SUNRTU-1產(chǎn)品說明書V1

1、 SUNRTU-1遙測終端機使用說明書產(chǎn)品使用說明書SUNRTU-1遙測終端機 （A1.0） 合肥三立自動化工程有限公司 地址：中國（合肥）蜀山區(qū)稻香路一號 電話傳真網(wǎng)址： 版權聲明本文檔包含的所有內(nèi)容均受版權法的保護，未經(jīng)合肥三立自動化工程有限公司(以下簡稱為“三立公司”)的書面授權，任何組織和個人不得以任何形式或手段對整個文檔和(或)部分內(nèi)容進行復制和轉(zhuǎn)載，且不得以任何形式傳播。 商標聲明是合肥三立自動化工程有限公司的商標和徽標；本文檔中提及到的其他商標和徽標均由擁有該商標和徽標的機構所有。 文檔聲明由于產(chǎn)品版本升級或其它原因，本

2、文檔內(nèi)容會不定期進行更新。除非另有約定，本文檔僅作為使用指導，本文檔中的所有陳述、信息和建議不構成任何明示或暗示的擔保。SUNRTU-1外觀圖 概述SUNRTU-1遙測終端機(以下簡稱為"SUNRTU-1")是為滿足水利水情、水資源、土壤墑情及大壩安全監(jiān)測等領域?qū)Χ嗖杉ǖ?、多通信信道和大容量?shù)據(jù)存儲的需求而專門設計的兼有遙測、遙信、遙控功能的開放式設備終端。SUNRTU-7以32位高性能低功耗微控制器為核心，采用模塊化設計，提供多個不同類型的傳感器接口、多種通信接口以及功能模塊擴展接口，是集數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲、通信和遠程管理等功能于一體的新型智能遙測終端設備。版本說明下

3、表列出了文檔版本及與其對應的產(chǎn)品型號之間的關系。產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號當前版本歷史版本內(nèi)容修訂遙測終端機SUNRTU-1V1.0無注：對于同一個產(chǎn)品，文檔版本以最新版本為準。除非特別說明，三立公司在未提前告知用戶的情況下，有保留更新文檔版本的權利。讀者對象本文檔適用于：研發(fā)工程師技術支持工程師客戶如果您是第一次使用三立公司的RTU產(chǎn)品，建議您從第一章開始，閱讀本文檔全部內(nèi)容，以便更好的了解產(chǎn)品功能，熟悉使用方式，防止造成操作不當?shù)热藶樵驇淼牟槐匾獡p失。如果您了解或使用過三立公司的RTU產(chǎn)品或其它公司生產(chǎn)的類似產(chǎn)品，那么，您可以選擇跳過相關章節(jié)，通過文檔結(jié)構導航閱讀您想了解的其它章節(jié)內(nèi)容。約定暫無

4、目 錄概述3版本說明3讀者對象3約定4一產(chǎn)品介紹71.1 產(chǎn)品概述71.2 功能特點81.2.1 主要功能81.2.2 產(chǎn)品特點91.2.3 符合規(guī)約91.3 規(guī)格特性9二認識設備112.1 鍵盤操作112.2 指示燈說明112.3 LCD界面介紹122.4 設備組成122.5 接口說明13三. 功能描述143.1通信功能153.2工作模式153.3圖片抓拍功能163.4管理功能163.5雨量采集163.6水位采集163.7數(shù)據(jù)存儲163.8自報163.9雨量加報163.10水位加報163.11遠程數(shù)據(jù)查詢163.12控制輸出功能173.13傳感器接口173.14現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示查詢功能17四.

5、配置連接184.1 翻斗式雨量計184.2 格雷碼水位計194.3 420mA模擬量傳感器204.4 RS-485傳感器214.5 串口攝像頭22五. FAQ235.1 異常故障分析235.1.1 設備運行指示燈不亮235.1.2 無法連接中心站235.1.3 不能正確讀取傳感器數(shù)據(jù)235.1.4 LCD屏不亮235.1.5 故障指示燈點亮或閃爍235.1.6 拍照功能異常245.2 恢復出廠配置245.3 遠程升級245.3.1 操作步驟245.3.2 升級日志30六. 參數(shù)說明306.1 系統(tǒng)參數(shù)306.2 傳感器參數(shù)316.3 運行參數(shù)316.4 通訊參數(shù)316.5 攝像頭參數(shù)31一產(chǎn)品

6、介紹1.1 產(chǎn)品概述SUNRTU-1系列遙測終端機能夠?qū)崿F(xiàn)對水情和墑情監(jiān)測要素的采集、發(fā)送和存儲。用戶可以根據(jù)監(jiān)測需要，配置不同的水文和墑情傳感器，監(jiān)測包括土壤濕度溫度、水位、地下水、滲壓以及空氣溫度濕度、光照強度、風速風向、氣壓、雨量、流量、圖像視頻等信息。繼電輸出可遠程控制現(xiàn)場設備。數(shù)據(jù)采集終端可實現(xiàn)全天候不間斷監(jiān)測?，F(xiàn)場遠程監(jiān)測設備自動采集水情、墑情實時數(shù)據(jù)，并利用各種無線網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程傳輸；監(jiān)控中心自動接收、自動存儲各監(jiān)測點的監(jiān)測數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫中。監(jiān)測系統(tǒng)能夠全面、科學、真實地反映被監(jiān)測區(qū)的水情和墑情的變化，為防汛抗旱提供了重要的基礎信息。系統(tǒng)拓撲如下圖所示：1.2 功能特點1.2.1

7、 主要功能 定時、觸發(fā)采集水位、雨量、電池電壓等數(shù)據(jù) 整點上報水位、雨量等數(shù)據(jù) 預警觸發(fā)加報水位、雨量等數(shù)據(jù) 本地存儲水位、雨量等數(shù)據(jù) 遠程查詢水位、雨量等實時數(shù)據(jù)及本地歷史數(shù)據(jù) 電池電壓上報功能 內(nèi)置實時時鐘，支持本地及中心站遠程對時 圖片拍照功能 本地人工置數(shù)功能1.2.2 產(chǎn)品特點 一體化模塊設計，根據(jù)需要可靈活配置 工業(yè)級設計，完備的電源接口及通訊接口具備防雷及抗電磁干擾設計 接口豐富、擴展性極強； 低功耗設計，最大限度降低功耗 大容量數(shù)據(jù)存儲及數(shù)據(jù)備份機制 支持一站多發(fā) 支持遠程參數(shù)配置、遠程升級功能 主、備程序存儲分離式設計，保證程序升級失敗時設備仍能正常運行。 內(nèi)置軟鍵盤操作界面

8、1.2.3 符合規(guī)約 SL651-2014水文監(jiān)測數(shù)據(jù)通訊規(guī)約 SZY206-2012水資源監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約1.3 規(guī)格特性序號技術指標描述備注1供電電源12VDC±20%/9-15V2供電方式12V大容量免維護電池3太陽能板4工作電流值守電流:5mA配24AH蓄電池可工作2個月5工作電流:50mA6工作環(huán)境溫度:-35+707濕度：95%RH8外觀體積290mm*180 mm *95 mm(L*W*H)9安裝尺寸220 mm *150 mm10人機交互128*64藍底白字液晶顯示，116+1按鍵操作12數(shù)據(jù)存儲32Mb專用FLASH數(shù)據(jù)存儲器可存儲五年水情旱情數(shù)據(jù)13數(shù)據(jù)備份SDH

9、C卡存儲，容量可達4G以上14電池電壓采集12位AD采集15數(shù)據(jù)采集接口2路脈沖計數(shù)接口1616位格雷碼水位計接口174路420mA模擬量接口可擴展至20路，16位精度182路SDI-12接口19通信接口最大3路RS485，波特率9600bps可根據(jù)需要用于擴展外置通訊模塊、專用采集卡、串口攝像頭及串口智能傳感器等20最大3路RS232，波特率115200bps211路以太網(wǎng)，10/100M自適應22支持GPRS/CDMA擴展終端提供兩個模塊擴展插槽，根據(jù)需求定制通訊模塊，支持一站多發(fā)23支持北斗/GPS擴展24支持Zigbee自組網(wǎng)通訊模塊25開關量輸入輸出4路光耦隔離，電源可控輸出26模擬

10、量輸出4路PWM輸出27實時時鐘內(nèi)置實時時鐘單元，自校準或中心遠程校準28終端維護上電自檢，自恢復29遠程升級30USB接口一路主機，31一路設備接口32平均無故障時間MTBF25000h二認識設備2.1 鍵盤操作SUNRTU-1遙測終端機共包含如下表所述的七個功能物理按鍵：序號按鍵名稱數(shù)量功能說明1 方向鍵4個分別為“”、“”、“”、“”2確認鍵1個OK或確認3取消/返回鍵1個Cancel、Back、ESC或取消4復位鍵1個手動復位按鈕終端還提供軟鍵盤操作功能，在XXX情況下，可通過XXX方式調(diào)出軟鍵盤，進一步方便用戶進行本地參數(shù)配置。關于軟鍵盤的具體操作說明，請參見2.3小節(jié)2.2 指示燈

11、說明上面板指示燈功能說明名稱顏色功能默認狀態(tài)“運行”綠色系統(tǒng)運行指示，常滅時表示系統(tǒng)未上電或系統(tǒng)進入低功耗模式或系統(tǒng)跑飛或功能硬件損壞閃爍，頻率1HZ“故障”紅色 設備異常時，以1HZ頻率閃爍，可配置關閉告警指示熄滅下面板指示燈功能說明名稱顏色功能默認狀態(tài)“PWR”綠色各模塊的電源指示，模塊上電時點亮熄滅“TX”紅色 擴展模塊的數(shù)據(jù)發(fā)送指示，閃爍頻率與數(shù)據(jù)發(fā)送頻率一致熄滅“RX”紅色擴展模塊的數(shù)據(jù)接收指示，閃爍頻率與數(shù)據(jù)接收頻率一致熄滅“STA”紅色無線模塊的網(wǎng)絡信號指示；找網(wǎng)時以3HZ閃爍，空閑時以1HZ閃爍，Traffic時以5HZ閃爍熄滅“T/R”紅黃雙色進行數(shù)據(jù)收發(fā)時，指示某一方向上有

12、數(shù)據(jù)傳輸。紅色為“發(fā)送”，黃色為“接收”熄滅“LINK”紅色以太網(wǎng)鏈接指示熄滅“ACT”黃色以太網(wǎng)活躍指示熄滅2.3 LCD界面介紹SUNRTU-1遙測終端機提供128X64 LCD顯示界面，顯示語言為中文。最大顯示4行字符，顯示中文漢字時，每行最大顯示八個漢字。2.4 設備組成SUNRTU-1遙測終端機主要由終端外殼、主機板、可插拔功能模塊和組成。主機板：主要由核心板、底板與液晶顯示界面組成；可插拔功能模塊：主要是GPRS通訊模塊，可選配串口擴展模塊、IO輸入輸出擴展模塊及其它如GPS模塊、Zigbee模塊等。序號單元電路板快配置1主機板核心板標準配置2底板3可插拔功能模塊GPRS通訊模塊4

13、串口擴展模塊5IO輸入輸出擴展模塊6GPS模塊7Zigbee模塊8其它液晶顯示模塊標準配置9USB轉(zhuǎn)接板10SD卡轉(zhuǎn)接板2.5 接口說明SUNRTU-1遙測終端機的接口由可插拔功能模塊接口與外部設備連接接口兩種接口型式。1、可插拔功能模塊接口是用于直接插接可插拔功能模塊，包括GPRS模塊接口、串口擴展模塊接口、IO輸入輸出擴展模塊接口。2、外部設備連接接口包括電源接口、傳感器接口、通訊接口和天線及SIM卡接口組成。接線端子外觀及其具體名稱、含義下圖為產(chǎn)品接線端子外觀：如下所示的表格指示對應位置接線端子的名稱：1POWER_END三. 功能描述功能結(jié)構圖本產(chǎn)品采用高性能、低功耗的ARM7核控制器

14、，采用16位高精度的A/D和濾波電路進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。 遙測終端機采用定時喚醒機制，在設定時間點喚醒，對外設和傳感器上電，待其穩(wěn)定后讀取傳感器數(shù)據(jù)，采集水情旱情等環(huán)境要素的數(shù)據(jù)并存儲；終端機判斷當前時間如果是發(fā)報時間則對無線設備上電聯(lián)接中心站，否則對外設斷電進入休眠狀態(tài)。遙測終端機在整點或指定時間點主動聯(lián)接中心站按照規(guī)約格式主動發(fā)送當前數(shù)據(jù)，當符合加報條件時則實時發(fā)送加報報文。遙測終端機和中心站聯(lián)接后可設置為實時在線模式，隨時響應來自中心站的招測指令，發(fā)送當前或歷史數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)原理框圖如下圖所示： 3.1 通信功能SUNRTU-1遙測終端機支持多種通訊方式，包括無線(GPRS、CDMA可選)及串

15、口、以太網(wǎng)等有線通訊方式；無線通訊及以太網(wǎng)通訊支持與多中心進行數(shù)據(jù)通信（最多4個中心站）。3.2 工作模式支持實時在線、定時喚醒、按鍵喚醒等工作模式。3.3 圖片抓拍功能可外接工業(yè)攝像頭，進行圖片抓拍。3.4 管理功能支持現(xiàn)地或遠程參數(shù)設置、程序升級。3.5 雨量采集雨量每次翻轉(zhuǎn)觸發(fā)CPU將雨量記錄寫入固態(tài)存儲器。 3.6 水位采集遙測終端機定時采集水位寫入固態(tài)存儲器。 3.7 數(shù)據(jù)存儲遙測終端機配置大容量存儲器（32Mbit），可存儲三年的監(jiān)測數(shù)據(jù)，可以通過無線遙測信道遠程讀取。3.8 自報遙測終端機每天發(fā)送小時報和定時報，發(fā)送當前數(shù)據(jù)和本站電池電壓，以報告設備工作狀況和收集數(shù)據(jù)。定時報間隔

16、可以遠程修改。 3.9 雨量加報遙測終端機定時檢測雨量累計值，只要大于設定的雨量加報值，立刻加報。 3.10水位加報設置警戒水位和加報水位值。若當前水位高于警戒水位，終端將啟動加報功能，定時檢測水位上漲或回落超過加報值時，則立刻加報。 3.11遠程數(shù)據(jù)查詢遙測終端機與中心站建立聯(lián)接后，可設置實時在線模式，中心站可查詢當前采集的實時數(shù)據(jù)和時段數(shù)據(jù)。3.12控制輸出功能終端設計有4路有源或無源繼電輸出，可對現(xiàn)場設備進行遠程控制。3.13傳感器接口遙測終端機設計有三路RS232和三路RS485接口，可聯(lián)接雷達水位計、氣泡水位計、流量計等智能傳感器和儀表；一路雨量脈沖計數(shù)接口接入翻斗式雨量計；格雷碼水

17、位計接口；留有4-20路模擬量接口，可進行土壤水分、土壤溫度、風向、風速、氣壓、溫度、濕度、輻射等參數(shù)的自動采集，并處理傳輸。 3.14現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示查詢功能現(xiàn)場RTU配有液晶顯示器，可方便地查詢?nèi)沼炅?、日水位、實時雨量和水位、每5分鐘水位；校準時鐘、配置中心站號碼、起報標準、等各種配置。 四. 配置連接4.1 翻斗式雨量計 連接：翻斗式雨量計與RTU之間采用兩芯電纜線連接，沒有極性線序之分。連接器采用插拔式接線端子。翻斗式雨量計采用接線端子插頭，并用十字螺絲刀固定信號引線，直接插接到RTU相應的端子插座上。 配置：完成連接后，需要對RTU進行翻斗式雨量計的相關參數(shù)進行配置，才能正確采集雨量信號

18、。具體的傳感器參數(shù)值，因不同型號的翻斗式雨量計而異，請參考您所選擇的翻斗式雨量計產(chǎn)品說明書。配置方法可通過按鍵及液晶顯示面板操作完成，也可以通過專用軟件工具實現(xiàn)。（軟件工具目前不支持，后續(xù)再添加該項功能）通常，翻斗式雨量計的相關參數(shù)如下表所示：參數(shù)名默認值單位說明雨量計類型-精度mm（毫米）雨量加報閾值mm（毫米）雨量存儲間隔min（分鐘）降雨量日起始時間h（小時）4.2 格雷碼水位計 連接水利工程應用中的格雷碼水位計通常有十二位、十三位、十四位等多種類型。SUNRTU-1遙測終端機最大支持一路16位格雷碼信號。連接器采用插拔式接線端子。格雷碼水位計采用接線端子插頭，并用十字螺絲刀固定信號引線

19、，直接插接到RTU相應的端子插座上。注意：連接格雷碼水位計時，還需要連接“地”信號。因此，若連接十三位格雷碼水位計，需要14芯電纜線；以此類推。 配置完成連接后，需要對RTU進行格雷碼水位計的相關參數(shù)進行配置，才能正確采集水位信號。具體的傳感器參數(shù)值，因不同型號的格雷碼水位計而異，請參考您所選擇的格雷碼水位計產(chǎn)品說明書。配置方法可通過按鍵及液晶顯示面板操作完成，也可以通過專用軟件工具實現(xiàn)。（軟件工具目前不支持，后續(xù)再添加該項功能）通常，格雷碼水位計的相關參數(shù)如下表所示：參數(shù)名默認值單位說明水位計類型-精度1cm（厘米）水位基值0mm（毫米）加報水位cm（厘米）加報水位以上閾值cm（厘米）加報水

20、位以下閾值cm（厘米）水位加報時間間隔min(分鐘)水位計安裝角度°(度)水位計安裝高度cm（厘米）水位計量程cm（厘米）水位存儲時間min(分鐘)水位修正基值mm（毫米）4.3 420mA模擬量傳感器 連接標配的SUNRTU-1遙測終端機最大支持四路兩線制420mA模擬信號傳感器。每路傳感器接口采用兩芯電纜線連接，一芯為420mA電流信號線，另一芯為“地”線。連接器采用插拔式接線端子。傳感器采用接線端子插頭，并用十字螺絲刀固定信號引線，直接插接到RTU相應的端子插座上。注意：連接420mA傳感器時，線序務必一一對應，否則不能正確采集傳感器數(shù)據(jù)，還有可能損壞傳感器設備。 配置完成連接

21、后，需要對RTU進行420mA傳感器的相關參數(shù)進行配置，才能正確采集傳感器信號。具體的傳感器參數(shù)值，因不同類型及不同型號的傳感器而異，請參考您所選擇的傳感器產(chǎn)品說明書。配置方法可通過按鍵及液晶顯示面板操作完成，也可以通過專用軟件工具實現(xiàn)。（軟件工具目前不支持，后續(xù)再添加該項功能）4.4 RS-485傳感器 連接標配的SUNRTU-1遙測終端機支持一路RS-485傳感器接口。每路傳感器接口采用兩芯電纜線連接，一芯為"A"線，另一芯為“B”線。理論上，RS-485接口上可掛接32個RS-485傳感器設備。連接器采用插拔式接線端子。傳感器采用接線端子插頭，并用十字螺絲刀固定信號引

22、線，直接插接到RTU相應的端子插座上。注意：連接RS-485傳感器時，線序務必一一對應，否則不能正確采集傳感器數(shù)據(jù)。 配置完成連接后，需要對RTU進行RS-485傳感器的相關參數(shù)進行配置，才能正確采集傳感器信號。具體的傳感器參數(shù)值，因不同類型及不同型號的傳感器而異，請參考您所選擇的傳感器產(chǎn)品說明書。另外，目前SUNRTU-1遙測終端機僅支持RS-485接口的雷達水位計。配置方法可通過按鍵及液晶顯示面板操作完成，也可以通過專用軟件工具實現(xiàn)。（軟件工具目前不支持，后續(xù)再添加該項功能）4.5 串口攝像頭 連接SUNRTU-1遙測終端機可接入RS-485串口攝像頭，用于圖像數(shù)據(jù)采集。采用兩芯電纜線連接

23、，一芯為"A"線，另一芯為“B”線。連接器采用插拔式接線端子。傳感器采用接線端子插頭，并用十字螺絲刀固定信號引線，直接插接到RTU相應的端子插座上。注意：連接RS-485傳感器時，線序務必一一對應，否則不能正確采集攝像頭數(shù)據(jù)。 配置完成連接后，需要對RTU進行RS-485串口攝像頭的相關參數(shù)進行配置，才能正確采集圖像數(shù)據(jù)。具體的傳感器參數(shù)值，因不同類型及不同型號的傳感器而異，請參考您所選擇的傳感器產(chǎn)品說明書。配置方法可通過按鍵及液晶顯示面板操作完成，也可以通過專用軟件工具實現(xiàn)。（軟件工具目前不支持，后續(xù)再添加該項功能）攝像頭的相關參數(shù)如下表所示：參數(shù)名默認值說明攝像頭類型1

24、30W畫面大小640X480起始拍攝時間拍攝時間間隔每日拍攝張數(shù)圖片上報開關五. FAQ5.1 異常故障分析5.1.1 設備運行指示燈不亮 設備未上電或供電電源連接不正確 系統(tǒng)進入低功耗模式 指示燈損壞5.1.2 無法連接中心站 SIM卡欠費或無效 通訊參數(shù)配置不正確 天線不匹配或所在區(qū)域信號差 中心站系統(tǒng)軟件異常5.1.3 不能正確讀取傳感器數(shù)據(jù) 傳感器與RTU連接有誤 傳感器參數(shù)配置錯誤 傳感器自身故障5.1.4 LCD屏不亮 設備進入低功耗模式 LCD模塊損壞5.1.5 故障指示燈點亮或閃爍 設備或系統(tǒng)運行故障，請參考故障代碼表5.1.6 拍照功能異常 攝像頭電纜連接出錯 攝像頭參數(shù)配置不正確 攝像頭硬件故障5.2 恢復