定時器或計數(shù)器的當前值清零在后的指令執(zhí)行有效；可用于對定時器或計數(shù)器的當前值清零 ；S S、R R指指令的驅(qū)動

20、通常采用短脈沖信號；令的驅(qū)動通常采用短脈沖信號；S S、R R指令用于電路輸出。指令用于電路輸出。（6 6）邊沿觸發(fā)指令用于檢測電路的上升下降沿。）邊沿觸發(fā)指令用于檢測電路的上升下降沿。（7 7）觸發(fā)器指令具有：置位優(yōu)先）觸發(fā)器指令具有：置位優(yōu)先SRSR觸發(fā)器和復位優(yōu)先觸發(fā)器和復位優(yōu)先RSRS觸發(fā)器兩個梯形觸發(fā)器兩個梯形圖指令，沒有對應的語句表程序指令。圖指令，沒有對應的語句表程序指令。 任務任務2-3 2-3 三相異步電動機三相異步電動機Y-Y-降壓啟動控制降壓啟動控制r小結(jié)小結(jié)（8 8）EUEU、EDED指令僅在輸入信號發(fā)生變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度指令僅在輸入信號發(fā)生變化時有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個掃描周期。即該