第4章數(shù)控銑削工藝編程

1、第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.1 .1 數(shù)控數(shù)控銑床與加工中心銑床與加工中心的工藝特點的工藝特點 數(shù)控銑床是一種采用了數(shù)控技術(shù)進行自動加工的設(shè)備，并具有銑、鏜、鉆、鉸及攻絲等輔助加工的功能。 加工中心是在數(shù)控銑床或數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上增加了刀庫和自動換刀裝置，零件一次裝夾后可連續(xù)地對各加工表面自動完成多種工序的加工。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.1.1 .1.1 數(shù)控銑床與加工中心分類數(shù)控銑床與加工中心分類立式：主軸軸線垂直于水平面 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程臥式：主軸軸線平行于水平面 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程立臥式：主軸軸線可以通過手動或自動變換方向 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.

2、1.2 .1.2 數(shù)控數(shù)控銑床與加工中心銑床與加工中心的結(jié)構(gòu)特點的結(jié)構(gòu)特點1.數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特點 2.加工中心的結(jié)構(gòu)特點P152-153 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.2 .2 數(shù)控銑削的數(shù)控銑削的工藝工藝特點特點4 4.2.2.1 1 數(shù)控數(shù)控銑銑削加工的主要對象削加工的主要對象1.平面類零件 加工面平行、垂直于水平面或其加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件。 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程2.變斜角類零件 加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件 。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程3.曲面類零件的加工 加工面為空間曲面的零件。 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.2.2.2

3、2 數(shù)控數(shù)控加工中心加工中心的主要對象的主要對象1.箱體類零件 具有一個以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程2.復(fù)雜曲面零件第4章 數(shù)控銑削工藝與編程3.異形件 外形不規(guī)則的零件，大都需要點、線、面多工位混合加工 。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4.盤、套、板類零件 帶有鍵槽、徑向孔或端面有分布的孔系，曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件等，還有具有較多孔加工的板類零件，如各種電機蓋等。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.2.2.3 3 數(shù)控銑削加工數(shù)控銑削加工工藝分析工藝分析1. 1. 零件圖的工藝性分析零件圖的工藝性分析2.

4、2. 零件毛坯的工藝性分析零件毛坯的工藝性分析3. 3. 走刀路線的確定走刀路線的確定第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.3 .3 數(shù)控銑削的對刀數(shù)控銑削的對刀 對刀方法可分為試切對刀法、剛性靠棒對刀法、尋邊器對刀法、百分表對刀法和機外對刀儀對刀法。對刀：利用G54工件坐標(biāo)系零點偏置（補償）的功能，將機床坐標(biāo)系原點采用偏置（補償）的方法移到工件坐標(biāo)系零點上。 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4 .4 數(shù)控數(shù)控銑床銑床/ /加工中心加工中心程序編制程序編制 與數(shù)控車床編程功能相似，數(shù)控銑床的編程功能指令也分為準(zhǔn)備功能、輔助功能和F、S、T功能三大類。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.1 G.

5、4.1 G功能代碼功能代碼第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.2 2 MM功能代碼功能代碼與與F F、S S功能代碼功能代碼第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.3 3 平面選擇指令（平面選擇指令（G17G17、G18G18、G19G19） 數(shù)控機床在加工圓弧時，有可能在不同的坐標(biāo)平面上加工，所以就需要指定加工圓弧所在的平面。在笛卡兒坐標(biāo)系中，三個相互垂直的軸構(gòu)成了三個平面。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.4 4 基本移動指令基本移動指令（G00G00、G01G01、G02G02、G03G03） 1.1.快速定位（快速定位（G00G00） 指令格式：指令格式： G00 X_

6、Y_Z_; G00 X_Y_Z_; （X_Y_Z_X_Y_Z_為定位的終點坐標(biāo)為定位的終點坐標(biāo) ） 注：注：G00G00指令的進給速度指令的進給速度F F由機床系統(tǒng)給定，不用人為由機床系統(tǒng)給定，不用人為給定；給定；G00G00主要用于刀具的定位，不參與工件的加工；主要用于刀具的定位，不參與工件的加工；G00G00的走刀路線是一條斜線，特別要注意刀具與工件間的干涉問的走刀路線是一條斜線，特別要注意刀具與工件間的干涉問題，必要時可將程序拆分成兩行。題，必要時可將程序拆分成兩行。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 2. 2.直線插補運動（直線插補運動（G01G01） 指令格式：指令格式： G01 X_Y_Z

7、_F_G01 X_Y_Z_F_； X X、Y Y：目標(biāo)點坐標(biāo)：目標(biāo)點坐標(biāo) F F：進給速度：進給速度絕對值方式編程：絕對值方式編程：增量值方式編程：增量值方式編程： G90 G01 X40. Y30. F300； G91 G01 X30. Y20. F300；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 3. 3. 圓弧插補功能（圓弧插補功能（G02G02、G03G03）（1 1）G02G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補（2 2）G03G03逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補注：在各加工平面內(nèi)判斷順、逆圓弧的方法是從圓弧所在平注：在各加工平面內(nèi)判斷順、逆圓弧的方法是從圓弧所在平面外的第三軸朝負(fù)方向看，順時針方向圓弧為

8、面外的第三軸朝負(fù)方向看，順時針方向圓弧為G02G02，逆時針，逆時針方向圓弧為方向圓弧為G03G03。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程I I、J J、K K：圓心分別在圓心分別在X X軸、軸、Y Y軸、軸、Z Z軸相對圓弧起點的增量坐標(biāo)軸相對圓弧起點的增量坐標(biāo)（簡稱（簡稱IJKIJK編程）。編程）。 R R：為圓弧半徑，圓心角小于等為圓弧半徑，圓心角小于等于于180180時，時，R R取正值，大于取正值，大于180180時取負(fù)值，整圓加工只能時取負(fù)值，整圓加工只能用用IJKIJK編程，不能用編程，不能用R R編程。編程。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（1 1）半徑編程：）半徑編程： （2 2）圓心編程：

9、）圓心編程：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F150；G02 X321.65 Y280 I40 J140 F150；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程例：編程下圖加工程序。注：零件厚度為例：編程下圖加工程序。注：零件厚度為10mm10mm，刀具半，刀具半徑看作一理想點。徑看作一理想點。 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 4 4. . 螺旋螺旋插補功能（插補功能（G02G02、G03G03）式中：G02、G03：螺旋線的旋向，其定義同圓弧 相同。X_Y_Z_：螺旋線終點坐標(biāo)。I_J_K_：圓心編程時圓弧圓心在XY平面 上的投影點相對于螺旋線起點的增 量坐標(biāo)。R_：半徑編程時螺旋線在XY平面上

10、的投 影半徑。K_：螺旋線導(dǎo)程。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程下面的下面的G18G18和和G19G19兩式兩式 與與G17G17的意義類同：的意義類同：第4章 數(shù)控銑削工藝與編程圓心編程：半徑編程：G17 G03 X0 Y0 Z50 I15 J0 K5 F100；G17 G03 X0 Y0 Z50 R15 K5 F100；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4. . 4.5 4.5 暫停指令暫停指令功能（功能（G04G04）指令格式：指令格式：G04 P_G04 P_；或；或 G04 X(U)_G04 X(U)_；其中：其中：P P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是msms；X(U)X(U

11、)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s s。 程序在執(zhí)行到某一段后，需要暫停一段時間，進行某些人為的調(diào)整，這時用G04指令使程序暫停，暫停時間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04的程序段里不能有其他指令。暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.6 6 刀具與刀具補償?shù)毒吲c刀具補償?shù)?章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.6 6 刀具與刀具補償?shù)毒吲c刀具補償1.刀具功能（T功能）T功能是加工中心用來選擇刀具的指令。格式：T T后面是數(shù)字，表示刀號，如T10表示第10號刀具，T后面的數(shù)字范圍由刀庫容量決定。 加工中心的換刀指

12、令為M06，換刀指令的書寫為：M06 T02第4章 數(shù)控銑削工藝與編程2.刀具半徑補償功能（D功能、G41、G42、G40）格式：其中： D_為偏置值寄存器選用指令，一般在數(shù)控系統(tǒng)中有多個這樣的寄存器，如D00D99。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 判斷是左補償還是右補償?shù)姆椒ㄊ牵貉刂毒咔斑M的方向上看，判斷是左補償還是右補償?shù)姆椒ㄊ牵貉刂毒咔斑M的方向上看，如果刀具位于零件輪廓的左邊稱為刀具左補償，反之稱為刀具半徑如果刀具位于零件輪廓的左邊稱為刀具左補償，反之稱為刀具半徑右補償。右補償。 左補償左補償右補償右補償?shù)?章 數(shù)控銑削工藝與編程O0001O0001； G00 X0 Y0G00 X0 Y

13、0； G41 G01 X20 Y20 D01 F200G41 G01 X20 Y20 D01 F200； Y50Y50； X70X70； Y20Y20； X20X20； G40 G00 X0 Y0G40 G00 X0 Y0； M30M30； 刀補建立過程刀補建立過程刀補取消過程刀補取消過程第4章 數(shù)控銑削工藝與編程3 3、刀具長度補償、刀具長度補償G43G43，G44G44，G49 G49 格式：格式：G43 Z_H_G43 Z_H_；或；或 G44 Z_H_G44 Z_H_； G49 G49；式中：式中： G43 G43：刀具長度正補償：刀具長度正補償 G44 G44：刀具長度負(fù)補償：刀具長

14、度負(fù)補償 G49 G49：刀具長度補償取消：刀具長度補償取消 Z_ Z_：Z Z軸移動終點位置坐標(biāo)值軸移動終點位置坐標(biāo)值 H_ H_：刀具長度補償量存儲器地址：刀具長度補償量存儲器地址G43 Z_H_：實際移動的坐標(biāo)為：實際移動的坐標(biāo)為Z_中的值中的值H_中的值。中的值。G44 Z_H_：實際移動的坐標(biāo)為：實際移動的坐標(biāo)為Z_中的值中的值H_中的值。中的值。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 把基準(zhǔn)刀具的長度與實際刀具長度之差作為偏置值設(shè)定在偏置存儲器H_中，在不改變程序的情況下實際刀具就可實現(xiàn)對Z軸運動終點的位置進行正向或負(fù)向補償。 如右圖，1號基準(zhǔn)刀具的刀尖到工件上表面的距離為60mm，設(shè)置H01

15、中刀具長度補償值為20mm（刀具向Z軸正向偏置20mm），如果要使2號刀具刀尖移到工個的上表面，則程序為“G44 G01 Z0 H01 F100”。2號刀具從當(dāng)前位置向Z軸負(fù)方向移動的位移量為80mm，即刀具實際下降量。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.7 7 極坐標(biāo)編程極坐標(biāo)編程指令指令（G16G16、G15G15）格式： G16；（極坐標(biāo)指令） G17 X_Y_；（G17平面，X為半徑，Y為角度） G15；（極坐標(biāo)指令取消） 極坐標(biāo)的半徑是指終點坐標(biāo)到編程原點的距離；極坐標(biāo)的角度是指終點坐標(biāo)與編程原點的連線與X軸正向的夾角。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O000O0008 8G54 G

16、90 G40G54 G90 G40； G00 X-35 Y-60.7 Z30G00 X-35 Y-60.7 Z30； S600 M03S600 M03； Z5Z5； G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100； G41 G01 X-17.5 Y-56.3 D01G41 G01 X-17.5 Y-56.3 D01； G16G16； G01 X50 Y180G01 X50 Y180； 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程Y120Y120； Y60Y60； Y0Y0； Y-60Y-60； Y-120Y-120； G15G15； G01 X-40G01 X-40； G40 X-35 Y-60.672G40

17、 X-35 Y-60.672； G00 Z30G00 Z30； M05M05； M30M30； 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.8 8 子程序子程序指令指令（M98M98、M99M99） 在編程過程中，經(jīng)常會遇到零件是由幾個相同的輪廓組成，編寫程序時會有很多重復(fù)的語句，如果把這些加工內(nèi)容一樣輪廓編寫成一個單獨的程序，再通過調(diào)用這些程序進行多次重復(fù)加工，將會大大簡化加工程序。這種在系統(tǒng)中被調(diào)用的程序稱為子程序，調(diào)用子程序的程序稱為主程序。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程1. 子程序指令格式：O；子程序名M99；結(jié)束子程序2. 子程序的調(diào)用格式：O；主程序名M98 P；調(diào)用子程序第4章 數(shù)控銑

18、削工藝與編程注：（1）子程序的結(jié)束用M99指令來表示。（2）子程序在執(zhí)行到M99指令時，將自動返回主程序繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。（3）主程序可調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他子程序，但子程序不能調(diào)用主程序和本子程序。（4）主程序中模態(tài)代碼可被子程序中同一組的其他代碼更改。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O0006;O0006;（子程序）（子程序）G01 Z-3 F150;G01 Z-3 F150;G91 X50 Y0;G91 X50 Y0;Y30;Y30;X-50;X-50;Y-30;Y-30;G90 G00 Z5;G90 G00 Z5;M99;M99;O0005O0005；

19、( (主程序主程序) )G54 G90 G40 G00 X0 Y0; G54 G90 G40 G00 X0 Y0; Z200Z200；X30 Y15 Z5;X30 Y15 Z5;S600 M03;S600 M03;M98 P0006;M98 P0006;G00 X100 Y15;G00 X100 Y15;M98 P0006;M98 P0006;G00 X30 Y65;G00 X30 Y65;M98 P0006;M98 P0006;G00 X100 Y65;G00 X100 Y65;M98 P0006;M98 P0006;G00 X0 Y0 Z200;G00 X0 Y0 Z200;M05;M05

20、;M30;M30;第4章 數(shù)控銑削工藝與編程練習(xí)：用調(diào)用子程序指令銑以下三個尺寸相同的槽，銑深為3mm，銑刀直徑為10mm的鍵槽銑刀。O0001O0001；( (主主) )G54 G90 G69 G40;G54 G90 G69 G40;G00 X0 Y0 Z30;G00 X0 Y0 Z30;M98 P0002;M98 P0002;G00 X0 Y15;G00 X0 Y15;M98 P0002;M98 P0002;G00 X0 Y-15;G00 X0 Y-15;M98 P0002;M98 P0002;G00 Z100;G00 Z100;M05;M05;M30;M30;O0002;(O0002;(

21、子子) )G01 Z-3 F200;G01 Z-3 F200;G91 G42 X0 Y6 D01;G91 G42 X0 Y6 D01;X5 Y0;X5 Y0;G02 X0 Y-12 R6;G02 X0 Y-12 R6;G01 X-10 Y0;G01 X-10 Y0;G02 X0 Y12 R6;G02 X0 Y12 R6;G01 X-5 Y0;G01 X-5 Y0;G40 X0 Y-6;G40 X0 Y-6;G90 G00 Z30;G90 G00 Z30;X0 Y0;X0 Y0;M99;M99;第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.9 9 比例縮放比例縮放指令指令（G51G51、G50G50

22、）1. 指令格式一G51 X_Y_Z_P_；G50；式中：G51比例縮放指令X_Y_Z_比例縮放中心坐標(biāo)值P_縮放比例，無小數(shù)點，單位為0.001G50取消比例縮放第4章 數(shù)控銑削工藝與編程式中：G51比例縮放指令X_Y_Z_比例縮放中心坐標(biāo)值I_J_K_X、Y、Z軸對應(yīng)的縮放比例，無小數(shù)點， 單位為0.001。 G50取消比例縮放 2. 指令格式二第4章 數(shù)控銑削工藝與編程【例4-6】：如圖4-82所示零件，設(shè)零件材料為鋁合金，零件已經(jīng)過粗加工。刀具為16的3刃高速鋼立銑刀，選擇主軸轉(zhuǎn)速為2000r/min，進給量選擇為600mm/min，采用順銑方式。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 由圖可知：

23、小三角形的尺寸是大三角形的2倍，因此，本例先編制頂層三角形程序，在加工中間層三角形時用頂層程序放大2倍；A(70，-40), B(25，-14.4)、C(-25,-14.4)、D(0,28.87)；由于采用順銑方式，所以走刀路線為A-B-C-D-B-A。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O4006; （主）（主）G54 G90 G40；G00 X0 Y0 Z30; X70 Y-40； S2000 M03； Z5； G01 Z-8 F600； M98 P7000;G01 Z-18;G51 X0 Y0 P2000;M98 P7000;G50;G01 Z10;G00 Z30;X0 Y0;M05;M30;O7

24、000;（子）（子）G01 G41 X25 Y-14.4 D01 F600；X-25 Y-14.4; X0 Y28.87； X25 Y-14.4； G40 G01 X70 Y-40； G01 Z10；M99;第4章 數(shù)控銑削工藝與編程練習(xí)：如下圖，已知大六邊形輪廓的程序為子程序P7001，用比例放大指令編制以下零件的程序。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.1010 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令指令（G68G68、G69G69）指令格式： G68 X_Y_R_； G69； 其中：（1）G68:為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，（2）G69:為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。（3）X_Y_:為旋轉(zhuǎn)中心，如果省略(X，Y)，則以程

25、序原點為 旋轉(zhuǎn)中心；（4）R_:旋轉(zhuǎn)角度，單位為度，逆時針為正，順時針為負(fù)。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令編制以下零件程序，已知工編程坐標(biāo)原點坐標(biāo)為（-30，-20）。O0001O0001；G54 G90 G69 G40;G54 G90 G69 G40;M03 S400;M03 S400;G00 X0 Y0 Z30;G00 X0 Y0 Z30;X-30 Y-20;X-30 Y-20;G68 X-30 Y-20 R30;G68 X-30 Y-20 R30;G01 Z-8 F200;G01 Z-8 F200;G91 G42 X0 Y8 D01;G91 G42 X0 Y8 D01;X40

26、;X40;G02 X0 Y-16 R8;G02 X0 Y-16 R8;G01 X-40;G01 X-40;G02 X0 Y16 R8;G02 X0 Y16 R8;G01 G40 X0 Y-8;G01 G40 X0 Y-8;G00 G90 Z30;G00 G90 Z30;X0 Y0;X0 Y0; M05M05； M30M30； 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程第4章 數(shù)控銑削工藝與編程練習(xí)：練習(xí)：第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.1111 可編程鏡像可編程鏡像指令指令（G51.1G51.1、G50.1G50.1）指令格式 ：；_1 .50._1 .51YXYXGYXYXG式中：G51.1：鏡像

27、指令X_或Y_：對稱軸X_ Y_：對稱點G50.1：取消鏡像指令例如：G51.1 X10，表示以直線X=10為鏡像軸；G51.1 X0 Y0表示以點X0Y0為鏡像點。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O0012;G90 G54 G69 G40 G80 ;G00 X0. Y0. Z50.;M03 S500;M98 P1001; 加工加工G51.1 X0. ; 以以Y軸鏡像軸鏡像M98 P1001; 加工加工G50.1 X0. ; 取消取消Y軸鏡像軸鏡像G51.1 X0. Y0.; 以點以點 (0，0)為鏡像為鏡像M98 P1001; 加工加工G50.1 X0. Y0. ; 取消點取消點(0，0)鏡像鏡像

28、G51.1 Y0.; 以以X軸鏡像軸鏡像M98 P1001; 加工加工G50.1 Y0. ; 取消取消X軸鏡像軸鏡像G00 Z50.;M05;M30;第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O1001;G01 Z-5. F50;G01 G41 X20. Y10. D01;Y60.;X40. ;G03 X60. Y40. R20.;Y20.;X10.;G40 G01 X0. Y0.;Z5.;M99;第4章 數(shù)控銑削工藝與編程【例4-9】：用鏡象功能加工如圖4-85所示零件的曲線輪廓。設(shè)零件材料為45號鋼，刀具為20的4齒高速鋼立銑刀。主軸轉(zhuǎn)速取400r/min（切削速度近25m/min），進給速度取240mm

29、/min（0.15mm/齒），采用順銑方式。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O4009;G54 G90 G40 G49；G00 X0 Y0 ；M03 S400；M98 P7000； (加工加工1)G51.1 X0；M98 P7000； （加工（加工2）G50.1 X0；G51.1 Y0；M98 P7000； （加工（加工3）G50.1 Y0；G51.1 X0 Y0；M98 P7000； （加工（加工4）G50.1 X0 Y0；M05;M30；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O7000;G00 X0 Y75.；G01 Z-5. F240；G41 G01 X0 Y30. D01；G03 X15. Y45. R

30、15.；G01 X35.；G02 X45. Y35. R10.；G01 Y15.；G03 X30. Y0 R15.；G40 G01 X75.；G00 Z50.；M99；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程與與“第三章第三章3.4.7 ”相同。相同。4 4.4.4.1212 參考點參考點指令指令（G27G27、G28G28、G29G29、G30G30）第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4 4.4.4.1313 孔加工固定循環(huán)孔加工固定循環(huán)指令指令( (G9G98/8/G9G99/G73/G74/ 9/G73/G74/ G76/G80G76/G8089)89) 刀具對孔的加工其運動位置所處的平面可以分為：初始平面、

31、刀具對孔的加工其運動位置所處的平面可以分為：初始平面、R R平面、工作平面和孔底平面，如下圖平面、工作平面和孔底平面，如下圖a a所示，動作過程如圖所示，動作過程如圖b b所示。所示。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程1. 1. 刀具鉆孔返回方式（刀具鉆孔返回方式（G98G98、G99G99） 刀具對孔加工時，其返回方式主刀具對孔加工時，其返回方式主要有兩種：返回初始平面（要有兩種：返回初始平面（G98G98）和返回和返回R R平面（平面（G99G99），如右圖所），如右圖所示。示。 一般在孔與孔之間存在有凸臺或一般在孔與孔之間存在有凸臺或有干涉點時，程序中一般指定要指有干涉點時，程序中一般指定要指定

32、返回初始平面。定返回初始平面。 一般在孔與孔之間沒有凸臺或沒一般在孔與孔之間沒有凸臺或沒有干涉點時，程序中一般指定刀具有干涉點時，程序中一般指定刀具返回返回R R平面即可。平面即可。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（1 1）G98G98指令格式：指令格式：G98G98 G73G73G89G89 X_Y_Z_R_Q_F_KX_Y_Z_R_Q_F_K_ _； （G81G81、G82G82不帶不帶QQ）式中式中： 1 1）X_Y_X_Y_：孔在：孔在XYXY平面上的坐標(biāo)平面上的坐標(biāo) 2 2）Z_Z_：孔底深度：孔底深度HH的坐標(biāo)的坐標(biāo) 3 3）R_R_：刀具返回：刀具返回R R平面的距離。平面的距離。 4

33、 4）Q Q：每次進給深度：每次進給深度 5 5）F F：進給速度：進給速度 6 6）K K：固定循環(huán)次數(shù)：固定循環(huán)次數(shù)第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（2 2）G99G99指令格式：指令格式：G99 G73G99 G73G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_；說明：說明：X_Y_X_Y_：孔在：孔在XYXY平面的坐標(biāo)平面的坐標(biāo)Z_Z_：孔底深度坐標(biāo)：孔底深度坐標(biāo)R:R:這里的這里的R R是指加工過程中刀具返回是指加工過程中刀具返回R R平面，加工完最后一步平面，加工完最后一步后也是返回到后也是返回到R R平面。平面。Q Q：每次進給深度：每

34、次進給深度F:F:進給速度進給速度K K：固定循環(huán)次數(shù)：固定循環(huán)次數(shù)第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 固定循環(huán)中固定循環(huán)中R R值與值與Z Z值數(shù)據(jù)值數(shù)據(jù)的指定與的指定與G90G90、G91G91有關(guān)，而有關(guān)，而Q Q值與值與G90G90、G91G91無關(guān)。無關(guān)。（1 1）G90G90方式方式 G90 G90方式中，方式中，R R值與值與Z Z值是指值是指相對于工件原點坐標(biāo)的相對于工件原點坐標(biāo)的Z Z向坐標(biāo)向坐標(biāo)值，如圖所示，此時值，如圖所示，此時R R為正值，為正值，而而Z Z為負(fù)值。為負(fù)值。2. G902. G90與與G91G91方式方式G90 G99 G73 X_ Y_ Z-15 R5 Q5

35、P_ F_ K_G90 G99 G73 X_ Y_ Z-15 R5 Q5 P_ F_ K_；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（2 2）G91G91方式方式 G91 G91方式中，方式中，R R值是指從初值是指從初始平面到始平面到R R平面的相對坐標(biāo)平面的相對坐標(biāo)值，而值，而Z Z值是從值是從R R平面到孔平面到孔底平面的相對坐標(biāo)值。如圖底平面的相對坐標(biāo)值。如圖所示，所示，R R值與值與Z Z值（值（G87G87例例外）為負(fù)值。外）為負(fù)值。G91 G99 G73 X_ Y_ Z-20 R-15 Q5 P_ F_ K_；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（1） G81：用于加工定位孔或淺孔（一刀到底） 指令格式

36、：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_K_；注：1）X_Y_:被加工孔的位置；2）Z_:孔深度；3）R_:(G91時)為初始平面到R平面的距離；(G90時)為R平面到XY平面的距離。4）F_:進給速度。K K：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)。：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)。3. 3. 一般鉆孔循環(huán)指令（一般鉆孔循環(huán)指令（G81G81、G82G82）第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（3） G80：固定循環(huán)指令取消 G80指令用于撤銷固定循環(huán)G73、G74、G76與其G81G89的模態(tài)狀態(tài)，使機床退出循環(huán)，進行其他指令。（2）G82：用于加工盲孔或锪孔，除了在孔底暫停P_外，其它動作與G81相同。 指令格式：G9

37、8（G99）G82 X_Y_Z_R_P_F_；P孔底停頓時間，沒小數(shù)點，單位：ms；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程第4章 數(shù)控銑削工藝與編程4. 高速深孔加工循環(huán)指令（G73、G83） G73與G83指令主要用于深孔加工，其兩者的區(qū)別是：G73指令為每次間歇進給后刀具快速退回一段d距離（d 由數(shù)控系統(tǒng)給定），加工時刀具動作如圖所示。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 G83指令為每次間歇進給后刀具快速退回到R平面，G83指令相對于G73指令來說加工效率低，但排屑更徹底。加工時刀具動作如下圖所示。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程例：加工5個10，深為15的孔。O0001；G54 G90 G40 G80 G00 X

38、0 Y0 Z30；M03 S500；G98 G73(G83) X0 Y0 Z-15 R5 Q3 F50；X20 Y0；X0 Y20；X-20 Y0；X0 Y-20；G00 Z100；M05；M30；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（1 1） G74G74：左旋螺紋攻絲循環(huán)：左旋螺紋攻絲循環(huán) 指令格式：指令格式：G98G98（G99G99）G74 X_Y_Z_R_P_F_KG74 X_Y_Z_R_P_F_K；X_Y_X_Y_：被加工孔的位置：被加工孔的位置Z_Z_：孔深度：孔深度P_P_：孔底停頓時間，單位：孔底停頓時間，單位：msmsR_R_：初始點到：初始點到R R點的距離點的距離(G91)(G9

39、1)或或R R點的坐標(biāo)值點的坐標(biāo)值(G90)(G90)F_F_：進給速度：進給速度（螺紋導(dǎo)程（螺紋導(dǎo)程主軸轉(zhuǎn)速）主軸轉(zhuǎn)速）5. 攻絲循環(huán)判斷螺紋旋向：判斷螺紋旋向：第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 G74 G74的循環(huán)加工動作的循環(huán)加工動作如圖所示：孔定位如圖所示：孔定位主主軸反轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)快速下刀至快速下刀至R R平平面面按進給速度加工螺按進給速度加工螺紋紋主軸停（到達孔底）主軸停（到達孔底）主軸正轉(zhuǎn)抬刀至主軸正轉(zhuǎn)抬刀至R R平面平面主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)。主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)。 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（2 2） G84G84：右旋螺紋攻絲循環(huán)：右旋螺紋攻絲循環(huán) 指令格式：指令格式：G98G98（G99G99）G8

40、4X_Y_Z_R_P_F_K_G84X_Y_Z_R_P_F_K_；X_Y_X_Y_：指被加工孔的位置：指被加工孔的位置Z_Z_：孔深度：孔深度P_P_：孔底停頓時間，單位：孔底停頓時間，單位：msmsR_R_：為初始點到：為初始點到R R點的距離點的距離(G91(G91時時) )或或R R點的坐標(biāo)值點的坐標(biāo)值(G90(G90時時) )F_F_：進給速度：進給速度（螺紋導(dǎo)程（螺紋導(dǎo)程主軸轉(zhuǎn)速）主軸轉(zhuǎn)速）第4章 數(shù)控銑削工藝與編程 G84 G84的循環(huán)加工動作如的循環(huán)加工動作如圖所示：孔定位圖所示：孔定位主軸正主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)快速下刀至快速下刀至R R平面平面按進給速度加工螺紋按進給速度加工螺紋主主軸停

41、（到達孔底）軸停（到達孔底）主軸主軸反轉(zhuǎn)抬刀至反轉(zhuǎn)抬刀至R R平面平面主軸主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)?；謴?fù)正轉(zhuǎn)。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程【例4-11】：用G74指令攻絲如圖4-94所示的零件，該零件材料為中碳鋼，刀具為工具鋼機用絲錐。切削速度選擇為5m/min，主軸轉(zhuǎn)速取為130r/min，進給速度為1.75mm/r。程序原點設(shè)在零件中心處。第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O4011G74攻絲程序例攻絲程序例段號段號程序段內(nèi)容程序段內(nèi)容說明說明N1G90 G40 G80 G49 G95 G21；初始化初始化N2G54 X0 Y0 G00；設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系N3M06 T03；換換3號刀號刀N4G43 Z50.

42、 H03；刀具長度補償?shù)毒唛L度補償N5M04 S130 M08；主軸反轉(zhuǎn)，冷卻液開主軸反轉(zhuǎn)，冷卻液開N6G04 P2000；延時延時N7G99 G74 X-125. Y75. Z-24. R5. P3000 F1.75；攻絲循環(huán)，第攻絲循環(huán)，第1個孔，返回至個孔，返回至R平面平面N8X0；第第2個孔，返回至個孔，返回至R平面平面N9X125.；第第3個孔，返回至個孔，返回至R平面平面N10X-125. Y-75.；第第4個孔，返回至個孔，返回至R平面平面N11X0；第第5個孔，返回至個孔，返回至R平面平面N12G98 X125.；第第6個孔，返回至初始平面?zhèn)€孔，返回至初始平面N13G80 X0

43、 Y0；循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束N14M30；自動停主軸、冷卻，自動回參考點自動停主軸、冷卻，自動回參考點第4章 數(shù)控銑削工藝與編程6. 粗鏜孔加工指令（G85、G86） 鏜孔是一種擴大圓形輪廓內(nèi)徑的切削工藝，鏜孔的加工精度高，一般用在孔加工的最后一道工序。一般孔的加工步驟分為：鉆孔擴孔銑孔鏜孔。鏜孔又可分為粗鏜、半精鏜和精鏜，以下分別介紹鏜孔的幾個編程指令。（1 1）粗鏜孔（）粗鏜孔（G85G85、G86G86） G85和G86的區(qū)別：G85鏜孔至孔底時主軸不停，執(zhí)行切削進給退回；G86鏜孔至孔底時主軸停止，然后快速退回。如圖所示。 第4章 數(shù)控銑削工藝與編程指令格式G85 X_ Y_ Z_ R_

44、F_；G86 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程（2 2）精鏜孔加工指令（）精鏜孔加工指令（G76G76） 采用G76進行精鏜加工時，主軸先在孔底停止，然后刀尖退離工件表面一段距離，最后再快速退刀，目的是保證加工表面不會劃傷，保證鏜孔的精度和表面粗糙度。G76的鏜孔動作如圖所示。 指令格式：指令格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；式中：式中：Q_Q_為刀具離開工件側(cè)面的位移量為刀具離開工件側(cè)面的位移量第4章 數(shù)控銑削工藝與編程【例4-12】：精鏜如圖4-97所示零件上的孔類表面，設(shè)零件材料為中碳鋼，刀具材料為硬

45、質(zhì)合金。主軸轉(zhuǎn)速取1100r/min（切削速度為120m/min），進給量取55mm/min（轉(zhuǎn)進給0.05mm/r）。設(shè)程序原點在被加工零件的中心處。精鏜孔循環(huán)程序如下：第4章 數(shù)控銑削工藝與編程O4012精鏜孔程序精鏜孔程序段號段號程序段內(nèi)容程序段內(nèi)容說明說明N1G90 G80 G49 G40 G94 G21；初始化初始化N2G54 X0 Y0 G0；坐標(biāo)系偏置坐標(biāo)系偏置N3M06 T02；換換2號刀號刀N4M03 S1100 M08；主軸正轉(zhuǎn)，冷卻液開主軸正轉(zhuǎn)，冷卻液開N5G43 Z50. H02；刀具長度補償?shù)毒唛L度補償N6G90 G99 G76 X-130.Y75. Z-55. R5

46、. Q3. P1000 F55.；孔孔1,返回到返回到 R點點,移動移動 3mm,停停1sN7X0.；鏜孔鏜孔2N8X130.；鏜孔鏜孔3N9Y-75.；鏜孔鏜孔4N10X0.；鏜孔鏜孔5N11G98 X-130.；鏜孔鏜孔6,返回初始位置平面返回初始位置平面N12G80 X0 Y0；循環(huán)結(jié)束循環(huán)結(jié)束N13M30；程序結(jié)束程序結(jié)束第4章 數(shù)控銑削工藝與編程7. 反鏜孔加工指令（G87） 當(dāng)鏜刀過長，為了防止在加工過程中產(chǎn)生變形而影響孔的加工精度，一般可采用反鏜孔進行加工。如右圖所示的G98 G87反鏜孔加工動作，定位好XY平面后，主軸停止，刀具以與刀尖相反的方向偏移Q位移量，并快速定位到孔底。

47、在該位置刀具按原偏移量Q返回，然后主軸正轉(zhuǎn)，沿Z軸正向加工到Z點。在此位置主軸再次停止后，刀具再次按原偏移量Q反向位移，然后主軸向上快速移動到達初始平面（只能用G98）,并按原偏移量Q返回后主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。 指令格式G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；式中：Q_為刀具離開工件側(cè)面位移位移量量第4章 數(shù)控銑削工藝與編程8. 8. 其它鏜孔循環(huán)指令（其它鏜孔循環(huán)指令（G88G88、G89G89） G88循環(huán)指令的動作步驟為：鏜刀以切削進給方式加工至孔底，在孔底暫停時間P_后主軸停轉(zhuǎn)，然后以手動方式從孔中退出刀具，當(dāng)?shù)毒叻祷豏平面或初始平面后主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)，再進行自動加工，如圖下圖a所示。此方式雖然提高了孔的加工 精 度 ， 但 加 效 率 低 。指令格式指令格式G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；第4章 數(shù)控銑削工藝與編程G89的加工動作與G85動作基本類似，不同的是刀具在孔底增加了暫停功能，如圖b所示。該指令常用于階