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文檔簡介
1、1 定時(shí)器的結(jié)構(gòu)及工作原理2 定時(shí)器的TMOD和TCON寄存器3 定時(shí)器的工作方式 方式0 方式1 方式2 方式34 定時(shí)器的編程和應(yīng)用1基本知識基本知識定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器簡介計(jì)數(shù)器簡介 1 1計(jì)數(shù)概念計(jì)數(shù)概念 同學(xué)們選班長時(shí),要投票,然后統(tǒng)計(jì)選票,常用的方法是畫“正”,每個(gè)“正”號五劃,代表五票,最后統(tǒng)計(jì)“正”號的個(gè)數(shù)即可,這就是計(jì)數(shù)。單片機(jī)有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和T1,都可對外部輸入脈沖計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)24瓶瓶光電信號光電信號24瓶裝完申請中斷瓶裝完申請中斷轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序裝箱轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序裝箱輸送帶輸送帶 例如一啤酒生產(chǎn)線,如下圖所示例如一啤酒生產(chǎn)線,如下圖所示 2 2計(jì)數(shù)器的容量
2、計(jì)數(shù)器的容量 我們用一個(gè)瓶子盛水,水一滴滴地滴入瓶中,水滴不斷落下,瓶的容量是有限的,過一段時(shí)間之后,水就會逐漸變滿,再滴就會溢出。 單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器也一樣,T0和T1這兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別是由兩個(gè)8位的RAM單元組成的,即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器,最大的計(jì)數(shù)量是65536。 3. 3. 定時(shí)定時(shí)一個(gè)鐘表,秒針走60次,就是1分鐘,所以時(shí)間就轉(zhuǎn)化為秒針走的次數(shù),也就是計(jì)數(shù)的次數(shù),可見,計(jì)數(shù)的次數(shù)和時(shí)間有關(guān)。只要計(jì)數(shù)脈沖的間隔相等,則計(jì)數(shù)值就代表了時(shí)間,即可實(shí)現(xiàn)定時(shí)。秒針每一次走動(dòng)的時(shí)間是1秒,所以秒針走60次,就是60秒,即1分鐘。因此,單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是一個(gè)東西,只不過計(jì)數(shù)器是記錄的外
3、界發(fā)生的事情,而定時(shí)器則是由單片機(jī)提供一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)源。 溫度溫度開始定時(shí)開始定時(shí)保溫保溫5分鐘分鐘淬火淬火 清洗清洗開始定時(shí)開始定時(shí)回火回火3小時(shí)小時(shí)空冷空冷 例如某機(jī)械零件的熱處理工藝曲線為:例如某機(jī)械零件的熱處理工藝曲線為:實(shí)際控制可以由單片機(jī)定時(shí)發(fā)出信號控制自動(dòng)完成整個(gè)工藝過程。實(shí)際控制可以由單片機(jī)定時(shí)發(fā)出信號控制自動(dòng)完成整個(gè)工藝過程。 4. 4. 溢出溢出 上面我們舉的例子,水滴滿瓶子后,再滴就會溢出,流到桌面上。 單片機(jī)計(jì)數(shù)器溢出后將使得溢出標(biāo)志位TF0/TF1變?yōu)椤?”,一旦TF0/TF1由0變成1,就是產(chǎn)生了變化,就會引發(fā)事件,就會申請中斷。 5. 5. 任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的方
4、法任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的方法計(jì)數(shù)器的容量是16位,也就是最大的計(jì)數(shù)值到65536,計(jì)數(shù)計(jì)到65536就會產(chǎn)生溢出。 如果計(jì)數(shù)值要小于65536,怎么辦呢?一個(gè)空的瓶子,要1萬滴水滴進(jìn)去才會滿,我們在開始滴水之前就先放入一些水,就不需要10000滴了。比如先放入2000滴,再滴8000滴就可以把瓶子滴滿。在單片機(jī)中,我們也采用類似的方法,稱為“設(shè)初值”的方法,我們要計(jì)1000,那就先放進(jìn)64536,再來1000個(gè)脈沖,不就到了65536了嗎?定時(shí)也是如此。 6 6單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)主要組成:兩個(gè)16位的定時(shí)器T0和T1,以及他們的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器T
5、CON等組成。定時(shí)器T0和T1各由兩個(gè)8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1構(gòu)成。工作方式寄存器TMOD: 用于設(shè)置定時(shí)器的工作模式和工作方式;控制寄存器TCON: 用于啟動(dòng)和停止定時(shí)器的計(jì)數(shù),并控制定時(shí)器的狀態(tài);單片機(jī)復(fù)位時(shí),兩個(gè)寄存器的所有位都被清單片機(jī)復(fù)位時(shí),兩個(gè)寄存器的所有位都被清0 0。10定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0,由編程來設(shè)置它工作在定時(shí)還是計(jì)數(shù)狀態(tài)。兩種工作模式: (1) 計(jì)數(shù)器工作模式(2) 定時(shí)器工作模式4種工作方式 (方式0-方式3) 。(1) 計(jì)數(shù)器工作模式 就是對外部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 計(jì)數(shù)脈沖來自相應(yīng)的外部輸入引腳T0(P3.4)或T1(P3.5)。當(dāng)輸入信號發(fā)
6、生由1至0的負(fù)跳變(下降沿)時(shí),加1計(jì)數(shù)器(TH0,TL0或TH1,TL1)的值增1,直到計(jì)時(shí)器計(jì)滿溢出;1)預(yù)先裝入一個(gè)計(jì)數(shù)初值。2)每來一個(gè)外部脈沖輸入,記數(shù)器1。3)記數(shù)器計(jì)滿回零,產(chǎn)生溢出中斷請求。xNNc計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值 計(jì)數(shù)器的模計(jì)數(shù)器的模 初值初值(2) 定時(shí)器工作模式也是通過計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)的。計(jì)數(shù)脈沖來自內(nèi)部時(shí)鐘脈沖,每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)值增1,所以計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的是機(jī)器周期脈沖個(gè)數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間= =計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值機(jī)器周期機(jī)器周期。1)預(yù)先裝入一個(gè)計(jì)數(shù)初值。2)周期性1記數(shù)。3)記數(shù)器計(jì)滿回零,產(chǎn)生溢出中斷請求。)(xMt定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 計(jì)數(shù)器的模計(jì)數(shù)器的模 初值初值 機(jī)器周期
7、機(jī)器周期可編程定時(shí)器的工作方式、啟動(dòng)、停止、溢出標(biāo)志、計(jì)數(shù)器等都是可編程的通過設(shè)置寄存器TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1和TL1 實(shí)現(xiàn)。當(dāng)設(shè)置了定時(shí)器的工作方式并啟動(dòng)定時(shí)器工作后,定時(shí)器就按被設(shè)定好的工作方式獨(dú)立工作,不再占用CPU,只有在計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)才向CPU申請中斷,占用CPU。由此可見,定時(shí)器是單片機(jī)中工作效率高且應(yīng)用靈活的部件。14 8051單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器主要有幾個(gè)特殊功能寄存器組成:TMOD,TCON,TH0,TL0,TH1,TL1。TMOD:設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式;TCON:控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和停止;TH0和TL0 :存放定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果;
8、 TH0存放高8位,TL0 存放低8位;TH1和TL1 :存放定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的初值或計(jì)數(shù)結(jié)果; TH1存放高8位,TL1 存放低8位;15低4位與外部中斷有關(guān),前面已經(jīng)介紹過。高4位的功能如下: (1) TF1、TF0 計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 定時(shí)器T0或T1計(jì)數(shù)溢出時(shí),由硬件自動(dòng)將此位置“1”;TFx可以由程序查詢,也是定時(shí)中斷的請求源;(2) TR1、TR0 計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位 TRx=1: 啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作 TRx=0: 停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作 16 TMOD的字節(jié)地址為的字節(jié)地址為89H,不能按位尋址不能按位尋址,只能用字節(jié)只能用字節(jié)傳送傳送指令來設(shè)置。指令來設(shè)置。8位分為兩組,位分為兩組
9、,高高4位控制位控制T1,低低4位控制位控制T0。(1)GATE門控位門控位 0:以以TRx(x=0,1)來啟動(dòng)定時(shí)器)來啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)器運(yùn)行。1:用外中斷引腳用外中斷引腳(/INT0或或/INT1)上的高電平和上的高電平和 TRx來啟動(dòng)定時(shí)器來啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)器運(yùn)行。 (2) C/T* 計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位 0: 定時(shí)器模式。定時(shí)器模式。 1: 計(jì)數(shù)器模式。計(jì)數(shù)器模式。(3) M1、M0 工作方式選擇位工作方式選擇位 M1 M0 工工 作作 方方 式式 0 0 方式方式0,13位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 0 1方式方式1,
10、16位定時(shí)器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 1 0 方式方式2,8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載位常數(shù)自動(dòng)重新裝載 1 1 方式方式3,僅使用,僅使用T0,T1停止計(jì)數(shù)停止計(jì)數(shù)復(fù)位時(shí),復(fù)位時(shí),TMOD所有位均為所有位均為“0”。1. 初始化 MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的,但在進(jìn)行定時(shí)或計(jì)數(shù)之前要對程序進(jìn)行初始化,具體步驟如下:(1)對TMOD賦值,以確定定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作模式;(2)根據(jù)定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)要求,計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值,直接將初值寫入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1;(3)根據(jù)需要,開放定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷;(4)對TCON寄存器中的TR0或TR1置位,啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,置位以后,計(jì)
11、數(shù)器即按規(guī)定的工作模式和初值進(jìn)行計(jì)數(shù)或開始定時(shí)。20初值計(jì)算: 設(shè)計(jì)數(shù)器的最大值(模)為M,則置入的初值X為:計(jì)數(shù)工作模式:X=M-計(jì)數(shù)值定時(shí)工作模式:由(M-X)T=定時(shí)值,得X=M-定時(shí)值/T T為計(jì)數(shù)周期,是單片機(jī)的機(jī)器周期。(模式0: M為213,模式1: M為216,模式2和3: M為28)21練習(xí):設(shè)晶振頻率為練習(xí):設(shè)晶振頻率為12MHZ12MHZ,那么其最長定時(shí)時(shí)間為多少?,那么其最長定時(shí)時(shí)間為多少? 若工作在模式若工作在模式0 0,則最大定時(shí)值為,則最大定時(shí)值為:2:213131s =8.192ms1s =8.192ms 若工作在模式若工作在模式1,1,則最大定時(shí)值為則最大定時(shí)
12、值為: 2: 216161s =65.536ms1s =65.536ms 若工作在模式若工作在模式2 2、3 3, ,則最大定時(shí)值為則最大定時(shí)值為: 2: 28 81s =1s =256256msms222.定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用例 設(shè)系統(tǒng)振蕩頻率為12MHz,編程在P1.0上輸出一個(gè)周期為2ms的方波。 方波的周期用T0來確定,讓T0每隔1ms計(jì)數(shù)溢出1次(每1ms產(chǎn)生一次中斷),CPU響應(yīng)中斷后,在中斷服務(wù)程序中對P1.0取反。即要使即要使P1.0P1.0每隔每隔1ms1ms取反一次。取反一次。23第一步: 確定工作方式 方式0 (13位)最長可定時(shí) 8.192ms; 方式1 (16位)最長可定
13、時(shí) 65.536ms; 方式2 (8位)最長可定時(shí) 256s。T0為方式0, M1M0=00 定時(shí)工作狀態(tài), C/T=0GATE=0,不受INT0控制,T1不用全部取“0”值。故TMOD=00H24第二步: 計(jì)算1ms定時(shí)的初值X 設(shè)初值為X,則有: (213-X) 1210-6 1/12=110-3可求得:X=8192-1000=7192X化為16進(jìn)制,即X=1C18H=1,1100,000 1,1000B。所以,T0的初值為: TH0=E0H TL0=18HTH0 1 1 1 0 0 0 0 0TL0 1 1 0 0 0第三步: 程序初始化 25中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序主程序主程序第四步:
14、程序設(shè)計(jì)本題還可以采用查詢方式編程ORG 0100HMAIN: MOV TMOD, #00H;設(shè)置T0為方式0MOVTL0,#18H;送計(jì)數(shù)初值 MOVTH0,#0E0H;送計(jì)數(shù)初值SETB TR0 ;啟動(dòng)T0LOOP: JBC TF0,NEXT ;查詢定時(shí)時(shí)間到,轉(zhuǎn)NEXT,同時(shí)清TF0SJMPLOOP;重復(fù)循環(huán)NEXT: MOV TL0, #18H ;T0重置初值 MOV TH0, #0E0H ;T0重置初值 CPL P1.0 ;P1.0的狀態(tài)取反SJMPLOOP;重復(fù)循環(huán)END28查詢法更簡便,查詢法更簡便,但占用但占用CPUCPU例 將上一例題中的輸出方波周期改為1秒。 分析: 周期為
15、1s的方波要求500ms的定時(shí)。 (1) T0工作方式的確定因定時(shí)時(shí)間較長,采用哪一種工作方式?由各種工作方式的特性,可計(jì)算出: 方式0 (13位)最長可定時(shí) 8.192ms; 方式1 (16位)最長可定時(shí) 65.536ms; 方式2 (8位)最長可定時(shí) 256s。 所以采用定時(shí)器定時(shí)加軟件計(jì)數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)延長定時(shí)。選方式1,定時(shí)50ms,循環(huán)10次。50ms 10=500ms。 所以,TMOD=01H29以上各方式以上各方式都不滿足要求都不滿足要求 (2) 計(jì)算計(jì)數(shù)初值因?yàn)? (216-X)1210-6 1/12=5010-3所以: X=15536=3CB0H因此: TH0=3CH,TL0=
16、B0H (3) 10次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器,初始值設(shè)為10。每隔50ms定時(shí)時(shí)間到,產(chǎn)生溢出標(biāo)志TF0,程序查詢到TF0=1,則軟件計(jì)數(shù)器減1。這樣減到0時(shí)就獲得了500ms的定時(shí)。30(4) 程序設(shè)計(jì) ORG 0100HMAIN: MOV TMOD,#01H ;設(shè)T0工作在方式1MOV TL0,#0B0H ;給T0設(shè)初值MOV TH0,#3CHMOVR7,#10;軟件計(jì)數(shù)器初值SETB TR0 ;啟動(dòng)T0LOOP:JBCTF0, NEXT;查詢定時(shí)時(shí)間到,轉(zhuǎn)NEXT,同時(shí)清TF0SJMP LOOP NEXT: DJNZ R7,EXIT ;R7不等于0,則不對P1.0取反CPLP1.0
17、MOVR7,#10 ;重置軟件計(jì)數(shù)器初值EXIT:MOV TL0,#0B0H ;T0中斷子程序,重裝初值MOV TH0,#3CH SJMPLOOPEND 31以上的定時(shí)程序中,程序都要重置計(jì)時(shí)器初值,這樣從定時(shí)器溢出,發(fā)出溢出標(biāo)志,到重裝完定時(shí)器初值,在開始計(jì)數(shù),之間總會有一段時(shí)間間隔,使定時(shí)時(shí)間增加了若干微秒,造成定時(shí)不夠精確。為了減小這種定時(shí)誤差,單片機(jī)中設(shè)置了工作方式2(自動(dòng)重裝初值),則可避免上述因素,省去程序中重裝初值的指令,實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)。但是工作方式2的缺點(diǎn)是只有8位計(jì)數(shù)器,定時(shí)時(shí)間受到很大限制。32例-利用T0方式2產(chǎn)生250us的定時(shí),在P1.0引腳上輸出周期為500us的方波
18、(要求精確定時(shí))。(設(shè)系統(tǒng)振蕩為12MHz)(1) 工作方式選擇實(shí)現(xiàn)精確定時(shí),采用方式2。對于12MHz晶振,方式2的最大計(jì)數(shù)時(shí)間為28=256us, 所以可實(shí)現(xiàn)250us的精確定時(shí)。故,設(shè)置TMOD=02H。(2) 計(jì)算初值設(shè)初值為X: 則 (28-X) 1210-61/12=25010-6 X=28-250=6=06H(3) 程序設(shè)計(jì)采用查詢TF0的狀態(tài)來控制P1.0的輸出。33(4) 程序設(shè)計(jì) ORG 0100HMAIN: MOVTMOD, #02H ;置T0方式2MOVTH0,#06H ;送計(jì)數(shù)初值MOVTL0,#06HSETB TR0 ;啟動(dòng)T0LOOP: JBC TF0,NEXT
19、;查詢定時(shí)時(shí)間到,轉(zhuǎn)NEXT,同時(shí)清TF0SJMP LOOPNEXT:CPLP1.0;輸出取反SJMPLOOP;重復(fù)循環(huán)END34項(xiàng)目:音樂門鈴的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目:音樂門鈴的設(shè)計(jì)與制作原理 音調(diào):音調(diào):通過控制定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間產(chǎn)生不同頻率的方波,驅(qū)動(dòng)通過控制定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間產(chǎn)生不同頻率的方波,驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出不同音階的聲音。喇叭發(fā)出不同音階的聲音。 節(jié)拍:節(jié)拍:再利用延時(shí)來控制發(fā)音時(shí)間的長短,即可控制節(jié)拍。再利用延時(shí)來控制發(fā)音時(shí)間的長短,即可控制節(jié)拍。 把樂譜中的音符和相應(yīng)的節(jié)拍變換成定時(shí)常數(shù)和延遲常數(shù),作把樂譜中的音符和相應(yīng)的節(jié)拍變換成定時(shí)常數(shù)和延遲常數(shù),作為為數(shù)據(jù)表格數(shù)據(jù)表格存放在存貯器中。由存
20、放在存貯器中。由程序查表程序查表得到定時(shí)常數(shù)和延遲常數(shù),得到定時(shí)常數(shù)和延遲常數(shù),分別用以控制定時(shí)器產(chǎn)生方波的頻率和發(fā)出該頻率方波的持續(xù)時(shí)間。分別用以控制定時(shí)器產(chǎn)生方波的頻率和發(fā)出該頻率方波的持續(xù)時(shí)間。當(dāng)延遲時(shí)間到時(shí),再查下一個(gè)音符的定時(shí)常數(shù)和延遲常數(shù)。依次進(jìn)當(dāng)延遲時(shí)間到時(shí),再查下一個(gè)音符的定時(shí)常數(shù)和延遲常數(shù)。依次進(jìn)行下去。行下去。 用單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)音樂演奏關(guān)鍵在于,根據(jù)樂譜制作出數(shù)據(jù)表格。 實(shí)現(xiàn)方法:實(shí)現(xiàn)方法: 用定時(shí)器以方式用定時(shí)器以方式1來產(chǎn)生各音符對應(yīng)頻率的方波,由來產(chǎn)生各音符對應(yīng)頻率的方波,由P1.0輸出輸出驅(qū)動(dòng)喇叭。驅(qū)動(dòng)喇叭。 節(jié)拍控制通過調(diào)用延時(shí)子程序節(jié)拍控制通過調(diào)用延時(shí)子程序D20
21、0(延時(shí)(延時(shí)200ms)次數(shù)來實(shí))次數(shù)來實(shí)現(xiàn),以每拍現(xiàn),以每拍400ms節(jié)拍時(shí)間為例,一拍需循環(huán)調(diào)用節(jié)拍時(shí)間為例,一拍需循環(huán)調(diào)用D200延時(shí)延時(shí)子程序子程序2次,同理,半拍就需用次,同理,半拍就需用1次。次。設(shè)晶振頻率為設(shè)晶振頻率為12MHz,樂曲中的音符、頻率、定時(shí)常數(shù)的關(guān)系如下表:,樂曲中的音符、頻率、定時(shí)常數(shù)的關(guān)系如下表:C調(diào)音符/中音1234567頻率(Hz)523587659698784880988定時(shí)初值FC44FCACFD09FD34FD82FDC8FE06C調(diào)音符/低音1234567頻率(Hz)262294330349392440494定時(shí)初值F88CF95BFA15FA67
22、FB04FB90FC0CORG OOOOH ;主程序起始地址 LJMP START ;跳轉(zhuǎn)至主程序 ORG 000BH ;定時(shí)器T0中斷入口 LJMP EXT0 ; 跳轉(zhuǎn)至T0中斷子程序 START: MOV TMOD,#01H ;設(shè)置T0方式1 MOV IE,#10000010B ; 允許T0中斷 MOV DPTR,#TABLE ; 存表首地址 LOOP: CLR A ;清零 MOVC A,A+DPTR ;查表 MOV R1,A ;定時(shí)器高八位存入R1 INC DPTR ;指針加1CLR A ;清零MOVC A,+DPTR ;查表 MOV R0,A ;定時(shí)器低八位存入R0 ORL A,R1 ;進(jìn)行或運(yùn)算 JZ NEXT0 ;全零為休止符MOV A,R0 ANL A,R1 ;進(jìn)行與運(yùn)算 CJNE A,#0FFH,NEXT ;全1表示樂曲結(jié)束 LJMP START ;從頭開始循環(huán)演奏NEXT:MOV THO,R1 ;裝入高位定時(shí)值MOV TLO,R0 ;裝入低位定時(shí)值SETB TR0 ; 啟動(dòng)定時(shí)器T0 LJMP NEXT1 ;跳轉(zhuǎn)到NEXT1處 NEXT0:CLR TR0 ;關(guān)閉定時(shí)器,停止發(fā)音 NEXT1:CLR A ;清零INC DPTR ;指針加一 MOVC
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