PIC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(匯編篇)

1、lMPASMMPASM匯編器簡介匯編器簡介l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式l常用偽指令常用偽指令l程序格式和程序流程圖程序格式和程序流程圖lRAMRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題l順序程序結(jié)構(gòu)順序程序結(jié)構(gòu)l分支程序結(jié)構(gòu)分支程序結(jié)構(gòu)l循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)l子程序結(jié)構(gòu)子程序結(jié)構(gòu)l程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題l延時(shí)程序設(shè)計(jì)延時(shí)程序設(shè)計(jì)l查表程序設(shè)計(jì)查表程序設(shè)計(jì)l簡介簡介人人 匯編語言匯編語言 機(jī)器語言機(jī)器語言 單片機(jī)單片機(jī) 源程序源程序 匯編器匯編器 目標(biāo)程序目標(biāo)程序l簡介簡介機(jī)器語言：用二進(jìn)制代碼表示的能為計(jì)算機(jī)直接識(shí)機(jī)器語言：用二進(jìn)制代碼表

2、示的能為計(jì)算機(jī)直接識(shí)別和執(zhí)行的指令的集合。別和執(zhí)行的指令的集合。匯編語言：采用便于人們記憶的符號(hào)或者字符串來匯編語言：采用便于人們記憶的符號(hào)或者字符串來表示操作碼、操作數(shù)和地址碼的符號(hào)語言。表示操作碼、操作數(shù)和地址碼的符號(hào)語言。源程序：用匯編語言編寫的程序。源程序：用匯編語言編寫的程序。目標(biāo)程序：由源程序翻譯成的機(jī)器語言程序。目標(biāo)程序：由源程序翻譯成的機(jī)器語言程序。lMPASMMPASM匯編器簡介匯編器簡介lMPASMMPASM匯編器簡介匯編器簡介MPASMMPASM匯編器是美國匯編器是美國MicrochipMicrochip公司為其單片機(jī)應(yīng)用公司為其單片機(jī)應(yīng)用者、開發(fā)者提供的一套語言工具軟件

3、。者、開發(fā)者提供的一套語言工具軟件。功能：將匯編語言源程序翻譯成機(jī)器語言目標(biāo)程序功能：將匯編語言源程序翻譯成機(jī)器語言目標(biāo)程序代碼。代碼。 檢察源程序中的語法錯(cuò)誤或格式錯(cuò)誤。檢察源程序中的語法錯(cuò)誤或格式錯(cuò)誤。l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式對(duì)于對(duì)于PICPIC系列單片機(jī)，在編寫源程序時(shí)必須依照所用匯編器的系列單片機(jī)，在編寫源程序時(shí)必須依照所用匯編器的一些約定進(jìn)行書寫。例如使用一些約定進(jìn)行書寫。例如使用MicrochipMicrochip公司提供的公司提供的MPASMMPASM匯匯編器，匯編語言語句的一般格式由以下編

4、器，匯編語言語句的一般格式由以下4 4個(gè)字段組成：個(gè)字段組成：標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào) 操作碼（指令助記符）操作碼（指令助記符） 操作數(shù)操作數(shù) ；注釋；注釋（labellabel） （opcodeopcode） （operandoperand） （commentcomment）這些字段不都是必需的，但其順序是不能顛倒的；這些字段不都是必需的，但其順序是不能顛倒的；標(biāo)號(hào)必須從最左邊第一列開始書寫，其后至少用一個(gè)空格與標(biāo)號(hào)必須從最左邊第一列開始書寫，其后至少用一個(gè)空格與操作碼隔離；操作碼隔離；在沒有標(biāo)號(hào)的語句中，指令操作碼前面必須保留一個(gè)或一個(gè)在沒有標(biāo)號(hào)的語句中，指令操作碼前面必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格；以上的

5、空格；l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào) 操作碼（指令助記符）操作碼（指令助記符） 操作數(shù)操作數(shù) ；注釋；注釋（labellabel） （opcodeopcode） （operandoperand） （commentcomment）操作碼與操作數(shù)之間也必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格；操作碼與操作數(shù)之間也必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格；操作碼后面如果跟隨操作碼后面如果跟隨2 2個(gè)操作數(shù)的話，操作數(shù)之間必須用逗號(hào)個(gè)操作數(shù)的話，操作數(shù)之間必須用逗號(hào)（半角）隔開；（半角）隔開；在必要時(shí)可以加注釋，注釋可以跟在操作碼、操作數(shù)或標(biāo)號(hào)在必要時(shí)可以加注釋，注釋可以跟在操作碼、操作數(shù)或標(biāo)號(hào)之后，并用分號(hào)

6、引導(dǎo)，甚至可以單獨(dú)占用一行且可以從任何之后，并用分號(hào)引導(dǎo)，甚至可以單獨(dú)占用一行且可以從任何一列開始。一列開始。匯編語言源程序既可以用大寫字母書寫，也可以用小寫字母匯編語言源程序既可以用大寫字母書寫，也可以用小寫字母書寫，還可以大寫小寫混用，以便于閱讀。一個(gè)語句行最多書寫，還可以大寫小寫混用，以便于閱讀。一個(gè)語句行最多允許有允許有225225個(gè)（半角）字符。個(gè)（半角）字符。l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào) 用在指令助記符之前的標(biāo)號(hào)就是該指令的符號(hào)地址，用在指令助記符之前的標(biāo)號(hào)就是該指令的符號(hào)地址，在程序匯編時(shí)，它被賦以該指令在程序存儲(chǔ)器中所存在程序匯編時(shí)，它被賦以該指令在程序存儲(chǔ)器

7、中所存放的具體地址。放的具體地址。 并不是每一條語句都需要加標(biāo)號(hào)，只有那些欲被其他并不是每一條語句都需要加標(biāo)號(hào)，只有那些欲被其他語句引用的語句之前才需要加標(biāo)號(hào)。語句引用的語句之前才需要加標(biāo)號(hào)。 標(biāo)號(hào)最多可以由標(biāo)號(hào)最多可以由3232個(gè)字母、數(shù)字和其他一些字符組成，個(gè)字母、數(shù)字和其他一些字符組成，且第一個(gè)字符必須是字母或下劃線且第一個(gè)字符必須是字母或下劃線“ ”“ ”， 標(biāo)號(hào)不能用指令助記符、寄存器名稱或其他在系統(tǒng)中標(biāo)號(hào)不能用指令助記符、寄存器名稱或其他在系統(tǒng)中已有固定用途的字符串（這些又稱為系統(tǒng)保留字）；已有固定用途的字符串（這些又稱為系統(tǒng)保留字）； 一個(gè)標(biāo)號(hào)在程序中只能定義一次。一個(gè)標(biāo)號(hào)在程序

8、中只能定義一次。 標(biāo)號(hào)必須從一行的第一列開始寫，后面用空格、制表標(biāo)號(hào)必須從一行的第一列開始寫，后面用空格、制表符或換行符與操作碼隔開；可以單獨(dú)作為一行。符或換行符與操作碼隔開；可以單獨(dú)作為一行。l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式操作碼操作碼 這個(gè)字段不能是空的，操作碼就是指令助記符，這個(gè)字段不能是空的，操作碼就是指令助記符，它是指令功能名稱的英文縮寫，表示指令的操作它是指令功能名稱的英文縮寫，表示指令的操作類型和操作性質(zhì)，是匯編語言語句中的關(guān)鍵詞，類型和操作性質(zhì)，是匯編語言語句中的關(guān)鍵詞，因此不可缺省。因此不可缺省。 指令操作碼的助記符在匯編過程中，匯編器把它指令操作碼的助記符在匯編過程中

9、，匯編器把它與一個(gè)事先建立的操作碼索引表進(jìn)行逐一比較，與一個(gè)事先建立的操作碼索引表進(jìn)行逐一比較，找出相應(yīng)的機(jī)器碼，并且取而代之，所以這一匯找出相應(yīng)的機(jī)器碼，并且取而代之，所以這一匯編過程又叫做代真。編過程又叫做代真。 在其前面沒有標(biāo)號(hào)時(shí)，操作碼前面至少保留一個(gè)在其前面沒有標(biāo)號(hào)時(shí)，操作碼前面至少保留一個(gè)空格，即不能頂格書寫，以便與標(biāo)號(hào)區(qū)別，否則，空格，即不能頂格書寫，以便與標(biāo)號(hào)區(qū)別，否則，會(huì)被匯編器誤認(rèn)為是標(biāo)號(hào)。會(huì)被匯編器誤認(rèn)為是標(biāo)號(hào)。l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式操作數(shù)操作數(shù) 該部分是操作對(duì)象，也就是數(shù)據(jù)或地址，可以用該部分是操作對(duì)象，也就是數(shù)據(jù)或地址，可以用數(shù)值形式或標(biāo)號(hào)形式表示。數(shù)

10、值形式或標(biāo)號(hào)形式表示。 數(shù)值可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)值可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)值或者數(shù)值或者 ASCllASCll字符值；字符值； 標(biāo)號(hào)可以是在此之前經(jīng)過定義或者賦值的代表數(shù)標(biāo)號(hào)可以是在此之前經(jīng)過定義或者賦值的代表數(shù)據(jù)或地址的標(biāo)號(hào)或字符串。據(jù)或地址的標(biāo)號(hào)或字符串。 如果操作數(shù)有如果操作數(shù)有2 2個(gè)，中間應(yīng)該用逗號(hào)分開。個(gè)，中間應(yīng)該用逗號(hào)分開。 MPASMMPASM的默認(rèn)進(jìn)制不是十進(jìn)制，而是十六進(jìn)制，的默認(rèn)進(jìn)制不是十進(jìn)制，而是十六進(jìn)制，這一點(diǎn)與許多其他單片機(jī)的匯編器不同，需要格這一點(diǎn)與許多其他單片機(jī)的匯編器不同，需要格外注意。外注意。 操作數(shù)還可以是事先經(jīng)過定義的

11、符號(hào)以及表達(dá)式，操作數(shù)還可以是事先經(jīng)過定義的符號(hào)以及表達(dá)式，若想進(jìn)一步了解，請參考附錄若想進(jìn)一步了解，請參考附錄C C。l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式 十六進(jìn)制數(shù)由數(shù)字十六進(jìn)制數(shù)由數(shù)字0 09 9和和字母字母A AF F組成。當(dāng)在源程組成。當(dāng)在源程序中采用后綴序中采用后綴“H”H”表示一表示一個(gè)以個(gè)以A AF F打頭的十六進(jìn)制打頭的十六進(jìn)制數(shù)時(shí)，則必須在它的前面數(shù)時(shí)，則必須在它的前面增添一個(gè)增添一個(gè)“0”0”作為引導(dǎo)，作為引導(dǎo)，以便于匯編器將其與標(biāo)號(hào)以便于匯編器將其與標(biāo)號(hào)或符號(hào)名相區(qū)別?；蚍?hào)名相區(qū)別。 用字符代表的常數(shù)就是該用字符代表的常數(shù)就是該字符對(duì)應(yīng)的字符對(duì)應(yīng)的ASCllASCl

12、l碼（即美碼（即美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼，長度國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼，長度為為7 7位，許多計(jì)算機(jī)原理書位，許多計(jì)算機(jī)原理書或高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)書中或高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)書中都能找到都能找到 ASCllASCll表，也可表，也可以參考附錄以參考附錄I I）。）。l匯編語言的語句格式匯編語言的語句格式注釋注釋 注釋部分可有可無，但是最好養(yǎng)成附帶注釋的習(xí)慣。用來注釋部分可有可無，但是最好養(yǎng)成附帶注釋的習(xí)慣。用來對(duì)程序作一些注解和說明，便于人們閱讀、交流、修改和對(duì)程序作一些注解和說明，便于人們閱讀、交流、修改和調(diào)試程序。調(diào)試程序。 注釋不是程序的功能部分，通常用分號(hào)（半角）引導(dǎo)或與注釋不是程序的功能部分，通常用分號(hào)（

13、半角）引導(dǎo)或與指令部分隔開，也可以單獨(dú)書寫為以分號(hào)（半角）開頭的指令部分隔開，也可以單獨(dú)書寫為以分號(hào)（半角）開頭的獨(dú)立行，匯編器對(duì)該部分不作任何處理。獨(dú)立行，匯編器對(duì)該部分不作任何處理。 加注釋時(shí)，一般應(yīng)該說明指令的作用和執(zhí)行的條件，尤其加注釋時(shí)，一般應(yīng)該說明指令的作用和執(zhí)行的條件，尤其要說明程序在做什么；在用到子程序時(shí)，要說明子程序的要說明程序在做什么；在用到子程序時(shí)，要說明子程序的入口條件和出口條件以及該程序完成的功能。入口條件和出口條件以及該程序完成的功能。l常用偽指令常用偽指令l常用偽指令常用偽指令匯編器能匯編器能“聽得懂聽得懂”的語言的語言偽指令。要讓單片偽指令。要讓單片機(jī)為我們服務(wù)

14、，我們必須先學(xué)會(huì)它的語言機(jī)為我們服務(wù)，我們必須先學(xué)會(huì)它的語言指令指令系統(tǒng)一樣。系統(tǒng)一樣。用來編寫匯編語言源程序的語句，主要是指令助記用來編寫匯編語言源程序的語句，主要是指令助記符（亦稱指令性語句），其次就是偽指令（也叫指符（亦稱指令性語句），其次就是偽指令（也叫指示性語句）。所謂偽指令就是示性語句）。所謂偽指令就是“假假” ” 指令的意思，指令的意思，不是單片機(jī)的指令系統(tǒng)中的真實(shí)指令。不是單片機(jī)的指令系統(tǒng)中的真實(shí)指令。l常用偽指令常用偽指令一般格式也由一般格式也由4 4個(gè)字段組成：個(gè)字段組成： 符號(hào)名符號(hào)名 偽指令助記符偽指令助記符 操作數(shù)操作數(shù) ；注釋；注釋符號(hào)名通常是代表專用寄存器名、通用

15、寄存器變量、符號(hào)名通常是代表專用寄存器名、通用寄存器變量、常數(shù)名、標(biāo)志位或控制位名、復(fù)位矢量或中斷矢量常數(shù)名、標(biāo)志位或控制位名、復(fù)位矢量或中斷矢量的一個(gè)字符串。符號(hào)名應(yīng)從一行的第一列開始書寫，的一個(gè)字符串。符號(hào)名應(yīng)從一行的第一列開始書寫，其后至少保留一個(gè)空格與偽指令隔離，但是，不能其后至少保留一個(gè)空格與偽指令隔離，但是，不能像標(biāo)號(hào)那樣單獨(dú)作為一行書寫。像標(biāo)號(hào)那樣單獨(dú)作為一行書寫。與指令系統(tǒng)中的助記符不同，沒有機(jī)器碼與偽指令與指令系統(tǒng)中的助記符不同，沒有機(jī)器碼與偽指令對(duì)應(yīng)，當(dāng)源程序被匯編成目標(biāo)程序時(shí)，目標(biāo)程序中對(duì)應(yīng)，當(dāng)源程序被匯編成目標(biāo)程序時(shí)，目標(biāo)程序中并不出現(xiàn)這些偽指令的代碼，它們僅在匯編過程

16、中并不出現(xiàn)這些偽指令的代碼，它們僅在匯編過程中起作用。起作用。l常用偽指令常用偽指令偽指令是程序設(shè)計(jì)人員向匯編器發(fā)出的控制命令，偽指令是程序設(shè)計(jì)人員向匯編器發(fā)出的控制命令，告訴匯編器如何完成匯編過程和一些規(guī)定的操作，告訴匯編器如何完成匯編過程和一些規(guī)定的操作，以及控制匯編器的輸入、輸出和數(shù)據(jù)定位等。以及控制匯編器的輸入、輸出和數(shù)據(jù)定位等。對(duì)于對(duì)于MicrochipMicrochip公司為開發(fā)公司為開發(fā)PICPIC單片機(jī)提供的單片機(jī)提供的MPASMMPASM匯編器，可以使用的偽指令多達(dá)數(shù)十條，不過，初匯編器，可以使用的偽指令多達(dá)數(shù)十條，不過，初學(xué)者掌握以下幾條最常用的偽指令即可滿足一般編學(xué)者掌握

17、以下幾條最常用的偽指令即可滿足一般編程的需要（欲想深入了解更多的偽指令可以參考附程的需要（欲想深入了解更多的偽指令可以參考附錄錄C C）l常用偽指令常用偽指令1 1）EQUEQU符號(hào)名賦值偽指令符號(hào)名賦值偽指令格式：符號(hào)名格式：符號(hào)名 EQU nnEQU nn說明：使說明：使EQUEQU兩端的值相等，即給符號(hào)名賦予一個(gè)兩端的值相等，即給符號(hào)名賦予一個(gè)特定值，或者說是給符號(hào)名定義一個(gè)數(shù)值。特定值，或者說是給符號(hào)名定義一個(gè)數(shù)值。其中，其中，nnnn可以是一個(gè)長度不同的二進(jìn)制數(shù)值（可以是一個(gè)長度不同的二進(jìn)制數(shù)值（1 1位位的目標(biāo)寄存器指示符的目標(biāo)寄存器指示符d d的值、的值、3 3位的標(biāo)志位的位地址

18、、位的標(biāo)志位的位地址、7 7位的寄存器地址、位的寄存器地址、8 8位的數(shù)據(jù)常數(shù)、位的數(shù)據(jù)常數(shù)、1313位的復(fù)位或位的復(fù)位或中斷矢量等）。中斷矢量等）。一個(gè)符號(hào)名一旦由一個(gè)符號(hào)名一旦由EQUEQU賦值，其值就固定下來了，賦值，其值就固定下來了，不能再被重新賦值。不能再被重新賦值。l常用偽指令常用偽指令2 2）ORGORG程序起始地址定義指令程序起始地址定義指令格式：格式：ORG nnnn ORG nnnn 說明：用于指定該偽指令后面的源程序存放的起始說明：用于指定該偽指令后面的源程序存放的起始地址，也就是匯編后的機(jī)器碼目標(biāo)程序；在單片機(jī)地址，也就是匯編后的機(jī)器碼目標(biāo)程序；在單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器中開

19、始存放的首地址。其中的程序存儲(chǔ)器中開始存放的首地址。其中nnnnnnnn是一是一個(gè)個(gè)1313位長的地址參數(shù)。位長的地址參數(shù)。l常用偽指令常用偽指令3 3）ENDEND程序結(jié)束偽指令程序結(jié)束偽指令格式：格式：ENDEND說明：該偽指令通知說明：該偽指令通知MPASMMPASM匯編器結(jié)束對(duì)源程序的匯編器結(jié)束對(duì)源程序的匯編。匯編。在一個(gè)源程序中必須要有并且只有一條在一個(gè)源程序中必須要有并且只有一條ENDEND指令，指令，放在整個(gè)程序的末尾。放在整個(gè)程序的末尾。l常用偽指令常用偽指令4 4） LISTLIST列表選項(xiàng)偽指令列表選項(xiàng)偽指令格式：格式：LIST LIST 可選項(xiàng)，可選項(xiàng)，可選項(xiàng)，可選項(xiàng)，說

20、明：用于設(shè)置匯編參數(shù)來控制匯編過程，或?qū)Υ蛘f明：用于設(shè)置匯編參數(shù)來控制匯編過程，或?qū)Υ蛴≥敵龅牧斜砦募M(jìn)行格式化。該偽指令的所有參印輸出的列表文件進(jìn)行格式化。該偽指令的所有參數(shù)都必須在一行內(nèi)書寫完成。參數(shù)種類共有數(shù)都必須在一行內(nèi)書寫完成。參數(shù)種類共有1010余種，余種，在此只介紹最常用的在此只介紹最常用的2 2種，即可滿足初學(xué)者的基本種，即可滿足初學(xué)者的基本需要：需要：P= P= 設(shè)定單片機(jī)型號(hào)。例如設(shè)定單片機(jī)型號(hào)。例如P=16C84P=16C84或或P=16F877P=16F877等。等。R R 。例如。例如R=DECR=DEC（十進(jìn)（十進(jìn)制）；制）；R=HEXR=HEX（十六進(jìn)制）等。（十

21、六進(jìn)制）等。l常用偽指令常用偽指令5 5）INCLUDEINCLUDE：調(diào)入外部程序文件偽指令：調(diào)入外部程序文件偽指令格式：格式：INCLUDE“INCLUDE“文件名文件名”說明：用來告知匯編器，將一個(gè)預(yù)先編寫好的外部說明：用來告知匯編器，將一個(gè)預(yù)先編寫好的外部程序文件包含進(jìn)來，作為該源程序的一部分。這樣程序文件包含進(jìn)來，作為該源程序的一部分。這樣可以減少重復(fù)勞動(dòng)，提高編程效率。可以減少重復(fù)勞動(dòng)，提高編程效率。調(diào)入的外部文件，通常是定義文件，其中定義了單調(diào)入的外部文件，通常是定義文件，其中定義了單片機(jī)的復(fù)位矢量、專用寄存器的地址以及控制位和片機(jī)的復(fù)位矢量、專用寄存器的地址以及控制位和狀態(tài)位的

22、位地址等。狀態(tài)位的位地址等。l程序格式和程序流程圖程序格式和程序流程圖l程序格式和程序流程圖程序格式和程序流程圖l程序格式和程序流程圖程序格式和程序流程圖l程序格式和程序流程圖程序格式和程序流程圖通常在編寫程序之前，需要畫程序流程通常在編寫程序之前，需要畫程序流程圖。流程圖是一種圖形語言，它用各種圖。流程圖是一種圖形語言，它用各種圖形符號(hào)來說明程序的執(zhí)行過程。常常圖形符號(hào)來說明程序的執(zhí)行過程。常常采用的圖形符號(hào)有以下幾種：采用的圖形符號(hào)有以下幾種：（1 1）圓角矩形框）圓角矩形框端點(diǎn)框，表示一個(gè)程端點(diǎn)框，表示一個(gè)程序的開始或結(jié)束；序的開始或結(jié)束；（2 2）矩形框）矩形框任務(wù)框，表示要處理的任任

23、務(wù)框，表示要處理的任務(wù)；務(wù)；（3 3）菱形框）菱形框判斷框，表示要判斷的因判斷框，表示要判斷的因素，判斷結(jié)果將導(dǎo)致程序走入不同的分素，判斷結(jié)果將導(dǎo)致程序走入不同的分支（菱形框也有時(shí)用兩端帶尖的條形框支（菱形框也有時(shí)用兩端帶尖的條形框代用）；代用）；（4 4）指向線）指向線帶有箭頭的線段，表示程帶有箭頭的線段，表示程序的走向。序的走向。lRAMRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題PICPIC單片機(jī)面向字節(jié)操作和面向位操作的指令，其單片機(jī)面向字節(jié)操作和面向位操作的指令，其指令碼中均包含一個(gè)指令碼中均包含一個(gè)7 7位長的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元地址位長的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元地址F F。F F最多可

24、以區(qū)分最多可以區(qū)分128128個(gè)存儲(chǔ)器單元。個(gè)存儲(chǔ)器單元。PIC16F87XPIC16F87X內(nèi)部的內(nèi)部的RAMRAM配置了配置了512512個(gè)單元的地址空間，個(gè)單元的地址空間，地址編碼長度需要地址編碼長度需要9 9位，從位，從000H000H到到1FFH1FFH（即（即000000000B000000000B1111lllllB1111lllllB）。如果想用）。如果想用7 7位地址碼位地址碼（從（從00H00H到到 7FH7FH即即 0000000B0000000B1111111B1111111B）實(shí)現(xiàn)對(duì)）實(shí)現(xiàn)對(duì)512512個(gè)單元的尋址，就必須對(duì)長度為個(gè)單元的尋址，就必須對(duì)長度為51251

25、2的的RAMRAM均勻均勻劃分為劃分為4 4等份，每一等份稱作一個(gè)體，按地址從小等份，每一等份稱作一個(gè)體，按地址從小到大的順序分別記為體到大的順序分別記為體0 0、體、體1 1、體、體2 2和體和體3 3。lRAMRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題區(qū)分區(qū)分4 4個(gè)體需要個(gè)體需要2 2位地址碼（位地址碼（0000B B11B11B）對(duì)對(duì)RAMRAM直接尋址時(shí)，直接尋址時(shí)，2 2位體選媽來自于狀態(tài)寄存器位體選媽來自于狀態(tài)寄存器STATUSSTATUS的的RPORPO和和RP1RP1位；位；對(duì)對(duì)RAMRAM進(jìn)行間接尋址時(shí)，進(jìn)行間接尋址時(shí)，2 2位體選碼來自于狀態(tài)寄存器位體選碼來自

26、于狀態(tài)寄存器STATUSSTATUS的的IRPIRP位和位和FSRFSR寄存器的最高位寄存器的最高位lRAMRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問題有些寄存器單元有些寄存器單元7 7位地址碼能位地址碼能找到同一個(gè)單元。如找到同一個(gè)單元。如STATUSSTATUS根據(jù)根據(jù)“夠用即可夠用即可”的原則，的原則，PIC16F87XPIC16F87X在在000H000HIFFHIFFH的的地址空間里，實(shí)際并沒有地址空間里，實(shí)際并沒有配置配置512512個(gè)真實(shí)的單元。個(gè)真實(shí)的單元。特殊功能寄存器安排在特殊功能寄存器安排在4 4個(gè)體個(gè)體的上半部分，而通用寄存的上半部分，而通用寄存器占據(jù)著器占據(jù)

27、著4 4個(gè)體的下半部分。個(gè)體的下半部分。在在RAMRAM中尋找某一單元需用中尋找某一單元需用2 2個(gè)個(gè)地址碼，這就像在直角坐地址碼，這就像在直角坐標(biāo)系表示的平面上確定一標(biāo)系表示的平面上確定一個(gè)點(diǎn)一樣，需要用到橫坐個(gè)點(diǎn)一樣，需要用到橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)標(biāo)和縱坐標(biāo)2 2個(gè)數(shù)據(jù)。個(gè)數(shù)據(jù)。l順序程序結(jié)構(gòu)順序程序結(jié)構(gòu)順序程序結(jié)構(gòu)是最簡單的一種結(jié)構(gòu)，順序程序結(jié)構(gòu)是最簡單的一種結(jié)構(gòu)，在流程圖中表示為任務(wù)框一個(gè)一個(gè)地在流程圖中表示為任務(wù)框一個(gè)一個(gè)地串行連接。串行連接。在計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序時(shí)表現(xiàn)為，從頭至在計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序時(shí)表現(xiàn)為，從頭至尾嚴(yán)格按照次序一條語句一條語句地尾嚴(yán)格按照次序一條語句一條語句地順序執(zhí)行，并且每一條語

28、句均被執(zhí)行順序執(zhí)行，并且每一條語句均被執(zhí)行一遍。如圖所示。圖中的一遍。如圖所示。圖中的A A、B B和和C C分分別代表的可以是一條語句，也可以是別代表的可以是一條語句，也可以是一段程序。一段程序。l順序程序結(jié)構(gòu)順序程序結(jié)構(gòu)例例 當(dāng)用當(dāng)用LEDLED數(shù)碼管對(duì)某一數(shù)碼管對(duì)某一RAMRAM存存儲(chǔ)器單元的內(nèi)容進(jìn)行顯示時(shí)，儲(chǔ)器單元的內(nèi)容進(jìn)行顯示時(shí)，因?yàn)橐晃粩?shù)碼管一般只能顯因?yàn)橐晃粩?shù)碼管一般只能顯示示4 4位二進(jìn)制數(shù)，所以通常需位二進(jìn)制數(shù)，所以通常需要將被顯示單元內(nèi)的要將被顯示單元內(nèi)的8 8位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)拆分成高拆分成高4 4位和低位和低4 4位位2 2個(gè)個(gè)“半半字節(jié)字節(jié)”。在本例中，假設(shè)將。在本例中，假

29、設(shè)將RAMRAM中文件寄存器中文件寄存器20H20H單元的單元的數(shù)據(jù)分解后，依次將低數(shù)據(jù)分解后，依次將低4 4位和位和高高4 4位分別放入位分別放入21H21H和和22H22H單元，單元，并將這并將這2 2個(gè)單元中空余的高個(gè)單元中空余的高4 4位補(bǔ)位補(bǔ)0 0。l順序程序結(jié)構(gòu)順序程序結(jié)構(gòu)要點(diǎn)：設(shè)要點(diǎn)：設(shè)Z Z是一位二進(jìn)制數(shù)，同是一位二進(jìn)制數(shù)，同1 1和和O O進(jìn)行邏輯與運(yùn)算時(shí)，進(jìn)行邏輯與運(yùn)算時(shí)，結(jié)果一個(gè)是保持原樣而另一個(gè)是變成結(jié)果一個(gè)是保持原樣而另一個(gè)是變成0 0，基于這一道，基于這一道理采用理采用 ANDLWANDLW指令，我們可以將一個(gè)指令，我們可以將一個(gè) 8 8位數(shù)據(jù)同常位數(shù)據(jù)同常數(shù)數(shù)0F

30、H0FH相與，實(shí)現(xiàn)清相與，實(shí)現(xiàn)清0 0高高4 4位和保留低位和保留低4 4位的目的。但這位的目的。但這一操作只能在工作寄存器一操作只能在工作寄存器W W內(nèi)才能完成。內(nèi)才能完成。l分支程序結(jié)構(gòu)分支程序結(jié)構(gòu) 分支程序流程圖中都包含分支程序流程圖中都包含1 1個(gè)判斷個(gè)判斷框，該判斷框具有框，該判斷框具有1 1個(gè)入口和個(gè)入口和2 2個(gè)出個(gè)出口口B B和和C C ， 語句語句A A執(zhí)行完之后通常產(chǎn)生一個(gè)條執(zhí)行完之后通常產(chǎn)生一個(gè)條件碼件碼CCCC，當(dāng)條件，當(dāng)條件CCCC判為判為“是是”（記（記為為YESYES或或Y Y）時(shí)進(jìn)入）時(shí)進(jìn)入B B分支，當(dāng)條件分支，當(dāng)條件CCCC判為判為“否否”（記為（記為 NO

31、NO或或 N N）時(shí)）時(shí)進(jìn)入進(jìn)入 C C分支。由此可見，只有一個(gè)分支。由此可見，只有一個(gè)分支中的程序被執(zhí)行了一遍，而另分支中的程序被執(zhí)行了一遍，而另一分支中的程序沒有得到執(zhí)行。在一分支中的程序沒有得到執(zhí)行。在實(shí)際編程時(shí)，不僅會(huì)用到上述的二實(shí)際編程時(shí)，不僅會(huì)用到上述的二分支程序結(jié)構(gòu)，還會(huì)用到分支數(shù)多分支程序結(jié)構(gòu)，還會(huì)用到分支數(shù)多于于2 2個(gè)的多分支程序結(jié)構(gòu)。不過，個(gè)的多分支程序結(jié)構(gòu)。不過，多分支結(jié)構(gòu)可以看作由二分支結(jié)構(gòu)多分支結(jié)構(gòu)可以看作由二分支結(jié)構(gòu)嵌套而成，即分支中又包含分支。嵌套而成，即分支中又包含分支。l分支程序結(jié)構(gòu)分支程序結(jié)構(gòu)例例4.34.3RAMRAM存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)器的20H20H和和21

32、H21H單元存放單元存放2 2個(gè)個(gè)數(shù)，找出大者存入數(shù)，找出大者存入22H22H單元。單元。要點(diǎn)要點(diǎn)兩數(shù)做減法，判斷標(biāo)志位兩數(shù)做減法，判斷標(biāo)志位C C的值的值l分支程序結(jié)構(gòu)分支程序結(jié)構(gòu)l分支程序結(jié)構(gòu)分支程序結(jié)構(gòu)對(duì)于程序中的指令運(yùn)用作幾點(diǎn)說明：對(duì)于程序中的指令運(yùn)用作幾點(diǎn)說明：（1 1）凡是需要）凡是需要2 2個(gè)數(shù)參與的邏輯運(yùn)算（與、或、異或）和算術(shù)個(gè)數(shù)參與的邏輯運(yùn)算（與、或、異或）和算術(shù)運(yùn)算（加、減），都需要事先將其中一個(gè)操作數(shù)放入運(yùn)算（加、減），都需要事先將其中一個(gè)操作數(shù)放入W W中。對(duì)中。對(duì)于在此使用的減法指令更要格外關(guān)注，應(yīng)預(yù)先把減數(shù)放人于在此使用的減法指令更要格外關(guān)注，應(yīng)預(yù)先把減數(shù)放人W

33、W中，中，或者說，預(yù)先放入或者說，預(yù)先放入W W中的數(shù)，在運(yùn)算中是當(dāng)做減數(shù)，而寄存器中的數(shù)，在運(yùn)算中是當(dāng)做減數(shù)，而寄存器中的數(shù)當(dāng)做了被減數(shù)。中的數(shù)當(dāng)做了被減數(shù)。（2 2）一條條件跳轉(zhuǎn)指令往往需要跟隨一條無條件跳轉(zhuǎn)指令，才）一條條件跳轉(zhuǎn)指令往往需要跟隨一條無條件跳轉(zhuǎn)指令，才能實(shí)現(xiàn)長距離的轉(zhuǎn)移和程序的分支。能實(shí)現(xiàn)長距離的轉(zhuǎn)移和程序的分支。（3 3）PICPIC單片機(jī)的指令系統(tǒng)中沒有設(shè)置專用的停機(jī)指令，可以單片機(jī)的指令系統(tǒng)中沒有設(shè)置專用的停機(jī)指令，可以用一條跳轉(zhuǎn)到自身的無條件跳轉(zhuǎn)指令用一條跳轉(zhuǎn)到自身的無條件跳轉(zhuǎn)指令GOTOGOTO來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。l循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)在程序設(shè)計(jì)過程中，有時(shí)要求對(duì)

34、某一段程序重復(fù)執(zhí)行多遍，此時(shí)若用在程序設(shè)計(jì)過程中，有時(shí)要求對(duì)某一段程序重復(fù)執(zhí)行多遍，此時(shí)若用循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，有助于縮短程序。在一個(gè)循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)中包含循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，有助于縮短程序。在一個(gè)循環(huán)程序的結(jié)構(gòu)中包含以下以下4 4個(gè)組成部分：個(gè)組成部分：（1 1）循環(huán)變量設(shè)置。在循環(huán)開始時(shí)，往往需要指定或定義一個(gè)循環(huán)）循環(huán)變量設(shè)置。在循環(huán)開始時(shí)，往往需要指定或定義一個(gè)循環(huán)變量（可以是循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器、地址指針等），并且給它設(shè)置一變量（可以是循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器、地址指針等），并且給它設(shè)置一個(gè)初始值。個(gè)初始值。（2 2）循環(huán)體。要求重復(fù)執(zhí)行的程序段，即循環(huán)程序的主體部分。）循環(huán)體。要求重復(fù)執(zhí)行的程序段，即循環(huán)程序的

35、主體部分。（3 3）循環(huán)變量修改。修改循環(huán)變量的值，為下一次的循環(huán)準(zhǔn)備條件。）循環(huán)變量修改。修改循環(huán)變量的值，為下一次的循環(huán)準(zhǔn)備條件。（4 4）循環(huán)控制。在循環(huán)程序中必須給出循環(huán)結(jié)束的條件，否則就成）循環(huán)控制。在循環(huán)程序中必須給出循環(huán)結(jié)束的條件，否則就成為死循環(huán)為死循環(huán)l循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)l循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)例例4.44.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，從地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，從地址30H30H開始的開始的5050個(gè)單元都填入個(gè)單元都填入0000H H。要點(diǎn)要點(diǎn)間接尋址寄存器間接尋址寄存器FSRFSR當(dāng)作地址指針。當(dāng)作地址指針。l循環(huán)程序結(jié)構(gòu)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)l子程序結(jié)構(gòu)子程序結(jié)構(gòu)編制標(biāo)準(zhǔn)化的程序段，存儲(chǔ)于

36、程序存儲(chǔ)器的指定區(qū)域，在每編制標(biāo)準(zhǔn)化的程序段，存儲(chǔ)于程序存儲(chǔ)器的指定區(qū)域，在每次需要時(shí)就調(diào)出使用，這種程序段就稱為子程序，調(diào)用子程次需要時(shí)就調(diào)出使用，這種程序段就稱為子程序，調(diào)用子程序的程序稱為主程序或者調(diào)用程序。子程序結(jié)構(gòu)是程序設(shè)計(jì)序的程序稱為主程序或者調(diào)用程序。子程序結(jié)構(gòu)是程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的有效方法。標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的有效方法。 對(duì)對(duì)PICPIC系列單片機(jī)編程時(shí)，在主程序的適當(dāng)?shù)胤椒胖孟盗袉纹瑱C(jī)編程時(shí)，在主程序的適當(dāng)?shù)胤椒胖肅ALLCALL指令來實(shí)現(xiàn)調(diào)用（或跳轉(zhuǎn)），在子程序的開頭需要設(shè)置地址指令來實(shí)現(xiàn)調(diào)用（或跳轉(zhuǎn)），在子程序的開頭需要設(shè)置地址標(biāo)號(hào)（又可兼作于程序的名稱和入口地址的標(biāo)志）

37、，末尾需標(biāo)號(hào)（又可兼作于程序的名稱和入口地址的標(biāo)志），末尾需要放置要放置RETURNRETURN或或RETLWRETLW指令，以便于主程序的調(diào)用和子程序的指令，以便于主程序的調(diào)用和子程序的返回。在主程序調(diào)用子程序時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到參數(shù)傳遞和現(xiàn)場返回。在主程序調(diào)用子程序時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到參數(shù)傳遞和現(xiàn)場保護(hù)這兩個(gè)問題。保護(hù)這兩個(gè)問題。l子程序結(jié)構(gòu)子程序結(jié)構(gòu)所謂參數(shù)傳遞，就是在調(diào)用子程序前，主程序應(yīng)先把有關(guān)參所謂參數(shù)傳遞，就是在調(diào)用子程序前，主程序應(yīng)先把有關(guān)參數(shù)放到某些約定的存儲(chǔ)器單元，進(jìn)入子程序后，可以從約定數(shù)放到某些約定的存儲(chǔ)器單元，進(jìn)入子程序后，可以從約定的單元取出有關(guān)參數(shù)加以處理。待處理完之后子程序

38、結(jié)束之的單元取出有關(guān)參數(shù)加以處理。待處理完之后子程序結(jié)束之前，同樣也應(yīng)把處理結(jié)果送到約定單元。在返回主程序后，前，同樣也應(yīng)把處理結(jié)果送到約定單元。在返回主程序后，主程序可以從這些約定單元獲得所需結(jié)果。在主程序和子程主程序可以從這些約定單元獲得所需結(jié)果。在主程序和子程序之間傳遞序之間傳遞8 8位參數(shù)，用工作寄存器位參數(shù)，用工作寄存器W W是理想的選擇。是理想的選擇。所謂現(xiàn)場保護(hù)，就是主程序在運(yùn)行過程中使用了一些寄存器所謂現(xiàn)場保護(hù)，就是主程序在運(yùn)行過程中使用了一些寄存器來存放臨時(shí)數(shù)據(jù)或中間結(jié)果，在子程序運(yùn)行過程中有時(shí)也要來存放臨時(shí)數(shù)據(jù)或中間結(jié)果，在子程序運(yùn)行過程中有時(shí)也要用到這些寄存器，為了避免對(duì)

39、于主程序還有用的臨時(shí)數(shù)據(jù)被用到這些寄存器，為了避免對(duì)于主程序還有用的臨時(shí)數(shù)據(jù)被子程序覆蓋掉，就要設(shè)法保護(hù)這些臨時(shí)數(shù)據(jù)。在執(zhí)行完子程子程序覆蓋掉，就要設(shè)法保護(hù)這些臨時(shí)數(shù)據(jù)。在執(zhí)行完子程序返回主程序時(shí)，還要恢復(fù)這些數(shù)據(jù)，稱為現(xiàn)場恢復(fù)。序返回主程序時(shí)，還要恢復(fù)這些數(shù)據(jù)，稱為現(xiàn)場恢復(fù)。l子程序結(jié)構(gòu)子程序結(jié)構(gòu)例例4.54.53 3個(gè)數(shù)最大者放個(gè)數(shù)最大者放入入40H40H單元單元要點(diǎn)要點(diǎn)利用例利用例4.34.3改造改造成子程序成子程序l子程序結(jié)構(gòu)子程序結(jié)構(gòu)l子程序結(jié)構(gòu)子程序結(jié)構(gòu)l程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題PICF87XPICF87X系列單片機(jī)中，片內(nèi)配置的系列單片機(jī)中，片內(nèi)配置的

40、FLASHFLASH程序存儲(chǔ)程序存儲(chǔ)器的容量不同，分別為器的容量不同，分別為2K2K、4K4K和和8K8K。因此，程序存。因此，程序存儲(chǔ)器跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用的程序設(shè)計(jì)方法，也不盡儲(chǔ)器跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用的程序設(shè)計(jì)方法，也不盡相同。須要視具體情況具體處理。相同。須要視具體情況具體處理。PIC16F87XPIC16F87X的指令系統(tǒng)中，的指令系統(tǒng)中，2 2條引起程序長距離跳轉(zhuǎn)條引起程序長距離跳轉(zhuǎn)的指令的指令GOTOGOTO和和CALLCALL，所攜帶的地址碼僅僅有，所攜帶的地址碼僅僅有1111位，位，也就只能在也就只能在2K2K（即為一個(gè)頁面）的地址范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。（即為一個(gè)頁面）的地址范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。對(duì)于

41、只有對(duì)于只有2K2K程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)型號(hào)，自然就不存程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)型號(hào)，自然就不存在程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。但是對(duì)于程序存在程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。但是對(duì)于程序存儲(chǔ)器容量超出儲(chǔ)器容量超出2K2K的情況（更嚴(yán)格地講，是用戶程序的情況（更嚴(yán)格地講，是用戶程序在存儲(chǔ)器中分布的地址范圍超出在存儲(chǔ)器中分布的地址范圍超出2K2K的情況），就可的情況），就可能遇到程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。能遇到程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。l程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題（1 1）對(duì)于）對(duì)于 PIC16F870PIC16F87087V87287V872而言，只有而言，只有2K2K的程序的

42、程序存儲(chǔ)器，不必關(guān)心程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。存儲(chǔ)器，不必關(guān)心程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。（2 2）對(duì)于）對(duì)于 PICF873PICF873874874，實(shí)際配置的程序存儲(chǔ)器容，實(shí)際配置的程序存儲(chǔ)器容量為量為4K X144K X14，其地址編碼長度需要，其地址編碼長度需要1212位，即位，即4K4K。程。程序跳轉(zhuǎn)指令的地址碼有序跳轉(zhuǎn)指令的地址碼有1111位，只能在位，只能在2K2K的地址范圍的地址范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。把內(nèi)跳轉(zhuǎn)。把4K4K的程序空間分為的程序空間分為2 2頁，每頁頁，每頁2K2K，頁面，頁面0 0的地址范圍為的地址范圍為0000H0000H07FFH07FFH，頁面，頁面1 1的地址范

43、圍為的地址范圍為0800H0800HOFFFHOFFFH。再把。再把PCLATHPCLATH位（即該寄存器的位（即該寄存器的bit3bit3）作為頁面選擇位，這樣就可以在）作為頁面選擇位，這樣就可以在4K4K的地址范的地址范圍內(nèi)自由跳轉(zhuǎn)了。圍內(nèi)自由跳轉(zhuǎn)了。l程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題l程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題（3 3）對(duì)于）對(duì)于PIC16F876PIC16F876877877而言，有而言，有 8K8K的程序存儲(chǔ)器，的程序存儲(chǔ)器，存在程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。先把存在程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題。先把8K8K的地址的地址空間分為空間分為4 4

44、頁，每頁頁，每頁2K2K，頁面，頁面0 0的地址范圍為的地址范圍為 0000H0000H07FFH07FFH；頁面；頁面1 1的地址范圍為的地址范圍為0800H0800HOFFFHOFFFH；頁面頁面2 2的地址范圍為的地址范圍為1000H1000H17FFH17FFH；頁面；頁面3 3的地址范的地址范圍為圍為180OH180OH1FFFH1FFFH。再把。再把PCLATHPCLATH4 4：3 3位（即該位（即該寄存器的寄存器的bit4bit4和和bit3bit3）作為頁面選擇位，這樣就可）作為頁面選擇位，這樣就可以在以在8K8K的地址范圍內(nèi)自由跳轉(zhuǎn)了。的地址范圍內(nèi)自由跳轉(zhuǎn)了。l程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題l程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題程序跨頁跳轉(zhuǎn)和跨頁調(diào)用問題l延時(shí)程序設(shè)計(jì)延時(shí)程序設(shè)計(jì)在編程時(shí)經(jīng)常需要在程序的執(zhí)行過程中插入一段延在編程時(shí)經(jīng)常需要在程序的執(zhí)行過程中插入一段延時(shí)時(shí)間，對(duì)此有時(shí)時(shí)間，對(duì)此有2 2種方案可供選擇：種方案可供選擇：利用片內(nèi)的硬件資源利用片內(nèi)的硬件資源可編程定時(shí)器，可編程定時(shí)器，采用軟件手段采用軟件手段插入一段延時(shí)程序。插入一段延時(shí)程序。如果延時(shí)時(shí)間較短，可以連續(xù)插入幾條空操作指令如果延時(shí)時(shí)間較短，可以連續(xù)插入幾條空操作指令NOPNOP；如