第九章電機控制江蘇大學電工電子電工課件

1、電工技術（電工學電工技術（電工學I I）第十章 電動機的繼電接觸器控制Moters control circuits made up with relays and contactors 江蘇大學電氣信息工程學院電氣信息工程學院 School of electric and informationSchool of electric and information，UJSUJS 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制10.1 常用控制電器常用控制電器 10.2 電動機的基本控制電路電動機的基本控制電路 10.3 電動機的基本控制方式電動機的基本控制方式 10.4* 控制電路應用實例控制電路

2、應用實例 內內 容容 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制常用控制電器常用控制電器（圖形符號、動作過程、觸點狀態(tài)的變化）（圖形符號、動作過程、觸點狀態(tài)的變化）電動機的基本控制電路、保護環(huán)節(jié)電動機的基本控制電路、保護環(huán)節(jié)電動機的基本控制方式電動機的基本控制方式（行程、時間、速度控制）（行程、時間、速度控制） 重重點點 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程. 5. 能讀懂和設計簡單的控制電路。能讀懂和設計簡單的控制電路。3. 掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法; ;2

3、. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法; ;1. 了解常用低壓電器的結構、功能和用途了解常用低壓電器的結構、功能和用途; ;本章要求：本章要求： 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制 現(xiàn)代機床和生產機械的運動部件大多是用電動機來現(xiàn)代機床和生產機械的運動部件大多是用電動機來帶動的；應用電動機拖動生產機械，稱為帶動的；應用電動機拖動生產機械，稱為電力拖動電力拖動。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路?？刂齐娖鳎嚎刂齐娖鳎簩崿F(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備，實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備，

4、 如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。如：刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電路圖形符號。下面介紹常用控制電器的用途及電路圖形符號。 利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產設備的控制利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產設備的控制和保護，稱為和保護，稱為繼電接觸控制繼電接觸控制。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制控制電器控制電器手動電器手動電器自動電器自動電器刀開關刀開關組合開關組合開關按鈕按鈕接觸器接觸器繼電器繼電器 行程開關行程開關由操作人員由操作人員手動操作手動操作按照指令、信號、或某個按照指令、信號、或某個物理量的變化而自動動作物理量的變化而自動動作 11.

5、1 11.1 常用控制電器常用控制電器 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制(b) 結構結構(a) 外形圖外形圖1. 1. 按鈕按鈕( (手動切換電器手動切換電器) ) 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制按鈕常用于按鈕常用于接通接通和和斷開斷開控制電路控制電路；電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖。按鈕的額定電流按鈕的額定電流一般不超過一般不超過5A。常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點注意注意：自動復位功能；動作的順序：自動復位功能；動作的順序結構結構 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制復位彈簧復位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式動觸頭橋式動觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBS

6、BSB結結構構符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (動斷動斷按鈕按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (動合動合按鈕按鈕) )復合按鈕復合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制刀開關電路符號刀開關電路符號刀開關由閘刀（動觸點）、刀開關由閘刀（動觸點）、靜插座（靜觸點）、手柄和靜插座（靜觸點）、手柄和絕緣底板等組成。絕緣底板等組成。刀開關的種類很多。按極數(shù)刀開關的種類很多。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按結構分為平板式和條三極；按結構分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機構式和柄操作式、

7、杠桿操作機構式和電動操作機構式；按轉換方向電動操作機構式；按轉換方向分為單投和雙投等。分為單投和雙投等。2. 刀開關刀開關( (閘刀開關、刀閘閘刀開關、刀閘) ) 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制刀開關刀開關適用于不頻繁適用于不頻繁 接通和斷開電路。接通和斷開電路。 安裝刀開關時，電源線應接在靜觸點上，負荷線接在與閘安裝刀開關時，電源線應接在靜觸點上，負荷線接在與閘刀相連的端子上。刀相連的端子上。在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，在垂直安裝時，手柄向上合為接通電源，向下拉為斷開電源，不能反裝，否則會因閘刀松動自然落下而誤將電源接通。不能反裝，否則會因閘刀松動自然落

8、下而誤將電源接通。 刀開關的刀開關的選用選用主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及短路電流所產生的動、熱穩(wěn)定性等因素。刀開關的額定及短路電流所產生的動、熱穩(wěn)定性等因素。刀開關的額定電流應大于其所控制的最大負荷電流?？捎糜谥苯悠鹜ｋ娏鲬笥谄渌刂频淖畲筘摵呻娏??？捎糜谥苯悠鹜? kW及以下的三相異步電動機時，刀開關的額定電流必須及以下的三相異步電動機時，刀開關的額定電流必須大于電動機額定電流的大于電動機額定電流的3倍。倍。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制組合開關電路符號組合開關電路符號組合開關內部解剖圖組合開關內部解剖圖組合開關組合開關常用于常用

9、于接通接通/ /斷開斷開控制電路的電源控制電路的電源。改變電路工作狀改變電路工作狀態(tài)態(tài)組合開關外形圖組合開關外形圖 組合開關有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣組合開關有若干個動觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉軸上，旋件內，靜觸片固定在絕緣墊板上，動觸片裝在轉軸上，旋轉轉軸，動觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開。轉轉軸，動觸片隨之使其與靜觸片接通或斷開。組合開關原理圖組合開關原理圖3組合開關組合開關（轉換開關）轉換開關） 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制4熔斷器熔斷器（保險絲保險絲）熔斷器可分為熔斷器可分為: 瓷插式熔斷器、瓷插式熔斷器、 螺旋

10、式熔斷器、螺旋式熔斷器、 管式熔斷器等。管式熔斷器等。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制管式熔斷器管式熔斷器插入式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器熔體熔體: : 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制4熔斷器（熔斷器（保險絲保險絲） 由熔體由熔體( (熔絲或片熔絲或片) )和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組和放置熔體的絕緣管及絕緣底座組成，熔體是熔斷器的核心部分。成，熔體是熔斷器的核心部分。主要作用是作主要作用是作短路保護短路保護。 隔離故障點。隔離故障點。熔斷器應熔斷器應串接串接在電路中。在電路中。符號符號: : FU熔體熔體: :低熔點的合金低熔點的合金 江蘇大學電工電

11、子教研室電動機的繼電接觸控制安秒特性安秒特性tIRN熔體熔體額定電流額定電流 的選擇：的選擇：RNI原則：電路正常工作時，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障原則：電路正常工作時，熔體不熔斷；發(fā)生短路故障 時，立即熔斷，熔斷時間與電流有關時，立即熔斷，熔斷時間與電流有關, ,見安秒特性見安秒特性. .111.62stRNII3. 頻繁起動頻繁起動 的電機的電機112.53RNstII2. 一般電機一般電機RNNII（稍大）稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐） 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制作用：作用：接通接通或或斷開斷開電動機或其他設備的電動機或其他設備

12、的主電路主電路。構成構成：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線圈）：電磁鐵（鐵心、銜鐵和線圈） 觸點系統(tǒng)（分為主觸點和輔助觸點）觸點系統(tǒng)（分為主觸點和輔助觸點） 滅弧系統(tǒng)。滅弧系統(tǒng)?？刂茖ο螅弘妱訖C及其它電力負載控制對象：電動機及其它電力負載5接觸器接觸器 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制輔助觸點接線端子輔助觸點接線端子（2個常開，個常開，2個常閉個常閉）主觸點接線端子主觸點接線端子（3對常開觸點對常開觸點）線圈接線端子線圈接線端子5接觸器接觸器外形圖外形圖 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機電機5. 接觸器接觸器動作過程

13、動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制接觸器接觸器符號：符號：接觸器主觸頭用于通、斷主電路接觸器主觸頭用于通、斷主電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，（流過的電流小，自鎖和互鎖自鎖和互鎖）接觸器線圈接觸器線圈KMKM常開常開常閉常閉KM同同一器件的不同部分一器件的不同部分( (線圈和觸點線圈和觸點) )必須用相同的字符表示必須用相同的字符表示. .注意：注意：接觸器的選用指標：接觸器的選用指標：額定工作電壓、

14、電流、觸點數(shù)目等額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制 繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制繼電器是一種根據(jù)特定輸入信號而動作的自動控制電器，以實現(xiàn)對電路的控制作用和保護作用。電器，以實現(xiàn)對電路的控制作用和保護作用。繼電器的種類繼電器的種類 根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護繼電器；根據(jù)用途可分：控制繼電器和保護繼電器； 根據(jù)反映的不同信號可分：根據(jù)反映的不同信號可分： 電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、 時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器時間繼電器、熱繼電器、速度繼電器。6中間繼電器中間繼電器 江蘇大學電工電子教研室

15、電動機的繼電接觸控制6中間繼電器中間繼電器中間繼電器和接觸器的結構、工作原理類似。中間繼電器和接觸器的結構、工作原理類似。 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，彌補接彌補接觸器輔助觸點數(shù)量不足，觸器輔助觸點數(shù)量不足，也可直接用來控制小容量電動也可直接用來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。機或其他電氣執(zhí)行元件。主要區(qū)別：主要區(qū)別：接觸器的主觸點可以通過大電流；接觸器的主觸點可以通過大電流； 繼電器繼電器的觸點都一樣，只能通過小電流的觸點都一樣，只能通過小電流。 觸點數(shù)目多，觸點數(shù)目多，用在控制電路中用在控制電路中。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制

16、(b) 符號符號KA線圈線圈(a) 外形外形6中間繼電器中間繼電器動斷動斷( (常閉常閉) )觸頭觸頭KA動合動合( (常開常開) )觸頭觸頭KA注意注意：選擇中間繼電器主要考慮其線圈電壓和觸點數(shù)量是否滿：選擇中間繼電器主要考慮其線圈電壓和觸點數(shù)量是否滿足電路要求足電路要求 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制用于電動機的過載保護。用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結構熱繼電器外形與結構外形外形結構結構7熱繼電器熱繼電器 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制發(fā)熱元件發(fā)熱元件結構原理結構原理：常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理工作原理： 電流熱效應原理電流熱效應原理：發(fā)熱元件

17、接入電機主電路，發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間若長時間過載過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，切斷控制回其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開，切斷控制回路，接觸器線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止工作。路，接觸器線圈斷電，主觸點斷開，電動機停止工作?？郯蹇郯?熱繼電器熱繼電器 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制符號符號: :發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路串聯(lián)在控制電路中中動合動合( (常閉常閉) )觸頭觸頭FRFR7熱繼電器熱繼電器注意注意：熱繼電器

18、的整定電流調整等于電動機的額定電流。熱繼電器的整定電流調整等于電動機的額定電流。這樣當電動機額定運行時，熱繼電器不動作；當電動機過載，這樣當電動機額定運行時，熱繼電器不動作；當電動機過載，電流為整定電流的電流為整定電流的1.2倍時，熱繼電器將在倍時，熱繼電器將在20分鐘內動作；當過分鐘內動作；當過載電流為整定電流的載電流為整定電流的1.5倍時，熱繼電器在倍時，熱繼電器在2分鐘內動作。分鐘內動作。 熱繼電器熱繼電器不能用于短路保護不能用于短路保護，因為熱慣性，短路電流再大，因為熱慣性，短路電流再大，熱繼電器也不會立即動作。熱繼電器也不會立即動作。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制8斷路

19、器（自動空氣開關）斷路器（自動空氣開關）符號符號: : 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護?？蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護。鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放自動空氣斷路器原理圖自動空氣斷路器原理圖連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧8斷路器斷路器（自動空氣開關自動空氣開關） 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則 注意：注意：同一電器的不同部件可分開畫，但應標注同一同一電器的不同部件可分開畫，但應標注同一文字符號；同一種電器有多個時，可用下標文字符號；同一種

20、電器有多個時，可用下標1、2、3等等區(qū)區(qū)分，如分，如SB1,SB2使用國標使用國標GB4728、GB7159規(guī)定的圖形符號和文字符號。規(guī)定的圖形符號和文字符號。 主主 電電 路：路：粗實線（大電流），左邊或上方；粗實線（大電流），左邊或上方；控制電路：控制電路：細實線（小電流），右邊或下方。細實線（小電流），右邊或下方?；景磩幼黜樞颍夯景磩幼黜樞颍河缮隙禄蜃宰笾劣?。由上而下或自左至右。電器狀態(tài)：電器狀態(tài)：未受外力和未通電的原始狀態(tài)。未受外力和未通電的原始狀態(tài)。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制 點動控制點動控制 電動機的直接起動單向連續(xù)運轉控制電動機的直接起動單向連續(xù)運轉控制

21、多處控制電機多處控制電機 正、反轉控制正、反轉控制 多機順序聯(lián)鎖控制多機順序聯(lián)鎖控制11.2 11.2 電動機的基本控制電路電動機的基本控制電路 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制電路實際接線圖電路實際接線圖M 3特點：特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。一、點動控制一、點動控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制動作過程動作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機停轉。電機停轉。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉動；電機轉動；KMSB控制電路控制電路M3ABCKMFUQ主電

22、路主電路一、點動控制一、點動控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕按下按鈕（SB2），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，主觸點閉合，電機起動；輔助觸頭閉合，主觸點閉合，電機起動；輔助觸頭閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉。連續(xù)運轉。起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕SB1KMSB2M3ABCKMFUQ二、電動機連續(xù)運行控制二、電動機連續(xù)運行控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制.合上開關合上開關QKM輔助觸點閉合自鎖。輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕按下起動按鈕SB2 , KM線圈通電

23、，線圈通電，KM主觸點閉合，主觸點閉合， 電動機運轉。電動機運轉。通電通電轉動轉動KM3MQ自鎖自鎖利用自身輔助觸點，維持利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖線圈通電的作用稱自鎖 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制.通電通電3MQ轉動轉動KM自鎖自鎖 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制.通電通電3MQ轉動轉動KM 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制轉動轉動, ,KMKM主觸點復位主觸點復位( (斷開斷開), ), 電動機停轉電動機停轉。KMKM輔助觸點輔助觸點復位復位(斷開斷開) )，取消自鎖。，取消自鎖。 .控制電路控制電路通電通電3MQKM線圈斷電線圈斷電 江

24、蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制控制電路實際接線圖控制電路實際接線圖M3自鎖觸點自鎖觸點停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KMSB1KMSB2FR電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。異步機的直接起動異步機的直接起動 + + 過載保護過載保護發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭ba 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制下列電路能否控制電動機起停下列電路能否控制電動機起停?SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBst

25、pSBstKMKM能起動能起動,不能停止。不能停止。不能起動不能起動,且造成電源短路。且造成電源短路。非正常起動非正常起動,且不能停止。且不能停止。只能點動。只能點動。下一題下一題上一題上一題返返 回回 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制 以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、又能連續(xù)運行又能連續(xù)運行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能點動！不能點動！ 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制QFRM3AB CKMFU方法一：用復合按鈕。方法一：用復合按鈕。SB3：點動：點動SB2：連續(xù)運行：連續(xù)運行控制控制關系關系該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動

26、作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行(1)(1) 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P系關系SB：點動：點動SB2：連續(xù)運行連續(xù)運行點動點動+ +連續(xù)運行連續(xù)運行(2)(2) 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：兩方法：兩起動起動按鈕按鈕并聯(lián)并聯(lián)；兩；兩停車停車按鈕按鈕串聯(lián)串聯(lián)。乙地

27、乙地甲地甲地三、多處控制三、多處控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制1 電機電機M1控制要求：控制要求： 1. M1 起動后，起動后，M2才能起動才能起動 2. M2 可單獨?？蓡为毻? 電機電機M2四、順序控制四、順序控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制兩電機先后順序起動，無延時要求。兩電機先后順序起動，無延時要求。FUKM2FR2A AB B C CFU1M13A AB B C CKM1FR1M23主電路主電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路控制電路 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KM1QKM2.SBSB1KM1

28、SB2KM2按按SB1再再按按SB2閉合閉合通電通電閉合閉合控制要求：控制要求：M1起動后，起動后，M2才能起動。才能起動。M2既不能既不能單獨起動，也不能單獨停車。單獨起動，也不能單獨停車。M1轉動轉動M2轉動轉動. 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制M13這樣的順序控制這樣的順序控制是否合理？是否合理？兩電機各自兩電機各自要有獨立的要有獨立的電源；這樣電源；這樣接，主觸頭接，主觸頭( (KM1)的負的負荷過重。荷過重。KM1KM2M23思考思考 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制1. 基本原理基本原理 將接到電源的任意兩將接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一頭即可實現(xiàn)根聯(lián)線對調一頭

29、即可實現(xiàn)電動機的正反轉，為此可電動機的正反轉，為此可用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。用兩個交流接觸器來實現(xiàn)。2. 基本要求基本要求 必須保證兩個交流接必須保證兩個交流接觸器觸器不能同時工作不能同時工作ABCKMRM3FUQFRKMF五、電機的正反轉控制五、電機的正反轉控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。反轉到正轉。不能確?；疽蟛荒艽_保基本要求“兩個交流兩個交流接觸器接觸器不能同時工作不能同時工作”操作過程：操作過程： SB

30、F正轉正轉SBR反轉反轉停車停車SB1 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制電機的正反轉控制電機的正反轉控制(1) - (1) - 加互鎖加互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互鎖互鎖KMRM3A BCKMFFUQ SFR問題：問題：正反轉換時還要先停車！正反轉換時還要先停車！互鎖互鎖: :接觸器的輔助常閉觸點接觸器的輔助常閉觸點串聯(lián)串聯(lián)在另一個在另一個接觸器的通電回路中接觸器的通電回路中作用作用：一個接觸器通電時保證另一個接觸器先：一個接觸器通電時保證另一個接觸器先斷電，避免兩接觸器同時工作造成主回路短路斷電，避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。 江蘇大學電工

31、電子教研室電動機的繼電接觸控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉控制電機的正反轉控制(2)-(2)-雙重互鎖雙重互鎖電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復合按鈕）機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）KMRM3A BCKMFFUQ SFR 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制正反轉控制電路正反轉控制電路3MFUQ.KMFFRKMRSBRKMRKMRKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉控制電路中下圖所示的鼠籠式電動機正反轉控制電路中有幾處錯誤，請改正之。有幾處錯誤，請改正之。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控

32、制失壓保護失壓保護：由由繼電器、接觸器繼電器、接觸器實現(xiàn)實現(xiàn)短路保護短路保護：由熔斷器實現(xiàn)：由熔斷器實現(xiàn)過載保護過載保護：由由繼電器繼電器實現(xiàn)實現(xiàn)電動機的電動機的基本保護基本保護環(huán)節(jié)：環(huán)節(jié)： 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制stFII216 .11頻繁起動頻繁起動 的電機：的電機：FI 異步電動機的起動電流異步電動機的起動電流 （ Is t）約為額定電流（約為額定電流（IN）的的 (57）倍。）倍。選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流 （ ）時，必須）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。 通常用以下關系：通常用以下關系：stFII3

33、15.21 一般電機：一般電機：加熔斷器加熔斷器1. 1. 短路保護：短路保護： 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制M3ABCKMFUQ主主電電路路KMSB1KMSB2控制電路控制電路 采用繼電器、接觸器控制后采用繼電器、接觸器控制后（主電路（主電路與控制電路與控制電路共用同一電源）共用同一電源），當電源電壓當電源電壓85%額定電壓時，額定電壓時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然另外，在電源停電后突然再來電時，可避再來電時，可避免電機自動起動而傷人。免電機自動起動而傷人。采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制2. 2.

34、 失壓保護失壓保護： 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KMSB1KMSB2FR 電機工作時，若因負載過重而使電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。繼電器，進行過載保護。M3A B CKMFUQFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭加熱繼電器加熱繼電器3. 3. 過載保護：過載保護： 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制行程控制：行程開關實現(xiàn)行程控制：行程開關實現(xiàn)時間控制：時間繼電器實現(xiàn)時間控制：時間繼電器實現(xiàn)速度控制：速度繼電

35、器實現(xiàn)速度控制：速度繼電器實現(xiàn)11.3 11.3 電動機的基本控制方式電動機的基本控制方式 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制實質為電機的行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程正反轉控制，只是在行程的終端要加行程開關。的終端要加行程開關。正程正程逆程逆程BA一、行程控制一、行程控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制行程開關行程開關下一頁下一頁上一頁上一頁返返 回回行程開關分：可自動復位式（直動式和單輪轉動式）；行程開關分：可自動復位式（直動式和單輪轉動式）； 不可自動復位式（雙輪轉動式）。不可自動復位式（雙輪轉動式）。 江蘇大學電

36、工電子教研室電動機的繼電接觸控制行程開關行程開關電路的限位保護、行程控制、電路的限位保護、行程控制、自動切換等自動切換等。常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號ST 與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。作用作用結構結構 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路KMFFRFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關限位開關正程正程限位開關限位開關STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動作過程動作過程

37、SB2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析） 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制行程控制行程控制(2) -(2) -自動自動往復運動往復運動正程正程逆程逆程電電 機機工作要求：工作要求：1. 1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制某機床工作臺自動往返電路某機床工作臺自動往返電路分析說明各行程開關作用分析說明各行程開關作用 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制電機電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaST

38、b自動往復運動控制電路自動往復運動控制電路 限位開關限位開關采用復合式采用復合式開關。正向運開關。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。動反向運行；反之亦然。關鍵措施關鍵措施 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制時間繼電器時間繼電器鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式。二、二、 時間控制時間控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制空氣式空氣式時間繼電器時間繼電器的工作原理的工作原理常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下

39、）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制時間繼電器時間繼電器KT觸點類型觸點類型斷斷 電電 式式常閉觸點常閉觸點斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開觸點常開觸點斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開觸點常開觸點通電后通電后延時閉合延時閉合常閉觸點常閉觸點通電后通電后延時斷開延時斷開 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KMFUQFR電機電機繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 時間控制時間控制-例例1 1：主電路主電路電

40、機的電機的Y Y 起動起動KM -Y閉合，閉合，電機接成電機接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形。形。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KMFUQFR電機AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源主電路接通電源延時延時KT KM- KM- Y Y 轉換完成轉換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT順序控制：順序控制：M1起動后，起動后，M2延時起動延時起動。SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動KT M2起動起動主電路同前主電路同前控制電路

41、控制電路時間控制時間控制-例例2 2： 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實現(xiàn)實現(xiàn)M1起動后起動后M2延時起動的順序控制，延時起動的順序控制，用以下電路可不可以用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時延時 KM2 M1起動起動 M2起動起動 不可以！不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制能耗制動控制電路（能耗制動控制電路（用延時斷開觸點切斷直流電源，制動結束用延時斷開觸點切斷直流電源，制動結束）SB1 KM2 K

42、T 觸點斷開觸點斷開延時延時 電機運行電機運行SB （停止按鈕）（停止按鈕） KM2 通直流通直流KM1 （斷交流斷交流） KT 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制動觸點動觸點靜觸點靜觸點外環(huán)外環(huán)工工作作原原理理 速度繼電器的軸由電動機速度繼電器的軸由電動機帶動，當正常運行時，其外帶動，當正常運行時，其外環(huán)轉動到一定角度撞擊動觸環(huán)轉動到一定角度撞擊動觸點，使常開觸點閉合，常閉點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。速度過低時，外觸點打開。速度過低時，外環(huán)歸位，常開斷開。環(huán)歸位，常開斷開。速度繼電器速度繼電器KVKVKV電路符號電路符號三、速度控制三、速度控制 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼

43、電接觸控制速度控制反接制動電路速度控制反接制動電路M3KM1RKM2KM1SB1KVKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KV 正常工作時，正常工作時，KM1通電，通電，電機正向運轉，速度繼電器電機正向運轉，速度繼電器（KV）常開觸頭閉合；停車）常開觸頭閉合；停車時，按時，按SB1，KM1斷電，斷電，KM2通電，開始反接制動，當電通電，開始反接制動，當電機的速度接近零時，機的速度接近零時，KV打開，打開，電機停止運轉，反接制動結電機停止運轉，反接制動結束。束。限流限流電阻電阻 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制例例(1)(1)-運料小車的控制運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，

44、同時滿足以下要求：設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到A A地。然后做以下往復運動：地。然后做以下往復運動： 到到A A地后停地后停2 2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向B B。 到到B B地后停地后停2 2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向A A。 2. 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機BA10.4 10.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制運料小車控制電路運料小車

45、控制電路M3A BCKMFFUQFRKMRSTa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關兩端的限位開關 KTa 、KTb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 主回路主回路 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制該電路的問題：小車在兩極端位置時，不該電路的問題：小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。動作過程動作過程SBFKMF小車正向運行小車正向運行至至A端端撞撞STa KTa 延時延時2分鐘分鐘KMR 小車小車反向運行反向運行至至B端端撞撞STb KTb 延時延時2分鐘分鐘KMF 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。 江蘇大學電工電子教研室電動機的繼電接觸控制KMFKMFS