電流正反饋和補(bǔ)償控制規(guī)律.

1、1-6電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)二、電流正反饋和補(bǔ)償控制規(guī)律二、電流正反饋和補(bǔ)償控制規(guī)律由于電壓負(fù)反饋在調(diào)速性能上不如速度負(fù)反饋，所以加個正量來抵消較快的速度降落。加個Rs在主回路上，同時注意極性 IdRs與Un*極性相同 IdRs與Uu=Ud極性相反抵消=/=抑制電流正反饋輸入回路的電阻為R2，故電流反饋系數(shù)定義為=Rs*R0/R2正反饋：TL n IdRs un nU=Un*+Id-Uu 補(bǔ)償速度降落下面給出帶電流正反饋的電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性圖：靜特性方程靜特性方程：其中K=KpKs補(bǔ)償項(xiàng)為：補(bǔ)償項(xiàng)能補(bǔ)償靜態(tài)速降減少了靜差？：能否補(bǔ)償使靜差為“0”比較反饋控制與補(bǔ)償控制： 反饋控制

2、：一切在反饋環(huán)內(nèi)的擾動均能抑制，是調(diào)節(jié)，P控制器靜差不會為“0”； 補(bǔ)償控制：針對性強(qiáng)，靠參數(shù)的合理配合來抵消或減弱其中一種擾動，當(dāng)參數(shù)配合十分恰當(dāng)時可以使此種擾動引起的靜差為“0”，即：全補(bǔ)償。求取全補(bǔ)償?shù)臈l件：設(shè)： 及所以全補(bǔ)償?shù)臈l件為：系數(shù)為0為0是特殊欠補(bǔ)償cr全補(bǔ)償?shù)呐R界電流反饋系數(shù)cr過補(bǔ)償無電壓負(fù)反饋的全補(bǔ)償單用電流正反饋時的靜特性方程為：則全補(bǔ)償條件為：即只用電流正反饋就足以把靜差補(bǔ)償?shù)健?”為0現(xiàn)實(shí)中現(xiàn)實(shí)中可以實(shí)現(xiàn)全補(bǔ)償嗎？很難實(shí)現(xiàn)反饋控制無此弊病，因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)自調(diào)節(jié)實(shí)用的補(bǔ)償方法為：特殊的欠補(bǔ)償即抵消由電樞電阻Ra產(chǎn)生的一部分速降1.參數(shù)會隨環(huán)境變化而改變2.可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定為0是特殊欠補(bǔ)償特殊的欠補(bǔ)償與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋相當(dāng)（但不等于）特殊的欠補(bǔ)償：又稱電動勢負(fù)反饋（E） E=KpKsUn*-Rid轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的K=KpKs/CeK=KpKs三、電流補(bǔ)償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和穩(wěn)定性從動態(tài)上看：現(xiàn)假設(shè)：忽略Ts TL=0所以有動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：（只有電流負(fù)反饋時）所以有：由 知道僅有電流正反饋的全補(bǔ)償恰在臨界穩(wěn)定態(tài)顯然：即：KpKs=R是系統(tǒng)的臨界穩(wěn)定態(tài)（兩個純虛跟）結(jié)論：若過補(bǔ)償，系統(tǒng)便不穩(wěn)定了，1- KpKs/R0