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文檔簡介
課程任務(wù)MATLAB 作為主要程序設(shè)計語言來介紹控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計的算法,可以使讀者將主要精力集中在控制系統(tǒng)理論和方法上,而不是將主要精力花費在沒有太大價值的底層重復(fù)性機(jī)械性勞動上,這樣可以對控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)有較好的整體了解,避免“只見樹木,不見森林”的認(rèn)識偏差,提高控制器設(shè)計的效率和可靠性。20世紀(jì)70年代末期和80年代初期出現(xiàn)了很多實 用的具有良好人機(jī)交互功能的軟件,如:MATLAB、前面提及的 INTRAC和 CTRL-C 等。正因為存在多種多樣的 CACSD 軟件,而它們之間又各有所長,所以在 CACSD 技術(shù)的發(fā)展過程中曾有過幾次將若干常用軟件集成在一起的嘗試。
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