可編程序控制器第一章

1、可編程序控制器原理與應(yīng)用可編程序控制器原理與應(yīng)用 Principle and Application of PLC 主講教師主講教師:孫紅英孫紅英o課程安排：課程安排：1-8周共周共8周。周。理論課：理論課：42學(xué)時學(xué)時實(shí)驗(yàn)課：實(shí)驗(yàn)課：6學(xué)時學(xué)時p參考資料：參考資料：可編程序控制器原理與應(yīng)用，汪志峰可編程序控制器原理與應(yīng)用，汪志峰主編，西安電子科技大學(xué)出版社主編，西安電子科技大學(xué)出版社S7-300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)，廖常初主應(yīng)用技術(shù)，廖常初主編，機(jī)械工業(yè)出版社編，機(jī)械工業(yè)出版社http:/第章概述第章概述Chapter 1 Overviewp1.11.1可編程序控制器的產(chǎn)生及發(fā)展可編程序

2、控制器的產(chǎn)生及發(fā)展p Generation and development of PLC 可編程序控制器廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控可編程序控制器廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制。它通過用戶存儲的應(yīng)用程序來控制生制。它通過用戶存儲的應(yīng)用程序來控制生產(chǎn)過程，具有可靠性高、穩(wěn)定性和實(shí)時處產(chǎn)過程，具有可靠性高、穩(wěn)定性和實(shí)時處理能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。可編程序控制器是把理能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破魇前延嬘嬎銠C(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，有機(jī)結(jié)合起來，為工業(yè)自動化提供的幾乎完美的現(xiàn)代化自為工業(yè)自動化提供的幾乎完美的現(xiàn)代化自動控制裝置。動控制裝置。 繼電器控制系統(tǒng)特點(diǎn)：繼電器控制系統(tǒng)特點(diǎn)：體積大、體積大、

3、耗電多、可靠性差、壽命短、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，運(yùn)行速度不高，尤其是對生產(chǎn)工尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生產(chǎn)藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，如果生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，并改變硬件結(jié)構(gòu)，造成時間和資計，并改變硬件結(jié)構(gòu)，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。金的嚴(yán)重浪費(fèi)。 可編程序控制器產(chǎn)生可編程序控制器產(chǎn)生p1968年，美國通用汽車公司年，美國通用汽車公司（GM）為適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更）為適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，公開提出汽車生產(chǎn)新的需要，公開提出汽車生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)的流水線控制系統(tǒng)的1010項技術(shù)要項技術(shù)要求，并在社會上公開招標(biāo)。這

4、求，并在社會上公開招標(biāo)。這1010項技術(shù)要求是：項技術(shù)要求是：n編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；n硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；n可靠性高于繼電器控制；可靠性高于繼電器控制；n體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；n可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)；可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)；n在成本上可與繼電接觸器控制設(shè)備競爭；在成本上可與繼電接觸器控制設(shè)備競爭；n輸入可以是交流輸入可以是交流115V；n輸出為交流輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁以上，能直接驅(qū)動電磁閥；閥；n在擴(kuò)展時原有系統(tǒng)只需很小改動；在擴(kuò)展時原有系統(tǒng)只需很小改

5、動；n用戶程序存儲器容量至少可擴(kuò)展到用戶程序存儲器容量至少可擴(kuò)展到4KB。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司年，美國數(shù)字設(shè)備公司 (DEC 公公司司 ) 研制出了第一臺可編程控制器研制出了第一臺可編程控制器 PDP14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器自此誕生，簡稱自此誕生，簡稱PLC。我國從我國從1974年開始年開始研制。于研制。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用。年開始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（制器（Programmable Logi

6、c Controller） 主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，這種裝置稱作可編邏輯控制的范圍，因此，這種裝置稱作可編程控制器，簡稱程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人。但是為了避免與個人計算機(jī)（計算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混）的簡稱混淆，將可編程控制器簡稱淆，將可編程控制器簡稱PLC?？删幊绦蚩刂破靼l(fā)展可編程序控制器發(fā)展p第一階段第一階段 功能簡單，存儲容量在功能簡單，存儲容量在12KB左右，可靠性略高于繼電接觸左右，可靠性略高于繼

7、電接觸器系統(tǒng)，也沒有成型的編程語言。器系統(tǒng)，也沒有成型的編程語言。p第二階段第二階段 集成電路技術(shù)的發(fā)展及微處理器的產(chǎn)生，使集成電路技術(shù)的發(fā)展及微處理器的產(chǎn)生，使PLC的技術(shù)得到的技術(shù)得到較大的發(fā)展。較大的發(fā)展。PLC具有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、數(shù)值計算、數(shù)據(jù)具有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、數(shù)值計算、數(shù)據(jù)處理、計算機(jī)接口、模擬量控制等功能。軟件上開發(fā)出自診斷程處理、計算機(jī)接口、模擬量控制等功能。軟件上開發(fā)出自診斷程序，可靠性提高，系統(tǒng)開始向國際化、系列化發(fā)展；結(jié)構(gòu)上開始序，可靠性提高，系統(tǒng)開始向國際化、系列化發(fā)展；結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式區(qū)分，整機(jī)功能也從專用型向通用型過渡。有模塊式和整體式區(qū)分，整

8、機(jī)功能也從專用型向通用型過渡。p第三階段第三階段 單片計算機(jī)的出現(xiàn)、半導(dǎo)體存儲器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)以及大規(guī)模單片計算機(jī)的出現(xiàn)、半導(dǎo)體存儲器進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)以及大規(guī)模集成電路的使用，使其演變成專用的工業(yè)計算機(jī)。集成電路的使用，使其演變成專用的工業(yè)計算機(jī)。PLC的體積縮的體積縮小，可靠性提高，成本下降，功能方面增加了通信、遠(yuǎn)程輸入輸小，可靠性提高，成本下降，功能方面增加了通信、遠(yuǎn)程輸入輸出（出（I/O）等。此時的）等。此時的PLC朝兩個方向發(fā)展：一方面為大型化、朝兩個方向發(fā)展：一方面為大型化、模塊化和多功能；另一方面為整體結(jié)構(gòu)的小型化、低成本。模塊化和多功能；另一方面為整體結(jié)構(gòu)的小型化、低成本。 p第四

9、階段第四階段 計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展及超大規(guī)模集成電路、門陣列電計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展及超大規(guī)模集成電路、門陣列電路的使用，促使路的使用，促使PLC完全計算機(jī)化，處理速度達(dá)到完全計算機(jī)化，處理速度達(dá)到1微妙微妙/步。功能上增加了高速計數(shù)、中斷、步。功能上增加了高速計數(shù)、中斷、A/D轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換及及PID等，滿足過程控制的要求，聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng)等，滿足過程控制的要求，聯(lián)網(wǎng)能力增強(qiáng),編程語編程語言增加了言增加了SFC（順序流程圖）語言，并開發(fā)了基于個人（順序流程圖）語言，并開發(fā)了基于個人微機(jī)的編程軟件。微機(jī)的編程軟件。 p第五階段第五階段 RISC（精簡指令集計算機(jī)）芯片大量使用，使（精簡指

10、令集計算機(jī)）芯片大量使用，使PLC整整機(jī)的體積大大縮小，機(jī)的體積大大縮小，CPU芯片向?qū)Ｓ没l(fā)展，芯片向?qū)Ｓ没l(fā)展，PLC都可都可以與計算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，最快的以與計算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，最快的PLC處理一步程序僅處理一步程序僅需幾十納秒。軟件上使用容錯技術(shù)；硬件上使用多需幾十納秒。軟件上使用容錯技術(shù)；硬件上使用多CPU技術(shù)。高級技術(shù)。高級PLC已發(fā)展到觸摸式屏幕。在已發(fā)展到觸摸式屏幕。在PLC編程中大編程中大量使用個人電腦、筆記本電腦做編程器，編程軟件功能量使用個人電腦、筆記本電腦做編程器，編程軟件功能強(qiáng)大。強(qiáng)大?？删幊绦蚩刂破鞯陌l(fā)展趨勢可編程序控制器的發(fā)展趨勢pCPU處理速度進(jìn)一步加快處理速度

11、進(jìn)一步加快p控制系統(tǒng)分散化控制系統(tǒng)分散化p可靠性進(jìn)一步提高可靠性進(jìn)一步提高p控制與管理功能一體化控制與管理功能一體化 一是朝著小型、簡易、價格低廉的方向發(fā)展。一是朝著小型、簡易、價格低廉的方向發(fā)展。 如如OMRON公司的公司的CQM1、 SIEMENS公司的公司的S7- -200一類可編程序控制器。一類可編程序控制器。 這種可編程序這種可編程序控制器可以廣泛地控制器可以廣泛地取代繼電器控制系取代繼電器控制系統(tǒng)，用于單機(jī)控制統(tǒng)，用于單機(jī)控制和規(guī)模比較小的自和規(guī)模比較小的自動化生產(chǎn)線控制。動化生產(chǎn)線控制。 二是大型、多功能和多層分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。二是大型、多功能和多層分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方

12、向發(fā)展。 這類可編程序控制器一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲能力和這類可編程序控制器一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲能力和功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。不僅具有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)等功能，功能很強(qiáng)的輸入輸出接口。不僅具有邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)等功能，還具備數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、實(shí)時監(jiān)控、記錄顯示、計算機(jī)接口、數(shù)還具備數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、實(shí)時監(jiān)控、記錄顯示、計算機(jī)接口、數(shù)據(jù)傳送等功能，還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制據(jù)傳送等功能，還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制等。等。 通過網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)絡(luò) 可與上位可與上位 機(jī)通訊，機(jī)通訊， 配備數(shù)據(jù)配備數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)、采集系統(tǒng)、 數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分

13、析 系統(tǒng)、彩系統(tǒng)、彩 色圖像系色圖像系 統(tǒng)的操縱統(tǒng)的操縱 臺臺, ,實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) 自動化工自動化工 廠的要求。廠的要求。 1.2 可編程序控制器的定義可編程序控制器的定義 The definition of programmable controllers PLC是一種專門為在是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下工業(yè)環(huán)境下應(yīng)應(yīng)用而設(shè)計的用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過

14、數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。計?？删幊绦蚩刂破魈攸c(diǎn)可編程序控制器特點(diǎn)Programmable Logic Controller featuresp軟硬件功能強(qiáng)軟硬件功能強(qiáng) PLC的功能非常強(qiáng)大，其內(nèi)部具備很多功能，如時序、計的功能非常強(qiáng)大，其內(nèi)部具備很多功能，如時序、計算器、主控繼電器、移位寄存器及中間寄存器等，能夠方算器、主控繼電器、

15、移位寄存器及中間寄存器等，能夠方便地實(shí)現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制便地實(shí)現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/O等功能等功能。p使用維護(hù)方便使用維護(hù)方便整個連接過程僅需要一把螺絲刀即可完成。整個連接過程僅需要一把螺絲刀即可完成。p運(yùn)行穩(wěn)定可靠運(yùn)行穩(wěn)定可靠由于由于PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，同時還采用了屏蔽、濾波、隔離等抗干導(dǎo)體電路來完成，同時還采用了屏蔽、濾波、隔離等抗干擾措施，所以其平均無故障時間在擾措施，所以其平均無故障時間在2萬小時以上。萬小時以上。 1.3可編程序控制器分類可編程序控制器分類 PLC Cla

16、ssificationp按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類v整體式整體式 整體式結(jié)構(gòu)的可編程序整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、控制器把電源、CPU、存儲器、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成系統(tǒng)都集成在同一機(jī)體內(nèi)?？刂泣c(diǎn)在同一機(jī)體內(nèi)。控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時，可再數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元。特點(diǎn)是非接擴(kuò)展單元。特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本常緊湊、體積小、成本低、安裝方便低、安裝方便,但靈活性但靈活性較低。較低。v組合式組合式 采用總線結(jié)采用總線結(jié)構(gòu)，組合式構(gòu)，組合式PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成是系統(tǒng)構(gòu)成的靈活性較的靈活性較高，可構(gòu)成高，可構(gòu)成不同控不同控 制規(guī)制規(guī)模和功能的模和功能的PLC，維護(hù)，維護(hù)維修方便，維修

17、方便，但價格相對但價格相對較高。較高。p按控制規(guī)模分類按控制規(guī)模分類 根據(jù)根據(jù)I/O控制點(diǎn)數(shù)的不同，控制點(diǎn)數(shù)的不同，PLC大致可分為超小型、小型、中大致可分為超小型、小型、中型、大型及超大型型、大型及超大型 。 SIEMENS S7系列PLC分類小型機(jī)小型機(jī) :中型機(jī)中型機(jī): :大型機(jī)：大型機(jī)：SIMATIC S7 - 200模塊化模塊化SIMATIC S7 - 300模塊化SIMATIC M7 - 300一體化SIMATIC C7 - 620模塊化SIMATIC S7 - 400模塊化SIMATIC M7 - 400目前世界上生產(chǎn)目前世界上生產(chǎn)PLC的廠家較多，較有影響的廠家較多，較有影響的

18、公司有的公司有德國西門子（德國西門子（SIEMENS）公司、）公司、美國羅克韋爾（美國羅克韋爾（ROCKWELL)公司、公司、日本歐姆龍（日本歐姆龍（OMRON）公司、）公司、三菱公司、三菱公司、松下電工等數(shù)十家公司。松下電工等數(shù)十家公司。1.4可編程序控制器的功能可編程序控制器的功能Programmable Logic Controller featuresp開關(guān)量的開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制 PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，

19、也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。p模擬量的閉環(huán)控制模擬量的閉環(huán)控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)連續(xù)變化的量，如溫度、壓變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量）和數(shù)字量（Digital）之間的）之間的A/D轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。

20、PLC廠家都生產(chǎn)配廠家都生產(chǎn)配套的套的A/D和和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。p數(shù)字量的智能控制數(shù)字量的智能控制 利用利用PLC能實(shí)現(xiàn)能實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖接收和輸出高速脈沖的功能，而這個功能在實(shí)際的功能，而這個功能在實(shí)際中用途很大。在配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服中用途很大。在配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)）后，裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)）后，PLC控制系控制系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制。 p數(shù)字采集與監(jiān)控數(shù)字采集與監(jiān)控 由于由于PLC在控制

21、現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)控制，所以把控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采在控制現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)控制，所以把控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集下來，做進(jìn)一步分析研究是很重要的。對于這種應(yīng)用，集下來，做進(jìn)一步分析研究是很重要的。對于這種應(yīng)用，目前較普遍采用的方法是目前較普遍采用的方法是PLC加上觸摸屏加上觸摸屏。另一特點(diǎn)是自。另一特點(diǎn)是自檢信號多，檢信號多，PLC控制系統(tǒng)可控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自診斷式的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)自診斷式的監(jiān)控，以減少以減少系統(tǒng)的故障，提高平均累計無故障運(yùn)行時間，同時還可減系統(tǒng)的故障，提高平均累計無故障運(yùn)行時間，同時還可減少故障修復(fù)時間，提高系統(tǒng)的可靠性。少故障修復(fù)時間，提高系統(tǒng)的可靠性。p聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制 PLC通信含通

22、信含PLC間的通信及間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都廠商都十分重視十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。利用利用PLC的強(qiáng)大聯(lián)網(wǎng)通信功能，把的強(qiáng)大聯(lián)網(wǎng)通信功能，把PLC分布到控制現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)各分布到控制現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)各PLC控制站間的通信以及上、下層間的通信，從而實(shí)現(xiàn)分控制站間的通信以及上、下層間的通信，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的目的。散控制集中管理的目的。PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較與繼電器控制系統(tǒng)的比較PL

23、C與計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較與計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較補(bǔ)充知識補(bǔ)充知識o計算機(jī)工作原理計算機(jī)工作原理計算機(jī)組成：軟件和硬件計算機(jī)組成：軟件和硬件計算機(jī)工作原理計算機(jī)工作原理信息在計算機(jī)中的表示信息在計算機(jī)中的表示o控制系統(tǒng)術(shù)語控制系統(tǒng)術(shù)語 信號的類型信號的類型計算機(jī)系統(tǒng)的組成計算機(jī)系統(tǒng)的組成o硬件：計算機(jī)系統(tǒng)中所有實(shí)際物理裝置的總稱硬件：計算機(jī)系統(tǒng)中所有實(shí)際物理裝置的總稱o軟件：在計算機(jī)中運(yùn)行的各種程序和相關(guān)的數(shù)據(jù)軟件：在計算機(jī)中運(yùn)行的各種程序和相關(guān)的數(shù)據(jù)及文檔及文檔n程序：用來向計算機(jī)指出應(yīng)如何一步步地進(jìn)程序：用來向計算機(jī)指出應(yīng)如何一步步地進(jìn)行規(guī)定的操作行規(guī)定的操作n數(shù)據(jù)：程序處理的對象數(shù)據(jù)：程序處理的對象n文檔：提供給用于使用的操作說明、技術(shù)資文檔：提供給用于使用的操作說明、技術(shù)資料等料等 它們都是軟件不可缺少的組成部分它們都是軟件不可缺少的組成部分運(yùn)算器運(yùn)算器控制器控制器存儲器輸入輸出中央處理器俗稱: CPU主機(jī)計算機(jī)硬件I/O設(shè)備內(nèi)存儲器和外存儲器內(nèi)存儲器和外存儲器o存儲器存儲器 存儲程序和數(shù)據(jù)存儲程序和數(shù)據(jù)( (包括原始數(shù)據(jù)、中間運(yùn)算結(jié)果包括原始數(shù)據(jù)、中間運(yùn)算結(jié)果與最終結(jié)果等與最終結(jié)果等) )的部件。的部件。n內(nèi)存儲器內(nèi)存儲器( (簡稱內(nèi)存或主存簡稱內(nèi)存或主存) ) p存取速度快、容量相對小，價格相對高存取速度快、容量相對小，價格相對高n直接與直接