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1、第第9章章信息率失真函數(shù)信息率失真函數(shù) v本章首先在研究離散信息率失真函數(shù)的基礎(chǔ)上,介紹限失真信源編碼定理,然后研究離散與連續(xù)信源的率失真函數(shù)的計(jì)算,重點(diǎn)是二元信源和高斯信源,最后簡(jiǎn)單介紹有損數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。9.1 概概 述述v 對(duì)于有失真信源編碼,我們總希望在不大于一定編碼速率(即傳送每信源符號(hào)所需的平均的二進(jìn)數(shù)字?jǐn)?shù))的條件下,使平均失真最小;或者在平均失真不大于某個(gè)值的條件下,使編碼速率最小。仙農(nóng)提出的信息率失真理論是有損數(shù)據(jù)壓縮的理論基礎(chǔ),該理論的核心是在保真度準(zhǔn)則下的信源編碼定理,也稱(chēng)仙農(nóng)第三定理,定理指出信源編碼的碼率大于R(D)是存在平均失真不大于D的信源編碼的充分與必要條件。對(duì)有損
2、壓縮編碼系統(tǒng),確定失真測(cè)度是首要的工作,不同的失真測(cè)度會(huì)得到不同R(D)函數(shù)。9.1.1 系統(tǒng)模型v一個(gè)有損壓縮系統(tǒng)對(duì)信源發(fā)出的消息X進(jìn)行有失真信源編碼,經(jīng)理想無(wú)噪聲信道傳輸,到達(dá)信源譯碼器,輸出為Y。由于編碼有失真,所以Y不是X的精確復(fù)現(xiàn)。 信源信源譯碼器信宿信源編碼器 無(wú)噪信道試驗(yàn)信道限失真編碼通信系統(tǒng)模型 9.1.2 失真測(cè)度 1單符號(hào)失真測(cè)度單符號(hào)失真測(cè)度 試驗(yàn)信道的輸入試驗(yàn)信道的輸入x和輸出和輸出y之間的失真用之間的失真用 表示,其表示,其中中 。 定義失真矩陣定義失真矩陣 其中, 表示當(dāng)試驗(yàn)信道的輸入為a時(shí),輸出為b所產(chǎn)生的失真。 ),(yxdYyXx,),(.),(.),(.),
3、(),(.),(1212111mnnmmbadbadbadbadbadbadd0),(jibad9.1.2 失真測(cè)度 如果規(guī)定 那么失真矩陣變?yōu)閖ijibadji10),(0111011110d 9.1.2 失真測(cè)度2序列失真測(cè)度序列失真測(cè)度 設(shè)序列 其中 取自符號(hào)集A; 其中 取自符號(hào)集B;序列失真測(cè)度定義為: 上式表明,序列的失真測(cè)度是所包含符號(hào)失真的算術(shù)平均。1(,.,)Nxxxix1(,.,)NyyyiyNiiiNyxdNd1),(1),(yx9.1.2 失真測(cè)度3平均失真平均失真 單符號(hào)平均失真定義為: 序列平均失真定義為:),()|()(),(,yxyxdxypxpyxdEDNii
4、iNNyxdENdED1),(1),(yx9.2 離散信源信息率失真函數(shù)離散信源信息率失真函數(shù) 下面進(jìn)行詳細(xì)講解9.2.1 信息率失真函數(shù) 定義信息率失真函數(shù)(rate-distortion function)為: 或);(min)()|(YXIDRDPxypyxxxypxpxypxypxpDRDPxyp,)|()()|(log)|()(min)()|(9.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì)1、R(D)的定義域的定義域: 且maxmin0DDDxyyxdxpD),(min)(minxyyxdxpD),()(minmax9.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì) 例9.2.1 設(shè)試驗(yàn)信道輸入符號(hào) ,概率分別為1/3
5、,1/3,1/3,失真矩陣如下所示,求Dmin和Dmax和相應(yīng)的試驗(yàn)信道的轉(zhuǎn)移概率矩陣。 123 ,a aa123312321)(ijd9.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì)解 =1 令對(duì)應(yīng)最小 的 ,其它為0。可得對(duì)應(yīng)Dmin 的轉(zhuǎn)移概率矩陣為: xyyxdxpD),(min)(min) 1 , 2 , 3min()() 3 , 1 , 2min()() 3 , 2 , 1min()(321apapap)jibad,(1)|(ijabp1000100019.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì)= 5/3 上式中第2項(xiàng)最小,所以令 ??傻脤?duì)應(yīng)Dmax 的轉(zhuǎn)移概率矩陣為: xyyxdxpD),()(minmax3
6、)(2)(1)(min321apapap2)(1)(2)(321apapap1)(3)(3)(321apapap21p b( )130p bp b( ) ( )0100100109.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì)2R(D) 是關(guān)于是關(guān)于D的下凸函數(shù)的下凸函數(shù) 設(shè)設(shè)D1,D2為任意兩個(gè)平均失真,為任意兩個(gè)平均失真, ,那么那么10)()1 ()()1 (2121DRDRDDR9.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì)3、R(D)是是(Dmin,Dmax)區(qū)間的連續(xù)和嚴(yán)格遞區(qū)間的連續(xù)和嚴(yán)格遞減函數(shù)減函數(shù) 證:R(D)在定義域內(nèi)為凸函數(shù),從而保證了連續(xù)性。下面證明在定義域內(nèi)也是非增函數(shù)。由 ,在較大范圍內(nèi)求極小值一
7、定不大于在所含小范圍內(nèi)求的極小值,所以 。由于在定義域內(nèi)R(D)不是常數(shù),而又是非增下凸函數(shù),從而推出R(D) 2121DDPPDD)()(21DRDR9.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì)4關(guān)于信息率失真函數(shù)的幾點(diǎn)解釋關(guān)于信息率失真函數(shù)的幾點(diǎn)解釋?zhuān)?(1)通常我們總希望信息通過(guò)信道傳輸時(shí)輸入與輸出之間的互信息最大,是在信道給定情況下的要求。而這里是在信源給定而不是信道給定條件下的傳輸。信息率失真理論要解決的問(wèn)題就是計(jì)算滿足失真要求的傳輸所需要的最小信道容量或傳輸速率,以達(dá)到降低信道的復(fù)雜度和通信成本的目的。9.2.2 R(D)函數(shù)的性質(zhì) (2)根據(jù)R(D)為單調(diào)減函數(shù)的性質(zhì),如果我們固定平均互信息,
8、選擇信道的轉(zhuǎn)移概率使平均失真最小,可以得到同樣的R(D)函數(shù)曲線,唯一的差別就是變量之間作用交換。這時(shí)就得到“失真率函數(shù)”(distortion-rate function)。 失真率函數(shù)定義為( / ): ( ( / )( )min( ( / )p y x I p y xRD Rd p y x9.3 限失真信源編碼定理 本節(jié)包括限失真信源編碼定理和限失真信源信道編碼定理。限失真信源編碼定理指出,當(dāng)給定一個(gè)平均失真D時(shí),對(duì)信源碼率壓縮的最低限度為R(D),而限失真信源信道編碼定理指出,當(dāng)信道容量C大于R(D)時(shí),信息能夠通過(guò)信道以不大于D的平均失真?zhèn)鬏敗?9.3.1碼率的壓縮 設(shè)信源X發(fā)出長(zhǎng)度
9、為N的序列,而碼字僅有M個(gè),即僅對(duì)M個(gè)信源序列進(jìn)行編碼。設(shè)信源的熵為H,如果 ,那么當(dāng)N足夠長(zhǎng)時(shí)就存在無(wú)失真信源編碼。令 ,就有 。但如果 ,編碼就會(huì)產(chǎn)生失真。這就是限失真信源編碼要解決的問(wèn)題。由于壓縮了碼率,可以提高信息傳輸速率,從而減小了通信的成本。2NHM 2(log)/RMNRHRH9.3.1碼率的壓縮 圖中,信源發(fā)出的N長(zhǎng)符號(hào)序列u(符號(hào)集U)進(jìn)入編碼器,編碼器按照最小失真的原則搜索到一個(gè)碼字,設(shè)為vm(其中碼字集合為V);設(shè)碼字?jǐn)?shù)為M,m為信源序列對(duì)應(yīng)碼字的序號(hào);那么將vm的序號(hào)m發(fā)送到譯碼器,譯碼器根據(jù)接收的序號(hào)恢復(fù)原始碼字,輸出到用戶。 限失真信源編碼系統(tǒng) 9.3.1碼率的壓縮
10、 例例9.3.1 設(shè)信源X,符號(hào)集為a1,a2,a2n,等概分布pi=1/2n,i=1,2n,給定失真測(cè)度為 ,設(shè)計(jì) 一種單符號(hào)壓縮算法使得平均失真D=1/2并求壓縮后的碼率R.。jijidij019.3.1碼率的壓縮 解:失真測(cè)度為漢明測(cè)度,實(shí)際上要求誤碼率為1/2。設(shè)Y為X的壓縮編碼,符號(hào)集為b1,b2,bn,下面為壓縮算法和對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)信道轉(zhuǎn)移概率矩陣:)2.(.) 1,.,1(nnjbanibaYXnjii,nnnnnbbbbaaaaa1212121.1.01.10.0010.0.0.0100.01.9.3.1碼率的壓縮 平均失真 算法滿足要求。 的概率分布為: 所以 2,111( )
11、( / ) ( , )1222nx ynnDp x p y x d x ynn1jb j (, ,n) 12/1.2/1nnnnn2/ ) 1( , 12log212log21)(nnnnnnnYH1( )log2log(1)2nRH Ynnn 9.3.2 限失真信源編碼定理v定理9.3.1 任意給定 ,總存在一種信源編碼,使當(dāng) 時(shí),平均失真 ;反之,如果RR(D),就不可能存在使平均失真 的編碼。0()RR D DD9.3.3 限失真信源信道編碼定理v定理9.3.2 設(shè)離散無(wú)記憶信源的信息率失真函數(shù)為(比特/秒),離散無(wú)記憶信道的容量為C(比特/秒),若滿足 則信源序列通過(guò)信道傳輸后的平均失
12、真;若,則信源序列通過(guò)信道傳輸后的平均失真大于D。()CR D9.4 離散信源信息率失真函數(shù)的計(jì)算v本節(jié)研究離散信源信息率失真函數(shù)的計(jì)算問(wèn)題,這歸結(jié)到求有約束的極值問(wèn)題。即使很簡(jiǎn)單的信源和簡(jiǎn)單的失真測(cè)度,求解的過(guò)程都比較復(fù)雜,而且只有特殊情況才有解析解,對(duì)于一般的計(jì)算需要借助于迭代算法。v設(shè)試驗(yàn)信道輸入X,符號(hào)集A=a1,an,對(duì)應(yīng)概率分布為p1,pn;信道輸出 Y,符號(hào)集B=b1,bm,對(duì)應(yīng)概率分布為q1,qm,失真矩陣為 (9. 4. 1) v試驗(yàn)信道轉(zhuǎn)移概率矩陣為 (9. 4. 2) v信道輸出概率分布 nmnnmmddddddddd.212222111211dnmnnmmppppppp
13、pp.212222111211Pijiijppq9.4.1 R(D)參量表示法求解v對(duì)于給定信源X,符號(hào)概率分布為p1,pn的已知,給定(9. 4. 1)確定的失真矩陣,求解R(D),實(shí)際上是通過(guò)(9.4.3)所描述的有約束極值,確定實(shí)驗(yàn)信道轉(zhuǎn)移概率pij。 (9.4.3)jijnimjijijinimjjijijipnipDdppqpppDRij, 1, 1logmin)(11119.4.1 R(D)參量表示法求解v由于使R最小的pij總是在PD的邊界上,所以在求極值時(shí),平均失真約束條件的不等式取等號(hào),即 (9.4.4)v從(9.4.3)式可知,約束條件有n+1個(gè),其中1個(gè)為平均失真約束,n
14、個(gè)條件概率歸一化約束,未知數(shù)pij有mn個(gè)。下面用拉格朗日乘子法求有約束極值。11nmiijijijp p dD9.4.1 R(D)參量表示法求解v設(shè)s, (i=1,n)為常數(shù),求下式極值(以e為底):ijijiiijijijijjjijijijiijpdppsqqppppJloglog)(0log) 1(logiijijjijiijiijdspqqpqppppJiijijppq0logiijijijidspqpp 9.4.1 R(D)參量表示法求解令 ,得其中iiip/0logiijjijsdqpijdiijdsijsjijeqeqp /ipiiee(9.4.5)9.4.1 R(D)參量表示
15、法求解所以當(dāng) 時(shí)jsjijijijdeqpijsjjideq1ijdsiiijijiiepqpp0jq1iijsiidep (9.4.6)(9.4.7) 9.4.1 R(D)參量表示法求解v結(jié)合(9.4.6)與(9.4.7)式,得v(9.4.8)式含m個(gè)方程,m個(gè)未知數(shù)qj(j=1,m),而s為參量,一般能解。1ijijsjijsiddeqep, j=1,m (9.4.8) 9.4.1 R(D)參量表示法求解v將(9.4.5)代入(9.4.4)(9.4.3),分別得ijsijjijiiijijijidedqpdppsD)(,( )loglog()sijiijiijiiji jjijdpR sp
16、 pp peqiijjiiijijjiippsdpplog,iiipsDlog(9.4.10) (9.4.9)9.4.2 R(D)求解過(guò)程歸納v現(xiàn)將R(D)求解的過(guò)程歸納如下: (1)根據(jù)(9.4.7)式求,;(2)根據(jù)(9.4.6)式求,j=1,m;(3)根據(jù)(9.4.9)式求D(s);(4)根據(jù)(9.4.10)式求R(s)。9.4.2 R(D)求解過(guò)程歸納設(shè)為列矢量,由(9.4.7)得寫(xiě)成矩陣形式為)()(ijsdijeaAiiipu1(,.,)Tnuuu(1.1)Tm11.1.22111212111nmnmmnnauauauauauau1uAT(9.4.11) 9.4.2 R(D)求解過(guò)
17、程歸納由(9.4.6),得寫(xiě)成矩陣形式為其中, nnmsmnsnsmsmssddddddeqeqeqeqeqeq/1./1.221111122111vAq (9.4.12) 112(,.,)1/,1/,.,1/TTmnqqqv,9.4.2 R(D)求解過(guò)程歸納當(dāng)m=n且A-1存在時(shí),求解過(guò)程為:由 解得 由 解得 設(shè)矩陣為 ,有 1uAT1)(Au1Tiiiupv/vAq vAq1()sdijijedB9.4.2 R(D)求解過(guò)程歸納BquTDiiiiiiipupsDpsDDRloglog)(iiiupsDpHlog)((9.4.14) (9.4.13)其中,H(p)為信源的熵。9.4.3 參
18、量s的意義v現(xiàn)求R(D)對(duì)D的導(dǎo)數(shù),由(9.4.10)得 iiidDdRdDdssRDRdDdRiiiidDdpdDdsDsdDdsdsdpDsiiii)((9.4.15) 9.4.3 參量s的意義v在(9.4.7)式的兩邊,對(duì)s求導(dǎo),得v兩邊都乘以 ,得 v根據(jù)(9.4.6),得 v將(9.4.16)的結(jié)果代入(9.4.15),得()0sdsdiiiiijiijijdpepeddsjjq0sdijijiijdqp eDds iiiiDdsdp0(9.4.16) sdDdR(9.4.17) 9.4.3 參量s的意義v由此可得如下結(jié)論:(1)s是R(D)函數(shù)的斜率;(2)因?yàn)镽(D)在0DDma
19、x嚴(yán)格單調(diào)遞減,所以s0。9.4.3 參量s的意義v例9.4.1 一個(gè)二元信源,符號(hào)集A=0,1,概率為p(0)=p1=p,p(1)=p2=1-p,其中p1/2;試驗(yàn)信道輸出符號(hào)集B=0,1,失真測(cè)度函數(shù)為漢明失真,求R(D)函數(shù)。9.4.3 參量s的意義v解 (1)設(shè) ,所以 ()()sdijijAae11sseeA121111sTsseAAee)1/(1)1/(11111112ssssseeeeeu9.4.3 參量s的意義(2)由 得(3) 解得 iiiupv pevs)1 (1)1)(1 (2pevs)1/(1)1/(11111221ssssseeeeeqq)1 ()1 (11ppepe
20、pesss9.4.3 參量s的意義v (4) v v (9.4.18) v v (9.4.19))1 ()1 (11001111ppepepeeeeDssssssssee1ssepepsDpHDR11log)1 (11log)()(sesDpH11log)(9.4.3 參量s的意義v由(9.4.18)得, 和 將這些結(jié)果代入(9.4.19),得 (9.4.20) 圖9.4.1 為二元信源在不同概率p條件下的R(D)函數(shù)曲線。可以看出,對(duì)于給定的失真測(cè)度D,信源分布越接近等概率,R(D)越大,也就是說(shuō)越難壓縮,反之,信源分布越不均勻,R(D)越小,越容易壓縮。log/(1)sDDDes1)1/(
21、1)1log(1log)()(DDDDpHDR)()(DHpH9.4.3 參量s的意義 v 圖9.4.1 二元信源的R(D)函數(shù)曲線 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5P = 0 .5P = 0 .3P = 0 .1P = 0 .21 .00 .20 .40 .60 .8R ( D )( 比 特 / 符 號(hào) )1 .20D9.5 連續(xù)信源信息率失真函數(shù)v在前面學(xué)習(xí)離散信源R(D)函數(shù)的基礎(chǔ)上,本節(jié)介紹離散時(shí)間連續(xù)信源的R(D)函數(shù)。首先介紹R(D)函數(shù)定義和性質(zhì),然后推導(dǎo)R(D)函數(shù)的計(jì)算,特別是差值失真測(cè)度的R(D)函數(shù)。與離散情況相比,R(D)函數(shù)定義和性質(zhì)有類(lèi)似性
22、,但也有不同;而R(D)函數(shù)的計(jì)算需要求有約束的泛函極值,因此過(guò)程更為復(fù)雜。9.5.1 信息率失真函數(shù)與性質(zhì)v設(shè)時(shí)間離散連續(xù)信源X,概率密度為p(x),試驗(yàn)信道轉(zhuǎn)移概率p(y|x),輸出為q(y)。定義平均失真為 (9. 5. 1)dxdyyxdxypxpdxdyyxdyxpyxdED),()|()(),(),(),(9.5.1 信息率失真函數(shù)與性質(zhì)v對(duì)所有試驗(yàn)信道集合PD,在滿足失真度DD*時(shí),信息率失真函數(shù)定義為: (9. 5.2)v其中 )|(min);(inf)(*)|()|(xypIYXIDRDDPxypPxyp* ( | ):DPp y xDD。 9.5.1 信息率失真函數(shù)與性質(zhì)v
23、與離散信源類(lèi)似,可以證明R(D)函數(shù)有以下性質(zhì):(1)非負(fù)性;(2) 在區(qū)間是單調(diào)遞減函數(shù);(3) 在區(qū)間是下凸函數(shù);其中, 對(duì)應(yīng)著X,Y獨(dú)立時(shí)的最小平均失真,所以 (9. 5.3)max0DDmax0DDmaxDdxyxdxpDy),()(infmax9.5.1 信息率失真函數(shù)與性質(zhì)v與離散情況不同的是,在D=0時(shí),R(D)并不連續(xù)。在D0時(shí),R(D) ,趨近信源的絕對(duì)熵。對(duì)離散情況,H(X)是R(0)的上界;對(duì)連續(xù)情況,h(X)不是R(0)的上界,因?yàn)閔(X)還可能為負(fù)。9.5.2 R(D)函數(shù)的計(jì)算v在連續(xù)信源情況下用條件概率密度來(lái)描述試驗(yàn)信道,在滿足(9. 5. 1)約束條件下,求(9
24、. 5.2)R(D)函數(shù)的極小值確定試驗(yàn)信道的條件概率密度,歸結(jié)為求有約束泛函極值的問(wèn)題。即求 (9. 5. 4) dxdyyqxypxypxpYXI)()|(log)|()();(dxyxpyq),()(9.5.2 R(D)函數(shù)的計(jì)算v的極小值,滿足約束為 (9. 5. 5) 和 (9. 5. 6) 求泛函極值,等價(jià)于使下式的一階變分為0。 (9. 5. 7)dxdyyxdxypxpxypD),()|()()|(1)|(dyxypdxdyyqxypxypxpxypJ)()|(log)|()()|(dxdyyxdxypxpsdxdyxypx),()|()()|()(9.5.2 R(D)函數(shù)的計(jì)
25、算v令 ,有通過(guò)推導(dǎo),得 (9. 5. 8)其中, 與離散情況相似,可得 (9. 5. 9) )(log)()(xrxpx dxdyyxsdyqxrxypxypxpxypJ),()()()|()log|()()|(),()()()|(yxsdeyqxxyp)()()(xfexrx 1),()()(dyeyqxyxsd9.5.2 R(D)函數(shù)的計(jì)算v當(dāng)時(shí) ,有 (9. 5. 10)v平均失真為 (9. 5.11) (9. 5. 12) 0)(yq1)()(),(dxexpxyxsddxdyyxdxypxpD),()|()(dxdyeyxdyqxxpyxsd),(),()()()()(log)|(
26、)()(),(yxsdexxypxpDRdxdyxxypxpsD)(log)/()(dxxxpsD)(log)(9.5.2 R(D)函數(shù)的計(jì)算v可以證明,s是R(D)函數(shù)的斜率。9.5.3 差值失真測(cè)度差值失真測(cè)度v 差值失真測(cè)度指的是平方誤差測(cè)度 和絕對(duì)值誤差測(cè)度 。在差值失真測(cè)度下, (9. 5. 10)式變?yōu)?(9. 5. 13)2)(),(yxyxd|),(yxyxd1)()()(dxexpxyxsd9.5.3 差值失真測(cè)度差值失真測(cè)度v(9. 5. 13)式表示 與 的卷積為1,所以 的頻譜與 的頻譜乘積為沖激。 而 在整個(gè)頻率域,所以 的頻譜為沖激,因此, (常數(shù)) (9. 5.
27、14) (9. 5. 15) (9. 5. 15)成立的條件是 。在差值失真測(cè)度下,(9. 5. 9)變?yōu)?()(xpx)(xsde)()(xpx)(xsde)(xsde)()(xpx)()()(skxpx1)()()(dzeskzsddzezsd)(9.5.3 差值失真測(cè)度差值失真測(cè)度v (9. 5. 16)由(9. 5. 14)、(9. 5. 16)和(9. 5. 15),得 (9. 5. 17) 可見(jiàn),p(x)為q(x)與的卷積,其中 (9. 5. 18) dyeyqxyxsd)(1)()(dydzeeyqdyeyqskxpzsdyxsdyxsd)()()()()()()()()()()
28、()(xsdzsdxsdSeskdzeexg9.5.3 差值失真測(cè)度差值失真測(cè)度v設(shè)表示隨機(jī)變量 的概率密度,那么x= +y,或 = x-y,所以表示誤差的概率密度。sesese9.6 高斯信源的R(D)函數(shù) v本節(jié)就高斯信源和平方誤差測(cè)度 的情況下研究R(D)函數(shù)。這里僅研究離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源和獨(dú)立并聯(lián)信源兩種情況。2)(),(yxyxd961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v 由(9. 5. 15),對(duì)于平方誤差測(cè)度有 (9. 6. 1)v根據(jù)(9. 5. 18),得 (9. 6. 2) 應(yīng)注意,(9. 6. 2)的結(jié)果僅與失真測(cè)度的選取有關(guān),而與信源分布無(wú)關(guān)。 /1)(2sdzesksz2)
29、(xsSexgs961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v設(shè) , , , 這里表示傅氏變換關(guān)系。v對(duì)于均值為零、方差 為 的高斯信源X,概率密度為 ,那么 v ,同時(shí)還有 由 )()(Pxp)()(Qxq)()(SSGxg222221)(xexp2221)( eP211()22( )sSGe)()()(SGQP961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v得知y也為高斯分布,且 (9. 6. 3)平均失真為 (與q(y)無(wú)關(guān)) (9. 6. 4)221122( )( )( )sSPQeGdxdyeskyxyqDyxs2)(2)()(dydxeyxyqyxss)()(2)(2sdysyq21)21)(961 離散時(shí)間無(wú)
30、記憶高斯信源v將(9. 6. 4)的結(jié)果代入(9. 6. 2),得 (9. 6. 5) (9. 6. 5)表明達(dá)到R(D)時(shí),誤差是高斯分布,方差等于D。v將(9. 6. 4)的結(jié)果代入(9. 6. 3),得 (9. 6. 6))2/(221)(DsxexgD2221)(DeQ961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v(9. 6. 5)表明達(dá)到R(D)時(shí),試驗(yàn)信道的輸出也是高斯分布,方差等于 ,并且與誤差獨(dú)立。v率失真函數(shù)為將(9. 6. 4)和(9. 6. 1)代入,得 D2)()(log)()(log)()(sskxhsDdxxpkxpsDDR)21111()log(2log2222R DeD D2
31、log21961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v對(duì)以上結(jié)果,我們歸納為下面的定理:v定理9.6.1 一個(gè)無(wú)記憶任意均值、方差為的高斯信源,在平方誤差準(zhǔn)則下的信息率失真函數(shù)為: (9. 6. 7)其中, ,且222211log0()max(0,log)220DR DDDDmax0DD22max)(infdxyxxpD961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v圖961為高斯信源的R(D)函數(shù)曲線。下面為高斯信源R(D)函數(shù)的注釋?zhuān)?61 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v圖961 高斯信源的R(D)函數(shù) 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 . 0 0 . 21 . 21 . 00 . 80 . 60 . 4
32、0 . 0R ( D )(比特/ 自由度)D/2961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v(1)此R(D)函數(shù)是在均方準(zhǔn)則下推出的,不適用其他準(zhǔn)則;v(2)R(D)函數(shù)是高斯信源實(shí)現(xiàn)平均失真小于等于D的有損編碼可達(dá)到的最低速率。簡(jiǎn)單說(shuō)明如下:v設(shè)一個(gè)有失真編碼包含 個(gè)碼字,每個(gè)信源序列的長(zhǎng)度為n。所有信源序列都位于半徑為 的大球內(nèi),且都應(yīng)該位于以某個(gè)碼字為中心,半徑為 的小球內(nèi)。 nR2M 2nnD961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v因此為充滿大球所需最少的小球數(shù)目也就是最少的碼字?jǐn)?shù)為 (9. 6. 8) 因此,只要 ,就能使平均失真小于等于D。(3) 稱(chēng)為有損壓縮的信噪比;當(dāng)信源功率給定,平均失真越大,信
33、噪比越小,所需碼率也越小。2/ 2()2()2nRnnR DD()RR DD/2961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v(4)當(dāng)D=0時(shí),R(D)= ;當(dāng)D= 時(shí), R(D)=0。這說(shuō)明,對(duì)于連續(xù)信源,當(dāng)平均失真為0時(shí),所需要的信息率為無(wú)限大v5)高斯信源失真率函數(shù) (9. 6. 9)v上式通過(guò)求(9. 6. 7)的反函數(shù)得到,其中,R為編碼器的碼率,單位為比特/符號(hào)。D(R)表示,當(dāng)高斯信源有損壓縮的碼率為R時(shí),可以達(dá)到的最小平均失真。所以對(duì)于任意碼率為R的高斯信源有損編碼器,其平均失真D,滿足 (9. 6. 10)2RRD222)(RD222961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v例961 一個(gè)均值為零的
34、離散時(shí)間高斯信源作為限失真信源編碼器的輸入,該編碼器是一個(gè)量化器,輸出256個(gè)量化電平,輸出信噪比SNR用輸入信號(hào)的均方值與均方誤差的比來(lái)量度;(1)求編碼器的碼率;(2)SNR能否達(dá)到49dB? 解 (1)編碼器的碼率: 比特/信源符號(hào); 8256log2R961 離散時(shí)間無(wú)記憶高斯信源v(2)SNR不能達(dá)到49dB。解釋如下: 根據(jù) (9. 6. 10),有RDSNR222dBdB4916.483010. 01602lg1082 962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v一個(gè)多維離散時(shí)間高斯信源 ,其中,X1、X2、XN是N個(gè)獨(dú)立零均值、方差為 的高斯隨機(jī)變量 ,稱(chēng)這種信源為獨(dú)立并聯(lián)高斯信源,其中各Xi為
35、子信源。 v設(shè)每個(gè)的失真測(cè)度為均方失真,即 ,i=1,N;獨(dú)立并聯(lián)高斯信源 的失真測(cè)度為 (9. 6. 8)12NNX XXX2i(iiidx y2- )NX1( , ) (1/ )(NNiiidNx yx y2- )962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v設(shè)信源 的信息率失真函數(shù)為 ,各并聯(lián)信源的信息率失真函數(shù)為 ,i=1,N;那么 (9. 6. 9) (9. 6. 10)NX()R D()iiR D21( , )(1/)()NNNiiiDE dNE xyx y1(1/)NiiND(/)()(1/)min(;)DNNpPR DNIy xXY962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v因?yàn)閄1、X2、 是獨(dú)立的,所以,僅當(dāng)各
36、信道獨(dú)立時(shí)等式成立,即時(shí)等式成立,所以 v僅當(dāng) 各信道獨(dú)立時(shí)等式成立,即 時(shí)等式成立,所以 (9. 6. 11)NX(;)(; )NNiiiII X YX Y(; )iiX Y( | )(|)iiipp yxy x(/)( )(1/)min(;)(1/)()iiDiiiiiip yxPR DNI X YN R D962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v這樣,相當(dāng)于在 (9. 6. 9)的約束下,求 (9. 6. 11)的極小值,與求并聯(lián)高斯信道容量類(lèi)似,采用拉格朗日乘子法。由于各 的方差為 ,平均失真為 ,所以令 v 得 (常數(shù)),但由于對(duì)各子信源,最大的失真就是方差,所以當(dāng) 時(shí), ;iX2iiD2()1/
37、(2)log(/)0iiiiiiiJ DNDDDDBDi2iB2iiD962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v綜合起來(lái),就有 (9. 6. 12)這是因?yàn)?,?duì)于每個(gè) , 的最大值就是 。 222,iiiiBBDB()iiR DiD2i962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v圖962為平均失真分配示意圖,與信道容量的注水解釋類(lèi)似,稱(chēng)為倒注水原理。假定水池中的總水量(圖中的陰影部分)表示總平均失真,并聯(lián)信源各子信源的方差表示倒置在水池中的容器底部的高度,達(dá)到R(D)時(shí),底部高的未注滿水,且各個(gè)未注滿水部分的水面高度是相同的,B就是水面高度,也就是分配的平均失真;底部低的部分(相當(dāng)于方差小于B)已注滿水,水面高度與底部高度同,
38、分配的平均失真就是方差。962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v從所需碼率的角度看,方差小于B的Xi的為0,即所需的碼率為零,發(fā)送端僅對(duì)方差不小于B的Xi進(jìn)行編碼并傳送,就能達(dá)到平均失真的要求。根據(jù)倒注水原理,有 (9. 6. 13) B可通過(guò)下式來(lái)確定 (9. 6. 14) ()iiR D222:iiiiBiBBN DKNDBBiii/)(2,2962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v其中,K 為滿足 的子信源的個(gè)數(shù),滿足此條件的稱(chēng)為被使用的子信源。v所求函數(shù)為 (9. 6. 15)Bi221( )1/(2)log(/)NiiiR DND22,1/(2)log(/)iiiBNB962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v注:(1)如果對(duì)
39、總失真有要求,那么重點(diǎn)處理功率大的信號(hào);(2)如果總失真允許較大,功率小的信號(hào)可以不予處理;(3)只有滿足 的子信源對(duì)R(D)有貢獻(xiàn)。 將每個(gè)子信源的方差按大小順序排序,得 (9. 6. 16)Bi222221iNii962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v在平均失真從0逐漸增大的過(guò)程中,從對(duì)所有子信源的全部使用開(kāi)始,按(9. 6. 16)所表示的方差大小的順序,逐個(gè)從被使用的子信源集合中排除,直至所有子信源都不被使用,此時(shí)對(duì)應(yīng)最大的平均失真,為所有子信源方差的和,對(duì)應(yīng)的R(D)=0。962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v圖962 平均失真分配的倒注水原理。 1 2 3 4 5 6B0信 源 序 號(hào)421262i232
40、2252962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v例9.6.1 一個(gè)二維獨(dú)立高斯信源(X1X2),其中X1 、X2均值都為零,方差分別為2和4,采用均方失真測(cè)度,求該信源的R(D)函數(shù)。v如果 X1、X2都使用,根據(jù)(9. 6. 14)和 (9. 6. 12),有 和 ,得 , 2/2DB 2B2DDDDDR22log214log412log41)(962 獨(dú)立并聯(lián)高斯信源v如果僅使用X2,有 和 ,得,由 和所求 R(D)函數(shù)22 DB42 B32 D12log21224log41)(DDDR6422maxD3maxD3032) 1/(2log)2/1 (20)/22log()2/1 ()(DDDDDDR
41、9.7 一般連續(xù)信源R(D)函數(shù)v對(duì)于一般的信源分布,難于得到簡(jiǎn)明的函數(shù)的表達(dá)式。下面的定理給出了一般連續(xù)信源的函數(shù)的界 9.7 一般連續(xù)信源R(D)函數(shù)v定理9.7.1 一均值為0,方差為 的連續(xù)信源X,熵為h(X),定義失真函數(shù)為 ,則 (9. 7. 1)v僅當(dāng)X為高斯信源時(shí),等式成立。2x2)(),(yxyxdDDReDXhx2log21)()2log(21)(9.7 一般連續(xù)信源R(D)函數(shù)v不等式的左邊是均方失真準(zhǔn)則下的仙農(nóng)低界(Shannon lower bound)。定理的結(jié)果表明,在均方失真準(zhǔn)則下,相同方差的信源要達(dá)到同樣的均方失真,高斯信源有最大的值。從數(shù)據(jù)壓縮的角度看,高斯
42、信源是最難壓縮的信源。 *9.8 有損數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)簡(jiǎn)介 雖然信息率失真理論是有損數(shù)據(jù)壓縮的理論基礎(chǔ),但在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)將這種理論應(yīng)用于有損數(shù)據(jù)壓縮實(shí)踐的成效不大。原因是:v(1)這種理論需要研究信源的統(tǒng)計(jì)模型;v(2)對(duì)不同的信源,有效的失真測(cè)度難于確定;v(3)有效編碼的復(fù)雜度較大。 近十幾年來(lái),信息率失真理論的研究和應(yīng)用得到很大發(fā)展,主要包括:開(kāi)發(fā)達(dá)到R(D)速率的信源編碼技術(shù),尋找符合用戶需要的有意義的失真測(cè)度,尋求對(duì)重要信源的合理的統(tǒng)計(jì)模型。本節(jié)就有損編碼的主要方式:量化,預(yù)測(cè)編碼和變換編碼做簡(jiǎn)單介紹。 9. 8. 1 量化v1標(biāo)量量化 連續(xù)信源限失真編碼的主要方法是量化,就是把連續(xù)的
43、樣值離散化成若干離散值。設(shè)離散值的個(gè)數(shù)為n,那么這n個(gè)實(shí)數(shù)可用n個(gè)數(shù)字來(lái)表示。量化后的信號(hào)成為數(shù)字信號(hào)。由于這種數(shù)字化必然引入失真,所以在量化時(shí)必須使失真限制到最小。 對(duì)于一維連續(xù)信源輸出的量化稱(chēng)為標(biāo)量量化。最佳標(biāo)量量化就是使量化后的平均失真最小。量化后的信息率為R=log n,也就是表示量化后每個(gè)樣值所需的比特?cái)?shù)。 實(shí)際上,為使編譯碼簡(jiǎn)單可以采用均勻量化。在語(yǔ)音編碼中,先對(duì)信號(hào)進(jìn)行非線性壓縮,再進(jìn)行均勻量化。 標(biāo)量量化主要分為:均勻標(biāo)量量化和非均勻標(biāo)量量化9. 8. 1 量化v2矢量量化 矢量量化的基本原理就是將若干個(gè)標(biāo)量數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)矢量,然后在矢量空間中量化。為壓縮比特率,當(dāng)矢量被量化后,
44、傳送的是它的一個(gè)序號(hào)。 這樣,需要一個(gè)碼書(shū)儲(chǔ)存典型的數(shù)據(jù)矢量(碼矢量)和對(duì)應(yīng)的序號(hào)。當(dāng)編碼時(shí),將輸入數(shù)據(jù)矢量和每個(gè)碼矢量比較,并將與輸入矢量最相似的碼矢量對(duì)應(yīng)的序號(hào)作為輸入數(shù)據(jù)的編碼來(lái)發(fā)送。在接收端則利用與發(fā)送端相同的碼書(shū)尋找與發(fā)送序號(hào)所對(duì)應(yīng)的碼矢量重建信源信號(hào)。矢量量化主要分為:均勻矢量量化和非均勻矢量量化。 9. 8. 2 預(yù)測(cè)編碼 v預(yù)測(cè)編碼是基于時(shí)域波形信源壓縮的技術(shù),是語(yǔ)音編碼中使用的重要方法并在圖象編碼中得到應(yīng)用。預(yù)測(cè)編碼的基本思想是:由于量化器輸入為信號(hào)樣值和預(yù)測(cè)值的差,與原信號(hào)相比動(dòng)態(tài)范圍減小,從而使碼率減??;而且這個(gè)差值基本上不相關(guān)甚至獨(dú)立,因此可以用對(duì)無(wú)記憶信源的方法實(shí)現(xiàn)信
45、源編碼。雖然上面所述的最佳預(yù)測(cè)函數(shù)可使均方誤差最小,但為求預(yù)測(cè)函數(shù)必須知道r+1個(gè)隨機(jī)變量的聯(lián)合概率密度函數(shù)。在一般情況下,這是很困難的。對(duì)于聯(lián)合高斯分布的隨機(jī)變量,由條件期望所得的最佳預(yù)測(cè)函數(shù)就是線性函數(shù),而對(duì)于其他分布,線性預(yù)測(cè)不是最佳預(yù)測(cè)。線性預(yù)測(cè)方法比求條件期望簡(jiǎn)單得多,所以常將線性預(yù)測(cè)用于所有的隨機(jī)過(guò)程。9. 8. 2 預(yù)測(cè)編碼v線性預(yù)測(cè)在語(yǔ)音編碼得到廣泛應(yīng)用。在語(yǔ)音波形編碼中,有調(diào)制、DPCM調(diào)制和 APC編碼(自適應(yīng)預(yù)測(cè)編碼)。在參量編碼中,有線性預(yù)測(cè)(LPC)聲碼器( 利用線性預(yù)測(cè)技術(shù)對(duì)話音進(jìn)行分析合成的系統(tǒng))。在經(jīng)典的LPC聲碼器中,發(fā)送端提取話音的線性預(yù)測(cè)系數(shù)、基音周期、清
46、/濁音判決信息以及增益參數(shù),然后進(jìn)行量化編碼;在接收端則利用線性預(yù)測(cè)語(yǔ)音產(chǎn)生模型來(lái)恢復(fù)原始話音。由于預(yù)測(cè)模型所采用的激勵(lì)源不同,可分為三類(lèi)不同的LPC聲碼器:經(jīng)典LPC聲碼器、混合激勵(lì)LPC聲碼器和殘差激勵(lì)線性預(yù)測(cè)(RELP)聲碼器。 9. 8. 2 預(yù)測(cè)編碼v近十幾年來(lái),參量編碼與波形編碼相結(jié)合的語(yǔ)音混合編碼技術(shù)得到很大發(fā)展,這種技術(shù)的特點(diǎn)是v(1)編碼器既利用聲碼器的特點(diǎn)(利用語(yǔ)音產(chǎn)生模型提取語(yǔ)音參數(shù))又利用波形編碼的特點(diǎn)(優(yōu)化激勵(lì)信號(hào)使其達(dá)到與輸入語(yǔ)音波形的匹配);v(2)利用感知加權(quán)最小均方誤差準(zhǔn)則使編碼器成為一個(gè)閉環(huán)優(yōu)化系統(tǒng);v(3)在較低碼率上獲得較高的語(yǔ)音質(zhì)量。9. 8. 2 預(yù)測(cè)編碼v這類(lèi)編碼器包括:多脈沖激勵(lì)線性預(yù)測(cè)(MPLP或MPC)編碼,正規(guī)脈沖激勵(lì)(RPE)編碼和碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)(CELP)編碼CELP語(yǔ)音編碼器是最具有吸引力的語(yǔ)音壓縮編碼方式之一,它的特點(diǎn)是: 1)使用矢量量化的碼書(shū)對(duì)激勵(lì)序列進(jìn)行編碼; 2)采用包含感知加權(quán)濾波器和最小均方誤差準(zhǔn)則的閉環(huán)系統(tǒng)選擇碼矢量 當(dāng)前使用CELP算法的語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn)有,低延遲碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)(LD-CELP)編碼器(16kbps語(yǔ)音編碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(G.728建議)), 共軛結(jié)構(gòu)代數(shù)碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)(CS-ACELP)編碼器(8kbps語(yǔ)音編碼國(guó)
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