PLC應(yīng)用實例學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1PLC應(yīng)用實例應(yīng)用實例第一頁，編輯于星期日：點 三十四分。21.1.控制說明控制說明 信號燈的動作受開信號燈的動作受開關(guān)總體控制，按一下起關(guān)總體控制，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)開動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，工作始工作，工作流程如圖所示。流程如圖所示。 第1頁/共16頁第二頁，編輯于星期日：點 三十四分。3 上圖所示為雙干道交通信號燈設(shè)置示意圖，元件分配表如上圖所示為雙干道交通信號燈設(shè)置示意圖，元件分配表如下。下。 第2頁/共16頁第三頁，編輯于星期日：點 三十四分。42.2.順序功能圖順序功能圖 分析信號燈的變化分析信號燈的變化規(guī)律，可將工作過程規(guī)律，可將工作過程分成分成4個依設(shè)定時間

2、而個依設(shè)定時間而順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：S2、S3、S4和和S5，另設(shè)一個初始狀態(tài)另設(shè)一個初始狀態(tài)S1。由于控制比較簡單，由于控制比較簡單，可用單流程實現(xiàn)，如可用單流程實現(xiàn)，如圖所示。圖所示。 初始步初始步第3頁/共16頁第四頁，編輯于星期日：點 三十四分。52.2.順序功能圖順序功能圖 分析信號燈的變化分析信號燈的變化規(guī)律，可將工作過程規(guī)律，可將工作過程分成分成4個依設(shè)定時間而個依設(shè)定時間而順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：S2、S3、S4和和S5，另設(shè)一個初始狀態(tài)另設(shè)一個初始狀態(tài)S1。由于控制比較簡單。由于控制比較簡單，可用單流程實現(xiàn)，可用單流程實現(xiàn)，如圖如圖所示。所示

3、。 S2T1StartS3T2S4T3S5S1StopR S2R S3R S4R S5= S1T4= Q4.0= Q4.5T1 20s= Q4.0= Q4.4T2 5s= Q4.2= Q4.3T3 30s= Q4.1= Q4.3T4 5s 編寫程序時，可將順序功能編寫程序時，可將順序功能圖放置在一個功能塊（圖放置在一個功能塊（FB）中）中，而將停止作用的部分程序放置在，而將停止作用的部分程序放置在另一個功能（另一個功能（FC）或功能塊（）或功能塊（FB）中。這樣在系統(tǒng)啟動運行）中。這樣在系統(tǒng)啟動運行期間，只要停止按鈕（期間，只要停止按鈕（Stop）被）被按動，立即將所有狀態(tài)按動，立即將所有狀態(tài)

4、S2S5復(fù)復(fù)位，并返位，并返回到待命狀態(tài)回到待命狀態(tài)S1。 在待命狀態(tài)下，只要按動起動按鈕在待命狀態(tài)下，只要按動起動按鈕（Start），系統(tǒng)即開始按順序），系統(tǒng)即開始按順序功 能 圖 所 描 述 的 過 程功 能 圖 所 描 述 的 過 程循環(huán)執(zhí)行。循環(huán)執(zhí)行。初始步初始步第4頁/共16頁第五頁，編輯于星期日：點 三十四分。6洗車控制系統(tǒng)設(shè)計第5頁/共16頁第六頁，編輯于星期日：點 三十四分。71.1.控制說明控制說明 洗車過程包含洗車過程包含3 3道工藝：泡沫清洗、清水沖洗和風(fēng)干。道工藝：泡沫清洗、清水沖洗和風(fēng)干。系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置“自動自動”和和“手動手動”兩種控制方式?？刂埔笕缦拢簝煞N控制

5、方式?？刂埔笕缦拢?若方式選擇開關(guān)若方式選擇開關(guān)ModeMode置于置于“手動手動”方式，按起動按鈕方式，按起動按鈕StartStart，則按下面的順序動作：，則按下面的順序動作： 首先執(zhí)行首先執(zhí)行泡沫清洗泡沫清洗按沖洗按鈕按沖洗按鈕SB1SB1，則執(zhí)行，則執(zhí)行清水沖洗清水沖洗按風(fēng)干按風(fēng)干按 鈕按 鈕S B 2S B 2， 則 執(zhí) 行， 則 執(zhí) 行 風(fēng) 干風(fēng) 干按 完 成 按 鈕按 完 成 按 鈕 S B 3S B 3， 則 結(jié) 束 洗， 則 結(jié) 束 洗車作業(yè)。車作業(yè)。 若選擇方式開關(guān)置于若選擇方式開關(guān)置于“自動自動”方式，按起動按鈕后，則方式，按起動按鈕后，則自動執(zhí)行洗車流程：泡沫清洗自動

6、執(zhí)行洗車流程：泡沫清洗10s10s清水沖洗清水沖洗20s20s風(fēng)干風(fēng)干5s5s結(jié)結(jié)束束回到待洗狀態(tài)?；氐酱礌顟B(tài)。 任何時候按下停止按鈕任何時候按下停止按鈕StopStop，則立即停止洗車作業(yè)。，則立即停止洗車作業(yè)。第6頁/共16頁第七頁，編輯于星期日：點 三十四分。82. 2. 順序功能圖設(shè)計順序功能圖設(shè)計 由于由于“手動手動”和和“自動自動”工作方式只能選擇其一，因工作方式只能選擇其一，因此使此使用選擇性分支來實現(xiàn)，如圖所示。用選擇性分支來實現(xiàn)，如圖所示。 待洗狀態(tài)用待洗狀態(tài)用S1S1表示。表示。 洗車作業(yè)流程包括：泡沫清洗、洗車作業(yè)流程包括：泡沫清洗、清水沖洗、風(fēng)干清水沖洗、風(fēng)干3 3個

7、工序，因此在個工序，因此在“自自動動”和和“手動手動”方式下可分別用方式下可分別用3 3個個狀 態(tài) 來 表 示 ： 自 動 方 式 使 用狀 態(tài) 來 表 示 ： 自 動 方 式 使 用S2S2S4S4；手動方式使用；手動方式使用S5S5S7S7。 洗車作業(yè)完成狀態(tài)使用洗車作業(yè)完成狀態(tài)使用S8S8。第7頁/共16頁第八頁，編輯于星期日：點 三十四分。9應(yīng)用實例 氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)設(shè)計第8頁/共16頁第九頁，編輯于星期日：點 三十四分。10 上圖為氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)示意圖，右邊為輸送工件的傳上圖為氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)示意圖，右邊為輸送工件的傳送帶，左邊為加工轉(zhuǎn)盤，送帶，左邊為加工轉(zhuǎn)盤，

8、元件分配表如下。元件分配表如下。 第9頁/共16頁第十頁，編輯于星期日：點 三十四分。11控制說明控制說明 在第在第1 1工位上設(shè)有轉(zhuǎn)盤定位傳感器工位上設(shè)有轉(zhuǎn)盤定位傳感器SE1SE1和工件檢測和工件檢測傳感器傳感器SE2SE2。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位位置時。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位位置時SE1SE1動作，利用該動作，利用該信號可控制轉(zhuǎn)盤停止；有工件時信號可控制轉(zhuǎn)盤停止；有工件時SE2SE2動作，利用該信號可動作，利用該信號可控制第控制第2 2和第和第3 3工位上的氣壓式?jīng)_孔機(jī)和測孔機(jī)是否動工位上的氣壓式?jīng)_孔機(jī)和測孔機(jī)是否動作，也可以控制第作，也可以控制第3 3和第和第4 4工位的隔離擋板是否抽離。工位的隔離擋板

9、是否抽離。 在第在第2 2工位上設(shè)有氣壓式?jīng)_孔機(jī)，并安裝有下限工位上設(shè)有氣壓式?jīng)_孔機(jī)，并安裝有下限位開關(guān)位開關(guān)SB1SB1和上限位開關(guān)和上限位開關(guān)SB2SB2。當(dāng)該工位有工件時執(zhí)行。當(dāng)該工位有工件時執(zhí)行沖孔操作，沖孔完成時沖孔操作，沖孔完成時SB1SB1動作；沖孔機(jī)返回到位后動作；沖孔機(jī)返回到位后SB2SB2動作。動作。 第10頁/共16頁第十一頁，編輯于星期日：點 三十四分。12 在第在第3 3工位上設(shè)有測孔機(jī)和由單作用氣缸工位上設(shè)有測孔機(jī)和由單作用氣缸A A控制的廢料箱控制的廢料箱隔離擋板。測孔機(jī)上設(shè)有下限位開關(guān)隔離擋板。測孔機(jī)上設(shè)有下限位開關(guān)SB3SB3和上限位開關(guān)和上限位開關(guān)SB4SB

10、4，當(dāng)，當(dāng)該工位有工件時，首先進(jìn)行測孔，若測孔機(jī)在設(shè)定時間內(nèi)能測該工位有工件時，首先進(jìn)行測孔，若測孔機(jī)在設(shè)定時間內(nèi)能測孔到底（孔到底（SB3SB3動作），則為合格品，否則即為不合格品。不合格動作），則為合格品，否則即為不合格品。不合格品在測孔完畢后，由品在測孔完畢后，由A A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動掉缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動掉入 廢 料 箱 ； 若 為 合 格 品 ， 則 送 到 第入 廢 料 箱 ； 若 為 合 格 品 ， 則 送 到 第4 4工工位。位。 在第在第4 4工位設(shè)有由單作用氣缸工位設(shè)有由單作用氣缸B B控制的包裝箱隔離擋板控制的包裝箱隔離擋板，當(dāng)合格的工件到達(dá)該

11、工位時，有氣缸，當(dāng)合格的工件到達(dá)該工位時，有氣缸B B抽離隔離擋板，抽離隔離擋板，將合格的工件落入包裝箱。將合格的工件落入包裝箱。 工 件 的 補(bǔ) 充 、 沖 孔 、 測 試 及 搬 運 可 同 時 進(jìn) 行 ， 工 件 的工 件 的 補(bǔ) 充 、 沖 孔 、 測 試 及 搬 運 可 同 時 進(jìn) 行 ， 工 件 的補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)補(bǔ)充由傳送帶（電機(jī)M2M2驅(qū)動）送入。驅(qū)動）送入。 第11頁/共16頁第十二頁，編輯于星期日：點 三十四分。132. 2. 順序功能圖設(shè)計順序功能圖設(shè)計 由于工件的補(bǔ)由于工件的補(bǔ)充、沖孔、測試及搬充、沖孔、測試及搬運要求同時進(jìn)行，所運要求同時進(jìn)行，所以應(yīng)采用并進(jìn)分支與以

12、應(yīng)采用并進(jìn)分支與匯 合 流 程 設(shè) 計 順匯 合 流 程 設(shè) 計 順序功能圖。序功能圖。 第12頁/共16頁第十三頁，編輯于星期日：點 三十四分。14定時器應(yīng)用實例飲料灌裝線的設(shè)計第13頁/共16頁第十四頁，編輯于星期日：點 三十四分。15 上圖為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的示意圖，在傳送帶上設(shè)有灌裝工上圖為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的示意圖，在傳送帶上設(shè)有灌裝工位 和 封 蓋 工 位 ， 能 自 動 完 成 飲 料 的 灌 裝 及 封 蓋 操位 和 封 蓋 工 位 ， 能 自 動 完 成 飲 料 的 灌 裝 及 封 蓋 操作，元件分配表如下。作，元件分配表如下。 第14頁/共16頁第十五頁，編輯于星期日

13、：點 三十四分。16控制說明控制說明 傳 送 帶 由傳 送 帶 由電 機(jī)電 機(jī)M 1M 1驅(qū) 動 ， 傳 送 帶 上 設(shè) 有 灌 裝 工 位 工 件驅(qū) 動 ， 傳 送 帶 上 設(shè) 有 灌 裝 工 位 工 件 傳 感 器傳 感 器SE1SE1、封蓋工位工件、封蓋工位工件傳感器傳感器SE2SE2和傳送帶定位和傳送帶定位傳感器傳感器SE5SE5。 按動起動按鈕按動起動按鈕StartStart，傳送帶，傳送帶M1M1開始轉(zhuǎn)動，若定位傳感器開始轉(zhuǎn)動，若定位傳感器SE5SE5動作，表示飲料瓶已到達(dá)一個工位，傳送帶應(yīng)立即停止。動作，表示飲料瓶已到達(dá)一個工位，傳送帶應(yīng)立即停止。 在灌裝工位上部有一個飲料罐，當(dāng)

14、該工位有飲料瓶時，則在灌裝工位上部有一個飲料罐，當(dāng)該工位有飲料瓶時，則由電磁閥由電磁閥LT1LT1對飲料瓶進(jìn)行對飲料瓶進(jìn)行3s3s定時灌裝（傳送帶已定位）。定時灌裝（傳送帶已定位）。 在封蓋工位上有在封蓋工位上有2 2個單作用氣缸（個單作用氣缸（A A缸和缸和B B缸），當(dāng)工位上有缸），當(dāng)工位上有飲料瓶時，首先飲料瓶時，首先A A缸向下推出瓶蓋，當(dāng)缸向下推出瓶蓋，當(dāng)SE3SE3動作時，表示瓶蓋已推到位，然動作時，表示瓶蓋已推到位，然后后B B 缸 開 始 執(zhí) 行 壓 接 ，缸 開 始 執(zhí) 行 壓 接 ， 1 s1 s 后后 B B缸 打 開 ， 再 經(jīng)缸 打 開 ， 再 經(jīng)1 s A1 s A缸 退 回 ，缸 退 回