OPENBSI Sample-Project(中文)

1、Pages 1 Software Training 軟軟 件件 培培 訓訓Pages 2Example 1 創(chuàng)建一個簡單的工程創(chuàng)建一個簡單的工程一個 控制管道流量的PID (proportional, integral, derivative)回路Pages 3StartPrograms OpenBSI Tools ControlWave ControlWave Designer打開一個新工程打開一個新工程ControlWave Designer 會啟動.然后, 點擊 New Project按鈕 ，如右圖所示的File New Project.Pages 4新工程的對話框就彈出雙擊 Contr

2、olWave 按鈕Pages 5Logical POUs程序結構單元 (POUs) 會為你的工程保留一個程序代碼hold the program code for yourproject. POUs有三種類型:Functionsfunction的一個例子 R_INT把一個把一個real數(shù)截為數(shù)截為integer數(shù)數(shù) Function BlocksAVERAGER, PID3TERM,Programs程序從本質上講 functions 和 function blocks是一致的，都是利用邏輯連接完成一些任務.Libraries兩種類型的庫:Firmware libraries 包含 functi

3、ons 和 function BlocksUser librariesData Types數(shù)據(jù)庫工作表為用戶提供自定義數(shù)據(jù)類型例如, arrays of numbers.Pages 6Physical HardwareRTU_CFG 是控制器需要產(chǎn)生的代碼類型，是控制器需要產(chǎn)生的代碼類型，ControlWave 采用 IPC_30,RTU_RESOURCE 定義系統(tǒng)運行時間定義系統(tǒng)運行時間Tasks 是程序被執(zhí)行的當前裝置是程序被執(zhí)行的當前裝置RTU_RESOURCE 定義工程的全局變量定義工程的全局變量IO_Configuration 定義定義ControlWave控制器I/O板的輸入輸出輸

4、入輸出， 可選擇ControlWave的以太 I/O .Pages 7Configuring I/OI/O Configuration Wizard (Step 1 of 3):View IO 配置配置Pages 8I/O Configuration Wizard (Step 2 of 3):Pages 9I/O Configuration Wizard (Step 3 of 3):Pages 10模擬量輸入Pages 11模擬量輸出Pages 12Step 1. 開始開始 ControlWave Designer:點如下的:Start Programs OpenBSI Tools Contr

5、olWave ControlWave DesignerStep 2. 打開一個新工程打開一個新工程:點擊下面的: File New Project選擇 ControlWave模板 ，點 OKStep 3. 開始開始 I/O 配置向導配置向導:點如下的: View IO ConfiguratorStep 4. Define Process I/O boards.Pages 13Step 5. 創(chuàng)建一個可以實現(xiàn)控制策略的程序創(chuàng)建一個可以實現(xiàn)控制策略的程序開始, 右擊 “Logical POUs”. 選擇 “Insert”.Pages 14Creating A ProgramPages 15一個空程

6、序就加入了工程樹里. 雙擊 Flow_Control_Program* 定義程序.Pages 16在程序里插入在程序里插入Function BlocksPages 17點擊編輯向導按鈕點擊編輯向導按鈕Pages 18以上的對話框里. 你可以選擇鍵入命令， 點 OK. LEAD_LAG 功能塊就出現(xiàn).如右圖所示Pages 19點擊LEAD_LAG 功能塊的irInput 參數(shù)參數(shù), 然后點菜單欄里的:Objects Variable點擊 Global scope 鍵.Pages 20再次點擊 Variables 頁,點 “Global” 按鈕. 全局變量列表就出現(xiàn).點 OK ， F101_INP

7、UT變量出現(xiàn)在 LEAD_LAG 功能塊irInput 參數(shù)處參數(shù)處Pages 21連接功能塊連接功能塊 Method 1點連接Connect Objects 按鈕 ， 在LEAD_LAG功能塊上連接呈現(xiàn)呈現(xiàn)綠色的orOutput圓點LEAD_LAG Pages 22現(xiàn)在就可以定義所有變量的數(shù)據(jù)類型，必要時鍵入初始值Pages 23Pages 24Step 6. 創(chuàng)建一個運行程序的任務創(chuàng)建一個運行程序的任務創(chuàng)建一個任務, 右擊“Tasks”, 選擇 “Insert”.Pages 25現(xiàn)在一個任務存在, 因此. 必要講程序聯(lián)入任務中，不然，一個空程序在執(zhí)行.右擊任務按鈕選擇“Insert” 就將

8、程序加入到任務里Pages 26完成就點 OK.Pages 27Step 7. 編譯程序，如果有必要改正編譯后錯誤編譯程序，如果有必要改正編譯后錯誤編譯程序, 點擊左邊按鈕, 或進菜單欄 ，點擊 Build MakePages 28Step 8. 下載程序到控制器中下載程序到控制器中, 或用或用 I/O 模擬模擬To choose the resource, right click on the resource and choose “Settings” from the pop-up menu.Pages 29Pages 30點擊下面:OnlineProject ControlStop:停

9、止控制器程序 Reset:清除SDRAM中的程序Download:彈出下載對話框 Error:控制器程序出錯Cold:控制器冷啟動，所有的變量初始化Warm:控制器溫啟動，標記為Retains的變量之外的變量進行初始化Hot:控制器熱啟動，變量不初始化Upload:從控制器中上載項目程序文件 Info:查看控制器系統(tǒng)信息點下載按鈕 Download.Pages 31Pages 32I/O 模擬器, 下面例子中,有兩個I/O 模擬板Pages 33Pages 34Pages 35Pages 36you can view the values of other variables in your program by entering De