機電一體化第2章 機械系統(tǒng)設(shè)計(3齒輪、撓性、間歇性部件)

1、 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件作用：是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。作用：是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。優(yōu)點：優(yōu)點：1 1、瞬時傳動比恒定，傳動精確度高；、瞬時傳動比恒定，傳動精確度高； 2 2、強度大能承受重載，結(jié)構(gòu)較緊湊；、強度大能承受重載，結(jié)構(gòu)較緊湊； 3 3、滿足主軸進給速度要求，增大主軸轉(zhuǎn)矩。、滿足主軸進給速度要求，增大主軸轉(zhuǎn)矩。缺點：缺點：1 1、齒側(cè)間隙對傳動精度影響；、齒側(cè)間隙對傳動精度影響； 2 2、齒輪的磨損引起反轉(zhuǎn)誤差的逐漸擴大。、齒輪的磨損引起反轉(zhuǎn)誤差的逐漸擴大。常用常用(chn yn)(chn yn)的齒

2、輪傳動部件：的齒輪傳動部件： 定軸傳動輪系、行星齒輪傳動輪系、定軸傳動輪系、行星齒輪傳動輪系、 諧波齒輪傳動輪。諧波齒輪傳動輪。四、齒輪四、齒輪(chln)(chln)傳動部件傳動部件精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 使等效使等效(dn xio)負載轉(zhuǎn)矩最小或負載加速度最負載轉(zhuǎn)矩最小或負載加速度最大的總傳動比，即為最佳總傳動比。大的總傳動比，即為最佳總傳動比。1.1.齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配(ppi)(ppi)選擇選擇配置傳動比配置傳動比 i 的目的的目的：齒輪傳動比齒輪傳動比i

3、應(yīng)滿足驅(qū)動部件與負載之應(yīng)滿足驅(qū)動部件與負載之間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、傳動精度（誤差）的匹配要求。間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、傳動精度（誤差）的匹配要求。 要求齒輪傳動系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩時，要有足夠的剛度，還要求其轉(zhuǎn)要求齒輪傳動系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩時，要有足夠的剛度，還要求其轉(zhuǎn)動慣量盡量小，以便在獲得同一加速度時所需轉(zhuǎn)矩小，即在同動慣量盡量小，以便在獲得同一加速度時所需轉(zhuǎn)矩小，即在同一驅(qū)動功率時，其加速度響應(yīng)為最大。一驅(qū)動功率時，其加速度響應(yīng)為最大。精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 此外，齒輪的嚙合間隙會造成此外，齒輪的嚙合間隙會造成(zo

4、chn)(zo chn)傳動傳動死區(qū)死區(qū)( (失動量失動量) )，若該死區(qū)是在閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能，若該死區(qū)是在閉環(huán)系統(tǒng)中，則可能造成造成(zo chn)(zo chn)系統(tǒng)不穩(wěn)定，常會使系統(tǒng)產(chǎn)生以系統(tǒng)不穩(wěn)定，常會使系統(tǒng)產(chǎn)生以1 15 5倍的間隙而進行的低頻振蕩。倍的間隙而進行的低頻振蕩。 為此盡量采用齒側(cè)間隙較小、精度較高的齒輪為此盡量采用齒側(cè)間隙較小、精度較高的齒輪傳動副。但為了降低制造成傳動副。但為了降低制造成(zo chn)(zo chn)本，則多本，則多采用各種調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來消除或減小嚙合間采用各種調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來消除或減小嚙合間隙，以提高傳動精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。隙，以提高傳

5、動精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件總原則：盡量采用較大傳動比的單級傳動總原則：盡量采用較大傳動比的單級傳動 齒輪系統(tǒng)的總傳動比確定后，根據(jù)對傳動鏈的技術(shù)要求，齒輪系統(tǒng)的總傳動比確定后，根據(jù)對傳動鏈的技術(shù)要求，選擇傳動方案，使驅(qū)動部件和負載之間的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速達到選擇傳動方案，使驅(qū)動部件和負載之間的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速達到合理匹配。若總傳動比較大，又不準備采用諧波合理匹配。若總傳動比較大，又不準備采用諧波(xi b)、少齒差等傳動，需要確定傳動級數(shù)，并在各級之間分配傳少齒差等傳動，需要確定傳動級數(shù)，并在各級之間分

6、配傳動比。單級傳動比增大使傳動系統(tǒng)簡化，但大齒輪的尺寸動比。單級傳動比增大使傳動系統(tǒng)簡化，但大齒輪的尺寸增大會使整個傳動系統(tǒng)的輪廓尺寸變大。可按下述三種原增大會使整個傳動系統(tǒng)的輪廓尺寸變大?？砂聪率鋈N原則適當分級，并在各級之間分配傳動比。則適當分級，并在各級之間分配傳動比。2 2 各級各級( j)( j)傳動比的最佳分配原則傳動比的最佳分配原則精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件(1) (1) 重量最輕原則重量最輕原則 小功率傳動時，小功率傳動時， i i 的分配各級相等；的分配各級相等； 大功率傳動時，大功率傳動時，

7、i i 的分配先大后小。的分配先大后小。 對于小功率傳動系統(tǒng)，使各級傳動比滿足，對于小功率傳動系統(tǒng)，使各級傳動比滿足， 即可使傳動裝置的重量最輕。即可使傳動裝置的重量最輕。 上述結(jié)論對于大功率傳動系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩上述結(jié)論對于大功率傳動系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級增加(zngji)(zngji)的情況，此時應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊的情況，此時應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊湊之要求進行綜合考慮。各級傳動比一般應(yīng)以湊之要求進行綜合考慮。各級傳動比一般應(yīng)以“先大后小先大后小”原則處理。原則處理。

8、niiii321精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件(2) (2) 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 為了提高機電一體化系統(tǒng)中齒輪傳動系統(tǒng)傳遞運為了提高機電一體化系統(tǒng)中齒輪傳動系統(tǒng)傳遞運動的精度，各級傳動比應(yīng)按動的精度，各級傳動比應(yīng)按“先小后大先小后大”原則分配，以原則分配，以便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及(yj)(yj)回轉(zhuǎn)誤差回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響，使輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小。對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響，使輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小。 設(shè)齒輪傳動系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算到末設(shè)齒輪

9、傳動系統(tǒng)中各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算到末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為 ，則，則 式中：式中： 第個齒輪所具有的轉(zhuǎn)角誤差；第個齒輪所具有的轉(zhuǎn)角誤差； 第個齒輪的轉(zhuǎn)軸至第級輸出軸的傳動比。第個齒輪的轉(zhuǎn)軸至第級輸出軸的傳動比。max)/(1maxnkknkikkni精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件(3) (3) 最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 利用該原則所設(shè)計利用該原則所設(shè)計(shj)(shj)的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電機軸上的的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。

10、傳動比傳動比 i i 的分配先小后大，級數(shù)越多等效轉(zhuǎn)動慣量越小，但級的分配先小后大，級數(shù)越多等效轉(zhuǎn)動慣量越小，但級數(shù)太多時，結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并且等效轉(zhuǎn)動慣量降低不明顯。數(shù)太多時，結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并且等效轉(zhuǎn)動慣量降低不明顯。 如右圖，若不計軸和軸承的轉(zhuǎn)動慣如右圖，若不計軸和軸承的轉(zhuǎn)動慣量，則根據(jù)系統(tǒng)動能不變的原則，等效量，則根據(jù)系統(tǒng)動能不變的原則，等效(dn(dn xio) xio)到電機軸上的等效到電機軸上的等效(dn(dn xio) xio)轉(zhuǎn)動慣量為：轉(zhuǎn)動慣量為：2221421321iiJiJJJJme精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性

11、、間歇性部件具體來講有以下幾點：具體來講有以下幾點：對于要求體積小、重量對于要求體積小、重量(zhngling)(zhngling)輕的齒輪傳動系統(tǒng)可輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用重量用重量(zhngling)(zhngling)最輕原則。最輕原則。對于要求運動平穩(wěn)、起停頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的對于要求運動平穩(wěn)、起停頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的減速齒輪系，可按最小等效轉(zhuǎn)動慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比最原則來處理。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比最好采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。好采用不可

12、約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件對于提高傳動精度和減小回程誤差為于的傳動齒輪系，可按總轉(zhuǎn)對于提高傳動精度和減小回程誤差為于的傳動齒輪系，可按總轉(zhuǎn)角誤差最小原則。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動齒角誤差最小原則。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開始幾級就增度，并且要求每級增速輪系工作的平穩(wěn)性，應(yīng)在開始幾級就增度，并且要求每級增速比最好大于比最好大于1 1：3 3，以有利于增加輪系剛度、減小傳動誤差。，以有利于增加輪系剛度、減小傳動誤差。對較大傳動比傳

13、動的齒輪系，往往需要將定軸輪系和行星輪系巧對較大傳動比傳動的齒輪系，往往需要將定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合妙結(jié)合(jih)(jih)為混合輪系。對于相當大的傳動比、并且要求傳為混合輪系。對于相當大的傳動比、并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動平穩(wěn)、體積小重量輕時可選用新動精度與傳動效率高、傳動平穩(wěn)、體積小重量輕時可選用新型的諧波齒輪傳動。型的諧波齒輪傳動。精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件3 3 諧波諧波(xi b)(xi b)齒輪傳動齒輪傳動基本基本(jbn)組成構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪組成構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪選用

14、選用 ：廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如機器人、機器儀表、廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如機器人、機器儀表、雷達中用作運動傳遞；在冶金、化工、起重運輸設(shè)備中傳遞運雷達中用作運動傳遞；在冶金、化工、起重運輸設(shè)備中傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。有標準系列規(guī)格可供選擇。動和轉(zhuǎn)矩。有標準系列規(guī)格可供選擇。精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件原理原理(yunl)：利用行星輪系傳動原理：利用行星輪系傳動原理(yunl)，波發(fā)生，波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，迫使柔性齒輪產(chǎn)生可控制的變形波（近似諧波），器轉(zhuǎn)動，迫使柔性齒輪產(chǎn)生可控制的變形波（近似諧波），并和剛輪作用引起

15、齒間相對位移，傳遞運動和動力。并和剛輪作用引起齒間相對位移，傳遞運動和動力。波發(fā)生器是行星輪系的轉(zhuǎn)臂波發(fā)生器是行星輪系的轉(zhuǎn)臂剛輪是中心輪剛輪是中心輪柔輪是行星輪柔輪是行星輪精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件優(yōu)點：優(yōu)點：1 1、傳動比大：、傳動比大：1.0021.0021.02 1.02 或或5050500500；2 2、承載能力高；、承載能力高；3 3、傳動平穩(wěn)，精度高；、傳動平穩(wěn)，精度高；4 4、體積小，噪聲低、體積小，噪聲低缺點：缺點：1 1、柔輪周期性變形，易疲勞破壞、柔輪周期性變形，易疲勞破壞(phui)(phu

16、i)；2 2、轉(zhuǎn)動慣量和啟動力矩大，不適宜于小功率傳動；、轉(zhuǎn)動慣量和啟動力矩大，不適宜于小功率傳動；3 3、不能用于傳動比較小場合（、不能用于傳動比較小場合（i i 小于小于3535）；）；4 4、散熱差、散熱差 精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動(chundng)的傳動的傳動(chundng)比計算比計算 式中：式中： 、 、 分別為剛輪、柔輪和波形發(fā)生器的角速分別為剛輪、柔輪和波形發(fā)生器的角速度；度； 、 分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。分別為剛輪和柔輪的齒數(shù)。 (1) 當柔輪固定時，當柔輪固定時，

17、，則，則 rgHgHrHrgzzigrHgzrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件(2) 當剛輪固定當剛輪固定(gdng)時，時， ，則，則設(shè)設(shè) 、 當柔輪固定當柔輪固定(gdng)時時 當柔輪固定當柔輪固定(gdng)時時0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrzzzi200rz202gz101Hgi100Hri精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部

18、件諧波齒輪減速器產(chǎn)品及選用諧波齒輪減速器產(chǎn)品及選用諧波齒輪減速機選用說明諧波齒輪減速機選用說明(shumng) 樣本中的圖表參數(shù)為標準產(chǎn)品，用戶選型時需確定以下三項參數(shù)：樣本中的圖表參數(shù)為標準產(chǎn)品，用戶選型時需確定以下三項參數(shù)： （a）傳動比或輸出轉(zhuǎn)速（）傳動比或輸出轉(zhuǎn)速（r/min) （b）減速機輸入功率（）減速機輸入功率（kw) （c）額定輸入轉(zhuǎn)速（）額定輸入轉(zhuǎn)速（r/min)精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (a) (a) 偏心偏心(pinxn)(pinxn)套套( (軸軸) )調(diào)整法調(diào)整法 將相互嚙合的一對齒輪

19、中的一個齒輪將相互嚙合的一對齒輪中的一個齒輪4 4裝裝在電機輸出軸上，并將電機在電機輸出軸上，并將電機2 2安裝在偏心安裝在偏心(pinxn)(pinxn)套套1(1(或偏心或偏心(pinxn)(pinxn)軸軸) )上，通過轉(zhuǎn)動偏心上，通過轉(zhuǎn)動偏心(pinxn)(pinxn)套套( (偏心偏心(pinxn)(pinxn)軸軸) )的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙。特點是結(jié)構(gòu)簡單，反轉(zhuǎn)時的齒側(cè)間隙。特點是結(jié)構(gòu)簡單，但其側(cè)隙不能自動補償。但其側(cè)隙不能自動補償。4 4 齒輪傳動間隙的調(diào)整齒輪傳動間隙的調(diào)

20、整(tiozhng)(tiozhng)方法方法 (1) 圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動齒輪傳動間隙的齒輪傳動間隙的調(diào)整目的：調(diào)整目的： 提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。2 1435精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 裝配裝配(zhungpi)時軸向時軸向墊片墊片3的厚度應(yīng)使得齒輪的厚度應(yīng)使得齒輪1和和2之間既齒側(cè)間隙小，之間既齒側(cè)間隙小，運轉(zhuǎn)又靈活。特點同偏心運轉(zhuǎn)又靈活。特點同偏心套套(軸軸)調(diào)整法。調(diào)整法。 (b) 軸向墊片軸向墊片(din pin)調(diào)整法調(diào)整法 精

21、品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件(c) 雙片薄齒輪雙片薄齒輪(chln)錯齒調(diào)整法錯齒調(diào)整法 這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個(y )做成寬齒輪，另一個做成寬齒輪，另一個(y )用兩片薄齒輪組成。采取措施使一個用兩片薄齒輪組成。采取措施使一個(y )薄齒輪的左齒側(cè)和另一個薄齒輪的左齒側(cè)和另一個(y )薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，反向薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，反向時不會出現(xiàn)死區(qū)。時不會出現(xiàn)死區(qū)。精品資料 2 機械系

22、統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 與錯齒調(diào)整法基本相同，只是在兩個薄片斜齒輪的中間隔開與錯齒調(diào)整法基本相同，只是在兩個薄片斜齒輪的中間隔開了一小了一小(y xio)段距離，這樣它的螺旋線便錯開了。段距離，這樣它的螺旋線便錯開了。(2) 斜齒輪斜齒輪(chln)傳動傳動精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件(a)(a)軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法 軸向壓簧調(diào)整法原理如圖，在錐齒輪軸向壓簧調(diào)整法原理如圖，在錐齒輪4 4的傳動軸的傳動軸7 7上裝有壓簧上裝有壓簧5 5，其，其

23、軸向力大小由螺母軸向力大小由螺母6 6調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)(tioji)(tioji)。錐齒輪。錐齒輪4 4在壓簧在壓簧5 5的作用下可軸的作用下可軸向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪向移動，從而消除了其與嚙合的錐齒輪l l之間的齒側(cè)間隙。之間的齒側(cè)間隙。(3) 錐齒輪傳動錐齒輪傳動(chundng)精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件五、撓性傳動五、撓性傳動(chundng)(chundng)部件部件 在機電一體化系統(tǒng)中 ，除滾珠絲杠副、齒輪傳動副外，同步齒形帶傳動、綱帶傳動、鏈條傳動、鋼絲繩/尼龍繩傳動等。 特點：結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)

24、高速傳動、傳動功率較低、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、吸振且噪音低、維修使用方便，但安裝(nzhung)精度要求高。 應(yīng)用：主要應(yīng)用在高速、低載、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪的環(huán)境中。精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件兼有鏈、齒輪、三角膠帶兼有鏈、齒輪、三角膠帶優(yōu)點的傳動零件，優(yōu)點的傳動零件， 于于19401940年由美國尤尼羅爾年由美國尤尼羅爾(Unirayal)(Unirayal)橡膠公司首先橡膠公司首先加以開發(fā)。加以開發(fā)。19461946年辛加公年辛加公司把同步帶用于縫紉機針司把同步帶用于縫紉機針和纏線管的同步傳動上，和纏線管的同步傳動上，取得顯著效益，并被逐漸取得顯著效益，并被逐漸引用到其他引用到其他(qt)(qt)機械機械傳動上。傳動上。1、同步帶傳動、同步帶傳動(chundng)精品資料 2 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計機械傳動裝置機械傳動裝置 齒輪、撓性、間歇性部件齒輪、撓性、間歇性部件 (1) 工作時無滑動，有準確的傳動比工作時無滑動，有準確的傳動比 (2) 傳動效率高，節(jié)能效果好傳動效率高，節(jié)能效果好 (3) 傳動比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊傳動比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊 (4) 維護保養(yǎng)方便，運轉(zhuǎn)費用維護保養(yǎng)方便，運轉(zhuǎn)費用(fi yong)低低 (