理論力學(xué)歷年試卷

1、計(jì)算題1. 計(jì)算截面形心 2.計(jì)算題1）如圖。物塊與固定面的摩檫系數(shù)，問物塊處于何種狀態(tài)？摩檫力為多少？2）物體重，放在粗糙的水平固定面上，它與固定面之間的靜摩擦因數(shù)，動(dòng)摩擦系數(shù)。今在該物體上施加的力，試判斷物體處于何種狀態(tài)？并求作用在物體上的摩擦力。3）一物塊重，現(xiàn)有一水平力作用于該物快并使物塊貼于墻上，已知物塊與墻之間的摩擦系數(shù)，。問物塊處于何種狀態(tài)？摩擦力為多少？4）用繩拉一重的物體，拉力。若靜摩擦因數(shù)，試判斷該物體處于何種狀態(tài)及此時(shí)摩擦力的大?。拷猓涸O(shè)物塊靜止，此時(shí)的支反力為摩擦力為（圖略）此時(shí)有，即需要的摩擦力，方能使物塊靜止而所能提供的最大靜摩擦力為由平衡方程故：所以，物塊靜止，摩

2、擦力為5）鐘擺簡化如圖所示。已知均質(zhì)細(xì)長桿和均質(zhì)圓盤的質(zhì)量分別為和，桿長為，圓盤直徑為。求鐘擺對(duì)于通過懸掛點(diǎn)的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和動(dòng)量矩。6）帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示。已知帶輪及膠帶都是均質(zhì)的，膠帶質(zhì)量為，帶輪質(zhì)量均為，帶輪半徑為，帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為。求帶傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)量及系統(tǒng)的動(dòng)能。7）已知一質(zhì)量為、半徑為的均質(zhì)圓輪在水平面上作純滾動(dòng)，質(zhì)心的速度為。求該圓輪的動(dòng)能及動(dòng)量。動(dòng)能：動(dòng)量：8）圖所示，均質(zhì)偏心圓盤半徑為、對(duì)質(zhì)心的回轉(zhuǎn)半徑為，偏心矩為，重為，以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。試計(jì)算圓盤的動(dòng)能及圓盤對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩。9）如圖所示，均質(zhì)桿長為，重為，以角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。試計(jì)算桿的動(dòng)能及桿對(duì)定軸的動(dòng)量矩。3.靜力學(xué)應(yīng)用題1

3、）剛架結(jié)構(gòu)如圖所示，其中A、B和C都是鉸鏈。結(jié)構(gòu)的尺寸和載荷如圖所示。試求A、B、C三鉸處的約束力。整體法2）鉸接四桿機(jī)構(gòu)，在圖示位置平衡。已知，。作用在上的力偶矩。試求力偶矩的大小及桿所受的力。3）平面剛架的受力及各部分尺寸如圖所示，所有外力的作用線都位于剛架平面內(nèi)。處為固定端約束。若圖中，等均為已知。試求處的約束力。隔離法）起重機(jī)重，可繞鉛直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)的掛鉤上掛一重為的重物，如圖所示。起重機(jī)的重心到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離為，其他尺寸如圖所示。求止推軸承和軸承處的約束力。）如圖所示的工件上作用有三個(gè)力偶，工件放在光滑水平面上。三個(gè)力偶的矩分別為；固定螺柱和的距離為。求兩個(gè)光滑螺柱和所受的水平力。6

4、）如圖所示，已知和在點(diǎn)鉸接，處為固定端。在處用鉸桿與地面聯(lián)結(jié)。 。試求、處的約束反力。(注：寫出平衡方程后，不計(jì)算結(jié)果) 7)如圖所示，已知，試求、處的約束反力。(注：寫出平衡方程后，不計(jì)算結(jié)果) 8）已知處均為光滑鉸鏈，物塊重為，通過繩子繞過滑輪水平地連接于桿的點(diǎn)，各構(gòu)件自重不計(jì)，試求處的約束力。解：（1）先以整體為研究對(duì)象（受力圖略）列平衡方程解得：再由可得（2）再以桿DBC連同滑輪為研究對(duì)象（圖略），列平衡方程解得：再由可得9）組合梁和用鉸鏈相連，端為固定端，端為活動(dòng)鉸鏈支座。受力如圖所示。已知：，均布載荷集度，力偶矩的大小，試求固端，鉸鏈和支座的約束力。4.運(yùn)動(dòng)學(xué)應(yīng)用題1）曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

5、如圖所示.已知,曲桿的速度的大小為。 求該瞬時(shí)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度。解：以滑塊A為動(dòng)點(diǎn)；曲桿BCD為動(dòng)系。（1） 運(yùn)動(dòng)分析絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：滑塊A繞點(diǎn)O的圓周運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)：滑塊A沿BC的直線運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：曲桿的鉛直運(yùn)動(dòng)。（2） 速度分析 方向： 大?。?？ ？據(jù)此分析結(jié)果，繪制速度合成圖（略）（3） 計(jì)算牽連速度和相對(duì)速度曲桿的速度：滑塊A相對(duì)滑槽BC的速度：2）曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖所示.已知, 以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。求該瞬時(shí)曲桿的速度的大小及滑塊相對(duì)滑槽的速度。3)桿與固結(jié)，且互相垂直。曲柄長,并以角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滑塊使桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。求當(dāng)曲柄與水平線的交角時(shí)，桿的速度。4)曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示

6、瞬時(shí)，角速度，求導(dǎo)桿上點(diǎn)的速度和滑塊在滑道中的速度。5)圖示平面機(jī)構(gòu)中，角速度為。試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，滑塊的速度和連桿的角速度。6）在圖中，桿，滑倒時(shí)端靠著鉛垂墻壁。已知點(diǎn)以速度沿水平軸線運(yùn)動(dòng)，試求圖示位置桿端點(diǎn)的速度及桿的角速度。7）已知：曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄長為，以等角速度繞點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿長為。求當(dāng)垂直時(shí)，滑塊的速度及連桿的角速度。8）圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，,曲柄以角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；求在圖示位置時(shí)桿和桿的角速度。 9）圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，,桿以角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；求在圖示位置時(shí)桿和桿的角速度。10）4.綜合題1）提升裝置中，輪A、B的重量分別為P1、P2,半徑分別為r1、r2,可視為均質(zhì)圓盤;物體C的

7、重量為P3;輪A上作用常力矩M1。求：物體C上升的加速度。2）滑輪重Q，半徑為R，對(duì)軸O的回轉(zhuǎn)半徑為r；一繩繞在滑輪上，另一端系一重為P的物體A；滑輪在轉(zhuǎn)矩M的作用下帶動(dòng)重物A以加速度a上升，忽略繩的質(zhì)量，求作用在滑輪上轉(zhuǎn)矩M的大小?；喼?，半徑為，對(duì)軸的回轉(zhuǎn)半徑為；一繩繞在滑輪上，另一端系一重為的物體；滑輪上作用一不變轉(zhuǎn)矩，忽略繩的質(zhì)量。求重物由靜止開始上升距離時(shí)的速度和加速度3）已知質(zhì)量為M的均質(zhì)圓盤，半徑為R ,以角速度o 繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)，閘塊給輪以正壓力FN ,閘塊與圓盤動(dòng)摩擦系數(shù)為f，求制動(dòng)所需時(shí)間t。 轉(zhuǎn)盤O重為P1，半徑為r，對(duì)轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)半徑為r，斜面的傾角為，重物重為P2，

8、重物與斜面間的摩擦系數(shù)為f，忽略鋼絲繩的質(zhì)量，若電機(jī)傳到轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)矩為M，求重物由靜止開始上升距離S時(shí)的速度。卷揚(yáng)機(jī)如圖所示。鼓輪在常力偶M的作用下將圓柱沿斜坡上拉。已知鼓輪的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；圓柱的半徑為R2 ，質(zhì)量為m1 ，質(zhì)量均勻分布。設(shè)斜坡的傾角為，圓柱只滾不滑。系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)，求圓柱中心C經(jīng)過路程s時(shí)的速度。如圖均質(zhì)桿長為，重為，可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。問當(dāng)桿處于鉛垂時(shí)，角速度至少為多大才能使桿轉(zhuǎn)至水平位置？并求桿在水平位置時(shí)的角加速度。如圖均質(zhì)桿長為，重為，可繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿由水平位置靜止釋放，求：1）桿在水平位置時(shí)的角加速度；2）桿轉(zhuǎn)至鉛垂位置時(shí)的速度汽車重為G，以加速度a作水平直線運(yùn)動(dòng)。汽車重心C離地面的高度為h，汽車的前后輪軸到通過重心的鉛垂線的距離分別等于c和b。求其前、后輪與地面間的正壓力。力對(duì)前輪求距力對(duì)后輪求距鉛直桿在止推軸承B及軸承A中以勻角速度w轉(zhuǎn)動(dòng)。CD桿在O點(diǎn)與AB桿固定聯(lián)結(jié)。而AB=h，CO=OD=l。在CD桿的兩端各有一重量為P的球，CD桿與AB桿的夾角為，不計(jì)桿的質(zhì)量。求軸承A、B的約束反力。書上例題P319 例15-3如圖所示，勻質(zhì)滑輪的半徑為r，質(zhì)量為m，可繞水