第五章可編程序器控制

1、 第二節(jié)、第二節(jié)、PLCPLC的基本組成和工作原理）的基本組成和工作原理）CPU存儲器存儲器外外設(shè)設(shè)接接口口擴(kuò)擴(kuò)展展接接口口 電源電源外部設(shè)外部設(shè)備編程備編程器等）器等）擴(kuò)展單擴(kuò)展單元、特元、特殊功能殊功能單元等單元等輸入模塊輸入模塊 輸出模塊輸出模塊現(xiàn)場輸入信號現(xiàn)場輸入信號現(xiàn)場輸出信號現(xiàn)場輸出信號接觸器、接觸器、繼電器線繼電器線圈、電磁圈、電磁閥指示燈閥指示燈等等按鈕、按鈕、行程行程開關(guān)、開關(guān)、繼電器繼電器觸點(diǎn)、觸點(diǎn)、傳感器傳感器信號信號一、一、 PLCPLC的硬件的硬件3、輸入、輸入/輸出模塊輸出模塊（1 1）開關(guān)量輸入單元）開關(guān)量輸入單元直流輸入電路直流輸入電路功能：接收主令元件、檢測元

2、件傳來的信號功能：接收主令元件、檢測元件傳來的信號對輸入信號對輸入信號進(jìn)行進(jìn)行隔離和電平轉(zhuǎn)換，隔離和電平轉(zhuǎn)換，把進(jìn)入把進(jìn)入PLCPLC信號變?yōu)樾盘栕優(yōu)镃PUCPU可接收的可接收的信號。信號。輸入端子輸入端子公共端公共端24V DC24V DC（2 2）開關(guān)量輸出單元）開關(guān)量輸出單元 輸出信號輸出信號 繼電器輸出型繼電器輸出型 晶體管輸出型晶體管輸出型 可控硅輸出型可控硅輸出型繼電器輸出電路繼電器輸出電路功能：功能：對對PLCPLC輸出結(jié)輸出結(jié)果進(jìn)行果進(jìn)行放大和電平轉(zhuǎn)放大和電平轉(zhuǎn)換換把把PLCPLC產(chǎn)生的信號產(chǎn)生的信號轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場輸出設(shè)備轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場輸出設(shè)備可接收的信號?？山邮盏男盘?。輸出端子輸出端

3、子公共端公共端4 4、電源部分、電源部分 系統(tǒng)電源：系統(tǒng)電源：將交流電轉(zhuǎn)換成將交流電轉(zhuǎn)換成PLCPLC內(nèi)部所需的直流電內(nèi)部所需的直流電 源，采用源，采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 備用電源：備用電源： 掉電保護(hù)電源（鋰電池）：掉電保護(hù)電源（鋰電池）：RAMRAM 5 5、編程器：、編程器：編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLCPLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLCPLC進(jìn)行人機(jī)對話。它是開發(fā)、應(yīng)進(jìn)行人機(jī)對話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護(hù)用、維護(hù)PLCPLC不可缺少的設(shè)備。不可缺少的設(shè)備。 簡易編程器簡易編程器 專用編程器專用編程器l

4、圖形編程器圖形編程器 通用編程系統(tǒng)：通用編程系統(tǒng)：PCPC上配專用編程軟件包上配專用編程軟件包三、可編程控制器的基本工作原理三、可編程控制器的基本工作原理 1 1、PLCPLC的等效電路的等效電路PLC系統(tǒng)的工作方式：系統(tǒng)的工作方式： （1）、循環(huán)掃描工作方式：）、循環(huán)掃描工作方式： （ 2 2）、工作過程（）、工作過程（特點(diǎn)：集中采樣，集中輸出特點(diǎn)：集中采樣，集中輸出） 1 1）輸入采樣階段）輸入采樣階段 2 2）程序執(zhí)行階段）程序執(zhí)行階段 3 3）輸出刷新階段）輸出刷新階段 PLCPLC重復(fù)執(zhí)行以上三階段，每重復(fù)一次就是一個工作周期重復(fù)執(zhí)行以上三階段，每重復(fù)一次就是一個工作周期一個掃描周期

5、一個掃描周期程程序序執(zhí)執(zhí)行行輸輸入入端端子子輸輸入入眏眏像像寄寄存存器器輸輸入入端端子子輸輸出出眏眏像像寄寄存存器器輸輸出出鎖鎖存存器器輸入采樣輸入采樣程序執(zhí)行程序執(zhí)行輸出刷新輸出刷新輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸出設(shè)備輸出設(shè)備四、四、C C系列系列P P型可編程序控制器（日本歐姆龍公司）型可編程序控制器（日本歐姆龍公司）型號表示方法型號表示方法： C C XXXX P(F)P(F)X X XX X XX X (1) (2) (3) (4) (5) (6)(1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) (1)輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù) (2)P(2)P表示袖珍型梯形圖編程方式表示袖珍型梯形圖編程方式 (3)

6、(3)單元種類單元種類, ,主機(jī)主機(jī)C,C,擴(kuò)展機(jī)擴(kuò)展機(jī)E E (4) (4)輸入電源類型輸入電源類型,A-,A-交流交流,D-,D-直流直流 (5)(5)輸出類型輸出類型 R(R(繼電器繼電器),T(),T(晶體管晶體管),S(),S(晶閘管晶閘管) ) (6) (6)供電電源類型供電電源類型,A,A或或D D作業(yè)：作業(yè)：1 1、可編程控制器由那幾部分組成？各部分起、可編程控制器由那幾部分組成？各部分起什么作用？什么作用？2 2、可編程控制器工作方式是什么？、可編程控制器工作方式是什么？3 3、可編程控制器與繼電器接觸器系統(tǒng)的區(qū)別、可編程控制器與繼電器接觸器系統(tǒng)的區(qū)別 是什么？是什么？ 第三

7、節(jié)第三節(jié) PLCPLC編程元件及編程語言編程元件及編程語言一、一、C C系列系列P P型可編程序控制器常用的編程器件型可編程序控制器常用的編程器件1 1、輸入繼電器：、輸入繼電器： PLCPLC與外部設(shè)備相連接的接口單元。與外部設(shè)備相連接的接口單元。編號編號：0000XXXX或或0101XXXX（0000，0101為通道號，為通道號，XXXX為序號從為序號從0 01616） 0202XXXX或或0303XXXX（擴(kuò)展單元）（擴(kuò)展單元）等效電路等效電路2 2、輸出繼電器：、輸出繼電器：PLCPLC與外部輸出設(shè)備相連的接口單元與外部輸出設(shè)備相連的接口單元編號編號：0505XXXX或或0606XXX

8、X（0505，0606為通道號，為通道號，XXXX為序號從為序號從0 01616）3 3、輸助繼電器：、輸助繼電器：作用：作用：與外界沒聯(lián)系，僅在與外界沒聯(lián)系，僅在PLCPLC內(nèi)部起傳遞信號作用內(nèi)部起傳遞信號作用工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：1 1）提供無數(shù)對常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供）提供無數(shù)對常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供PLCPLC編程使用編程使用2 2）輔助繼電器線圈由）輔助繼電器線圈由PLCPLC內(nèi)接點(diǎn)驅(qū)動內(nèi)接點(diǎn)驅(qū)動3 3）輔助繼電器接點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載）輔助繼電器接點(diǎn)不能直接驅(qū)動外部負(fù)載 (1)(1)、內(nèi)部輔助繼電器、內(nèi)部輔助繼電器 編號：編號：10XX-18XX10XX-18XX，共，共136136個

9、個 （2 2）保持繼電器）保持繼電器 編編 號號：HR0XXHR0XXHR9XX HR9XX 共共160160個個 作作 用：用：當(dāng)電源掉電，能保持原來的狀態(tài)。當(dāng)電源掉電，能保持原來的狀態(tài)。 和內(nèi)部輔助繼電器的異同：和內(nèi)部輔助繼電器的異同： 相同點(diǎn)：相同點(diǎn)：正常運(yùn)行時，二者功能一樣正常運(yùn)行時，二者功能一樣 區(qū)區(qū) 別：別：斷電后再上電，輔助繼電器斷電后再上電，輔助繼電器復(fù)位復(fù)位，而保持繼電，而保持繼電 器，器，保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)。保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)。 （3 3）暫存繼電器）暫存繼電器 編號：編號：TR0TR0TR7TR7作用：用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的狀態(tài)作用：用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的狀態(tài) （4

10、4）專用輔助繼電器：）專用輔助繼電器：1616個，個，1808-19071808-19074 4、定時器：、定時器：共共4848個：不得個：不得 重號使用，重號使用，TIM00TIM00TIM47TIM47 定時器時間設(shè)定范圍：定時器時間設(shè)定范圍：0-999.9s0-999.9s5 5、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器 CNT00-CNT47CNT00-CNT476 6、數(shù)據(jù)存儲區(qū)、數(shù)據(jù)存儲區(qū): :DM00-DM63DM00-DM63，共，共6464個通道個通道 二、可編程控制器的編程語言二、可編程控制器的編程語言 梯形圖梯形圖 邏輯功能圖邏輯功能圖 指令表指令表 高級語言高級語言圖形語言圖形語言文字語言文字語

11、言 梯形圖的表示方法：梯形圖的表示方法：內(nèi)部繼電內(nèi)部繼電器器PLCPLC 梯形圖：梯形圖：類似于繼電接觸器控制電路。用圖形符號、常類似于繼電接觸器控制電路。用圖形符號、常 開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、串聯(lián)、并聯(lián)、繼電器線圈開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、串聯(lián)、并聯(lián)、繼電器線圈 等。每個接點(diǎn)和對應(yīng)線圈均對應(yīng)于一個編號等。每個接點(diǎn)和對應(yīng)線圈均對應(yīng)于一個編號 第四節(jié)第四節(jié) 基本指令及編程方式基本指令及編程方式1 1、輸入、輸入/ /輸出基本指令（輸出基本指令（LDLD、LD NOTLD NOT、OUTOUT指令）指令） LD LD 取指令。用于常開接點(diǎn)與左母線連接取指令。用于常開接點(diǎn)與左母線連接 LD NOT LD NOT

12、 取反指令。用于常閉接點(diǎn)與左母線連接取反指令。用于常閉接點(diǎn)與左母線連接 OUT OUT 輸出指令。輸出指令。2 2、ANDAND、AND NOTAND NOT指令指令A(yù)ND AND “ “與與”指令。和常開接點(diǎn)的串聯(lián)。邏輯指令。和常開接點(diǎn)的串聯(lián)。邏輯“與與”AND NOT AND NOT “ “與非與非” ” 指令。和常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。邏輯指令。和常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。邏輯“與非與非”3 3、OROR、OR NOTOR NOT指令指令 OR OR “ “或或”指令。用于和單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。邏輯指令。用于和單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。邏輯“或或” OR NOT OR NOT “ “或非或非” ” 指令。用于和

13、單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。指令。用于和單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。 邏輯邏輯“或非或非”LD 0002OR 0500OR NOT 1001OUT 1000LD 1000AND NOT 0506OR 0505AND 0006OUT 05054 4、OR LD OR LD 指令指令OR LD OR LD “ “或塊或塊”指令。用于指令。用于串聯(lián)塊串聯(lián)塊的并聯(lián)。的并聯(lián)。串聯(lián)塊串聯(lián)塊兩個觸點(diǎn)串聯(lián)的電路。兩個觸點(diǎn)串聯(lián)的電路。特點(diǎn)：指令獨(dú)立使用，后面沒有任何操作數(shù)。特點(diǎn)：指令獨(dú)立使用，后面沒有任何操作數(shù)。每個支路第一個每個支路第一個接點(diǎn)用接點(diǎn)用LDLD或或LD NOTLD NOTLD 0001AND 0004LD 00

14、03AND NOT 0100OR LDLD NOT 0007AND 0101OR LDOUT 1000 5 5、AND LD AND LD 指令指令A(yù)ND LD AND LD “ “與塊與塊”指令。用于指令。用于并聯(lián)塊并聯(lián)塊的串聯(lián)的串聯(lián)特點(diǎn)：指令獨(dú)立使用，后面沒有任何操作數(shù)特點(diǎn)：指令獨(dú)立使用，后面沒有任何操作數(shù). .并聯(lián)電路塊第并聯(lián)電路塊第一個接點(diǎn)用一個接點(diǎn)用LDLD或或LD NOTLD NOTLD 0000OR NOT 0002LD 1000AND 0004LD 0006AND NOT 0007OR LDAND LDLD NOT 0010AND 0011OR 0503AND LDOUT 05

15、00 6 6、ENDEND（FUN01FUN01） 指令指令 END END 結(jié)束指令。用于結(jié)束程序結(jié)束指令。用于結(jié)束程序 特點(diǎn)：在程序結(jié)束時必須使用，否則程序不能執(zhí)行。特點(diǎn)：在程序結(jié)束時必須使用，否則程序不能執(zhí)行。二、編程指令及編程方式二、編程指令及編程方式 1 1、TIM(TIM(定時器定時器) )、TIMHTIMH（FUN15FUN15）指令）指令 用于定時器延時操作。用于定時器延時操作。 語句格式：語句格式： TIM N TIM N （00-4700-47） SV SV （0-99990-9999） 特點(diǎn)：雙語句指令特點(diǎn)：雙語句指令 第一條語句：設(shè)定定時器編號第一條語句：設(shè)定定時器編號

16、 第二條語句：用第二條語句：用# #設(shè)定定時值設(shè)定定時值 采用減一計(jì)數(shù)采用減一計(jì)數(shù) 延遲時間延遲時間=SV =SV * * 0.1s 0.1s（0.01s0.01s）定時器使用舉例：定時器使用舉例：LD 0000TIM 00 #0150LD TIM00OUT 0500時序圖：時序圖：2 2、計(jì)數(shù)器：、計(jì)數(shù)器：CNTCNT（FUN21FUN21） CNTCNT 計(jì)數(shù)指令。計(jì)數(shù)指令。 復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先 特點(diǎn)：雙語句指令特點(diǎn)：雙語句指令 第一條語句：設(shè)定計(jì)數(shù)器編號第一條語句：設(shè)定計(jì)數(shù)器編號 第二條語句：用第二條語句：用 # # 設(shè)定計(jì)數(shù)值設(shè)定計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)器在梯形圖中的表示計(jì)數(shù)器在梯形圖中的表示LD 0

17、004LD 0006CNT 9 #0003LD CNT9OUT 0500例：例：3 3、 ILIL（FUN02FUN02）、）、ILCILC（FUN03FUN03） 指令指令I(lǐng)L IL 互鎖指令?；ユi指令。ILC ILC 清除互鎖指令。清除互鎖指令。特點(diǎn)：成對使用。特點(diǎn)：成對使用。LD 0003ILLD 0004AND 0007OUT 0500LD 0005OUT 0501LD NOT 0006OUT 0502ILCLD 0001OUT 0506ILILC指令應(yīng)用：指令應(yīng)用：不準(zhǔn)嵌套（如：不準(zhǔn)嵌套（如：ILILILILILCILCILCILC）4、TR指令指令（梯形圖中有幾個線圈并聯(lián)，并且每個

18、線圈分支有觸點(diǎn)時）（梯形圖中有幾個線圈并聯(lián)，并且每個線圈分支有觸點(diǎn)時）作用作用:用于存儲當(dāng)前指令執(zhí)行結(jié)果用于存儲當(dāng)前指令執(zhí)行結(jié)果,和和LD，OUT配合使用配合使用編號：編號：TR0TR7LD 0001OUT TR0AND 0002OUT TR1AND 0003OUT 0500LD TR1AND 0005OUT 0501LD TR0AND NOT 0004OUT 0502LD TR0AND 0006OUT 05035 5、JMPJMP（FUN04FUN04）、）、JMEJME（FUN05FUN05）指令）指令JMP JMP 跳步指令。跳步指令。JME JME 跳步跳步結(jié)束指令。結(jié)束指令。格式格式

19、:JMP N / JME N特點(diǎn)：用于程序跳轉(zhuǎn)時必須成對使用特點(diǎn)：用于程序跳轉(zhuǎn)時必須成對使用可嵌套可嵌套，發(fā)生跳轉(zhuǎn)時，發(fā)生跳轉(zhuǎn)時 之間的所有繼電器、定時器之間的所有繼電器、定時器保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。舉例：舉例：LD 0002AND 0003JMP 01LD 0005OUT 0500LD 0006OUT 1000LD 0004OUT 0505JME 01 6、KEEP（FUN11）指令）指令特點(diǎn)：有兩個輸入端，置位端特點(diǎn)：有兩個輸入端，置位端S，復(fù)位端，復(fù)位端R例：例：LD 0002AND 0003LD 0004KEEP 0500應(yīng)用應(yīng)用 ：l用用KEEP指令代替自保持電路

20、指令代替自保持電路用用HRHR保持繼電器做鎖存繼電器保持繼電器做鎖存繼電器 第五節(jié)第五節(jié) 繪制梯形圖應(yīng)遵循的規(guī)則繪制梯形圖應(yīng)遵循的規(guī)則1 1、繪制梯形圖的一般原則、繪制梯形圖的一般原則(1)(1)、梯形圖自上而下，自左向右按順序排列，每個繼電器、梯形圖自上而下，自左向右按順序排列，每個繼電器 線圈為一邏輯行。每一邏輯行起于左母線，終于右線圈為一邏輯行。每一邏輯行起于左母線，終于右母線。母線。 繼電器線圈與右母線直接相連，中間不連任何元素。繼電器線圈與右母線直接相連，中間不連任何元素。(2)(2)、梯形圖中某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而、梯形圖中某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而 繼電器

21、的接點(diǎn)則可無限次引用。繼電器的接點(diǎn)則可無限次引用。（3 3）、線圈不能接在左邊母線，如需要可通過常閉觸點(diǎn)）、線圈不能接在左邊母線，如需要可通過常閉觸點(diǎn) 連接線圈連接線圈（4 4）、梯形圖程序結(jié)束后必須使用）、梯形圖程序結(jié)束后必須使用ENDEND指令指令2 2、編程技巧、編程技巧（1 1）、在每一邏輯行上，串聯(lián)接點(diǎn)多的電路應(yīng)排在上面）、在每一邏輯行上，串聯(lián)接點(diǎn)多的電路應(yīng)排在上面 上大下小上大下小（2 2）、在每一邏輯行上，并聯(lián)接點(diǎn)多的電路應(yīng)排在左面）、在每一邏輯行上，并聯(lián)接點(diǎn)多的電路應(yīng)排在左面 左大右小左大右?。?）、橋式電路不能編程，應(yīng)根據(jù)其邏輯關(guān)系變換為等效電路）、橋式電路不能編程，應(yīng)根據(jù)其

22、邏輯關(guān)系變換為等效電路不可編程電路不可編程電路 等效變換后的電路等效變換后的電路 第六節(jié)第六節(jié) 基本電路編程舉例基本電路編程舉例1 1、起動、保持和停止電路、起動、保持和停止電路 PLC外部接線圖外部接線圖 起動、保持停止梯形圖起動、保持停止梯形圖主電路主電路2 2、瞬時輸入延時斷開電路、瞬時輸入延時斷開電路梯形圖梯形圖時序圖時序圖3 3、延時接通、延時接通/ /斷開電路斷開電路時序圖時序圖:4 4、定時器和計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展、定時器和計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展 目的目的: :擴(kuò)大定時范圍擴(kuò)大定時范圍定時器級聯(lián)延時時間定時器級聯(lián)延時時間:T1+T2:T1+T2（1 1）、定時器級聯(lián)）、定時器級聯(lián)（2 2）、定時器

23、計(jì)數(shù)器組合）、定時器計(jì)數(shù)器組合 TIM00是周期為是周期為10s的自動復(fù)位定時器的自動復(fù)位定時器 延時時間延時時間=600X10s時序圖時序圖: :5 5、報警電路、報警電路第七節(jié)第七節(jié) 可編程控制器可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、典型一、典型PLC控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成PLCPLC控制系統(tǒng)等效電路示意圖控制系統(tǒng)等效電路示意圖三、三、PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 1 1、確定輸入、輸出設(shè)備，、確定輸入、輸出設(shè)備， 2 2、選擇、選擇PLCPLC型號，分配型號，分配I/OI/O接點(diǎn)，畫出接點(diǎn)，畫出PLC I/OPLC I/O連連接圖。接圖。 3 3、繪

24、制梯形圖。、繪制梯形圖。 （根據(jù)傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)圖）（根據(jù)傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)圖） 4 4、根據(jù)梯形圖寫出、根據(jù)梯形圖寫出PLCPLC指令語句。指令語句。 5 5、調(diào)試。、調(diào)試。 6 6、編寫控制系統(tǒng)文件、編寫控制系統(tǒng)文件三、三、 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制1 1、三相異步電動機(jī)起?？刂?、三相異步電動機(jī)起?？刂葡到y(tǒng)輸入設(shè)備：系統(tǒng)輸入設(shè)備： 起動按鈕起動按鈕:SF1:SF1 停止按鈕停止按鈕:SF2:SF2 熱繼電器觸點(diǎn)熱繼電器觸點(diǎn):BB:BB系統(tǒng)輸出設(shè)備：系統(tǒng)輸出設(shè)備： 接觸器接觸器QAQA PLC型號：型號： OMRONOMRON C20PCDRC20PCDRA A分配

25、分配I/OI/O地址：地址： SF10001 SF20002 BB0003 QA 0500帶工作指示的電機(jī)帶工作指示的電機(jī)起停起停PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)2 2、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)、三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLCPLC控制控制1 1）、）、3 3）、）、PLCPLC的的I/0I/0連線圖連線圖2 2）、）、 PLCPLC型號：型號： OMRON C20PCDR C20PCDRA A 分配分配I/OI/O地址：地址： SF1SF100010001 SF2 SF200020002 SF3 SF300030003 BB BB00040004 QA1 QA1 05000500 QA2 QA2 050

26、10501 4 4）、繪制梯形圖）、繪制梯形圖通過軟件互鎖在軟件上保通過軟件互鎖在軟件上保證證QA1QA1、QA2QA2不能同時得電不能同時得電SF1SF10001 SF20001 SF200020002SF3SF30003 BB0003 BB00040004QA1QA10500 QA20500 QA2050105015 5）、寫出指令語句）、寫出指令語句 梯形圖等效變換梯形圖等效變換( (將停止信號和過載信號分別設(shè)置在正、反轉(zhuǎn)控制邏輯中將停止信號和過載信號分別設(shè)置在正、反轉(zhuǎn)控制邏輯中) )LD 0001OR 0500AND NOT 0003AND NOT 0004AND NOT 0501OU

27、T 0500LD 0002OR 0501AND NOT 0003AND NOT 0004AND NOT 0500OUT 0501END在軟件和硬件上同時實(shí)現(xiàn)了互鎖在軟件和硬件上同時實(shí)現(xiàn)了互鎖正正停停反控制反控制 正正反反停控制?？刂普赐？刂普赐？刂疲ㄍㄟ^軟件實(shí)現(xiàn)按鈕互鎖）（通過軟件實(shí)現(xiàn)按鈕互鎖）過程：小車由過程：小車由A A處運(yùn)動到處運(yùn)動到B B處，對待包裝物品進(jìn)行烘烤處，對待包裝物品進(jìn)行烘烤 5min5min，然后將物品再送回至，然后將物品再送回至A A處。處。四、實(shí)例：四、實(shí)例： PLCPLC在自動送料小車中的應(yīng)用在自動送料小車中的應(yīng)用1 1、自動循環(huán)、自動循環(huán) 控制目標(biāo)：行程或位置（

28、變量）控制目標(biāo)：行程或位置（變量） 控制方法：采用行程開關(guān)或接近開關(guān)控制方法：采用行程開關(guān)或接近開關(guān)2 2、烘烤加工、烘烤加工 控制目標(biāo)：溫度或時間兩個變化參量控制目標(biāo)：溫度或時間兩個變化參量 控制方法：采用時間繼電器控制小車何車返回控制方法：采用時間繼電器控制小車何車返回解：解：1 1）設(shè)計(jì)繼電接觸器系統(tǒng)）設(shè)計(jì)繼電接觸器系統(tǒng)控制線路如下：控制線路如下： 2 2）設(shè)計(jì)）設(shè)計(jì)PLCPLC的的I/OI/O連線圖連線圖輸入設(shè)備：輸入設(shè)備：正、反轉(zhuǎn)起動按鈕正、反轉(zhuǎn)起動按鈕SF1SF1、SF2SF2，停止按鈕，停止按鈕SF3SF3、 位置開關(guān)位置開關(guān)BG1BG1、BG2BG2，熱繼電器觸點(diǎn)，熱繼電器觸點(diǎn)

29、BBBB輸出設(shè)備：輸出設(shè)備：正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器QA1QA1、反轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)接觸器QA2QA2，加熱器，加熱器3 3）繪制梯形圖：）繪制梯形圖：繼電器接觸器控制線路繼電器接觸器控制線路LD 0001LD 0001OR 0501OR 0501AND NOT 0005AND NOT 0005AND NOT 0006AND NOT 0006AND NOT 0003AND NOT 0003AND NOT 0502AND NOT 0502OUT 0501OUT 0501LD 0005LD 0005TIM 01 TIM 01 30003000對應(yīng)指令語句如下：對應(yīng)指令語句如下：OUT 0503OUT 0

30、503LD 0002LD 0002OR TIM01OR TIM01OR 0502OR 0502AND NOT 0004AND NOT 0004AND NOT 0003AND NOT 0003AND NOT 0006AND NOT 0006AND NOT 0501AND NOT 0501OUT 0502OUT 0502ENDEND四、實(shí)例：四、實(shí)例： PLCPLC在皮帶運(yùn)輸機(jī)中的應(yīng)用在皮帶運(yùn)輸機(jī)中的應(yīng)用皮帶運(yùn)輸機(jī)：平移連續(xù)運(yùn)輸物料（皮帶運(yùn)輸機(jī)：平移連續(xù)運(yùn)輸物料（顆?；蚍蹱畹陌b物顆粒或粉狀的包裝物） 由多條皮帶組成由多條皮帶組成 長期連續(xù)工作，無特殊情況不需要反轉(zhuǎn)長期連續(xù)工作，無特殊情況不需要反轉(zhuǎn)解：解：1 1）設(shè)計(jì)主電路）設(shè)計(jì)主電路 a.a.三臺電機(jī)容量較小，不是同時起動三臺電機(jī)容量較小，不是同時起動 對電網(wǎng)不會對電