第7章陀螺儀的應(yīng)用

1、2022-6-712022-6-72 2022-6-73 2tan(1 cos )tan1tancosarc2022-6-74 2022-6-75 2022-6-76 imMH2022-6-77 2022-6-78 mgl Heg R2284.4mineTRg 2022-6-79 2022-6-710 2022-6-711 2022-6-712 的誤差分析的誤差分析 (cos)nieEemglVRH022(cos)nieEeHTmglVR0284.4mineTRg2022-6-713 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的主要作用是在載體內(nèi)按給定的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的主要作用是在載體內(nèi)按給定的技術(shù)指標(biāo)，建立一個(gè)與載體角運(yùn)動(dòng)

2、無(wú)關(guān)的導(dǎo)航坐標(biāo)技術(shù)指標(biāo)，建立一個(gè)與載體角運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的導(dǎo)航坐標(biāo)系，為加速度計(jì)提供可靠的測(cè)量基準(zhǔn)，也為載體姿系，為加速度計(jì)提供可靠的測(cè)量基準(zhǔn)，也為載體姿態(tài)角的測(cè)量提供坐標(biāo)基準(zhǔn)。態(tài)角的測(cè)量提供坐標(biāo)基準(zhǔn)。 穩(wěn)定系統(tǒng)由陀螺儀、平臺(tái)臺(tái)體、框架系統(tǒng)和穩(wěn)定穩(wěn)定系統(tǒng)由陀螺儀、平臺(tái)臺(tái)體、框架系統(tǒng)和穩(wěn)定回路組成。臺(tái)體是系統(tǒng)的穩(wěn)定對(duì)象，安裝在臺(tái)體上的回路組成。臺(tái)體是系統(tǒng)的穩(wěn)定對(duì)象，安裝在臺(tái)體上的陀螺儀敏感臺(tái)體相對(duì)慣性空間的角位移或角速度，并陀螺儀敏感臺(tái)體相對(duì)慣性空間的角位移或角速度，并通過(guò)穩(wěn)定回路控制平臺(tái)系統(tǒng)，使臺(tái)體穩(wěn)定在慣性空間通過(guò)穩(wěn)定回路控制平臺(tái)系統(tǒng)，使臺(tái)體穩(wěn)定在慣性空間。 2022-6-714 可用作陀螺穩(wěn)定平臺(tái)敏感元件的單自由度陀螺可用作陀螺穩(wěn)定平臺(tái)敏感元件的單自由度陀螺儀有：速率陀螺儀、液浮積分陀螺儀等。儀有：速率陀螺儀、液浮積分陀螺儀等。 這些陀螺儀敏感臺(tái)體的角運(yùn)動(dòng)，并輸出與臺(tái)體角這些陀螺儀敏感臺(tái)體的角運(yùn)動(dòng)，并輸出與臺(tái)體角速度、臺(tái)體轉(zhuǎn)角和臺(tái)體角度積分值成比例的控制信速度、臺(tái)體轉(zhuǎn)角和臺(tái)體角度積分值成比例的控制信號(hào)。將這些信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)處理后，輸給平臺(tái)相應(yīng)框號(hào)。將這些信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)處理后，輸給平臺(tái)相應(yīng)框架軸的力矩電機(jī)，使臺(tái)體在慣性空間保持穩(wěn)定。架軸的力矩電機(jī)，使臺(tái)體在慣性空間保持穩(wěn)定。 2022-6-715 2022-6-716 2022-6-717 2022-6-718 2022-6