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1、電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 第第5 5章章 逆變電路逆變電路電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)引言引言逆變概念逆變概念 逆變逆變與整流相對(duì)應(yīng),直流電變成交流電,與整流相對(duì)應(yīng),直流電變成交流電,交流側(cè)接電網(wǎng),為有源逆變交流側(cè)接電網(wǎng),為有源逆變交流側(cè)接負(fù)載,為無(wú)源逆變,本章講述無(wú)源逆變交流側(cè)接負(fù)載,為無(wú)源逆變,本章講述無(wú)源逆變逆變與變頻逆變與變頻變頻電路:交交變頻和交直交變頻兩種變頻電路:交交變頻和交直交變頻兩種交直交變頻由交直變換和直交變換兩部分組成,后一交直交變頻由交直變換和直交變換兩部分組成,后一部分就是逆變部分就是逆變 逆變電路的應(yīng)用逆變電路的應(yīng)用 蓄電池、干電池、太陽(yáng)能電池等直流電源向交流負(fù)載供電蓄

2、電池、干電池、太陽(yáng)能電池等直流電源向交流負(fù)載供電時(shí),需要逆變電路時(shí),需要逆變電路 交流電機(jī)調(diào)速用變頻器、不間斷電源、感應(yīng)加熱電源等電交流電機(jī)調(diào)速用變頻器、不間斷電源、感應(yīng)加熱電源等電力電子裝置的核心部分都是逆變電路力電子裝置的核心部分都是逆變電路電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)S S11S S4 4是橋式電路的是橋式電路的4 4個(gè)臂,由電力電子器件及輔助電個(gè)臂,由電力電子器件及輔助電路組成路組成S S1 1、S S4 4閉合,閉合,S S2 2、S S3 3斷開(kāi)時(shí),負(fù)載電壓斷開(kāi)時(shí),負(fù)載電壓u uo o為正為正S S1 1、S S4 4斷開(kāi),斷開(kāi),S S2 2、S S3 3閉合時(shí),閉合時(shí),u uo o為

3、負(fù),把直流電變成為負(fù),把直流電變成了交流電了交流電改變兩組開(kāi)關(guān)切換頻率,可改變輸出交流電頻率改變兩組開(kāi)關(guān)切換頻率,可改變輸出交流電頻率5.1 5.1 換流方式換流方式5.1.1 5.1.1 逆變電路的基本工作原理逆變電路的基本工作原理負(fù)載a)b)圖5-1tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 電阻負(fù)載時(shí),負(fù)載電流電阻負(fù)載時(shí),負(fù)載電流i io o和和u uo o的波形相同,相位也相同的波形相同,相位也相同 阻感負(fù)載時(shí),阻感負(fù)載時(shí),i io o相位滯后于相位滯后于u uo o,波形也不同(波形也不同(圖圖5-5-1 1b b)t t1 1前:前:S S1 1、S S

4、4 4通,通,u uo o和和i io o均為正均為正t t1 1時(shí)刻斷開(kāi)時(shí)刻斷開(kāi)S S1 1、S S4 4,合上合上S S2 2、S S3 3,u uo o變負(fù),但變負(fù),但i io o不能立不能立刻反向刻反向i io o從電源負(fù)極流出,經(jīng)從電源負(fù)極流出,經(jīng)S S2 2、負(fù)載和負(fù)載和S S3 3流回正極,負(fù)載流回正極,負(fù)載電感能量向電源反饋,電感能量向電源反饋,i io o逐漸減小,逐漸減小,t t2 2時(shí)刻降為零,時(shí)刻降為零,之后之后i io o才反向并增大才反向并增大負(fù)載a)b)圖5-1tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 換流換流電流從一個(gè)支路向另一個(gè)支

5、路轉(zhuǎn)移的過(guò)程,也電流從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移的過(guò)程,也稱(chēng)換相稱(chēng)換相開(kāi)通:適當(dāng)?shù)拈T(mén)極驅(qū)動(dòng)信號(hào)就可使其開(kāi)通開(kāi)通:適當(dāng)?shù)拈T(mén)極驅(qū)動(dòng)信號(hào)就可使其開(kāi)通關(guān)斷:關(guān)斷:全控型器件可通過(guò)門(mén)極關(guān)斷全控型器件可通過(guò)門(mén)極關(guān)斷半控型器件晶閘管,必須利用外部條件才能關(guān)斷半控型器件晶閘管,必須利用外部條件才能關(guān)斷一般在晶閘管電流過(guò)零后施加一定時(shí)間反壓,才能一般在晶閘管電流過(guò)零后施加一定時(shí)間反壓,才能關(guān)斷關(guān)斷研究換流方式主要是研究如何使器件關(guān)斷研究換流方式主要是研究如何使器件關(guān)斷 本章?lián)Q流及換流方式問(wèn)題最為全面集中本章?lián)Q流及換流方式問(wèn)題最為全面集中, ,因此在本章講述因此在本章講述5.1.2 5.1.2 換流方式分類(lèi)換流方式

6、分類(lèi)電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 1. . 器件換流器件換流 利 用 全 控 型 器 件 的 自 關(guān) 斷 能 力 進(jìn) 行 換 流 (利 用 全 控 型 器 件 的 自 關(guān) 斷 能 力 進(jìn) 行 換 流 ( D e v i c e D e v i c e CommutationCommutation) 2. 2. 電網(wǎng)換流電網(wǎng)換流 由電網(wǎng)提供換流電壓稱(chēng)為電網(wǎng)換流(由電網(wǎng)提供換流電壓稱(chēng)為電網(wǎng)換流(Line CommutationLine Commutation) 可控整流電路、交流調(diào)壓電路和采用相控方式的交交變頻電可控整流電路、交流調(diào)壓電路和采用相控方式的交交變頻電路路 不需器件具有門(mén)極可關(guān)斷能力,也不

7、需要為換流附加元件不需器件具有門(mén)極可關(guān)斷能力,也不需要為換流附加元件 3. 3. 負(fù)載換流負(fù)載換流 由負(fù)載提供換流電壓稱(chēng)為負(fù)載換流(由負(fù)載提供換流電壓稱(chēng)為負(fù)載換流(Load CommutationLoad Commutation) 負(fù)載電流相位超前于負(fù)載電壓的場(chǎng)合,都可實(shí)現(xiàn)負(fù)載換流負(fù)載電流相位超前于負(fù)載電壓的場(chǎng)合,都可實(shí)現(xiàn)負(fù)載換流 負(fù)載為電容性負(fù)載時(shí),負(fù)載為同步電動(dòng)機(jī)時(shí),可實(shí)現(xiàn)負(fù)載換負(fù)載為電容性負(fù)載時(shí),負(fù)載為同步電動(dòng)機(jī)時(shí),可實(shí)現(xiàn)負(fù)載換流流電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)采用晶閘管采用晶閘管負(fù)載:電阻電感串聯(lián)后再和電容并聯(lián),工作在接近負(fù)載:電阻電感串聯(lián)后再和電容并聯(lián),工作在接近并聯(lián)諧振狀態(tài)而略呈容性并聯(lián)

8、諧振狀態(tài)而略呈容性 電容為改善負(fù)載功率因數(shù)使其略呈容性而接入電容為改善負(fù)載功率因數(shù)使其略呈容性而接入 直流側(cè)串入大電感直流側(cè)串入大電感L Ld d, i id d基本沒(méi)有脈動(dòng)基本沒(méi)有脈動(dòng)ttttRLCOOOOiit1b)a)圖5-2EdLdVT1VT2VT3VT4uoioiduouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4基本的負(fù)載換流逆變電路:基本的負(fù)載換流逆變電路:電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 工作過(guò)程工作過(guò)程 4 4個(gè)臂的切換僅使電流路徑改變,負(fù)載電流基本呈矩形波個(gè)臂的切換僅使電流路徑改變,負(fù)載電流基本呈矩形波 負(fù)載工作在對(duì)基波電流接近并聯(lián)諧振的狀態(tài),對(duì)基波阻抗很負(fù)載工

9、作在對(duì)基波電流接近并聯(lián)諧振的狀態(tài),對(duì)基波阻抗很大,對(duì)諧波阻抗很小,大,對(duì)諧波阻抗很小,u uo o波形接近正弦波形接近正弦t t1 1前:前:VTVT1 1、VTVT4 4通,通,VTVT2 2、VTVT3 3斷,斷,u uo o、i io o均為正,均為正,VTVT2 2、VTVT3 3電壓電壓即為即為u uo ot t1 1時(shí):觸發(fā)時(shí):觸發(fā)VTVT2 2、VTVT3 3使其開(kāi)通,使其開(kāi)通,u uo o加到加到VTVT4 4、VTVT1 1上使其承受反上使其承受反壓而關(guān)斷,電流從壓而關(guān)斷,電流從VTVT1 1、VTVT4 4換到換到VTVT3 3、VTVT2 2t t1 1必須在必須在u u

10、o o過(guò)零前并留有足夠裕量,才能使換流順利完成過(guò)零前并留有足夠裕量,才能使換流順利完成ttttRLCOOOOiit1b)a)圖5-2EdLdVT1VT2VT3VT4uoioiduouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 設(shè)置附加的換流電路,給欲關(guān)斷的晶閘設(shè)置附加的換流電路,給欲關(guān)斷的晶閘管強(qiáng)迫施加反向電壓或反向電流的換流管強(qiáng)迫施加反向電壓或反向電流的換流方 式 稱(chēng) 為 強(qiáng) 迫 換 流 (方 式 稱(chēng) 為 強(qiáng) 迫 換 流 ( F o r c e dCommutation)通常利用附加電容上儲(chǔ)存的能量來(lái)實(shí)通常利用附加電容上儲(chǔ)存的能量來(lái)實(shí)現(xiàn),也稱(chēng)為電

11、容換流現(xiàn),也稱(chēng)為電容換流 直接耦合式強(qiáng)迫換流直接耦合式強(qiáng)迫換流由換流電路內(nèi)由換流電路內(nèi)電容提供換流電壓電容提供換流電壓VT通態(tài)時(shí),先給電容通態(tài)時(shí),先給電容C充電。合上充電。合上S就可使晶閘管被施加反壓而關(guān)斷就可使晶閘管被施加反壓而關(guān)斷SVT負(fù)載+-圖5-34. 4. 強(qiáng)迫換流強(qiáng)迫換流電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 電感耦合式強(qiáng)迫換流:通過(guò)換流電路內(nèi)電感耦合式強(qiáng)迫換流:通過(guò)換流電路內(nèi)電容和電感耦合提供換流電壓或換流電電容和電感耦合提供換流電壓或換流電流流兩種電感耦合式強(qiáng)迫換流:兩種電感耦合式強(qiáng)迫換流:圖圖5-4a中晶閘管在中晶閘管在LC振蕩第一個(gè)半周振蕩第一個(gè)半周期內(nèi)關(guān)斷期內(nèi)關(guān)斷圖圖5-4b中晶閘管在

12、中晶閘管在LC振蕩第二個(gè)半周振蕩第二個(gè)半周期內(nèi)關(guān)斷期內(nèi)關(guān)斷CL+VDSCVT負(fù)載+LSVT負(fù)載VDb)a)圖5-4給晶閘管加上反向電壓而使其關(guān)斷的換流也叫電壓換流給晶閘管加上反向電壓而使其關(guān)斷的換流也叫電壓換流(圖圖5-3)先使晶閘管電流減為零,然后通過(guò)反并聯(lián)二極管使其加先使晶閘管電流減為零,然后通過(guò)反并聯(lián)二極管使其加反壓的換流叫電流換流反壓的換流叫電流換流電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)器件換流器件換流適用于全控型器件適用于全控型器件其余三種方式其余三種方式針對(duì)晶閘管針對(duì)晶閘管器件換流和強(qiáng)迫換流器件換流和強(qiáng)迫換流屬于自換流屬于自換流電網(wǎng)換流和負(fù)載換流電網(wǎng)換流和負(fù)載換流外部換流外部換流當(dāng)電流不是從一個(gè)

13、支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移,而當(dāng)電流不是從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移,而是在支路內(nèi)部終止流通而變?yōu)榱?,則稱(chēng)為熄滅是在支路內(nèi)部終止流通而變?yōu)榱?,則稱(chēng)為熄滅電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 逆變電路按其直流電源性質(zhì)不同分為逆變電路按其直流電源性質(zhì)不同分為兩種兩種電壓型逆變電路或電壓源型逆變電路電壓型逆變電路或電壓源型逆變電路電流型逆變電路或電流源型逆變電路電流型逆變電路或電流源型逆變電路 電壓型逆變電路的特點(diǎn)電壓型逆變電路的特點(diǎn) (1) (1) 直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容,直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容,直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng)直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng) (2) (2) 輸出電壓為矩形波,輸出電流因輸出電壓為矩形波,輸出電流因

14、負(fù)載阻抗不同而不同負(fù)載阻抗不同而不同 (3) (3) 阻感負(fù)載時(shí)需提供無(wú)功。為了給阻感負(fù)載時(shí)需提供無(wú)功。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無(wú)功提供通道,交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無(wú)功提供通道,逆變橋各臂并聯(lián)反饋二極管逆變橋各臂并聯(lián)反饋二極管+-CRL圖5-5UdV1V2V3V4VD1VD2VD3VD4uoio5.2 5.2 電壓型逆變電路電壓型逆變電路電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)5.2.1 5.2.1 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆變電路工作原理工作原理V V1 1和和V V2 2柵極信號(hào)在一周期內(nèi)各半周正偏、半周柵極信號(hào)在一周期內(nèi)各半周正偏、半周反偏,互補(bǔ)反偏,互補(bǔ)u uo o為矩形波,幅值為為矩形波,幅值為

15、U Um m= =U Ud d/2/21 1半橋逆變電路半橋逆變電路+-RLa)ttOOONb)圖5-6UdiouoV1V2VD1VD2uoUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2Ud2Ud2電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) io波形隨負(fù)載而異,感性負(fù)載時(shí)波形如下圖波形隨負(fù)載而異,感性負(fù)載時(shí)波形如下圖 V1或或V2通時(shí),通時(shí),io和和uo同方向,直流側(cè)向負(fù)載提供能量同方向,直流側(cè)向負(fù)載提供能量 VD1或或VD2通時(shí),通時(shí),io和和uo反向,電感中貯能向直流側(cè)反饋反向,電感中貯能向直流側(cè)反饋 VD1、VD2稱(chēng)為反饋二極管稱(chēng)為反饋二極管,還使還使io連續(xù),又稱(chēng)續(xù)流二極

16、管連續(xù),又稱(chēng)續(xù)流二極管 特點(diǎn)特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單,使用器件少優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單,使用器件少 缺點(diǎn):交流電壓幅值缺點(diǎn):交流電壓幅值Ud/2,直流側(cè)需兩電容器串聯(lián),要控制直流側(cè)需兩電容器串聯(lián),要控制兩者電壓均衡兩者電壓均衡 用于幾用于幾kW以下的小功率逆變電源以下的小功率逆變電源 單相全橋、三相橋式都可看成若干個(gè)半橋逆變電路的組合單相全橋、三相橋式都可看成若干個(gè)半橋逆變電路的組合+-RLa)ttOOONb)圖5-6UdiouoV1V2VD1VD2uoUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2Ud2Ud2電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)電路結(jié)構(gòu)及工作情況電路結(jié)構(gòu)及工作情況兩個(gè)半橋電路

17、的組合兩個(gè)半橋電路的組合1 1和和4 4一對(duì),一對(duì),2 2和和3 3另一對(duì),成對(duì)橋臂同時(shí)導(dǎo)通,兩對(duì)另一對(duì),成對(duì)橋臂同時(shí)導(dǎo)通,兩對(duì)交替各導(dǎo)通交替各導(dǎo)通180180u uo o波形同波形同圖圖半橋電路的半橋電路的u uo o,幅值高出一倍幅值高出一倍U Um m= =U Ud di io o波形和圖波形和圖5-65-6b b中的中的i io o相同,幅值增加一倍相同,幅值增加一倍單相逆變電路中應(yīng)用最多的單相逆變電路中應(yīng)用最多的2 2全橋逆變電路全橋逆變電路+-CRLtOtOtOtOtOa)b)圖5-7UdV1V2uoioV3V4VD1VD2VD3VD4uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3i

18、ouo電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)tttUu5sin513sin31sin4doddo1m27. 14UUUdd1o9 . 022UUU輸出電壓定量分析輸出電壓定量分析 u uo o成傅里葉級(jí)數(shù)成傅里葉級(jí)數(shù)基波幅值基波幅值 基波有效值基波有效值u uo o為正負(fù)各為正負(fù)各180180時(shí),要改變輸出電壓有效值只能改變時(shí),要改變輸出電壓有效值只能改變U Ud d來(lái)實(shí)現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 各柵極信號(hào)為各柵極信號(hào)為180180正偏,正偏,180180反偏,且反偏,且V V1 1和和V V2 2互補(bǔ),互補(bǔ),V V3 3和和V V4 4互補(bǔ)關(guān)系不變互補(bǔ)關(guān)系不變 V V3 3的基極信號(hào)只比的基極信號(hào)

19、只比V V1 1落后落后 ( ( 0 0q q 1800時(shí),V12和VD1導(dǎo)通iU0時(shí),V41和VD4導(dǎo)通 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)5.4.2 5.4.2 多電平逆變電路多電平逆變電路線(xiàn)電壓的電平線(xiàn)電壓的電平相電壓相減得到線(xiàn)電壓兩電平逆變電路的輸出線(xiàn)電壓有Ud和0三種電平三電平逆變電路的輸出線(xiàn)電壓有Ud、Ud/2和0五種電平三電平逆變電路輸出電壓諧波可大大少于兩電平逆變電路三電平逆變電路另一突出優(yōu)點(diǎn):每個(gè)主開(kāi)關(guān)器件承受電壓為直流側(cè)電壓的一半 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)本章小結(jié)講述基本的逆變電路的結(jié)構(gòu)及其工作原理講述基本的逆變電路的結(jié)構(gòu)及其工作原理 四大類(lèi)基本變流電路中,AC/DC和DC/AC兩類(lèi)

20、電路更為基本、更為重要換流方式換流方式 分為外部換流和自換流兩大類(lèi),外部換流包括電網(wǎng)換流和負(fù)載換流兩種,自換流包括器件換流和強(qiáng)迫換流兩種 晶閘管時(shí)代十分重要,全控型器件時(shí)代其重要性有所下降 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)本章小結(jié)逆變電路分類(lèi)方法逆變電路分類(lèi)方法可按換流方式、輸出相數(shù)、直流電源的性質(zhì)或用途等分類(lèi)本章主要采用按直流側(cè)電源性質(zhì)分類(lèi)的方法,分為電壓型和電流型兩類(lèi)電壓型和電流型的概念用于其他電路,會(huì)對(duì)這些電路有更深刻的認(rèn)識(shí)負(fù)載為大電感的整流電路可看為電流型整流電路電容濾波的整流電路可看成為電壓型整流電路 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)本章小結(jié)與其他章的關(guān)系與其他章的關(guān)系 本章對(duì)逆變電路的講述是很基本

21、的,還遠(yuǎn)不完整 下一章的PWM控制技術(shù)在逆變電路中應(yīng)用最多,絕大部分逆變電路都是PWM控制的,學(xué)完下一章才能對(duì)逆變電路有一個(gè)較為完整的認(rèn)識(shí) 逆變電路的直流電源往往由整流電路而來(lái),二都結(jié)合構(gòu)成間接交流變流電路 此外,間接直流變流電路大量用于開(kāi)關(guān)電源,其中的核心電路仍是逆變電路 將在第8章介紹,學(xué)完第8章后,對(duì)逆變電路及其應(yīng)用將有更完整的認(rèn)識(shí) 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖圖5-1 5-1 逆變電路及其波形舉例逆變電路及其波形舉例 負(fù)載a)b)圖5-1tS1S2S3S4iouoUduoiot1t2 返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖圖5-2 5-2 負(fù)載換流電路及其工作波形負(fù)載換流電路及其工作波形

22、ttttRLCOOOOiit1b)a)圖5-2EdLdVT1VT2VT3VT4uoioiduouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-3 直接耦合式強(qiáng)迫換流原理圖 SVT負(fù)載+-圖5-3返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-4 電感耦合式強(qiáng)迫換流原理圖 CL+VDSCVT負(fù)載+LSVT負(fù)載VDb)a)圖5-4返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-5 電壓型逆變電路舉例(全橋逆變電路) +-CRL圖5-5UdV1V2V3V4VD1VD2VD3VD4uoio返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-6 單相半橋電壓型逆變電路及其工

23、作波形 +-RLa)ttOOONb)圖5-6UdiouoV1V2VD1VD2uoUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2Ud2Ud2返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-7 單相全橋逆變電路的移相調(diào)壓方式 +-CRLtOtOtOtOtOa)b)圖5-7UdV1V2uoioV3V4VD1VD2VD3VD4uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-8 帶中心抽頭變壓器的逆變電路 負(fù)載+-圖5-8iouoUdV1V2VD1VD2返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-9 三相電壓型橋式逆變電路 NN+-UVW圖

24、5-9V1V2V3V4V5V6VD1VD2VD3VD4VD5VD6Ud2Ud2返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-10 電壓型三相橋式逆變電路的工作波形 tOtOtOtOtOtOtOtO圖5-10a)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-11 電流型三相橋式逆變電路 UVW圖5-11idUdVT1VT2VT3VT4VT5VT6返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-12 單相橋式電流型(并聯(lián)諧振式)逆變電路 ABCRL圖5-12LdIdVT1VT2VT3VT4LT1LT2LT3LT4u

25、oio返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-13 并聯(lián)諧振式逆變電路工作波形 tOtO圖5-13tOtOtOtOtOtOuG1,4uG2,3iTioIdt1t2t3t4t5t6t7tuotuABttIdiVT1,4iVT2,3uVT2,3uVT1,4返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-14 電流型三相橋式逆變電路的輸出波形 tOtOtOtO圖5-14IdiViWuUViU返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-15 串聯(lián)二極管式晶閘管逆變電路 M3UVW+-圖5-15LIdC1C2C3C4C5C6VD1VD2VD3VD4VD5VD6UdVT1VT2VT3VT4VT5VT6返回返回 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)圖5-16 換流過(guò)程各階段的電流路徑 - +U VW+ -U VWa)+ -U VWb)- +UVWc)d)圖5-16VT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdVT1VT2VT3VD1VD2VD3C1

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