氣壓傳動基本回路

1、 第第9章氣壓傳動基本回路章氣壓傳動基本回路9.1方向控制回路方向控制回路9.2壓力控制回路壓力控制回路9.3速度控制回路速度控制回路9.4多缸工作回路多缸工作回路9.1方向控制回路方向控制回路氣壓傳動方向控制回路即是利用換向閥改變壓縮氣體流動方氣壓傳動方向控制回路即是利用換向閥改變壓縮氣體流動方向的回路。向的回路。 1.單作用氣缸的換向回路單作用氣缸的換向回路 圖圖9-1為利用二位三通電磁閥控制單作用氣缸的回路。當為利用二位三通電磁閥控制單作用氣缸的回路。當換向閥電磁鐵不得電，即圖示狀態(tài)時，氣缸左腔經(jīng)換向閥排換向閥電磁鐵不得電，即圖示狀態(tài)時，氣缸左腔經(jīng)換向閥排氣?；钊趶臀粡椈闪ψ饔孟峦嘶?。

2、當換向閥的電磁鐵得電氣?；钊趶臀粡椈闪ψ饔孟峦嘶?。當換向閥的電磁鐵得電后，氣缸的左腔進氣，活塞克服彈簧力和負載力向右運動。后，氣缸的左腔進氣，活塞克服彈簧力和負載力向右運動。當電磁鐵斷電后，氣缸又退回。當電磁鐵斷電后，氣缸又退回。下一頁返回圖圖9-1二位三通閥控制單作用缸換向二位三通閥控制單作用缸換向回路回路返回9.1方向控制回路方向控制回路 2.雙作用缸的往復換向回路雙作用缸的往復換向回路 如如圖圖9 -2所示是利用兩個二位三通電磁閥控制的換向回路。所示是利用兩個二位三通電磁閥控制的換向回路。在圖示狀態(tài)下，壓力氣體經(jīng)換向閥在圖示狀態(tài)下，壓力氣體經(jīng)換向閥2的右位進入氣缸的右腔，的右位進入氣缸

3、的右腔，氣缸左腔經(jīng)閥氣缸左腔經(jīng)閥1的右位排氣，并推動活塞退回。當換向閥的右位排氣，并推動活塞退回。當換向閥1和和換向閥換向閥2的電磁鐵都得電后，氣缸的左腔進氣，右腔排氣，的電磁鐵都得電后，氣缸的左腔進氣，右腔排氣，活塞桿伸出。當電磁鐵都斷電后，活塞桿退回?；钊麠U伸出。當電磁鐵都斷電后，活塞桿退回。上一頁返回圖圖9-2二位三通閥控制雙作用缸的換二位三通閥控制雙作用缸的換向回路向回路返回9.2壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路主要用于系統(tǒng)供氣壓力的調(diào)節(jié)與控制，以及過壓力控制回路主要用于系統(tǒng)供氣壓力的調(diào)節(jié)與控制，以及過載保護等。載保護等。1.一次壓力控制回路一次壓力控制回路一次壓力控制回路是指氣源

4、供氣壓力的控制回路，如一次壓力控制回路是指氣源供氣壓力的控制回路，如圖圖9 -3所示。所示。 當空氣壓縮機當空氣壓縮機1工作時，排出的氣體通過單向閥工作時，排出的氣體通過單向閥2儲存在氣儲存在氣罐罐3中，空氣壓縮機排氣壓力由安全閥中，空氣壓縮機排氣壓力由安全閥(溢流閥溢流閥)4限定。當氣限定。當氣罐中的壓力達到安全閥調(diào)定壓力時，安全閥開啟，空氣壓縮罐中的壓力達到安全閥調(diào)定壓力時，安全閥開啟，空氣壓縮機排出的氣體經(jīng)安全閥排向大氣。機排出的氣體經(jīng)安全閥排向大氣。下一頁返回圖圖9-3一次壓力控制回路一次壓力控制回路1-空氣壓縮機空氣壓縮機;2-單向閥單向閥;3-氣罐氣罐;4-安全閥安全閥返回9.2壓

5、力控制回路壓力控制回路 2.二次壓力控制回路二次壓力控制回路 氣壓傳動二次壓力控制回路見氣壓傳動二次壓力控制回路見圖圖9-4。二次壓力控制回路。二次壓力控制回路是在一次壓力控制回路的出口是在一次壓力控制回路的出口(氣罐右側(cè)排氣口氣罐右側(cè)排氣口)上串接的。上串接的。由分水濾氣器由分水濾氣器2、減壓閥、減壓閥3、壓力表、壓力表4、油霧器、油霧器5串聯(lián)而成。串聯(lián)而成。二次壓力控制回路的作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣二次壓力控制回路的作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體體(帶潤滑油霧帶潤滑油霧)。 可根據(jù)系統(tǒng)實際使用要求，在減壓閥入口分支多個相同的可根據(jù)系統(tǒng)實際使用要求，在減壓閥入口分支多個相同的

6、二次壓力控制回路，以適應不同壓力的需要，如二次壓力控制回路，以適應不同壓力的需要，如圖圖9-5所示。所示。上一頁返回圖圖9-4二次壓力控制回路二次壓力控制回路1-氣源氣源;2-分水濾氣器分水濾氣器;3-減壓閥減壓閥;4-壓力表壓力表;5-油霧器油霧器返回圖圖9-5高、低壓力控制回路高、低壓力控制回路返回9.3速度控制回路速度控制回路 1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 氣壓傳動系統(tǒng)對執(zhí)行元件運動速度的調(diào)節(jié)和控制大多采用氣壓傳動系統(tǒng)對執(zhí)行元件運動速度的調(diào)節(jié)和控制大多采用節(jié)流調(diào)速原理。節(jié)流調(diào)速回路可采用進口節(jié)流、出口節(jié)流、節(jié)流調(diào)速原理。節(jié)流調(diào)速回路可采用進口節(jié)流、出口節(jié)流、雙向節(jié)流調(diào)速回路等。進口和出口

7、節(jié)流調(diào)速回路組成與工作雙向節(jié)流調(diào)速回路等。進口和出口節(jié)流調(diào)速回路組成與工作原理同液壓節(jié)流調(diào)速回路。原理同液壓節(jié)流調(diào)速回路。 (1)單作用缸的雙向節(jié)流調(diào)速回路如單作用缸的雙向節(jié)流調(diào)速回路如圖圖9 -6所示，兩只單所示，兩只單向節(jié)流閥反向串聯(lián)在單作用氣缸的進氣路上，由換向閥控制向節(jié)流閥反向串聯(lián)在單作用氣缸的進氣路上，由換向閥控制氣缸換向。在圖示狀態(tài)，壓力氣體經(jīng)過換向閥的左位、單向氣缸換向。在圖示狀態(tài)，壓力氣體經(jīng)過換向閥的左位、單向節(jié)流閥節(jié)流閥1的節(jié)流閥、單向節(jié)流閥的節(jié)流閥、單向節(jié)流閥2的單向閥進入氣缸，氣缸活的單向閥進入氣缸，氣缸活塞桿伸出?；钊麠U伸出的速度由單向節(jié)流閥塞桿伸出?；钊麠U伸出的速度由

8、單向節(jié)流閥1調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。下一頁返回圖圖9-6單作用缸雙向調(diào)速回路單作用缸雙向調(diào)速回路返回9.3速度控制回路速度控制回路 (2)雙作用缸的雙向節(jié)流調(diào)速回路如雙作用缸的雙向節(jié)流調(diào)速回路如圖圖9 -7所示，為兩種組所示，為兩種組成形式的雙向調(diào)速回路。成形式的雙向調(diào)速回路。圖圖9 -7 (a)為采用單向節(jié)流閥式，為采用單向節(jié)流閥式，圖圖9-7 (b)為采用換向閥排氣口安裝排氣節(jié)流閥式。兩種調(diào)為采用換向閥排氣口安裝排氣節(jié)流閥式。兩種調(diào)速效果相同，均為出口節(jié)流調(diào)速特性。速效果相同，均為出口節(jié)流調(diào)速特性。 2.慢進快退調(diào)速回路慢進快退調(diào)速回路 慢進快退符合大多數(shù)工況。慢進快退符合大多數(shù)工況。圖圖9-8是這種

9、回路常見的一種。是這種回路常見的一種。當氣缸左腔氣壓增高并開啟快速排氣閥時，氣缸左腔的氣體當氣缸左腔氣壓增高并開啟快速排氣閥時，氣缸左腔的氣體通過快速排氣閥直接排向大氣，活塞快速退回，實現(xiàn)了慢進通過快速排氣閥直接排向大氣，活塞快速退回，實現(xiàn)了慢進決退控制。決退控制。上一頁 下一頁返回圖圖9-7雙作用缸雙向節(jié)流調(diào)速回路雙作用缸雙向節(jié)流調(diào)速回路返回圖圖9-8慢進快退回路慢進快退回路返回9.3速度控制回路速度控制回路3.快轉(zhuǎn)慢速進給回路快轉(zhuǎn)慢速進給回路 行程閥控制的快轉(zhuǎn)慢速回路是經(jīng)常采用的快轉(zhuǎn)慢速回路。行程閥控制的快轉(zhuǎn)慢速回路是經(jīng)常采用的快轉(zhuǎn)慢速回路。如如圖圖9-9所示，當換向閥左位工作時，氣缸的左

10、腔進氣，右所示，當換向閥左位工作時，氣缸的左腔進氣，右腔氣體經(jīng)行程閥下位、換向閥左位排氣實現(xiàn)快速進給。當活腔氣體經(jīng)行程閥下位、換向閥左位排氣實現(xiàn)快速進給。當活塞桿或驅(qū)動的運動部件壓下行程閥時，氣缸右腔的氣體經(jīng)節(jié)塞桿或驅(qū)動的運動部件壓下行程閥時，氣缸右腔的氣體經(jīng)節(jié)流閥、換向閥排氣，氣缸運動速度減慢。實現(xiàn)了快轉(zhuǎn)慢的速流閥、換向閥排氣，氣缸運動速度減慢。實現(xiàn)了快轉(zhuǎn)慢的速度轉(zhuǎn)換。度轉(zhuǎn)換。此外，還可以通過二位二通閥控制來實現(xiàn)快速與慢速的轉(zhuǎn)換，此外，還可以通過二位二通閥控制來實現(xiàn)快速與慢速的轉(zhuǎn)換，如如圖圖9-10所示。所示。上一頁 下一頁返回圖圖9-9行程閥控制快轉(zhuǎn)慢速換接回路行程閥控制快轉(zhuǎn)慢速換接回路返

11、回圖圖9-10二位二通閥控制快轉(zhuǎn)慢速換二位二通閥控制快轉(zhuǎn)慢速換接回路接回路返回9.3速度控制回路速度控制回路 圖圖9-11為二位三通手動閥控制的差動快進回路。圖示為氣為二位三通手動閥控制的差動快進回路。圖示為氣缸右腔進氣、左腔排氣的退回狀態(tài)。當壓下手動閥時，氣缸缸右腔進氣、左腔排氣的退回狀態(tài)。當壓下手動閥時，氣缸的左腔進氣推動活塞進給，氣缸右腔排出的氣體經(jīng)手動閥右的左腔進氣推動活塞進給，氣缸右腔排出的氣體經(jīng)手動閥右位也進入氣缸左腔。由于氣缸左腔流量的增大，故活塞進給位也進入氣缸左腔。由于氣缸左腔流量的增大，故活塞進給速度加大。速度加大。上一頁返回圖圖9-11差動回路差動回路返回9.4多缸工作回

12、路多缸工作回路1.多缸同步控制回路多缸同步控制回路 (1)機構(gòu)關(guān)聯(lián)多缸同步控制回路機構(gòu)關(guān)聯(lián)多缸同步控制回路圖圖9-12為利用齒輪一齒為利用齒輪一齒條嚙合，實現(xiàn)兩氣缸強制同步的控制回路?；芈分袃蓺飧讕讞l嚙合，實現(xiàn)兩氣缸強制同步的控制回路?；芈分袃蓺飧讕缀纬叽缦嗟?，采用并聯(lián)回路傳動，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)進給和退回何尺寸相等，采用并聯(lián)回路傳動，由節(jié)流閥調(diào)節(jié)進給和退回速度。速度。 (2)氣一液聯(lián)動控制回路氣一液聯(lián)動控制回路圖圖9-13是采用雙作用雙桿活塞是采用雙作用雙桿活塞式氣一液缸的同步回路。由于兩氣缸幾何尺寸相等，所以采式氣一液缸的同步回路。由于兩氣缸幾何尺寸相等，所以采用兩氣缸串聯(lián)。這樣，不論兩缸作哪個

13、方向的運動都能保持用兩氣缸串聯(lián)。這樣，不論兩缸作哪個方向的運動都能保持同步。在實際使用中，應防止液體腔的泄漏和注意排氣。同步。在實際使用中，應防止液體腔的泄漏和注意排氣。下一頁返回圖圖9-12機構(gòu)關(guān)聯(lián)同步回路機構(gòu)關(guān)聯(lián)同步回路返回圖圖9-13氣液聯(lián)動同步回路氣液聯(lián)動同步回路返回9.4多缸工作回路多缸工作回路2.多缸順序動作回路多缸順序動作回路 多缸順序動作控制回路有壓力控制、位置控制以及時間控多缸順序動作控制回路有壓力控制、位置控制以及時間控制等回路。前兩類同液壓同步控制回路。制等回路。前兩類同液壓同步控制回路。 圖圖9-14是采用一只延時換向閥控制兩氣缸的順序動作的是采用一只延時換向閥控制兩氣缸的順序動作的回路。回路。 特點是特點是:1缸先進給，缸先進給，2缸后