帶式輸送機畢業(yè)設計答辯PPT

1、孫疃礦北二采區(qū)下運帶式輸送孫疃礦北二采區(qū)下運帶式輸送機系統(tǒng)設計機系統(tǒng)設計 姓姓 名名: : 專專 業(yè)：機械設計制造及其自動化業(yè)：機械設計制造及其自動化 班班 級：機設級：機設07-207-2班班 指導教師：指導教師：本課題的主要研究內容 1 帶式輸送機的初步設計2 帶式輸送機電控設計1.1設計的原始參數設計的原始參數 主要參數 輸送物料原煤運量Q500t/h 運距L 900m 傾角 -8 塊度amax 300mm 容重 0.9t/m3 供電電壓660/1140V動堆積角250使用場合 孫疃礦井下 1 帶式輸送機的初步設計帶式輸送機的初步設計1.2帶速和帶寬的選擇與計算 （1）輸送帶運行速度的選

2、擇 輸送帶運行速度是輸送機設計計算的重要參數。在輸在輸送量一定時，適當提高帶速，可減少帶寬。送量一定時，適當提高帶速，可減少帶寬。 根據運輸物料的特性及運行方式，初步選取=2.5m/s。 （2）輸送帶寬度計算 輸送帶寬度主要由輸送能力輸送能力和輸送物料的塊度輸送物料的塊度兩方面決定。 a.按輸送能力確定帶寬， 由公式 可得B1=971mm； b.按輸送物料的塊度條件,確定帶寬B22amax+200=800mm; 兩者之間，選取較大值，即B=maxB1， B2 =971mm。 根據計算，選取標準帶寬B=1000mm。 cvKBQ21（3）選擇帶型 根據上述計算，初選輸送帶帶寬為1200mm的鋼絲

3、繩芯輸送鋼絲繩芯輸送帶帶 ，其主要的一些參數為：項目縱向拉伸強度鋼絲繩直徑帶厚面質量數值2000N/mm6mm20mm34kg/m21.3托輥的選擇 （1）托輥間距的確定 托輥間距應滿足兩個條件：即輥子軸承的承載能力輥子軸承的承載能力和輸送輸送帶的下垂度帶的下垂度?？紤]到煤的容重較小，減少投資及安裝費用等因素，取各類托輥組間距為： 承載托輥間距為 1.2m； 回程托輥間距為 2.4m； 緩沖托輥間距為 0.6m。 （2）托輥長度和直徑的確定 托輥長度的選擇可以直接通過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數和托輥間的連接和布置方式確定。 托輥的直徑以及軸承可根據托輥所受的載荷情況選擇。 承載托輥直徑為1

4、08mm ,長度為380mm 。 回程托輥直徑為108mm,長度為1150mm 。 緩沖托輥直徑為108mm,長度為380mm 。 1.4滾筒直徑的確定（1）傳動滾筒直徑 經計算，與ST2000鋼絲繩芯輸送帶相配合的傳動滾筒直徑D=1000mm。（2） 改向滾筒直徑 尾部改向滾筒直徑 D1=800mm; 其他改向滾筒直徑 D2=630mm 。1.5輸送帶纏繞示意圖 1.6其他基本參數的確定計算 1）輸送帶線質量為： 2）物料線質量為： 3）托輥旋轉部分線質量為： a.承載托輥旋轉部分的線質量 qt=14.17kg/m; b.回程托輥旋轉部分的線質量 qt=6.25kg/m。 55.563.6Q

5、qkg mv 34dqkg m 1.7線路阻力計算 a.a.承載分支： b.回程分支： zh() cos()sin80720.8tddWgLqqqqqN k() cossin54039.5dtdWgL qqqN1.8 輸送帶張力的計算 用逐點張力法逐點張力法計算輸送帶關鍵點張力，輸送帶張力應滿足兩個條件： (1)摩擦傳動條件摩擦傳動條件：輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都不能出現輸送帶打滑的現象。 (2)垂度條件垂度條件：輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或滿足最小張力條件 承載分支： SZmin =5glt(q+qd)cos=5214.9N 回空分支： SKm

6、in=5gltqdcos =3959.5 N 對布置簡圖逐點編號如下圖： 輸送帶設計示意圖 各張力點需同時滿足摩擦條件和垂度條件，有 由以上可以?。?S2 =SZmin=5214.9N 2Zmin3KminSSSS 則有： S1=S1 S2= KS1+WZ S3= KS2 S4= KS3 S5= KS4+WK S6= KS5 S7=S6 S8=KS7 S9= S8 S10= KS9 S11= S10 S12= KS11 S13= S12 S14=S13 其中：K張力增加系數,取為1. 04。 計算得： S1=83078.4N S2= 5214.9N S3= 5423.5N S4= 5423.5

7、N S5= 59679.9N S6= 62067.1N S7=62067.1N S8= 64549.8N S9= 64549.8N S10=67131.8N S11= 67131.8N S12= 69817.1N S13= 69817.1N S14= 69817.1N1.9輸送帶強度驗算 輸送帶的安全系數 由前面的計算可知，最大張力點為Smax=S1=83078.4N， 帶入上式，得 m=24.17 可見，選用的ST2000鋼絲繩芯輸送帶滿足靜力學設計的安全系數要求。 maxSBmd1.10電動機功率的計算（1）滿載情況下電機功率的計算 a.輸送機的總牽引力 b.電動機功率 （2）空載情況下電

8、機功率經計算可得 Nd2=23.4kW 則電機功率為Nd=maxNd1，Nd2=44.6kW 查有關電動機選型手冊，選電機型號為Y250M-4。 1411140.03()17848.2olFSSSSN 311046.6ddolNKF vkW 1.11驅動裝置的選用設計其中，1電動機；2液力耦合器；3輸送帶；4傳動滾筒；5聯(lián)軸器；6垂直軸減速器；1） 聯(lián)軸器的選擇 從DT手冊中選取型號為型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器LT13，其許用轉速為1500r/min，軸孔選用170mm，軸孔長242mm。2） 減速器的選擇 電機與傳動滾筒之間的總傳動比為： 根據傳動比和輸入功率，選擇減速器DCY315，傳動比為21

9、。148020.771.62wnin1.12拉緊裝置選擇 a.拉緊力 Ph=S7+S8=126616.9N b.拉緊行程 L=KL+B=2.83m 其中，K為伸長系數，取為0.0017。 由計算出的拉緊力和拉緊行程，選用液壓拉緊裝置，其型號為YZL1-100/3。 1.13 制動裝置的選擇mNDFMz4301032.22525 .1求制動力矩 ： 根據制動力矩大小和控制要求，選擇型號為KZP-1000的自冷盤式制動裝置。1.14帶式輸送機的設計結論帶式輸送機的設計結論 主要參數主要參數設計及或計算結果設計及或計算結果輸輸送送帶帶 型型 號號 ST2000帶寬（帶寬（mm） 1000線質量（線質

10、量（kg/m） 34滾筒直徑（滾筒直徑（mm） 傳動滾筒傳動滾筒 1000 尾部改向滾筒尾部改向滾筒 800其他改向滾筒其他改向滾筒 630托輥間距（托輥間距（mm） 承載托輥承載托輥1.2回程托輥回程托輥2.4緩沖托輥緩沖托輥0.6電動機電動機 功率（功率（kW） 55電壓電壓 （V）660/1140 電機型號電機型號 Y250M-4主要參數主要參數設計或計算結果設計或計算結果減減 速速 器器 型號型號 DCY-315傳動比傳動比 21聯(lián)軸器聯(lián)軸器ZL13彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器 拉緊裝置拉緊裝置拉近方式拉近方式液壓拉緊液壓拉緊拉緊行程拉緊行程3m制動裝置制動裝置型號型號 KZP- 10

11、00安裝位置安裝位置與傳動滾筒相連與傳動滾筒相連2 2 帶式輸送機電控設計帶式輸送機電控設計2.1電氣控制控制系統(tǒng)簡介 電氣控制系統(tǒng)部分，主要是采用PLC控制。PLC可以對系統(tǒng)的主要運行參量和設備工況進行實時監(jiān)控，使系統(tǒng)控制柔性化、顯示數字化、操作簡單化、結構模塊化，同時還可以實現輸送機的自動、手動控制。 2.2系統(tǒng)的工作原理a.自動工作方式下起車程序框圖 ，如右圖所示：比例閥電流清零開車指令預告保護正常拒啟動N比例閥電流受控逐漸增大達到同步轉速N比例閥電流I=ImI=Im延時N閘開N強迫啟動指令主電機延時啟動啟動結束N N N N N N比例閥電流清零N比例閥電流清零N比例閥電流清零N N

12、N N N N N N N比例閥電流清零N制動油泵開YYYYb.手動工作方式下起車程序框圖 ，如下圖所示：手動工作條件成立手動發(fā)開車信號起動制動油泵觀察閘開指示閘開觀察帶速VV=2.4m/s觀察電機轉速nn=1470r/min緩調軟制動聯(lián)調電位器使制動器軟松閘I=Im閘開主電機延時起動NY c.自動工作方式下正常停車程序框圖 ，如下圖所示：正常停車指令電動機運行狀態(tài)主電機斷電比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤比例閥電流受控逐漸減少至零停制動油泵輸送機停止比例閥電流I=I0制動閘貼閘盤滿足同步切除主電機斷電比例閥電流受控逐漸減少至零I=設定值I=0YNNYYN發(fā)電電動d.手動工作方式下正常停車程序框圖 ，如下圖所示：手動正常停車開始軟制動聯(lián)調電位器緩慢減小制動閘開始軟抱閘電動機進入電動狀態(tài)停主電機軟制動聯(lián)調電位器繼續(xù)緩慢減至零停制動泵輸送機停車結束手動方式下發(fā)電狀態(tài)停車操作程序框圖手動正常停車開始停主電機軟制動聯(lián)調電位器繼續(xù)緩慢減至零停制動泵輸送機停車結束手動方式下電動狀態(tài)停車操作程序框圖e. 緊急停車程序框圖 ，如下圖所示：急停指令制動油泵比例閥電