《機械原理》第06章輪系

1、第六章第六章輪系輪系 6.1 概述（略）6.2輪系傳動比計算一、定軸輪系二、周轉(zhuǎn)輪系三、混合輪系平面定軸輪系的傳動比空間定軸輪系的傳動比空間定軸輪系的傳動比圓圓錐錐齒齒輪輪傳傳動動比比方方向向確確定定蝸輪蝸桿運動方向確定蝸輪蝸桿運動方向確定交錯軸斜齒輪傳動方向確定交錯軸斜齒輪傳動方向確定例1：圖示的定軸輪系中，主動軸O1通過圓柱齒輪1、2、3與4傳動軸O4，再通過圓錐齒輪4、5、5與6傳動從動軸O6，軸O1與軸O6平行。試確定輪系傳動比i61。 例2：圖示定軸輪系，在主動軸O1與從動軸O4之間依次通過圓錐齒輪1與2、蝸桿2與蝸輪3及圓柱齒輪3與4。設(shè)各輪齒數(shù)為z1=15，z2=30，z2=2（

2、頭數(shù)），z2=28，z3=30，z4=45，主動軸 O1的轉(zhuǎn)速n1=200rmin，轉(zhuǎn)向如圖示，試確定從動軸O4轉(zhuǎn)速n4的大小與方向。 二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算差動輪系：行星輪系：例3：圖示一大傳動比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為z1=100（99），z2=101，z2=100，z3=99。求輸入件H對輸出件1的傳動比iH1。 例4：差速器，已知z1=48，z2=42，z2=18，z3=21，n1=100rmin，n3=80rmin，轉(zhuǎn)向如圖所示，求nH。 三、混合輪系傳動比計算三、混合輪系傳動比計算核心問題：正確分解輪系組成，找到行星輪及支持其運動的系桿。 有效組合，計算傳

3、動比例5：圖示龍門刨床工作臺的變速換向機構(gòu)。J、K為電磁制動器，可分別剎住構(gòu)件A和3。已知各輪齒數(shù)，求當分別剎住A和3時的傳動比i1B。 用用J剎住剎住A時：時：行星輪系3-4-5-B定軸輪系1-2-3-6用用K剎住時：剎住時：行星輪系1-2-3-A行星輪系5-4-3 -B例6：電動卷揚機減速器（封閉式行星輪系），已知各輪齒數(shù)z1=24，z2=48，z2=30，z3=90，z3=20，z4= 30，z5=80，求傳動比i 1H。若電動機轉(zhuǎn)速n1=1450rmin，求卷筒轉(zhuǎn)速nH。 差動輪系1-2-2-3-H-6定軸輪系3-4-5-6例7：圖示車床電動三爪卡盤的行星減速裝置，已知各輪齒數(shù)： zl=6，z2= z2=25，z3=57，z4=56，求傳動比i14。 行星輪系1-2-3-H行星輪系4-2-2-3-H例8：雙重周轉(zhuǎn)輪系，已知各輪齒數(shù)，求傳動比 i lH。 特點：主周轉(zhuǎn)輪系的行星架內(nèi)有一個副周轉(zhuǎn)輪系，至少有一個行星輪同時圍繞三根軸旋轉(zhuǎn)。兩個主周轉(zhuǎn)輪系：行星輪系：5-H-6差動輪系： 1-2-H-6 1個副周轉(zhuǎn)輪系差動輪系：2-3-4-h-6相互聯(lián)系：h=5，4=H，2=2行星輪系5-H-6差動輪