《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》第8章直流電動機(jī)教學(xué)課件

1、電機(jī)與拖動基礎(chǔ) 直流電動機(jī)雖然比三相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜直流電動機(jī)雖然比三相交流異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或動轉(zhuǎn)矩較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或者需要較大起動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動者需要較大起動轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動機(jī)驅(qū)動。機(jī)驅(qū)動。NSNS 直流電機(jī)由定直流電機(jī)由定子子(磁極磁極)、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子(電樞電樞)和機(jī)座等和機(jī)座等部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。由永久磁鐵做成。由永久磁鐵做成。磁極上繞線圈，線

2、圈中通過直流電，磁極上繞線圈，線圈中通過直流電， 形成電磁鐵。形成電磁鐵。磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱 為勵磁。為勵磁。 直流電機(jī)按照勵磁方式可分為他勵電動機(jī)直流電機(jī)按照勵磁方式可分為他勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)、串勵電動機(jī)和復(fù)勵電動機(jī)、并勵電動機(jī)、串勵電動機(jī)和復(fù)勵電動機(jī)UUfIaM+_+_IffR stRIaUM+_IffR stR+_IEUIa+_IfM復(fù)勵復(fù)勵U+_IMIaIU+SbNacd 直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向方向如圖所示。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無論如圖所示。由于換向片和電源固定聯(lián)接，

3、無論線圈怎樣轉(zhuǎn)動，總是線圈怎樣轉(zhuǎn)動，總是S極有效邊的電流方向向里極有效邊的電流方向向里, N極有效邊的電流方向向外。電動機(jī)電極有效邊的電流方向向外。電動機(jī)電樞樞繞組通電繞組通電后中受力后中受力(左手定則左手定則)按順時針方向旋轉(zhuǎn)按順時針方向旋轉(zhuǎn)。U+U+電刷電刷換向片換向片U+IFFTn換向器作用：換向器作用：將外部直流電將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的交流電，以保交流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不持轉(zhuǎn)矩方向不變。變。U+EETnSbNdFFacII換向片換向片電刷電刷KE: 與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)n: 電動機(jī)轉(zhuǎn)速電動機(jī)轉(zhuǎn)速 ：磁通磁通E=EK nU+EETnSbNdFFacII換

4、向片換向片電刷電刷aaaaRInKRIEUE RaIaE+UM02TTT 設(shè)外加電樞電壓設(shè)外加電樞電壓 U 一定，一定，T=T2 (平衡平衡)，此時，此時，若若T2突然增加，則調(diào)整過程為突然增加，則調(diào)整過程為達(dá)到新的平衡點達(dá)到新的平衡點(Ia 、 P入入 ) 。T2 n Ia T E nKEE aaaREUI aIKTT 雖然電源電壓雖然電源電壓U和和勵磁電阻保持不變，但隨著勵磁方式不同，電勵磁電阻保持不變，但隨著勵磁方式不同，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械特性有很大的區(qū)別。動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械特性有很大的區(qū)別。)f(ITa一、并勵電動機(jī)一、并勵電動機(jī)1. 轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性IaUM+_IffR s

5、tR+_IEaaRIEU 由圖可求得由圖可求得aaREUI ffRUI aafIIII aaRIEU aaREUI ffRUI aafIIII 由上分析可知：由上分析可知： 當(dāng)電源電壓當(dāng)電源電壓U和勵磁回路的電阻和勵磁回路的電阻Rf一定時一定時, 勵勵磁電流磁電流If和磁通和磁通則則即：并勵電動機(jī)的磁通即：并勵電動機(jī)的磁通 n0T)f(ITa)f(Ina2. 轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性aEaEIKRKUnaaaI IT TTEKnKERIEU 由以下公式由以下公式n0T)f(ITa理理想想空空載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速:0KUnE 式中：式中：n0)f(Inannn 0TKKRnET2a TKKRKUnETE2a a

6、I IT TTKIaUM+_IffR stR+_IEf(T)n3. 機(jī)械特性機(jī)械特性aEaEIKRKUn轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速降降:2aTKKRnET 理理想想空空載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速:0KUnE 式中：式中：nnTKKRKUnETE 02an0nNTN動畫動畫n0T100%nnnnNN0N)f(ITa二、串勵電動機(jī)二、串勵電動機(jī)1. 轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性當(dāng)當(dāng)Ia較小時，鐵心不飽和較小時，鐵心不飽和UIa+_IfMfaII 特點：特點：)af(IaKI 2aTaTIKIKT當(dāng)當(dāng)Ia較大時，鐵心飽和較大時，鐵心飽和aTIKT 與并勵類似與并勵類似)f(Ina2. 轉(zhuǎn)速特性轉(zhuǎn)速特性當(dāng)當(dāng)Ia較小時，較小時，aKI aEaEI

7、KRKUnKKRKIKUnEaaE當(dāng)當(dāng)Ia較大時，鐵心飽和較大時，鐵心飽和 與并勵類似與并勵類似從上式可見，當(dāng)輕載時串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從上式可見，當(dāng)輕載時串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速急劇上升，將導(dǎo)致電動機(jī)的損壞，所以串急劇上升，將導(dǎo)致電動機(jī)的損壞，所以串勵電動機(jī)不允許輕載運行，一般最低負(fù)載勵電動機(jī)不允許輕載運行，一般最低負(fù)載不小于額定負(fù)載的不小于額定負(fù)載的30%n0T)f(InabTaUnf(T)n3. 機(jī)械特性機(jī)械特性2aTaTIKIKTKKRKIKUnEaaE三、復(fù)勵電動機(jī)三、復(fù)勵電動機(jī)復(fù)勵復(fù)勵U+_IMIa 他的工作特性介于并勵他的工作特性介于并勵和串勵之間。如果并勵繞組和串勵之間。如果并勵繞組磁通勢

8、起主要作用，其工作磁通勢起主要作用，其工作特性與并勵電動機(jī)工作特性特性與并勵電動機(jī)工作特性接近。如果串勵繞組磁通勢接近。如果串勵繞組磁通勢起主要作用，其工作特性與起主要作用，其工作特性與串勵電動機(jī)工作特性接近。串勵電動機(jī)工作特性接近。但因為有并勵繞組磁通勢的但因為有并勵繞組磁通勢的存在，磁通存在，磁通 不會趨近于零，不會趨近于零，所以空載或輕載時，仍能正所以空載或輕載時，仍能正常運行。常運行。有一并勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：有一并勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P=22KW, UN=110V, nN=1000r/min, = 0.84, 并已知并已知Rf= 27.5 ，Ra= 0.04 , 試求試求

9、: (1) 額定電流額定電流I , 額定額定 電樞電流電樞電流Ia及及額定勵磁電流額定勵磁電流If ; (2) 損耗功率損耗功率 PaCu , 及及 PO ; (3) 額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩T; (4) 反電動勢反電動勢E。解：解：(1) P2是輸出功率，額定輸入功率為是輸出功率，額定輸入功率為KW19.2684. 02221 PPA2381101019.2631 UPI額定電流額定電流額定勵磁電流額定勵磁電流A45 .27110ff RuI額定電樞電流額定電樞電流A2344238fa III（2）電樞電路銅損）電樞電路銅損W219023404. 02a2aaCu IRPW44045 .272f2f

10、fCu IRP勵磁電路銅損勵磁電路銅損總損失功率總損失功率W4190220002619021 PPP空載損耗功率空載損耗功率W200021904190aCu10 PPPm.N210100022955095502 nPT（3）額定轉(zhuǎn)矩）額定轉(zhuǎn)矩（4）反電動勢）反電動勢V6 .10023404. 0110aa IRUETKKRKUnETE2a nn0Tn0nT00n 0n0nTnO有一他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：有一他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P=22KW, UN=220V, nN=1500r/min, IN=115A Ra= 0.125 ,試求試求: (1) 電樞電樞 (2) (3)解：根據(jù)額定

11、數(shù)據(jù)可得解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得0.137nIRUKNaaNNE1606r/minKUnEN0NEaNNNKRIUn有一他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：有一他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P=22KW, UN=220V, nN=1500r/min, IN=115A Ra= 0.125 ,試求試求: (1) 電樞電樞 (2) (3)解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得(1) 當(dāng)當(dāng) ，T=TN時，時，NEaNNKR)(RIUn1500n1150.1252201150.75)(0.125220IRUR)I(RUnnaaNaaNNmin/874 rnmin/990 rn(2)(3)(2)T=TN時時1500n

12、1150.1252201150.125150IRUIRUEEE/K/KEnnaaaaEENmin/1095 r0n0N00n1606r/min150220UUnn(3)T=TN時時min/2007 r0nmin/1844rn1I0.8III0.8IITTaNaaNNaNaNNaN1500n0.8115)0.125(220115/0.80.125220)/KIR(U)/KIR(UnnNEaNaNEaaNN000n1606r/min10.8nn太大會使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花太大會使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花, ,燒壞換向器；燒壞換向器；NaaNast)2010(IRUI 0 nKEE1. 起動問題：起動問

13、題：(1) 起動電流大起動電流大(2) 起動轉(zhuǎn)矩大起動轉(zhuǎn)矩大 起動時，起動轉(zhuǎn)矩為起動時，起動轉(zhuǎn)矩為(1020)TN , 造成機(jī)械沖造成機(jī)械沖擊，使傳動機(jī)構(gòu)遭受損壞。擊，使傳動機(jī)構(gòu)遭受損壞。tasIT NstaNast)5 . 25 . 1 (IRRUI aastNstRIUR nn0TnnTKKRKUnETE 02aTLT2T1此啟動方法，啟動設(shè)備簡此啟動方法，啟動設(shè)備簡單，操作方便，但啟動能單，操作方便，但啟動能耗大。耗大。 直流電動機(jī)在起動和工作時，勵磁電路一定要直流電動機(jī)在起動和工作時，勵磁電路一定要接通接通, ,不能讓它斷開不能讓它斷開, ,而且起動時要滿勵磁。否則，而且起動時要滿勵磁

14、。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故：磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故：aNstR2IU目前基本采用可控硅整流目前基本采用可控硅整流電源作為調(diào)壓電源。此啟電源作為調(diào)壓電源。此啟動方法，啟動電流小，啟動方法，啟動電流小，啟動平穩(wěn)，啟動能耗小。動平穩(wěn)，啟動能耗小。TLT2n0nT0T1 (3)如果電機(jī)在空載運行，可能造成飛車，使電機(jī)遭如果電機(jī)在空載運行，可能造成飛車，使電機(jī)遭受嚴(yán)重的機(jī)械損傷，而且因電受嚴(yán)重的機(jī)械損傷，而且因電電流過大而將繞組電流過大而將繞組燒壞。燒壞。電磁轉(zhuǎn)矩：電磁轉(zhuǎn)矩：與異步電動機(jī)相比，雖然結(jié)與異步電動機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維護(hù)也不方便，但在調(diào)速性能上構(gòu)復(fù)雜，價

15、格高，維護(hù)也不方便，但在調(diào)速性能上由其獨特的優(yōu)點。由其獨特的優(yōu)點。 1. 調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速調(diào)速均勻平滑，可以無級調(diào)速 2. 調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)D=810 以上以上 3.3.調(diào)速靜差率調(diào)速靜差率 小。小。由轉(zhuǎn)速公式由轉(zhuǎn)速公式: EKRIUnaa可見直流電機(jī)調(diào)速方法有三種?？梢娭绷麟姍C(jī)調(diào)速方法有三種。TKKRKUnETE2a 保持電樞電壓保持電樞電壓U不變，減小勵磁電流不變，減小勵磁電流If (調(diào)調(diào)Rf)以以減小磁通減小磁通 。由式由式0n 0n0nTnO動畫動畫aaaREUI Rf E I n Ia E T nKEE 在高于在高于n的轉(zhuǎn)速下運行的轉(zhuǎn)速下運行nC

16、nKRIU1EaanCInCKIKT2a1TaTCTnP(1)調(diào)速平滑，可得到無級調(diào)速；但只能向上調(diào)，受調(diào)速平滑，可得到無級調(diào)速；但只能向上調(diào)，受 機(jī)械本身強(qiáng)度所限，機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。不能太高。(2) 調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。調(diào)速設(shè)備簡單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。(3) 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。(4) 對專門生產(chǎn)的調(diào)磁電動機(jī)對專門生產(chǎn)的調(diào)磁電動機(jī), ,其其D D可達(dá)可達(dá), 一般一般D=2n0n0Tcn0nT0KTnTKKRKUnETE 02a )(a一一定定和和R(1)工作時電壓不允許超過工作時電壓不允許超過 ，而，而, 所以調(diào)速所以調(diào)速

17、只能向下調(diào)只能向下調(diào)。(2)機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn) 定性好。定性好。(4)均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級調(diào)速。均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無級調(diào)速。(5)調(diào)速范圍較大。一般調(diào)速范圍較大。一般D=8D=810U Ia n E Ia (3)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。nn0TnnTKKRRKUn02ETaE特點：特點：(1) 設(shè)備簡單，操作方便。設(shè)備簡單，操作方便。(2)機(jī)械特性軟，穩(wěn)定性差。機(jī)械特性軟，穩(wěn)定性差。(4)能量損耗大，只用于小型直流機(jī)。能量損耗大，只用于小型直流機(jī)。TL(3)調(diào)速范圍較小，一般調(diào)速范圍較小，一般D=22.

18、5 有一他勵電動機(jī)，有一他勵電動機(jī)， 已知已知U=220V , Ia=53.8A, n=1500r/min Ra=0.7 。今將電樞電壓。今將電樞電壓降低一降低一 半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，問轉(zhuǎn)速降低多少？半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，問轉(zhuǎn)速降低多少？解解: 由由可知，在保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵磁可知，在保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵磁電電 流不變的條件下，電流也保持不變。流不變的條件下，電流也保持不變。53.80.722053.80.7110IRUIRUEEE/K/KEnnaaaaEE4 . 0 有一他勵電動機(jī)，有一他勵電動機(jī)， 已知已知 :Ia=68.5A, PN=13KW nN=1500r/min Ra=0.225 。 UN

19、=220V(1)采用電樞串電阻調(diào)速，使采用電樞串電阻調(diào)速，使n=1000r/min，應(yīng)，應(yīng)串入多大的電阻？串入多大的電阻？(2)采用降壓調(diào)速，使采用降壓調(diào)速，使n=1000r/min，電源電壓，電源電壓應(yīng)降為多少？應(yīng)降為多少？(3)采用弱磁調(diào)速，采用弱磁調(diào)速， ，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？能否長期運行？為多少？能否長期運行？(4)如要求靜差率如要求靜差率30%， NEaaNKR)I(RUn(1)采用電樞串電阻調(diào)速時，當(dāng)采用電樞串電阻調(diào)速時，當(dāng) = N,T=TN時時Ia=68.5A, 根據(jù)根據(jù)NEaaNNKIRUn1500100068.50.22522068.5R)(0.225220IR

20、UR)I(RUnnaaNaaNN0.995R NEaaKIRUn(2)降壓調(diào)速時，當(dāng)降壓調(diào)速時，當(dāng) = N,T=TN時時Ia=68.5A, 根據(jù)根據(jù)NEaaNNKIRUn1500100068.50.22522068.50.225UIRUIRUnnaaNaaNV8 .511U (2)弱磁調(diào)速時，當(dāng)弱磁調(diào)速時，當(dāng) = 0.85 N,T=TN時時,根據(jù)根據(jù)80.59A0.85IINamin/1741rn1I0.85III0.85IITTaNaaNNaNaNNaN1500n0.8568.5)0.225(22080.2252)/KIR(U)/KIR(UnnNEaNaNEaaNN59. 020電動機(jī)不能長

21、期運行電動機(jī)不能長期運行(4)額定條件下，固有特性額定條件下，固有特性根據(jù)根據(jù)1364. 0nRIUKNaNNNE113r/min15001613nnnN0N1613r/min0.1364220KUnNEN0額定負(fù)載允許的轉(zhuǎn)速降為額定負(fù)載允許的轉(zhuǎn)速降為電樞串聯(lián)電阻調(diào)速時，電樞串聯(lián)電阻調(diào)速時，n0不變，不變，30%nn0N時時484r/min16130.330%nn0N允許的最低轉(zhuǎn)速為允許的最低轉(zhuǎn)速為1129r/min4841613n-nnN0min調(diào)速范圍為：調(diào)速范圍為：1.3311291500nnnnDminNminmax降壓調(diào)速時，降壓調(diào)速時， nN不變，不變，30%nn0N允許的最低理想

22、空載轉(zhuǎn)速降為允許的最低理想空載轉(zhuǎn)速降為時時376.7r/min0.3113nnN0允許的最低轉(zhuǎn)速為允許的最低轉(zhuǎn)速為263.7r/min113376.7n-nnN0min調(diào)速范圍為：調(diào)速范圍為：5.69263.71500nnnnDminNminmax制動方法制動方法機(jī)械制動機(jī)械制動電氣制動電氣制動能耗制動能耗制動反接制動反接制動發(fā)電反饋制動發(fā)電反饋制動 能耗制動時，電動機(jī)勵磁電流不變，電樞電壓能耗制動時，電動機(jī)勵磁電流不變，電樞電壓U=0U=0UfIaM+_+_IffR stRaaaRREREUI 因為電樞電流方向改變，因為電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制

23、動轉(zhuǎn)矩。制動轉(zhuǎn)矩。 此時機(jī)械特性方程為此時機(jī)械特性方程為TKKRRn2TEsta可見可見T=0 時，時，n=0; T0時，時，n0; T0;所以，所以，機(jī)械特性應(yīng)在二、四象限，并通過原點。機(jī)械特性應(yīng)在二、四象限，并通過原點。nn0TTLAB-TU=0Ia 反向反向反向為制動轉(zhuǎn)矩反向為制動轉(zhuǎn)矩n nKEE aaREUIRREU-Iaa因為電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方因為電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動轉(zhuǎn)矩。向也改變，為制動轉(zhuǎn)矩。TKKRRn2TEsta0n 此時機(jī)械特性方程為此時機(jī)械特性方程為-n0n0TTLAB-TC-UIa 反向反向反向為制動轉(zhuǎn)矩反向為制動轉(zhuǎn)矩n nKEE

24、 TKKRRn2TEa0n 此時機(jī)械特性方程為此時機(jī)械特性方程為n=0n0TTLACBD-nUUfIaM+_+_IffR RK 當(dāng)當(dāng)K閉合時，電動機(jī)為正向閉合時，電動機(jī)為正向電動運行（提升重物）為使電動運行（提升重物）為使重物下放，斷開重物下放，斷開K，n=0n0TTLACBD-naaRE)UI(電樞電流方向不變，所以電樞電流方向不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也不變，但與電磁轉(zhuǎn)矩方向也不變，但與n的方向相反，為制動轉(zhuǎn)矩。的方向相反，為制動轉(zhuǎn)矩。電樞電流電樞電流在電樞串入較大的電阻，使（在電樞串入較大的電阻，使（n=0時的電磁轉(zhuǎn)矩時的電磁轉(zhuǎn)矩T)小小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，這樣在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩，這樣在位

25、能負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的作用下，的作用下，時電動機(jī)反轉(zhuǎn)（時電動機(jī)反轉(zhuǎn)（n為負(fù)，下放重物）。一直到為負(fù)，下放重物）。一直到D點穩(wěn)點穩(wěn)定運行定運行aaREUI電樞電流電樞電流電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動轉(zhuǎn)矩。改變，為制動轉(zhuǎn)矩。n0T-TLB 串勵電動機(jī)的啟動方法與他勵電動機(jī)一樣，串勵電動機(jī)的啟動方法與他勵電動機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓啟動。采用電樞串電阻和降壓啟動。2aTaTIKIKT但但啟動轉(zhuǎn)矩較大啟動轉(zhuǎn)矩較大 串勵電動機(jī)的調(diào)速方法與他勵電動機(jī)一樣，串勵電動機(jī)的調(diào)速方法與他勵電動機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓啟動和弱磁調(diào)速。其原理采用電樞串電阻和降壓啟動和弱磁調(diào)速。其原理與他勵電動機(jī)相同。與他勵電動機(jī)相同。 串勵電動機(jī)由于理想空載轉(zhuǎn)速無窮大，所以沒串勵電動機(jī)由于理想空載轉(zhuǎn)速無窮大，所以沒有回饋制動運行狀態(tài)，只能進(jìn)行能耗和反接制動。有回饋制動運行狀態(tài)，只能進(jìn)行能耗和反接制動。1.電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。2.額定工作情況下的電樞上加額定工作情況下的電樞上加 的直流電壓。（例：的直流電壓。（例：110V，220V，440V） 3.額定電壓下軸上輸出額定功額定電壓下軸上