項(xiàng)目三認(rèn)識(shí)制動(dòng)系

1、項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)目標(biāo)：了解制動(dòng)系統(tǒng)的功用、基本組成及分類；掌握車輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理；掌握液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的基本組成及工作原理；掌握 ABS 的基本組成及工作原理；了解 ASR、ESP 的基本組成及工作原理。能力目標(biāo)：能說明制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；會(huì)解釋 ABS、ASR 和 ESP 的作用和工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)導(dǎo)入王先生在研究底盤數(shù)據(jù)表時(shí)對(duì)于下列參數(shù)不是很清楚，請(qǐng)你進(jìn)行解釋。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)分析汽車制動(dòng)系的功用是：按照需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車、下坡行駛時(shí)

2、保持車速穩(wěn)定和使停駛的汽車可靠駐停。按功能的不同，汽車制動(dòng)系可以分為行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系以及應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系。 按照制動(dòng)能源分類，汽車制動(dòng)系又可以分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)（一）制動(dòng)系的工作原理 制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是將汽車的動(dòng)能通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能，并釋放到大氣中。制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)主缸向各制動(dòng)輪缸供油，活塞在油壓的作用下把摩擦材料壓向制動(dòng)盤 / 鼓實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，如圖所示項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)（二）制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理（二）制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理汽車制動(dòng)系都包括行車制動(dòng)和

3、駐車制動(dòng)兩大部分。 汽車上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的，一般由制動(dòng)器、供能裝置、控制裝置和傳動(dòng)裝置四個(gè)組成部分。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)1、行車制動(dòng)系統(tǒng) 簡(jiǎn)單的鼓式車輪制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)裝置和間隙調(diào)整裝置組成，如圖 所示。1.1 鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器的的結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理 制動(dòng)器在使用過程中，隨著摩擦片的磨損，制動(dòng)器間隙會(huì)變大，制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間過長，直接威脅到行車安全，要求制動(dòng)器必須有檢查和調(diào)整間隙的可能，調(diào)整的方法分為人工調(diào)整法和自動(dòng)調(diào)整法。 現(xiàn)在很多汽車的制動(dòng)器都裝有制動(dòng)器間隙自動(dòng)調(diào)整裝置，它可以保證制

4、動(dòng)器間隙始終處于最佳狀態(tài)，不必經(jīng)常人工檢查和調(diào)整。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)摩擦限位式間隙自動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)和工作過程，如圖所示。（1）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置）摩擦限位式間隙自調(diào)裝置項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 摩擦限位式間隙自調(diào)裝置也可以裝在制動(dòng)蹄上，其工作原理與裝在輪缸內(nèi)的摩擦限位環(huán)相似，如下圖所示 ：項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 桑塔納汽車后輪制動(dòng)器的間隙調(diào)整裝置為在推力板上裝楔桿的自調(diào)裝置，其結(jié)構(gòu)和工作情況如圖所示。（2）楔塊式間隙自調(diào)裝置）楔塊式間隙自調(diào)裝置項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)離合器蓋未安

5、裝到飛輪上時(shí)，膜片彈簧不受力而處于自由狀態(tài)，此時(shí)離合器蓋與飛輪之間有一距離。當(dāng)離合器蓋通過螺栓固定在飛輪上時(shí)，離合器蓋靠向飛輪，消除距離，后鋼絲支承環(huán)壓緊膜片，使之發(fā)生彈性變形（錐角變?。?，此時(shí)膜片彈簧外端對(duì)壓盤產(chǎn)生壓緊力，使離合器處于接合狀態(tài)。當(dāng)踩下離合器踏板時(shí)，分離軸承左移推動(dòng)膜片彈簧，使膜片彈簧被壓在前支承環(huán)上，其徑向截面以支承環(huán)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)（膜片膜簧呈反錐形），外圓周向后翹起，通過分離鉤拉動(dòng)壓盤后移，使離合器分離。1.3離合器離合器的工作原理工作原理項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 鼓式制動(dòng)器按促動(dòng)裝置不同分類，鼓式車輪制動(dòng)器多為內(nèi)張雙蹄式。按促動(dòng)裝置的形式可分為輪缸式

6、、凸缸式和楔塊式，如圖 所示。1.2 鼓式制動(dòng)器的分類鼓式制動(dòng)器的分類項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 鼓式制動(dòng)器按產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同分類如圖 所示，汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向如箭頭所示。 在制動(dòng)過程中，兩制動(dòng)蹄在相等的促動(dòng)力FS作用下，分別繞各自的支撐點(diǎn)向外偏轉(zhuǎn)，緊壓在制動(dòng)鼓上。同時(shí)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓對(duì)兩蹄分別作用著法向反力N1和N2，以及相應(yīng)的切向反力T1和T2，T1作用的結(jié)果使得制動(dòng)蹄在制動(dòng)鼓上壓得更緊，則N1變得更大，這種情況稱為助勢(shì)作用，相應(yīng)的制動(dòng)蹄被稱為領(lǐng)蹄。與此相反，T2作用的結(jié)果則使得制動(dòng)蹄有放松制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，即N2和T2均有減小的趨勢(shì)。這種情況稱為減勢(shì)作用，相應(yīng)的

7、制動(dòng)蹄被稱為從蹄。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 鼓式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)過程中兩制動(dòng)蹄產(chǎn)生制動(dòng)力矩的不同，鼓式制動(dòng)器可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙向從蹄式、單向自增力式和雙向自增力式等。根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，鼓式制動(dòng)器又可分為簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式。如圖 所示。 項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 盤式制動(dòng)器根據(jù)其固定元件的結(jié)構(gòu)形式可分為鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器?，F(xiàn)代汽車前后輪都采用鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)日漸增多。鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式。1.3 盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器（1）定

8、鉗盤式制動(dòng)器）定鉗盤式制動(dòng)器 定鉗盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和原理，如圖 所示，其旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤，它和車輪固裝在一起并可旋轉(zhuǎn)，其端面為摩擦工作表面。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 離合器膜片彈簧（或分離杠桿）內(nèi)端與分離軸承之間預(yù)留一定的間隙，一般為幾毫米，這個(gè)間隙稱為離合器的自由間隙。1.6液壓液壓操縱機(jī)構(gòu)的自由行程操縱機(jī)構(gòu)的自由行程 離合器分離過程中，為消除離合器自由間隙和分離機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)零件的彈性變形所需要踩下的踏板行程稱為離合器踏板自由行程。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)（2）浮鉗盤式制動(dòng)器 如圖所示為別克凱越汽車的前輪浮鉗盤式制動(dòng)器。它由制動(dòng)盤、內(nèi)外摩

9、擦塊、制動(dòng)鉗殼體、制動(dòng)鉗支架、前制動(dòng)輪缸等組成。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)鉗通過導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。制動(dòng)時(shí)，液壓油通過進(jìn)油管進(jìn)入制動(dòng)輪缸，推動(dòng)活塞及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤上，并使得油缸連同制動(dòng)鉗整體沿導(dǎo)向銷向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤上，夾住制動(dòng)盤并使其制動(dòng)，如圖 所示。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)2. 駐車制動(dòng)器 駐車制動(dòng)器的功用是車輛停駛后防止滑溜、使車輛在坡道上能順利起步和在行車制動(dòng)系失效后臨時(shí)使用或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急

10、制動(dòng)。 按駐車制動(dòng)器在汽車上安裝位置的不同，駐車制動(dòng)裝置分中央制動(dòng)式（如圖）和車輪制動(dòng)式。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) （1）傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)）傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng) 傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)主要由駐車制動(dòng)桿、制動(dòng)拉索及后輪制動(dòng)器中的駐車制動(dòng)器等組成，如圖所示。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 駐車制動(dòng)時(shí)，拉起操縱桿，操縱桿力通過操縱機(jī)構(gòu)使駐車制動(dòng)拉索收緊，拉索則拉動(dòng)駐車制動(dòng)杠桿的下端，使之繞上端支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其中間支點(diǎn)推動(dòng)駐車制動(dòng)推桿左移，使前制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓。前制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓后，制動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)，則駐車制動(dòng)杠桿的中間支點(diǎn)變成其繼續(xù)移動(dòng)的新支

11、點(diǎn)，于是駐車制動(dòng)杠桿的上端右移，使后制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓上，產(chǎn)生制動(dòng)作用。如圖所示。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)于 4 個(gè)車輪采用盤式制動(dòng)器的汽車來說，駐車制動(dòng)器可采用盤鼓式駐車制動(dòng)器內(nèi)置于后輪盤式制動(dòng)器中和盤式制動(dòng)器。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 常見的電子手剎有拉索式與卡鉗式兩種。拉索式電子手剎如圖所示。（2）電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)）電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 整合卡鉗式電子手剎是通過整合在剎車殼體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡鉗壓緊制動(dòng)盤來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，如所示。 電子手剎在每次起步車輪扭矩達(dá)到一定扭矩時(shí)會(huì)自動(dòng)釋放。在行車過程中遇

12、到緊急情況需要制動(dòng)，可以按下電子手剎按鈕，但是此時(shí)車輛的制動(dòng)并非機(jī)械的駐車制動(dòng)。例如大眾邁騰的電子手剎在 7km/h以上的速度時(shí)，就是先通過 ESP 控制單元以略小于全力剎車的力道對(duì)全部四個(gè)車輪進(jìn)行液壓制動(dòng)。當(dāng)速度在 7km/h 以下時(shí)，才是直接施以駐車制動(dòng)。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置由制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、儲(chǔ)液罐、制動(dòng)輪缸、油管等組成，如圖 所示。3. 液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 常見的雙管路的布置方案有前后獨(dú)立式和交叉式，如圖 所示。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)（1）液壓

13、制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件）液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置主要部件 帶制動(dòng)主缸的真空助力器帶制動(dòng)主缸的真空助力器 真空助力器的作用是減輕駕駛?cè)说闹苿?dòng)操縱力，如圖所示。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，真空閥關(guān)閉，空氣閥打開?？諝膺M(jìn)入空氣室，使空氣室壓力大于負(fù)壓室壓力（負(fù)壓室內(nèi)的空氣被吸進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管，產(chǎn)生負(fù)壓），活塞向前運(yùn)動(dòng)。于是帶動(dòng)制動(dòng)主缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)油壓。 松開制動(dòng)踏板，助力器活塞在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)到原來的位置，制動(dòng)踏板推桿也往回運(yùn)動(dòng)，空氣閥關(guān)閉，真空閥打開，使真空室和空氣室相通。其他制動(dòng)機(jī)構(gòu)也恢復(fù)到原來的位置，制動(dòng)油壓下降，制動(dòng)解除。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤

14、任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 制動(dòng)主缸處于真空助力器與管路之間，其功用是將真空助力器傳來的機(jī)械力轉(zhuǎn)換成液壓力。在制動(dòng)主缸上端裝有儲(chǔ)油罐，制動(dòng)主缸內(nèi)的活塞通過真空助力器內(nèi)的推桿和制動(dòng)踏板相連。踩下制動(dòng)踏板推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)油孔關(guān)閉，各制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)油壓。松開制動(dòng)踏板，活塞恢復(fù)到初始位置，制動(dòng)油壓消失，制動(dòng)解除。制動(dòng)液經(jīng)制動(dòng)主缸及液壓管路到達(dá)制動(dòng)輪缸項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)輪缸 制動(dòng)輪缸固定在制動(dòng)底板上，其作用是將制動(dòng)主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。制動(dòng)輪缸主要由缸體、活塞、皮碗、彈簧和放氣螺釘?shù)冉M成。放氣螺釘?shù)淖饔檬桥懦龌烊胫苿?dòng)液中的空

15、氣。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 汽車防滑控制系統(tǒng)是防止汽車在制動(dòng)過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動(dòng)過程中（特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等）驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。（三）汽車防滑控制系統(tǒng)（三）汽車防滑控制系統(tǒng)（1）滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響）滑動(dòng)率對(duì)附著系數(shù)的影響 汽車在制動(dòng)過程中，車輪的運(yùn)動(dòng)可以劃分為三個(gè)階段：純滾動(dòng)、邊滾邊滑、完全拖滑。一般用滑動(dòng)率 S 表征滑動(dòng)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)（2）防滑控制系統(tǒng)的作用和控制方式 汽車在驅(qū)動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)輪可能發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例用正滑動(dòng)率來表示，即：完全

16、滑轉(zhuǎn)時(shí)，?=0，S=100%，汽車在驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的?S關(guān)系及最佳控制范圍如圖 所示。項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)3.1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）是一種安全控制制動(dòng)系，目前已經(jīng)成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪制動(dòng)抱死。ABS 通常由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和 ABS 警示裝置等組成，如圖所示.項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)（1）輪速傳感器 輪速傳感器的功用是檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并將速度信號(hào)輸入 ECU。目前，常用的輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式。電磁式輪速傳感器工作原理電磁

17、式輪速傳感器工作原理霍爾式輪速傳感器工作原理霍爾式輪速傳感器工作原理項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)（2）ABS 的控制中樞的控制中樞ECU ECU 是 ABS 的控制中樞，其功用是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式可分為循環(huán)式循環(huán)式和可變可變?nèi)莘e式容積式.項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由電

18、磁閥、液壓泵和電動(dòng)機(jī)等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動(dòng)管路中，通過串聯(lián)在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)，如圖所示.項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲(chǔ)能器等組成，是在原液壓制動(dòng)系統(tǒng)中增設(shè)一套液壓控制裝置，控制制動(dòng)管路中容積的增減，以控制制動(dòng)壓力的變化.項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底

19、盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱 ASR，有的稱為車輛牽引力控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱 TCS 或 TRC。3.2 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 典型 ABS/SR 組成如圖 所示，主要由輪速傳感器、ABS/ASR ECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、主副節(jié)氣門開度傳感器、輔助節(jié)氣門控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等組成.項(xiàng) 目 三認(rèn)識(shí)底盤認(rèn)識(shí)底盤任務(wù)3.3 識(shí)別制動(dòng)系統(tǒng)（四）汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)（四）汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) ESP 是改善汽車行駛性能的一種控制系統(tǒng)，是 ABS 和 ASR 兩種系統(tǒng)在功能上的延伸。利用與 ABS 一起的綜合控制，可防止汽車在制動(dòng)時(shí)車輪抱死。利用 ASR 可阻止汽車在起步時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)（空轉(zhuǎn)）。ESP 可以通過有選擇性地控制各車輪上的制動(dòng)力，防止車輛滑移，因此，ESP 是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)。