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1、船舶電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)船舶電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)機(jī)電系機(jī)電系 電氣教研室電氣教研室電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)7.4 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)7.1 常用控制電器常用控制電器7.2 控制線路基本環(huán)節(jié)控制線路基本環(huán)節(jié)7.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制線路三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制線路思考題思考題電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)本章要求:本章要求:1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3. 掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用

2、和工作過(guò) 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)7.17.1常用控制電器常用控制電器 主要內(nèi)容主要內(nèi)容: 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)主要掌握:主要掌握:開(kāi)關(guān)、按鈕的結(jié)構(gòu)工作開(kāi)關(guān)、按鈕的結(jié)構(gòu)工作 接觸器接觸器 主要掌握:主要掌握:結(jié)構(gòu)、參數(shù)、工作原理、應(yīng)用結(jié)構(gòu)、參數(shù)、工作原理、應(yīng)用 繼電器繼電器 主要掌握:主要掌握:分類(lèi)、應(yīng)用、參數(shù)、整定分類(lèi)、應(yīng)用、參數(shù)、整定電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)繼電接觸器控制繼電接觸器控制是電力拖動(dòng)中最是電力拖動(dòng)中最基本基本、最、最簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單的控制方法。的控制方法。主要是通過(guò)一些主令元件(按鈕、主令控制器等

3、)、主要是通過(guò)一些主令元件(按鈕、主令控制器等)、繼電器、接觸器等來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。繼電器、接觸器等來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(1)滅弧完善,可控制大功率電機(jī)。)滅弧完善,可控制大功率電機(jī)。(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,抗干擾能力強(qiáng)。)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,抗干擾能力強(qiáng)。(3)調(diào)整維修簡(jiǎn)單。)調(diào)整維修簡(jiǎn)單。(4)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。(5)易實(shí)現(xiàn)遙控和集中控制,并實(shí)現(xiàn)連鎖。)易實(shí)現(xiàn)遙控和集中控制,并實(shí)現(xiàn)連鎖。(1)工作頻率低,不能頻繁通斷。)工作頻率低,不能頻繁通斷。(2)觸頭易受電弧損傷,降低了可靠性。)觸頭易受電弧損傷,降低了可靠性。(3)需要經(jīng)常維修。)需要經(jīng)常維修

4、。缺點(diǎn)缺點(diǎn)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)常用控制電器分類(lèi)常用控制電器分類(lèi)低壓低壓電器電器控制控制電器電器熔斷器熔斷器起動(dòng)器起動(dòng)器速度繼電器速度繼電器配電配電電器電器開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)接觸器接觸器繼電器繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器電磁式繼電器電磁式繼電器熱繼電器熱繼電器電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器按鈕按鈕熔斷器熔斷器限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)接觸器接觸器組合按鈕組合按鈕中間繼電器中間繼電器電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)7.1.1 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝,由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上,用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上,用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸

5、使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)??蓪?shí)現(xiàn)多條線轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)??蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖7.1.1為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起??刂频慕泳€圖。實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起??刂频慕泳€圖。 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi),利轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi),利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限,一于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限,一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V,電流,電流100A以下的電以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。路中做電源開(kāi)關(guān)。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 組合開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖組合開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)的種類(lèi)

6、很多,常用的有組合開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多,常用的有HZ10系列。系列。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄可以將動(dòng)、靜觸轉(zhuǎn)動(dòng)手柄可以將動(dòng)、靜觸片接同或斷開(kāi)。片接同或斷開(kāi)。組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極、三組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極、三極和四極等多種。極和四極等多種。額定持續(xù)電流有額定持續(xù)電流有10、25、60、和、和100A等。等。作用:通、斷主回路作用:通、斷主回路電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)M3電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)7.1.2 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)(a) 外形圖外形圖常閉觸

7、點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱(chēng)稱(chēng)常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 控制按鈕控制按鈕常開(kāi)常開(kāi)(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕:復(fù)合按鈕: 常開(kāi)按鈕和常開(kāi)按鈕和 常閉按鈕做在一起。常閉按鈕做在一起。電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)1.基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)三大部分

8、三大部分電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)線圈線圈鐵心鐵心直流直流交流交流靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心(銜鐵)動(dòng)鐵心(銜鐵) 觸頭觸頭(滅弧罩)(滅弧罩)主觸頭主觸頭輔助觸頭輔助觸頭釋放彈簧釋放彈簧觸頭觸頭動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭靜觸頭靜觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開(kāi)常開(kāi)彈簧彈簧電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)3.接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器有關(guān)符號(hào):接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 (流過(guò)的電流大,(流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置需加滅弧裝置)常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 (流過(guò)的電流小,無(wú)(流過(guò)

9、的電流小,無(wú)需加滅弧裝置需加滅弧裝置)接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象:電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo):額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。作用:頻繁通斷電機(jī)或其他設(shè)備的主回路。作用:頻繁通斷電機(jī)或其他設(shè)備的主回路。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)4.接觸器的主要技術(shù)參數(shù)接觸器的主要技術(shù)參數(shù) (1)線圈額定電壓:指接觸器吸合線圈)線圈額定電壓:指接觸器吸合線圈 的額定工作的額定工作 電壓。電壓。 (2)額定電流:指主觸頭的額定工作電流。)額定電流:指主觸頭的額定工作電流。(3)動(dòng)作值:指接觸器的吸合線圈電壓和釋?zhuān)﹦?dòng)作值:指接觸器的吸合線圈電壓和

10、釋 放電壓,(高于放電壓,(高于85%吸合,低于吸合,低于70%釋釋 放)。放)。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) (1)電壓繼電器:)電壓繼電器:其電壓線圈匝數(shù)多、其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細(xì),并聯(lián)于電路中。線徑細(xì),并聯(lián)于電路中。正常電壓時(shí),銜正常電壓時(shí),銜鐵被吸合。當(dāng)電壓低于某一整定值或?yàn)榱汨F被吸合。當(dāng)電壓低于某一整定值或?yàn)榱銜r(shí),銜鐵被釋放。時(shí),銜鐵被釋放。 (2)電流繼電器:)電流繼電器:其電流線圈匝數(shù)少、線其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗,串聯(lián)于電路中。徑粗,串聯(lián)于電路中。當(dāng)電流達(dá)到某一整定值當(dāng)電流達(dá)到某一整定值時(shí),銜鐵被吸合或釋放。時(shí),銜鐵被吸合或釋放。 其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與電磁式接觸器相似,與接

11、其結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理與電磁式接觸器相似,與接觸器不同的地方是繼電器觸器不同的地方是繼電器無(wú)主、輔觸頭之分,動(dòng)作無(wú)主、輔觸頭之分,動(dòng)作靈敏。靈敏。它也有交流和直流之分。它也有交流和直流之分。2.電磁式繼電器電磁式繼電器電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路,也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路,也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類(lèi)型:定時(shí)類(lèi)型:電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式電磁式(空氣式)電磁式(空氣式)電動(dòng)式電動(dòng)式機(jī)械式機(jī)械式電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)型時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)

12、型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開(kāi)常開(kāi)斷電后斷電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)常開(kāi)通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能:利用利用電流的熱效應(yīng)電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器而動(dòng)作的電器過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理:工作原理: 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其屬片被烤熱。

13、因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開(kāi)。向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開(kāi)??郯蹇郯咫娏ν蟿?dòng)電力拖動(dòng)發(fā)熱元件發(fā)熱元件雙金屬片雙金屬片復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕扣板扣板拉簧拉簧連板連板常閉觸頭常閉觸頭電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭KHKH 整定電流整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本上一致與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本上一致 ,當(dāng)電流超過(guò)當(dāng)電流超過(guò)20%時(shí),應(yīng)在時(shí),應(yīng)在20 分鐘分鐘內(nèi)動(dòng)作內(nèi)動(dòng)作。注意注意(1)由于熱慣性,不能用于短路保護(hù)。)由于熱慣性,不能用于短路保護(hù)。(2)熱

14、繼電器可以自動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位。)熱繼電器可以自動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位。(3)具有反時(shí)限動(dòng)作特性。)具有反時(shí)限動(dòng)作特性。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)符號(hào)符號(hào)FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 熔斷器熔斷

15、器作用:用于短路保護(hù)。作用:用于短路保護(hù)。熔體額定電流熔體額定電流 的選擇:的選擇:FIstFII216 .11頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)stFII5.212. 電動(dòng)機(jī)主回路電動(dòng)機(jī)主回路LFII(稍大)(稍大)1. 平穩(wěn)負(fù)載平穩(wěn)負(fù)載 (如電燈、電爐)(如電燈、電爐)電路符號(hào)電路符號(hào)FU安秒特性安秒特性tIF幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共電路幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)共電路FI=(1.52.5)In(最大的電動(dòng)機(jī)最大的電動(dòng)機(jī)) +In(其余電動(dòng)機(jī)其余電動(dòng)機(jī))電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)(限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似,但結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 又稱(chēng)操作

16、開(kāi)關(guān)。它是在控制線路中按預(yù)定程又稱(chēng)操作開(kāi)關(guān)。它是在控制線路中按預(yù)定程序可以頻繁切換控制線路的一種手動(dòng)主令電器。序可以頻繁切換控制線路的一種手動(dòng)主令電器。 7.1.7.主令控制器主令控制器結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖主令控制器的圖示法主令控制器的圖示法靜觸頭靜觸頭動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭支架支架凸輪片凸輪片方軸方軸滑輪滑輪彈簧彈簧電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)主令控制器:主令控制器: 已經(jīng)不是繼電器的內(nèi)容,屬于已經(jīng)不是繼電器的內(nèi)容,屬于“主令電主令電器器”。用途:用途:用來(lái)頻繁切換用來(lái)頻繁切換( (通斷通斷) )控制線路控制線路( (小電流線路小電流線路) )的手動(dòng)電器。的手動(dòng)電器。船上:船上:起貨機(jī)、錨機(jī)都由它操作控制。起貨機(jī)、錨機(jī)都

17、由它操作控制。表示:表示:1.1.圖形符號(hào):觸點(diǎn)用小圓圈表示,虛線表示檔位,在虛圖形符號(hào):觸點(diǎn)用小圓圈表示,虛線表示檔位,在虛線上涂上黑點(diǎn)表示觸點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的檔位接通,沒(méi)有黑點(diǎn)則表示斷線上涂上黑點(diǎn)表示觸點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的檔位接通,沒(méi)有黑點(diǎn)則表示斷開(kāi)。開(kāi)。 2.2.觸頭表表示:將觸點(diǎn)與檔位分別畫(huà)在表格中的行和列,觸頭表表示:將觸點(diǎn)與檔位分別畫(huà)在表格中的行和列,對(duì)應(yīng)的格子內(nèi)用對(duì)應(yīng)的格子內(nèi)用“”表示觸點(diǎn)在該檔位接通,空白表示斷開(kāi)。表示觸點(diǎn)在該檔位接通,空白表示斷開(kāi)。主令主令控制控制器的器的觸點(diǎn)觸點(diǎn) 通常,操作通常,操作位置可能影響安位置可能影響安全的設(shè)備都必須全的設(shè)備都必須采用主令控制器采用主令控制器來(lái)操作。如

18、起貨來(lái)操作。如起貨機(jī)、錨機(jī)等。機(jī)、錨機(jī)等。主令控制器的外觀主令控制器的外觀電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容: 圖形和文字符號(hào)圖形和文字符號(hào)主要掌握:主要掌握:圖形符號(hào)圖形符號(hào) 控制線路電路圖控制線路電路圖 主要掌握:主要掌握:原理電路圖原理電路圖 圖形繪制規(guī)定圖形繪制規(guī)定 主要掌握:主要掌握:繪制方法繪制方法7.2 控制線路圖示法控制線路圖示法電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)7.2 控制線路圖示法控制線路圖示法2.接線圖接線圖:又稱(chēng)安裝接線圖,用于電氣又稱(chēng)安裝接線圖,用于電氣設(shè)備安裝及故障查詢(xún)。設(shè)備安裝及故障查詢(xún)。一、控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文一、控制線路中電器和元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)字符號(hào)(見(jiàn)附

19、錄)(見(jiàn)附錄)二、電氣線路圖二、電氣線路圖電氣線路圖可分為原理電氣線路圖可分為原理電路圖和安裝接線圖。電路圖和安裝接線圖。1.電路原理圖電路原理圖:說(shuō)明電路的工作過(guò)程及原理,對(duì)分說(shuō)明電路的工作過(guò)程及原理,對(duì)分析電氣系統(tǒng)的工作原理是析電氣系統(tǒng)的工作原理是 十分方便的。十分方便的。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)5.各元件一般按動(dòng)作順序從上到下各元件一般按動(dòng)作順序從上到下,從左到右依次排從左到右依次排開(kāi)。開(kāi)。有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)要用小圓圈或有直接電聯(lián)系的導(dǎo)線交叉連接點(diǎn)要用小圓圈或黑圓點(diǎn)表示。黑圓點(diǎn)表示。三、繪制電路圖的規(guī)定三、繪制電路圖的規(guī)定1. 電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)電機(jī)、電器和其他帶電部分都應(yīng)按

20、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制和標(biāo)注。圖形符號(hào)和文字符號(hào)繪制和標(biāo)注。2.按按主電路主電路和和控制電路控制電路兩部分畫(huà)出。兩部分畫(huà)出。3.電器都按電器都按沒(méi)通電沒(méi)通電或或不受外力作用不受外力作用時(shí)的正常狀態(tài)畫(huà)出。時(shí)的正常狀態(tài)畫(huà)出。4.同一電器的不同部件同一電器的不同部件,按其在電路中的作用畫(huà)在不同按其在電路中的作用畫(huà)在不同的電路部位上的電路部位上,標(biāo)標(biāo)以相同以相同的文字符號(hào)。的文字符號(hào)。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)(1)使控制電路簡(jiǎn)單,電器元件少,而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單,電器元件少,而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器

21、元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓,不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓,不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容: 連續(xù)控制電路連續(xù)控制電路主要掌握:主要掌握:工作原理工作原理 連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)控制電路連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)控制電路 主要掌握:主要掌握:連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別 順序控制電路順序控制電路 主要掌握:主要掌握:控制原理控制原理 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 一、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制和多地點(diǎn)控制一、點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制和多地點(diǎn)控制1.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制A B CM3觸頭(觸頭(KM)打開(kāi))打開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈(線圈(KM)斷

22、電)斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭(觸頭(KM)閉合)閉合按下按鈕按下按鈕(SB) 線圈(線圈(KM)通電)通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)2.連續(xù)控制連續(xù)控制(磁力起動(dòng)器控制)磁力起動(dòng)器控制)KRM3KMKMSB2SB1ABCKMFUQSKR自保自保起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車(chē)停車(chē)按鈕按鈕自保的作用自保的作用按下按鈕按下按鈕(SB),),線圈(線圈(KM)通電,)通電,電機(jī)起動(dòng);同時(shí),輔助觸頭(電機(jī)起動(dòng);同時(shí),輔助觸頭(KM)閉合,)閉合,即使按鈕松開(kāi),線圈保持通電狀態(tài),電機(jī)即使按鈕松開(kāi),線圈保持通電狀態(tài),電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)熱發(fā)熱元件元件電力拖動(dòng)電力拖動(dòng).合上開(kāi)關(guān)合上

23、開(kāi)關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電,線圈通電,KM主觸點(diǎn)閉合,主觸點(diǎn)閉合, 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3MQ電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)Q.KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電,線圈通電,KM主觸點(diǎn)閉合,主觸點(diǎn)閉合, 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)3MQ自鎖自鎖電力拖動(dòng)電力拖動(dòng).通電通電3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖自鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi),取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi),取消自鎖。電力拖動(dòng)電

24、力拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi),取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi),取消自鎖。 .通電通電3MQ電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)FRSB2SB1QSFU13KM1 3 MFR KMKM2FU4-5電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙乙地乙地甲地甲地 3、多地點(diǎn)控制、多地點(diǎn)控制控制原則控制原則: 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕并聯(lián)并聯(lián),停止按鈕停止按鈕串聯(lián)串聯(lián)。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)4.4.正反轉(zhuǎn)互鎖控制正反轉(zhuǎn)互鎖控制互鎖作用互鎖作用:正轉(zhuǎn)時(shí),:正轉(zhuǎn)時(shí),SBR不起作用;反轉(zhuǎn)不起作用;反轉(zhuǎn) 時(shí),時(shí),SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從

25、而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KMRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRSBRKMFM3A BCFUQ SKH互鎖互鎖電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)KHKMFSB1KMFSBFKMRKMRKMRKMFSBR正反轉(zhuǎn)雙重互鎖控制正反轉(zhuǎn)雙重互鎖控制KMFKMRM3A BCFUQSKH電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)機(jī)械互鎖(復(fù)合按鈕)電器互鎖(互鎖觸頭)電器互鎖(互鎖觸頭)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)QKM2.KM1.電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 主要內(nèi)容主要內(nèi)容: 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路主要掌握:主要掌握:工作原理工作原理 行程控制

26、電路行程控制電路主要掌握:主要掌握:工作原理工作原理 時(shí)間控制時(shí)間控制主要掌握:主要掌握:工作原理工作原理能耗制動(dòng)電路能耗制動(dòng)電路主要掌握:主要掌握:工作原理工作原理電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下,將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下,即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)3MFRFU.FRQ.電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電路圖分析 了解和掌握設(shè)備的工作原理和工作過(guò)程,如電機(jī)起動(dòng),鍋爐了解和掌握設(shè)備的工作原理和工作過(guò)程,如電機(jī)起動(dòng),鍋爐點(diǎn)火,分油機(jī)分油等。點(diǎn)火,分油機(jī)分油等。 熟悉所看圖紙的電路符號(hào),對(duì)元件進(jìn)行列表,找出觸頭位置熟悉所看圖紙的電路符號(hào),對(duì)元件進(jìn)行列表,

27、找出觸頭位置 分析電路分析電路 首先分析電路原始狀態(tài),未合電源開(kāi)關(guān)時(shí)的工作首先分析電路原始狀態(tài),未合電源開(kāi)關(guān)時(shí)的工作 合電源開(kāi)關(guān)后電路的工作合電源開(kāi)關(guān)后電路的工作 按按鈕后電路工作分析按按鈕后電路工作分析 設(shè)備動(dòng)作后,部分元件的工作分析設(shè)備動(dòng)作后,部分元件的工作分析 分析方法分析方法 按電路圖的繪制順序從上到下或從左到右進(jìn)行分析按電路圖的繪制順序從上到下或從左到右進(jìn)行分析 每個(gè)元件的所有觸點(diǎn)都要分析每個(gè)元件的所有觸點(diǎn)都要分析 最后一定使所控制的設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作最后一定使所控制的設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)FU.SB1.SB2電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)7.6 雙位控制雙位控制 船舶機(jī)艙中的許多

28、設(shè)備,如壓力水柜的水位船舶機(jī)艙中的許多設(shè)備,如壓力水柜的水位(壓力壓力) 、空、空氣瓶?jī)?nèi)的空氣壓力氣瓶?jī)?nèi)的空氣壓力 、鍋爐的蒸汽壓力、鍋爐的蒸汽壓力 、鍋爐水位等,并不需、鍋爐水位等,并不需要嚴(yán)格地維持地某一恒定值上,通常只要求這些量值保持在某要嚴(yán)格地維持地某一恒定值上,通常只要求這些量值保持在某一高限值和低限值之間則可。采用雙位控制可滿足上述控制要一高限值和低限值之間則可。采用雙位控制可滿足上述控制要求。求。 雙位控制是當(dāng)被控制量達(dá)到設(shè)定的高限雙位控制是當(dāng)被控制量達(dá)到設(shè)定的高限(H)時(shí),測(cè)量比較元時(shí),測(cè)量比較元件將控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi),系統(tǒng)仃止工作;當(dāng)被控制量降低到設(shè)定的件將控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi),系統(tǒng)仃止工

29、作;當(dāng)被控制量降低到設(shè)定的低限值低限值(L)時(shí),控制開(kāi)關(guān)閉合,系統(tǒng)便開(kāi)始運(yùn)行,如此反復(fù)時(shí),控制開(kāi)關(guān)閉合,系統(tǒng)便開(kāi)始運(yùn)行,如此反復(fù),便便可使被控制量維持在設(shè)定的高低限之間??墒贡豢刂屏烤S持在設(shè)定的高低限之間。 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)反饋控制對(duì)象被調(diào)量給定值(雙位)比較 雙位輸出量 雙位控制方框圖壓力水柜液位雙位控制電路.doc電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)KPHKPLKM2KMFRSBSBFUMAS3MFRKM1FUQS壓力水柜液位雙位控制壓力水柜液位雙位控制電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)互為備用自動(dòng)切換控制系統(tǒng) 題庫(kù)P163 143-150電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)7.5 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

30、制動(dòng)的目的在于使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后其轉(zhuǎn)子盡快仃止制動(dòng)的目的在于使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后其轉(zhuǎn)子盡快仃止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。 制動(dòng)的方法可分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類(lèi)。制動(dòng)的方法可分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類(lèi)。 電氣制動(dòng)又可分為反接制動(dòng),能耗制動(dòng),再生發(fā)電制動(dòng)電氣制動(dòng)又可分為反接制動(dòng),能耗制動(dòng),再生發(fā)電制動(dòng)三種。但是不管采用哪種制動(dòng)方式,都是產(chǎn)生和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方三種。但是不管采用哪種制動(dòng)方式,都是產(chǎn)生和電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向相反的轉(zhuǎn)矩以迫使電動(dòng)機(jī)盡快仃止。向相反的轉(zhuǎn)矩以迫使電動(dòng)機(jī)盡快仃止。 一、一、 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)斷電后,由于其轉(zhuǎn)子的慣性作用,仍要按原方電動(dòng)機(jī)斷電后,由于其轉(zhuǎn)子的慣性作用,仍要按原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

31、,這時(shí)如果給電動(dòng)機(jī)接上相序和原運(yùn)行時(shí)相反的向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)如果給電動(dòng)機(jī)接上相序和原運(yùn)行時(shí)相反的電源,則電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生和原運(yùn)行轉(zhuǎn)矩相反的制動(dòng)力矩,使電源,則電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生和原運(yùn)行轉(zhuǎn)矩相反的制動(dòng)力矩,使電動(dòng)機(jī)很快仃止轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后要及時(shí)切斷電源,電動(dòng)機(jī)很快仃止轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后要及時(shí)切斷電源,防止電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。防止電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)KA1反接制動(dòng)反接制動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)二、能耗制動(dòng)二、能耗制動(dòng) 能耗制動(dòng)原理:在電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后,立即在其任能耗制動(dòng)原理:在電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后,立即在其任意兩相繞組上加上一直流電源,于是在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜意兩相繞組上加上一直流電源,于是在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止的磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),轉(zhuǎn)子電流止的磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),轉(zhuǎn)子電流與固定磁場(chǎng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的原來(lái)方向相反,產(chǎn)生制動(dòng)與固定磁場(chǎng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)的原來(lái)方向相反,產(chǎn)生制動(dòng)作用,使電動(dòng)機(jī)很快仃止。作用,使電動(dòng)機(jī)很快仃止。 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)三、機(jī)械制動(dòng)控制三、機(jī)械制動(dòng)控制 機(jī)械制動(dòng):在切斷電動(dòng)機(jī)電源后,用機(jī)械方法產(chǎn)生與

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