匯川伺服追剪應(yīng)用方案

1、Innovation+ Advance 匯川伺服追剪應(yīng)用方案 華南區(qū) 宋建哲 2012.6Beyond your imaginationInnovation+ Advance目錄目錄 橫切分類簡(jiǎn)介 匯川伺服追剪應(yīng)用方案 追剪調(diào)試的注意事項(xiàng)匯川系列伺服在橫切行業(yè)的應(yīng)用 我司追剪方案的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)Innovation+ Advance橫切分類簡(jiǎn)介橫切分類簡(jiǎn)介 橫切的概念橫切的概念 橫切是與縱切相對(duì)應(yīng)的，停剪，追剪，旋切，飛剪都可稱之為橫切。橫切是與縱切相對(duì)應(yīng)的，停剪，追剪，旋切，飛剪都可稱之為橫切。 2.2.橫切分類介紹橫切分類介紹 a.a.停剪：就是送料停止后剪切，送料的過(guò)程中剪刀處于抬起狀態(tài)；停剪

2、由停剪：就是送料停止后剪切，送料的過(guò)程中剪刀處于抬起狀態(tài)；停剪由于于 其控制簡(jiǎn)單，而且可以達(dá)到較高精度，所以在各種材料的定長(zhǎng)切斷中其控制簡(jiǎn)單，而且可以達(dá)到較高精度，所以在各種材料的定長(zhǎng)切斷中有著最為廣泛的應(yīng)用。對(duì)于易打滑的材料可以采用全閉環(huán)功能。有著最為廣泛的應(yīng)用。對(duì)于易打滑的材料可以采用全閉環(huán)功能。全閉環(huán)示意圖全閉環(huán)示意圖Innovation+ Advanceb.b.追剪：也是橫切的一種，特征是刀架伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在同步追剪：也是橫切的一種，特征是刀架伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在同步區(qū)和物料送料速度達(dá)到同步，并完成剪切動(dòng)作，然后返回原點(diǎn)，再次追蹤同步，區(qū)和物料送料速度達(dá)到同步，

3、并完成剪切動(dòng)作，然后返回原點(diǎn)，再次追蹤同步，往復(fù)動(dòng)作?？梢允菤鈩?dòng)或液壓剪切，也可以是鋸切等。追剪在管材，型材的定往復(fù)動(dòng)作?？梢允菤鈩?dòng)或液壓剪切，也可以是鋸切等。追剪在管材，型材的定長(zhǎng)切斷中應(yīng)用廣泛。長(zhǎng)切斷中應(yīng)用廣泛。 橫切分類簡(jiǎn)介橫切分類簡(jiǎn)介追剪示意圖追剪示意圖Innovation+ Advance c.c.旋切：電機(jī)往一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，在同步區(qū)與物料送料速度一致，完成剪切；旋切：電機(jī)往一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，在同步區(qū)與物料送料速度一致，完成剪切；由于通常為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以在補(bǔ)償區(qū)加速或減速，然后再次在同步區(qū)和物料送由于通常為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以在補(bǔ)償區(qū)加速或減速，然后再次在同步區(qū)和物料送料速度一致。優(yōu)點(diǎn)是工作效率

4、高。料速度一致。優(yōu)點(diǎn)是工作效率高。 d d.飛剪：在旋切的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的優(yōu)化，使同步區(qū)時(shí)剪切刀在送料方向飛剪：在旋切的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的優(yōu)化，使同步區(qū)時(shí)剪切刀在送料方向上的分量與送料速度一致。例如：鋼板，鋼筋的飛剪。上的分量與送料速度一致。例如：鋼板，鋼筋的飛剪。橫切分類簡(jiǎn)介橫切分類簡(jiǎn)介飛剪示意圖飛剪示意圖Innovation+ Advance 各種材料的定長(zhǎng)裁切在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著十分重要的位置，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)各種材料的定長(zhǎng)裁切在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)著十分重要的位置，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈和技術(shù)的進(jìn)步，定長(zhǎng)裁切設(shè)備開始由拼價(jià)格，向拼技術(shù)含量、加工的日趨激烈和技術(shù)的進(jìn)步，定長(zhǎng)裁切設(shè)備開始由拼價(jià)格，向

5、拼技術(shù)含量、加工效率過(guò)渡，于是從傳統(tǒng)的停剪，逐漸發(fā)展到追剪，飛剪。相對(duì)來(lái)說(shuō)停剪的精度效率過(guò)渡，于是從傳統(tǒng)的停剪，逐漸發(fā)展到追剪，飛剪。相對(duì)來(lái)說(shuō)停剪的精度最高，但效率較低；對(duì)于效率要求高，而精度要求不是很嚴(yán)格的場(chǎng)合，追剪，最高，但效率較低；對(duì)于效率要求高，而精度要求不是很嚴(yán)格的場(chǎng)合，追剪，飛剪就擁有巨大的優(yōu)勢(shì)；追剪在管材，型材的裁切中十分常見，即避免了材料飛剪就擁有巨大的優(yōu)勢(shì)；追剪在管材，型材的裁切中十分常見，即避免了材料的變形，相對(duì)飛剪又可以減小電機(jī)功率，降低成本的變形，相對(duì)飛剪又可以減小電機(jī)功率，降低成本 。 下面以匯川伺服在某銅材設(shè)備廠的銅棒追剪設(shè)備上的應(yīng)用為例介紹匯川伺下面以匯川伺服在某

6、銅材設(shè)備廠的銅棒追剪設(shè)備上的應(yīng)用為例介紹匯川伺服追剪方案服追剪方案 追剪工藝設(shè)備組成介紹：追剪工藝設(shè)備組成介紹： 1.1.移動(dòng)追蹤工作平臺(tái)，裁切設(shè)備依靠追剪伺服的驅(qū)動(dòng)在此平臺(tái)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)追蹤工作平臺(tái)，裁切設(shè)備依靠追剪伺服的驅(qū)動(dòng)在此平臺(tái)上往復(fù)運(yùn)動(dòng) 從而實(shí)現(xiàn)追剪的工藝動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)追剪的工藝動(dòng)作。 2.2.裁切設(shè)備，有氣動(dòng)，液壓，鋸片等類型，這里是液壓裁切的，用來(lái)將材裁切設(shè)備，有氣動(dòng)，液壓，鋸片等類型，這里是液壓裁切的，用來(lái)將材料裁成需要的長(zhǎng)度。料裁成需要的長(zhǎng)度。 3.3.送料部分，將前端物料連續(xù)的送入裁切機(jī)構(gòu)內(nèi)。送料部分，將前端物料連續(xù)的送入裁切機(jī)構(gòu)內(nèi)。 4.4.測(cè)量輪，用來(lái)安裝測(cè)量編碼器，將

7、物料的進(jìn)給速度與長(zhǎng)度實(shí)時(shí)的反饋測(cè)量輪，用來(lái)安裝測(cè)量編碼器，將物料的進(jìn)給速度與長(zhǎng)度實(shí)時(shí)的反饋 給伺服驅(qū)動(dòng)器。給伺服驅(qū)動(dòng)器。 匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服追剪應(yīng)用方案Innovation+ Advance匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服在銅棒追剪上的應(yīng)匯川伺服在銅棒追剪上的應(yīng)用方案示意圖用方案示意圖Innovation+ Advance追剪伺服驅(qū)動(dòng)器追剪伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接線：控制信號(hào)接線：（以（以IS500AIS500A為例）為例） 匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服追剪應(yīng)用方案驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器CN1CN1接接頭頭Innovation+ Advance匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服追剪應(yīng)用方

8、案 參數(shù)編號(hào)參數(shù)值參數(shù)編號(hào)參數(shù)值參數(shù)編號(hào)H02001H040018 同步輸出H0800H02021H040616 回零完成 H0801H02251H041011 報(bào)警H0802H0226H0815H0227H05004 凸輪給定H0819100H030231 原點(diǎn)開關(guān)H05071H030432 原點(diǎn)復(fù)歸H05091H030635 立即剪切H05152H0C001 站地址H030837 剪切完成H05301H0C022 波特率H03101 伺服使能H05310H0C030H031236 凸輪使能H0532200H03131H053320H031415 負(fù)限位H05341000H031614 正限

9、位H053520000H031819 負(fù)向點(diǎn)動(dòng)H05402H032018 正向點(diǎn)動(dòng)H0604100 伺服基本伺服基本參數(shù)設(shè)置：參數(shù)設(shè)置：Innovation+ Advance匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服追剪應(yīng)用方案H1300=2 追剪橫切功能選擇H1500從軸一周對(duì)應(yīng)導(dǎo)程H1301測(cè)長(zhǎng)輪每周脈沖數(shù)H1502從軸傳動(dòng)比分子H1303測(cè)長(zhǎng)輪周長(zhǎng)H1503從軸傳動(dòng)比分母H1305=0指令來(lái)源H1504機(jī)臺(tái)長(zhǎng)度H1306仿真速度H1506=100返回原點(diǎn)最高速度系數(shù)H1307仿真加減速時(shí)間H1507=70追剪同步區(qū)允許長(zhǎng)度H1308仿真靜態(tài)開關(guān)H1509=1剪切完成判斷信號(hào)H1309=2橫切原點(diǎn)選擇H

10、1310立即剪切長(zhǎng)度H1312=1 按剪切長(zhǎng)度初始剪切長(zhǎng)度選擇H1313=300剪切前置量H1315=0訂單選擇方式H1316訂單1剪切長(zhǎng)度H1331=20主軸速度低通濾波時(shí)間H1332=40主軸速度平均濾波時(shí)間H1347=0凸輪指令邏輯追剪相關(guān)追剪相關(guān)參數(shù)設(shè)置：參數(shù)設(shè)置：Innovation+ Advance匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服追剪應(yīng)用方案追剪伺服追剪伺服運(yùn)動(dòng)曲線：運(yùn)動(dòng)曲線：Innovation+ Advance匯川伺服追剪應(yīng)用方案匯川伺服追剪應(yīng)用方案現(xiàn)場(chǎng)圖片現(xiàn)場(chǎng)圖片展示：展示：驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器：IS500AT017I-131IS500AT017I-131電機(jī)：電機(jī)：ISMH3-44C

11、15CD-U131YISMH3-44C15CD-U131YInnovation+ Advance1.追剪電子凸輪及算法內(nèi)嵌于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，測(cè)量輪編碼器將檢測(cè)信號(hào)直接反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)算速度，響應(yīng)速度相當(dāng)快，避免了將算法在上位機(jī)PLC內(nèi)實(shí)現(xiàn)，由于PLC掃描周期影響帶來(lái)的滯后而產(chǎn)生的誤差，裁切精準(zhǔn)，這也是歐洲伺服知名廠商倫茨，力士樂等采用的方案。2.我司提供整套系統(tǒng)解決方案，包括PLC，伺服，HMI,以及送料部分的變頻器等，各產(chǎn)品間通信簡(jiǎn)單方便，避免了不同品牌產(chǎn)品間配合的問題，特別是售后服務(wù)的踢皮球現(xiàn)象。3. 追剪伺服控制簡(jiǎn)單，由于算法在伺服內(nèi)實(shí)現(xiàn)，上位PLC僅進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制，設(shè)定裁切長(zhǎng)度

12、即可，大大簡(jiǎn)化了編程的工作量。4.相對(duì)與進(jìn)口品牌的高性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。我司追剪方案的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)我司追剪方案的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)Innovation+ Advance1.測(cè)量輪編碼器的選擇與安裝 測(cè)量輪編碼器必須選擇5V的差分編碼器，編碼器的分辨率要根據(jù)系統(tǒng)精度要求以及機(jī)械參數(shù)來(lái)合理選擇； 要確保送料過(guò)程中測(cè)量輪編碼器不打滑，一般裝有氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)。2.調(diào)試過(guò)程可以先空載仿真運(yùn)行，把基本動(dòng)作調(diào)試OK后再帶載運(yùn)行測(cè)試。3.為保證精度，伺服在同步區(qū)的隨動(dòng)誤差要控制在較小的范圍內(nèi)，一般10p以內(nèi)，速度環(huán)前饋要加到100%。4.要盡量使物料的進(jìn)料速度平穩(wěn)，同時(shí)可以通過(guò)伺服追剪參數(shù)對(duì)采集到的速度信號(hào)進(jìn)行濾波。5.由于追剪過(guò)程

13、中伺服要快速啟停，需要配外部制動(dòng)電阻。 追剪調(diào)試的注意事項(xiàng)追剪調(diào)試的注意事項(xiàng)Innovation+ Advance匯川系列伺服在橫切行業(yè)的應(yīng)用匯川系列伺服在橫切行業(yè)的應(yīng)用1.IS500A+ISMH/ISMV系列伺服電機(jī)： 功率范圍：0.2kw7.5kw； 特色功能： 停剪的全閉環(huán)功能，驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)號(hào):139 追剪，飛剪功能；驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)號(hào):131 應(yīng)用行業(yè)：鋼板剪切，金屬，非金屬型材，管材，棒材等的定長(zhǎng)切斷。2.IS560A+ISMG系列伺服電機(jī)： 目前功率范圍：11KW55KW; 特色功能：停剪的全閉環(huán)功能（加全閉環(huán)卡） 追剪，飛剪功能;驅(qū)動(dòng)器非標(biāo)號(hào)：138 支持第三方伺服電機(jī) 應(yīng)用行業(yè)：鋼板剪

14、切，金屬，非金屬型材，管材，棒材等的定長(zhǎng)切斷。3.IS380+異步電機(jī)： 適合大功率，對(duì)精度無(wú)嚴(yán)格要求，價(jià)格敏感場(chǎng)合； 支持追剪，飛剪功能。 應(yīng)用行業(yè)：瓦楞紙橫切，金屬裁切等。 Innovation+ Advance備注：部分設(shè)備廠名錄備注：部分設(shè)備廠名錄1.佛山市佛冶機(jī)械有限公司 佛山南海羅村聯(lián)合工業(yè)區(qū)2.佛山市三水雄金機(jī)械有限公司 佛山三水樂平鎮(zhèn)創(chuàng)業(yè)大道12號(hào)3.怡南銅業(yè) 肇慶高要市4.南海大銓機(jī)械有限公司 佛山南海羅村聯(lián)合工業(yè)區(qū)東區(qū)一路3號(hào)5.佛山永誼機(jī)械 佛山市南海區(qū)鹽步河西新桂工業(yè)區(qū) 6.佛山豐為自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司 佛山獅山白沙橋第三工業(yè)區(qū)7.蘇州茂騰剪切機(jī)械有限公司 蘇州胥口鎮(zhèn)