數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌

1、 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室一、概述一、概述1 1、作用：、作用：是起導(dǎo)向及支承作用，即保證運(yùn)動(dòng)部件在外力的作用下是起導(dǎo)向及支承作用，即保證運(yùn)動(dòng)部件在外力的作用下( (運(yùn)運(yùn) 動(dòng)部件本身的重量、工件重量、切削力及牽引力等動(dòng)部件本身的重量、工件重量、切削力及牽引力等) )能準(zhǔn)確能準(zhǔn)確 地沿著一定方向的運(yùn)動(dòng)。地沿著一定方向的運(yùn)動(dòng)。2 2、基本組成、基本組成: : 運(yùn)動(dòng)件、承導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)件、承導(dǎo)件 承導(dǎo)件承導(dǎo)件 ( (靜導(dǎo)軌靜導(dǎo)軌) : ) : 導(dǎo)軌副中設(shè)在支承構(gòu)件上的，其導(dǎo)軌面為承導(dǎo)導(dǎo)軌副中設(shè)在支承

2、構(gòu)件上的，其導(dǎo)軌面為承導(dǎo) 面，比較長。支承和限制運(yùn)動(dòng)件，使其只能按面，比較長。支承和限制運(yùn)動(dòng)件，使其只能按 給定方向運(yùn)動(dòng)。給定方向運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)件（動(dòng)導(dǎo)軌）運(yùn)動(dòng)件（動(dòng)導(dǎo)軌） : : 設(shè)在運(yùn)動(dòng)件上的，導(dǎo)軌面一般較短。作直線設(shè)在運(yùn)動(dòng)件上的，導(dǎo)軌面一般較短。作直線 運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室3 3、導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理、導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理（保留一個(gè)移動(dòng)自由度保留一個(gè)移動(dòng)自由度） 導(dǎo)軌的導(dǎo)向面導(dǎo)軌的導(dǎo)向面 棱柱面棱柱面圓柱面圓柱面xyz 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室二、導(dǎo)軌的分類二、導(dǎo)軌的分類1、按摩擦性質(zhì)分、按摩擦性質(zhì)分滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌面間的兩導(dǎo)軌面間的摩擦

3、性質(zhì)是滑摩擦性質(zhì)是滑動(dòng)摩擦動(dòng)摩擦靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌 ：油膜壓強(qiáng)靠液壓泵建立，油膜壓強(qiáng)靠液壓泵建立，兩導(dǎo)軌面間有一層靜壓油膜，多用于兩導(dǎo)軌面間有一層靜壓油膜，多用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 動(dòng)壓導(dǎo)軌：動(dòng)壓導(dǎo)軌：當(dāng)導(dǎo)軌面間的相對(duì)滑動(dòng)當(dāng)導(dǎo)軌面間的相對(duì)滑動(dòng)速度達(dá)到一定值后，液體的動(dòng)壓效應(yīng)速度達(dá)到一定值后，液體的動(dòng)壓效應(yīng)使導(dǎo)軌油腔處出現(xiàn)壓力油楔，把兩導(dǎo)使導(dǎo)軌油腔處出現(xiàn)壓力油楔，把兩導(dǎo)軌面分開，從而形成液體摩擦。只能軌面分開，從而形成液體摩擦。只能用于高速的場合，故僅用作主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)用于高速的場合，故僅用作主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。軌。 普通滑動(dòng)導(dǎo)軌普通滑動(dòng)導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)

4、軌滾珠導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌面間兩導(dǎo)軌面間的摩擦性質(zhì)的摩擦性質(zhì)是滾動(dòng)摩擦是滾動(dòng)摩擦在兩導(dǎo)軌面間裝有球、滾子或滾針等滾動(dòng)元件，具在兩導(dǎo)軌面間裝有球、滾子或滾針等滾動(dòng)元件，具有滾動(dòng)摩擦的性質(zhì)，廣泛地應(yīng)用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和有滾動(dòng)摩擦的性質(zhì)，廣泛地應(yīng)用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2、按受力情況分、按受力情況分必須借助于外力才必須借助于外力才能保證動(dòng)、靜導(dǎo)軌能保證動(dòng)、靜導(dǎo)軌面間的接觸面間的接觸開式導(dǎo)軌開式導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌依靠導(dǎo)軌本身的幾依靠導(dǎo)軌本身的幾何形狀保證動(dòng)、靜何形狀保證動(dòng)、靜導(dǎo)

5、軌面間的接觸導(dǎo)軌面間的接觸 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室n3、校運(yùn)動(dòng)軌跡可分為直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。、校運(yùn)動(dòng)軌跡可分為直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度 精度保持性精度保持性 運(yùn)動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度 足夠的剛度足夠的剛度 結(jié)構(gòu)工藝性好結(jié)構(gòu)工藝性好 三、導(dǎo)軌的基本要求三、導(dǎo)軌的基本要求u指動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確度。指動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確度。 它是它是保證導(dǎo)軌工作質(zhì)量的前提，是對(duì)導(dǎo)保證導(dǎo)軌工作質(zhì)量的前提，是對(duì)導(dǎo)軌的基本要求。軌的基本要求。u影響因素影響因素:導(dǎo)軌的導(dǎo)軌的幾何精度幾何精度和和接觸精接觸精度度、結(jié)構(gòu)型式、裝配質(zhì)量、導(dǎo)軌與、結(jié)

6、構(gòu)型式、裝配質(zhì)量、導(dǎo)軌與支承件的剛度、熱變形及油膜剛度支承件的剛度、熱變形及油膜剛度（指動(dòng)、靜壓導(dǎo)軌）。（指動(dòng)、靜壓導(dǎo)軌）。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 u導(dǎo)軌在豎直平面導(dǎo)軌在豎直平面 內(nèi)的直線度內(nèi)的直線度 。u導(dǎo)軌在水平平面導(dǎo)軌在水平平面 內(nèi)的直線度內(nèi)的直線度 。u兩導(dǎo)軌面間的兩導(dǎo)軌面間的 平行度。平行度。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室u磨削和刮研的導(dǎo)軌表面，接觸精度按磨削和刮研的導(dǎo)軌表面，接觸精度按JB2278的規(guī)定，采用著色法進(jìn)行檢查。用的規(guī)定，采用著色法進(jìn)行檢查。用接觸面所占的百分比或接觸面所占的百分比或2525mm2面積內(nèi)面積內(nèi)的接觸點(diǎn)數(shù)衡量。的接觸

7、點(diǎn)數(shù)衡量。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度 精度保持性精度保持性 低速平穩(wěn)性低速平穩(wěn)性足夠的剛度足夠的剛度 結(jié)構(gòu)工藝性好結(jié)構(gòu)工藝性好 三、導(dǎo)軌的基本要求三、導(dǎo)軌的基本要求u影響影響精度保持性的主要精度保持性的主要因素因素是是磨損磨損。 u影響因素：影響因素：導(dǎo)軌的材料、熱處理、導(dǎo)軌的材料、熱處理、加工的工藝方法、磨擦性質(zhì)及受力加工的工藝方法、磨擦性質(zhì)及受力情況（即導(dǎo)軌的比壓、潤滑和防護(hù)）情況（即導(dǎo)軌的比壓、潤滑和防護(hù)）等有關(guān)。等有關(guān)。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度 精度保持性精度保持性 低速平穩(wěn)性低速平穩(wěn)性足夠的剛度足夠的剛度 結(jié)構(gòu)

8、工藝性好結(jié)構(gòu)工藝性好 三、導(dǎo)軌的基本要求三、導(dǎo)軌的基本要求u當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌作當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)低速運(yùn)動(dòng)或或微量位移微量位移時(shí)，時(shí)，應(yīng)保證導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的應(yīng)保證導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性平穩(wěn)性，即不出現(xiàn)，即不出現(xiàn)爬行爬行現(xiàn)象。現(xiàn)象。u影響因素：影響因素：導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、潤滑；導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、潤滑；動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差值；運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差值；運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量；傳動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈的剛度質(zhì)量；傳動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈的剛度等。等。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度 精度保持性精度保持性 低速平穩(wěn)性低速平穩(wěn)性足夠的剛度足夠的剛度 結(jié)構(gòu)工藝性好結(jié)構(gòu)工藝性好 三、導(dǎo)軌的基本要求三、導(dǎo)軌的基本

9、要求導(dǎo)軌的剛度是機(jī)床工作質(zhì)量的重導(dǎo)軌的剛度是機(jī)床工作質(zhì)量的重要指標(biāo)，要指標(biāo)，它表示導(dǎo)軌在承受動(dòng)靜它表示導(dǎo)軌在承受動(dòng)靜載荷下抵抗變形的能力載荷下抵抗變形的能力，若剛度，若剛度不足，則直接影響部件之間的相不足，則直接影響部件之間的相對(duì)位置精度和導(dǎo)向精度，另外還對(duì)位置精度和導(dǎo)向精度，另外還使得導(dǎo)軌面上的比壓分布不均，使得導(dǎo)軌面上的比壓分布不均，加重導(dǎo)軌的磨損，因此導(dǎo)軌必須加重導(dǎo)軌的磨損，因此導(dǎo)軌必須具有足夠的剛度具有足夠的剛度 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度 精度保持性精度保持性 低速平穩(wěn)性低速平穩(wěn)性足夠的剛度足夠的剛度 結(jié)構(gòu)工藝性好結(jié)構(gòu)工藝性好 三、導(dǎo)軌的基本要求三、

10、導(dǎo)軌的基本要求u在可能的情況下，應(yīng)盡量使導(dǎo)軌結(jié)在可能的情況下，應(yīng)盡量使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡單，便于制造和維護(hù)。構(gòu)簡單，便于制造和維護(hù)。u對(duì)于刮研導(dǎo)軌，應(yīng)盡量減少刮研量。對(duì)于刮研導(dǎo)軌，應(yīng)盡量減少刮研量。u對(duì)于鑲裝導(dǎo)軌，應(yīng)做到更換容易。對(duì)于鑲裝導(dǎo)軌，應(yīng)做到更換容易。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室四、常用機(jī)床導(dǎo)軌四、常用機(jī)床導(dǎo)軌1、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌 應(yīng)用于對(duì)低速均勻性及定位精度要求不高的機(jī)床中應(yīng)用于對(duì)低速均勻性及定位精度要求不高的機(jī)床中。（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)）滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)1）直線滑動(dòng)導(dǎo)軌）直線滑動(dòng)導(dǎo)軌 的截面形狀的截面形狀 矩形導(dǎo)軌。矩形導(dǎo)軌。 三角形導(dǎo)軌。三角形導(dǎo)軌。 燕尾形導(dǎo)軌。燕尾形

11、導(dǎo)軌。 圓柱形導(dǎo)軌圓柱形導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室矩形導(dǎo)軌。矩形導(dǎo)軌。 制造簡便，剛度和承載能力大，制造簡便，剛度和承載能力大，水平方向和垂直方向上的位移互不水平方向和垂直方向上的位移互不影響，因此安裝、調(diào)整都較方便。影響，因此安裝、調(diào)整都較方便。M面面是保證在垂直面內(nèi)直線移動(dòng)精是保證在垂直面內(nèi)直線移動(dòng)精度的導(dǎo)向面，又是承受載荷的主要度的導(dǎo)向面，又是承受載荷的主要支承面；支承面；N面面是保證水平面內(nèi)直線是保證水平面內(nèi)直線移動(dòng)精度的導(dǎo)向面。因移動(dòng)精度的導(dǎo)向面。因N面磨損后面磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，所以需要有間，所以需要有間隙調(diào)整裝置。隙調(diào)整裝置。 數(shù)控機(jī)床

12、結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室三角形導(dǎo)軌三角形導(dǎo)軌 山形導(dǎo)軌及山形導(dǎo)軌及V形導(dǎo)軌均稱三角形形導(dǎo)軌均稱三角形導(dǎo)軌，當(dāng)其水平布置時(shí)，在垂直載荷導(dǎo)軌，當(dāng)其水平布置時(shí)，在垂直載荷作用下，導(dǎo)軌磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不作用下，導(dǎo)軌磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，不會(huì)產(chǎn)生間隙，因此導(dǎo)向性好。但壓板會(huì)產(chǎn)生間隙，因此導(dǎo)向性好。但壓板面仍需要有間隙調(diào)整裝置。導(dǎo)向性能面仍需要有間隙調(diào)整裝置。導(dǎo)向性能與頂角有關(guān)，頂角與頂角有關(guān)，頂角越小，導(dǎo)向性越越小，導(dǎo)向性越好；好；角加大，承載能力增加。大型角加大，承載能力增加。大型或重型機(jī)床，可取或重型機(jī)床，可取=110120精精密機(jī)床，常取密機(jī)床，常取90。支承導(dǎo)軌為。支承導(dǎo)軌為凸三角形時(shí)

13、，不易積存較大切屑，也凸三角形時(shí)，不易積存較大切屑，也不易存潤滑油。不易存潤滑油。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室燕尾形導(dǎo)軌。燕尾形導(dǎo)軌。 可以看成是三角形導(dǎo)軌的變形?？梢钥闯墒侨切螌?dǎo)軌的變形。其磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需用鑲條其磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需用鑲條調(diào)整。兩燕尾面起壓板面作用，用一根調(diào)整。兩燕尾面起壓板面作用，用一根鑲條就可調(diào)整水平、垂直方向的間隙。鑲條就可調(diào)整水平、垂直方向的間隙。導(dǎo)軌制造、檢驗(yàn)和修理較復(fù)雜，摩擦阻導(dǎo)軌制造、檢驗(yàn)和修理較復(fù)雜，摩擦阻力大。當(dāng)承受垂直作用力時(shí)，它以支承力大。當(dāng)承受垂直作用力時(shí)，它以支承平面為主要工作面，它的剛度與矩形導(dǎo)平面為主要工作面

14、，它的剛度與矩形導(dǎo)軌相近；當(dāng)承受顛覆力矩時(shí)，其斜面為軌相近；當(dāng)承受顛覆力矩時(shí)，其斜面為主要工作面，剛度較低。燕尾形導(dǎo)軌一主要工作面，剛度較低。燕尾形導(dǎo)軌一般用于要求高度小的多層移動(dòng)部件。兩般用于要求高度小的多層移動(dòng)部件。兩個(gè)導(dǎo)軌面間的夾角為個(gè)導(dǎo)軌面間的夾角為55。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室圓柱形導(dǎo)軌。圓柱形導(dǎo)軌。 制造簡單，內(nèi)孔可珩磨，外圓制造簡單，內(nèi)孔可珩磨，外圓經(jīng)過磨削可達(dá)到精密配合，但磨經(jīng)過磨削可達(dá)到精密配合，但磨損后調(diào)整間隙困難。為防止轉(zhuǎn)動(dòng)，損后調(diào)整間隙困難。為防止轉(zhuǎn)動(dòng)，可在圓柱表面上開鍵槽或加工出可在圓柱表面上開鍵槽或加工出平面，但不能承受大的轉(zhuǎn)矩。圓平面，但不能

15、承受大的轉(zhuǎn)矩。圓柱形導(dǎo)軌主要用于受軸向載荷的柱形導(dǎo)軌主要用于受軸向載荷的場合，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和場合，適用于同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的場合，如拉床、珩磨機(jī)及轉(zhuǎn)動(dòng)的場合，如拉床、珩磨機(jī)及機(jī)械手等。機(jī)械手等。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式 從限制自由度的角度出發(fā)，采用一條導(dǎo)軌即可。從限制自由度的角度出發(fā)，采用一條導(dǎo)軌即可。用一條導(dǎo)軌，移動(dòng)部件無法承受顛覆力矩。用一條導(dǎo)軌，移動(dòng)部件無法承受顛覆力矩。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一般由兩條導(dǎo)軌組合。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一般由兩條導(dǎo)軌組合。重型機(jī)床，常用三條或三條以上導(dǎo)軌的組合。重型機(jī)床，常用三條或三條以上導(dǎo)軌的

16、組合。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式 雙三角形組合。雙三角形組合。 雙矩形組合。雙矩形組合。 V形一平導(dǎo)軌組合。形一平導(dǎo)軌組合。 三角形一矩形組合。三角形一矩形組合。 平平三角形組合。平平三角形組合。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式 雙三角雙三角 形組合。形組合。 這種導(dǎo)軌同時(shí)起支承、導(dǎo)向作用，磨損后相對(duì)位置不變，這種導(dǎo)軌同時(shí)起支承、導(dǎo)向作用，磨損后相對(duì)位置不變，能自行補(bǔ)償垂直方向及水平方向的磨損，導(dǎo)向精度高，但能自行補(bǔ)償垂直方向及水平方向的磨損，導(dǎo)向精度高，但要求

17、四個(gè)表面的刮削或磨削后接觸，工藝性較差，床身與要求四個(gè)表面的刮削或磨削后接觸，工藝性較差，床身與運(yùn)動(dòng)部件熱變形不一樣時(shí)，不易保證四個(gè)面同時(shí)接觸。這運(yùn)動(dòng)部件熱變形不一樣時(shí)，不易保證四個(gè)面同時(shí)接觸。這種導(dǎo)軌用于龍門刨床與高精度車床。種導(dǎo)軌用于龍門刨床與高精度車床。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式 V形一平導(dǎo)形一平導(dǎo) 軌組合。軌組合。 不需要用鑲條調(diào)整間隙，導(dǎo)向精度高，加工裝配也較不需要用鑲條調(diào)整間隙，導(dǎo)向精度高，加工裝配也較方便，溫度變化不會(huì)改變導(dǎo)軌面的接觸情況，但熱變形會(huì)方便，溫度變化不會(huì)改變導(dǎo)軌面的接觸情況，但熱變形會(huì)使移動(dòng)部件水

18、平偏移，通常用于磨床、精密鏜床上。使移動(dòng)部件水平偏移，通常用于磨床、精密鏜床上。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式 雙矩形組合。雙矩形組合。 這種導(dǎo)軌主要承受與主支承面相垂直的作用力。此外，這種導(dǎo)軌主要承受與主支承面相垂直的作用力。此外，側(cè)導(dǎo)向面要用鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度低，承載能力大，側(cè)導(dǎo)向面要用鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度低，承載能力大，導(dǎo)向性差。雙矩形組合導(dǎo)軌制造、調(diào)整簡單，用于普通精導(dǎo)向性差。雙矩形組合導(dǎo)軌制造、調(diào)整簡單，用于普通精度機(jī)床，如升降臺(tái)銑床、龍門銑床等。度機(jī)床，如升降臺(tái)銑床、龍門銑床等。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技

19、術(shù)系機(jī)制教研室2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式 三角形一矩形組合。三角形一矩形組合。 三角形一矩形組合導(dǎo)軌兼有導(dǎo)向性好、制造方便等優(yōu)三角形一矩形組合導(dǎo)軌兼有導(dǎo)向性好、制造方便等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。常用于車床、磨床、精密鏜床、滾齒點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。常用于車床、磨床、精密鏜床、滾齒機(jī)等機(jī)床上。三角形導(dǎo)軌作主要導(dǎo)向面，導(dǎo)向性比雙矩形機(jī)等機(jī)床上。三角形導(dǎo)軌作主要導(dǎo)向面，導(dǎo)向性比雙矩形好。三角形導(dǎo)軌磨損后不能調(diào)整，對(duì)位置精度有影響。好。三角形導(dǎo)軌磨損后不能調(diào)整，對(duì)位置精度有影響。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式 平平三平平

20、三 角形組合角形組合 是用于重型龍門刨床工作臺(tái)導(dǎo)軌的一種形式，三角形導(dǎo)軌主是用于重型龍門刨床工作臺(tái)導(dǎo)軌的一種形式，三角形導(dǎo)軌主要起導(dǎo)向作用，平導(dǎo)軌主要起承載作用，不需用鑲條調(diào)整間隙。要起導(dǎo)向作用，平導(dǎo)軌主要起承載作用，不需用鑲條調(diào)整間隙。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室3）圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌）圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌平面圓環(huán)導(dǎo)軌平面圓環(huán)導(dǎo)軌 。 錐形圓環(huán)導(dǎo)軌錐形圓環(huán)導(dǎo)軌 。 V形圓環(huán)導(dǎo)軌形圓環(huán)導(dǎo)軌 。 主要用于圓形工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)塔頭架等旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件。主要用于圓形工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)塔頭架等旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床常用直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀的組合數(shù)控機(jī)

21、床常用直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀的組合形式主要有：形式主要有：、。這兩種導(dǎo)軌。這兩種導(dǎo)軌的剛度高，承載能力強(qiáng)，加工、檢驗(yàn)和維修方便。的剛度高，承載能力強(qiáng)，加工、檢驗(yàn)和維修方便。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室工作臺(tái)由一工作臺(tái)由一條導(dǎo)軌的兩條導(dǎo)軌的兩側(cè)導(dǎo)向側(cè)導(dǎo)向由兩條導(dǎo)由兩條導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)軌的內(nèi)側(cè)導(dǎo)向?qū)驅(qū)拰?dǎo)軌導(dǎo)向面的距離較大，熱膨脹時(shí)變形量大，寬導(dǎo)軌導(dǎo)向面的距離較大，熱膨脹時(shí)變形量大，須留較大的側(cè)向間隙，因而導(dǎo)向性不如窄式好。須留較大的側(cè)向間隙，因而導(dǎo)向性不如窄式好。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 目前數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌主要有目前數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌主要有3種：種：、和

22、和五、數(shù)控機(jī)床常用的導(dǎo)軌五、數(shù)控機(jī)床常用的導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室1、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌 傳統(tǒng)的鑄鐵傳統(tǒng)的鑄鐵-鑄鐵滑動(dòng)導(dǎo)軌，除經(jīng)濟(jì)型數(shù)控鑄鐵滑動(dòng)導(dǎo)軌，除經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床外，其它數(shù)控機(jī)床已不在采用。取而代之機(jī)床外，其它數(shù)控機(jī)床已不在采用。取而代之的是鑄鐵的是鑄鐵-塑料或鑲鋼塑料或鑲鋼-塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。 塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，與塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上，與之相配的是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌。之相配的是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床上常用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和數(shù)控機(jī)床上常用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧耐磨涂層導(dǎo)軌兩類。環(huán)氧耐磨涂層導(dǎo)軌兩類。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)

23、與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室1）貼塑導(dǎo)軌）貼塑導(dǎo)軌 貼塑導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌滑動(dòng)面上貼一層抗磨塑料軟帶。貼塑導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌滑動(dòng)面上貼一層抗磨塑料軟帶。 貼塑導(dǎo)軌軟帶以貼塑導(dǎo)軌軟帶以聚四氟乙烯（聚四氟乙烯（PTFE）為基材，青銅粉、二為基材，青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合制成，并做成軟帶狀。聚四氟乙烯硫化鉬和石墨等填充劑混合制成，并做成軟帶狀。聚四氟乙烯是現(xiàn)有材料中摩擦因數(shù)最小（是現(xiàn)有材料中摩擦因數(shù)最?。?.04）的一種，但純的聚四氟乙）的一種，但純的聚四氟乙烯不耐磨，因此需要添加一些填充劑。烯不耐磨，因此需要添加一些填充劑。 塑料軟帶可切成任意大小和形狀，塑料軟帶可切成任意大小和形狀，用粘結(jié)劑粘

24、接在導(dǎo)軌基面上，由用粘結(jié)劑粘接在導(dǎo)軌基面上，由于這類導(dǎo)軌軟帶用粘接方法，習(xí)于這類導(dǎo)軌軟帶用粘接方法，習(xí)慣上稱貼塑導(dǎo)軌。慣上稱貼塑導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 （1）聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的特點(diǎn)：）聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶的特點(diǎn)： 摩擦特性好摩擦特性好 其摩擦因數(shù)小，且動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差別很小，低速其摩擦因數(shù)小，且動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差別很小，低速時(shí)能防止爬行，使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和獲得高的定位精度。時(shí)能防止爬行，使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和獲得高的定位精度。 減振性好減振性好 塑料的阻尼特性好，其減振消音性能對(duì)提高摩擦副塑料的阻尼特性好，其減振消音性能對(duì)提高摩擦副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度有很大意義。的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度有很大意義

25、。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室耐磨性好耐磨性好塑料導(dǎo)軌有自潤滑作用，材料中又含有青銅粉、二塑料導(dǎo)軌有自潤滑作用，材料中又含有青銅粉、二硫化鉬和石墨等，對(duì)潤滑油的供油量要求不高，無潤硫化鉬和石墨等，對(duì)潤滑油的供油量要求不高，無潤滑油也能工作?；鸵材芄ぷ??；瘜W(xué)穩(wěn)定性好化學(xué)穩(wěn)定性好 塑料導(dǎo)軌耐低溫，耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各塑料導(dǎo)軌耐低溫，耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各種有機(jī)溶劑，具有很好的化學(xué)穩(wěn)定性。種有機(jī)溶劑，具有很好的化學(xué)穩(wěn)定性。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 工藝性好工藝性好 可降低對(duì)粘貼塑料的金屬基體的硬度和表面質(zhì)可降低對(duì)粘貼塑料的金屬基體的硬度和表面質(zhì)量的

26、要求，且塑料易于加工，能獲得優(yōu)良的導(dǎo)軌量的要求，且塑料易于加工，能獲得優(yōu)良的導(dǎo)軌表面質(zhì)量。表面質(zhì)量。 由于聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶具有這些優(yōu)點(diǎn)，所以由于聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶具有這些優(yōu)點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于中、小型數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上。被廣泛應(yīng)用于中、小型數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室（2）導(dǎo)軌軟帶的粘貼工藝）導(dǎo)軌軟帶的粘貼工藝 導(dǎo)軌軟帶使用工藝很簡單，它不受導(dǎo)軌形式限制，各導(dǎo)軌軟帶使用工藝很簡單，它不受導(dǎo)軌形式限制，各種組合形式的滑動(dòng)導(dǎo)軌均可粘貼。種組合形式的滑動(dòng)導(dǎo)軌均可粘貼。 粘貼的工藝過程是：先將導(dǎo)軌粘貼面加工至表面粗糙度粘貼的工藝過程是：先將導(dǎo)軌粘貼面加工至表

27、面粗糙度Ra3.21.6，將導(dǎo)軌粘貼面加工成，將導(dǎo)軌粘貼面加工成0.51mm深的凹槽，然后深的凹槽，然后用汽油或金屬清潔劑或丙酮清洗粘貼面，將已經(jīng)切割成形的用汽油或金屬清潔劑或丙酮清洗粘貼面，將已經(jīng)切割成形的導(dǎo)軌軟帶清洗后用膠粘劑粘貼，固化導(dǎo)軌軟帶清洗后用膠粘劑粘貼，固化12h后，再合攏到固后，再合攏到固定導(dǎo)軌或?qū)Ｓ脢A具上，施加一定的壓力，在室溫下固化定導(dǎo)軌或?qū)Ｓ脢A具上，施加一定的壓力，在室溫下固化24h，取下清除余膠即可開油槽進(jìn)行精加工。由于這類導(dǎo)軌采用粘取下清除余膠即可開油槽進(jìn)行精加工。由于這類導(dǎo)軌采用粘接方法，習(xí)慣稱為接方法，習(xí)慣稱為“貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌”。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技

28、術(shù)系機(jī)制教研室貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2）注塑導(dǎo)軌）注塑導(dǎo)軌 涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，涂層是以環(huán)氧樹脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成液狀或膏狀為一組份，以固化劑為另一組份的雙組混合成液狀或膏狀為一組份，以固化劑為另一組份的雙組份塑料涂層。份塑料涂層。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 有良好的可加工性，可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和有良好的可加工性，可經(jīng)車、銑、刨、鉆、磨削和刮削加工；刮削加工； 良好的摩擦特性和耐磨性，而且抗壓強(qiáng)度比聚四氟良好的摩擦特性和耐磨性，而且抗壓強(qiáng)度比聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶要高，固化時(shí)體積不收縮，尺寸穩(wěn)定。乙烯導(dǎo)軌軟帶要高，固化時(shí)體

29、積不收縮，尺寸穩(wěn)定。 可在調(diào)整好固定導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌間的相關(guān)位置精度可在調(diào)整好固定導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌間的相關(guān)位置精度后注入涂料，這樣可節(jié)省后注入涂料，這樣可節(jié)省 許多加工工時(shí)。許多加工工時(shí)。 它特別適用于重型機(jī)床和不能用導(dǎo)軌軟帶的復(fù)雜配它特別適用于重型機(jī)床和不能用導(dǎo)軌軟帶的復(fù)雜配合型面。合型面。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 首先，將導(dǎo)軌涂層表面粗刨或粗銑成如圖首先，將導(dǎo)軌涂層表面粗刨或粗銑成如圖 所示的粗糙表面，以保證有良好所示的粗糙表面，以保證有良好的粘附力。然后，與塑料導(dǎo)軌相配的金屬導(dǎo)軌面的粘附力。然后，與塑料導(dǎo)軌相配的金屬導(dǎo)軌面 （ 或模具或模具 ）用溶劑清洗后涂上）用溶劑清

30、洗后涂上一薄層硅油或?qū)Ｓ妹撃苑琅c耐磨涂層粘接。將按配方加入固化劑調(diào)好的耐一薄層硅油或?qū)Ｓ妹撃?，以防與耐磨涂層粘接。將按配方加入固化劑調(diào)好的耐磨涂層材料抹于導(dǎo)軌面上，然后疊合在金屬導(dǎo)軌面磨涂層材料抹于導(dǎo)軌面上，然后疊合在金屬導(dǎo)軌面 （ 或模具或模具 ） 上進(jìn)行固化。疊上進(jìn)行固化。疊合前可放置形成油槽、油腔用的模板，固化合前可放置形成油槽、油腔用的模板，固化 24 小時(shí)后，即可將兩導(dǎo)軌分離。涂小時(shí)后，即可將兩導(dǎo)軌分離。涂層硬化三天后可進(jìn)行下一步加工。涂層層硬化三天后可進(jìn)行下一步加工。涂層面的厚度及導(dǎo)軌面與其他表面的相對(duì)位面的厚度及導(dǎo)軌面與其他表面的相對(duì)位置精度可借助置精度可借助 等高塊或?qū)?/p>

31、用夾具保證。等高塊或?qū)Ｓ脢A具保證。由于這類塑料導(dǎo)軌采用由于這類塑料導(dǎo)軌采用 涂刮或涂刮或 注入膏狀注入膏狀塑料的方法，故習(xí)慣上稱為塑料的方法，故習(xí)慣上稱為“涂塑導(dǎo)軌涂塑導(dǎo)軌”或或“注塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌”。注塑工藝注塑工藝 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室2、滾動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌有下列優(yōu)點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌有下列優(yōu)點(diǎn) ：運(yùn)動(dòng)靈敏度高。運(yùn)動(dòng)靈敏度高。 定位精度高。定位精度高。 牽引力小，移動(dòng)輕便。牽引力小，移動(dòng)輕便。磨損小，精度保持性好。磨損小，精度保持性好。潤滑系統(tǒng)簡單，維修方便。潤滑系統(tǒng)簡單，維修方便。滾動(dòng)導(dǎo)軌缺點(diǎn)滾動(dòng)導(dǎo)軌缺點(diǎn) ：抗振性較差，對(duì)

32、防護(hù)要求也較高。抗振性較差，對(duì)防護(hù)要求也較高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本較高。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體形式的不同，可分滾動(dòng)導(dǎo)軌按滾動(dòng)體形式的不同，可分為為滾珠導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌等。等。 1）滾動(dòng)導(dǎo)軌類型）滾動(dòng)導(dǎo)軌類型 （1）滾珠導(dǎo)軌。）滾珠導(dǎo)軌。 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為點(diǎn)接觸，摩擦阻力小，承載能其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為點(diǎn)接觸，摩擦阻力小，承載能力較差，剛度低，其結(jié)構(gòu)緊湊、制造容易、成本力較差，剛度低，其結(jié)構(gòu)緊湊、制造容易、成本較低。通過合理設(shè)計(jì)滾道圓弧可大幅度降低接觸較低。通過合理設(shè)計(jì)滾道圓弧可大幅度降低接觸應(yīng)力，提高承

33、載能力。滾珠導(dǎo)軌一般適用于運(yùn)動(dòng)應(yīng)力，提高承載能力。滾珠導(dǎo)軌一般適用于運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小于部件質(zhì)量小于200kg，切削力矩和顛覆力矩都較小，切削力矩和顛覆力矩都較小的機(jī)床。的機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 滾動(dòng)體與導(dǎo)軌之間是線滾動(dòng)體與導(dǎo)軌之間是線接觸，承載能力較同規(guī)格滾接觸，承載能力較同規(guī)格滾珠導(dǎo)軌高一個(gè)數(shù)量級(jí)，剛度珠導(dǎo)軌高一個(gè)數(shù)量級(jí)，剛度高。滾柱導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)軌面的平高。滾柱導(dǎo)軌對(duì)導(dǎo)軌面的平面度敏感，制造精度要求比面度敏感，制造精度要求比滾珠導(dǎo)軌高適用于載荷較大滾珠導(dǎo)軌高適用于載荷較大的機(jī)床。的機(jī)床。 （2）滾柱導(dǎo)軌。）滾柱導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室（3）

34、滾針導(dǎo)軌）滾針導(dǎo)軌 滾針尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。滾針尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。承載能力大，剛度高。對(duì)導(dǎo)承載能力大，剛度高。對(duì)導(dǎo)軌面的平面度更敏感，對(duì)制軌面的平面度更敏感，對(duì)制造精度的要求更高。摩擦因造精度的要求更高。摩擦因數(shù)較大，適用于導(dǎo)軌尺寸受數(shù)較大，適用于導(dǎo)軌尺寸受限制的機(jī)床。限制的機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室3滾動(dòng)導(dǎo)軌塊滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 1-防護(hù)板 2-端蓋 3-滾柱 4-導(dǎo)向片 5-保持器 6-本體運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌面不需淬硬磨運(yùn)動(dòng)部件的導(dǎo)軌面不需淬硬磨光。滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的特點(diǎn)是剛度光。滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的特點(diǎn)是剛度高、承載能力大、便于拆裝。高、承載能力大、便于拆裝。 數(shù)控機(jī)

35、床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室1）滾動(dòng)導(dǎo)執(zhí)塊的安裝）滾動(dòng)導(dǎo)執(zhí)塊的安裝 該動(dòng)導(dǎo)軌塊常常在固定在床身上的鑲鋼導(dǎo)軌條上滾動(dòng)。數(shù)控機(jī)床及加工中心的導(dǎo)軌一般采用鑲鋼導(dǎo)執(zhí)，由于鋼導(dǎo)軌熱處理后硬度很高，可大幅度提高耐磨性，且有較大的承載能力。 鑲鋼導(dǎo)軌一般采用正方形或長方形兩種，為便于熱處理和減少變形，把鋼導(dǎo)軌分段裝在床身上。圖743a為應(yīng)用該動(dòng)導(dǎo)軌塊和鎳鋼導(dǎo)軟的結(jié)構(gòu)形式之一，是閉式安裝，窄式導(dǎo)向。圖743b是該動(dòng)導(dǎo)軌塊的一種安裝形式，兩側(cè)面和上面用該動(dòng)導(dǎo)軌塊，起支承和導(dǎo)向作用，下面可用滾動(dòng)導(dǎo)執(zhí)塊也可用貼塑壓板，用來承受翻轉(zhuǎn)力矩。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室n 圖是閉式導(dǎo)軌，寬式導(dǎo)

36、向，上下左右都用滾動(dòng)導(dǎo)執(zhí)塊，圖中圖是閉式導(dǎo)軌，寬式導(dǎo)向，上下左右都用滾動(dòng)導(dǎo)執(zhí)塊，圖中1、2是彈簧墊或調(diào)整墊，用來調(diào)節(jié)支承導(dǎo)軟間的預(yù)壓力。是彈簧墊或調(diào)整墊，用來調(diào)節(jié)支承導(dǎo)軟間的預(yù)壓力。1）滾動(dòng)導(dǎo)執(zhí)塊的安裝）滾動(dòng)導(dǎo)執(zhí)塊的安裝 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 為保證導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度和有足夠的剛度，為保證導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度和有足夠的剛度，滾動(dòng)導(dǎo)軌塊和支承導(dǎo)軌間不能有間隙，還要滾動(dòng)導(dǎo)軌塊和支承導(dǎo)軌間不能有間隙，還要有適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力，因此滾動(dòng)導(dǎo)軌塊安裝時(shí)應(yīng)有適當(dāng)?shù)念A(yù)壓力，因此滾動(dòng)導(dǎo)軌塊安裝時(shí)應(yīng)能調(diào)整，調(diào)整的方法主要有：用能調(diào)整，調(diào)整的方法主要有：用調(diào)整墊調(diào)整調(diào)整墊調(diào)整，用用調(diào)整螺釘調(diào)整調(diào)整螺釘調(diào)整，

37、用，用楔鐵調(diào)整楔鐵調(diào)整，也可用，也可用彈簧彈簧墊壓緊墊壓緊。n 2）滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的調(diào)整）滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的調(diào)整 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室楔鐵1固定不動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌塊2固定在楔鐵4上，可隨楔鐵4移動(dòng)，擰動(dòng)調(diào)整螺釘5、7可使楔鐵4相對(duì)楔鐵1運(yùn)動(dòng)，因而可調(diào)整滾動(dòng)導(dǎo)軌塊對(duì)支承導(dǎo)軌壓力的大小。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室4、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌組件滾動(dòng)導(dǎo)軌組件形式形式、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室1）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu) 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副是由一根長導(dǎo)軌軸和一個(gè)或幾個(gè)滑塊組成，滑塊內(nèi)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副是由一根長導(dǎo)軌軸和一個(gè)

38、或幾個(gè)滑塊組成，滑塊內(nèi)有四組滾珠或滾柱，當(dāng)滑塊相對(duì)導(dǎo)軌軸移動(dòng)時(shí)，每一組滾珠有四組滾珠或滾柱，當(dāng)滑塊相對(duì)導(dǎo)軌軸移動(dòng)時(shí)，每一組滾珠( (滾柱滾柱) )都在都在各自的滾道內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，循環(huán)承受載荷，承受載荷形式與軸承類似。四各自的滾道內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，循環(huán)承受載荷，承受載荷形式與軸承類似。四組滾珠組滾珠( (短柱短柱) )可承受除軸向力以外的任何方向的力和力矩?；瑝K兩端裝可承受除軸向力以外的任何方向的力和力矩?；瑝K兩端裝有防塵密封墊。有防塵密封墊。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室直線滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室弧形滾動(dòng)導(dǎo)軌弧形滾動(dòng)導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工

39、藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室兩兩 維維 直直 線線 滾滾 動(dòng)動(dòng) 導(dǎo)導(dǎo) 軌軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室直線滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小摩擦系數(shù)小，精度高精度高，安裝和維修都，安裝和維修都很方便，由于它是一個(gè)獨(dú)立部件，很方便，由于它是一個(gè)獨(dú)立部件，對(duì)機(jī)床支承導(dǎo)軌的部對(duì)機(jī)床支承導(dǎo)軌的部分要求不高，即不需要淬硬也不需磨削或副研，只要精分要求不高，即不需要淬硬也不需磨削或副研，只要精銑或精刨。銑或精刨。由于這種導(dǎo)軌可以預(yù)緊，因而比滾動(dòng)體不循由于這種導(dǎo)軌可以預(yù)緊，因而比滾動(dòng)體不循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌剛度高，承載能力大但不如滑

40、動(dòng)導(dǎo)軌。環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌剛度高，承載能力大但不如滑動(dòng)導(dǎo)軌?？拐裥砸膊蝗缁瑒?dòng)導(dǎo)軌，為提高抗振性，有時(shí)裝有抗振抗振性也不如滑動(dòng)導(dǎo)軌，為提高抗振性，有時(shí)裝有抗振阻尼滑座。有過大的振動(dòng)和沖擊載荷的機(jī)床不宜應(yīng)用直阻尼滑座。有過大的振動(dòng)和沖擊載荷的機(jī)床不宜應(yīng)用直線導(dǎo)軌付。線導(dǎo)軌付。 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的移動(dòng)速度可以達(dá)到直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的移動(dòng)速度可以達(dá)到60M/MIN，在數(shù)控機(jī)床和加工中心上得到廣泛應(yīng)用。在數(shù)控機(jī)床和加工中心上得到廣泛應(yīng)用。2）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室3）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝特點(diǎn)）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝

41、特點(diǎn) 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌通常是兩條直線滾動(dòng)導(dǎo)軌通常是兩條成對(duì)使用成對(duì)使用，可以，可以水平安水平安裝裝，也可以，也可以豎直豎直或或傾斜傾斜安裝。有時(shí)也可以安裝。有時(shí)也可以多個(gè)導(dǎo)軌平多個(gè)導(dǎo)軌平行安裝行安裝，當(dāng)長度不夠?qū)梢远喔?，?dāng)長度不夠?qū)梢远喔娱L安裝接長安裝。 為保證兩條為保證兩條(或多條或多條)導(dǎo)軌平行，通常把一條導(dǎo)軌導(dǎo)軌平行，通常把一條導(dǎo)軌作為作為基準(zhǔn)導(dǎo)軌基準(zhǔn)導(dǎo)軌，安裝在床身的基準(zhǔn)面上，底面和側(cè)面，安裝在床身的基準(zhǔn)面上，底面和側(cè)面部有定位面，另一條導(dǎo)軌為部有定位面，另一條導(dǎo)軌為非基準(zhǔn)導(dǎo)軌非基準(zhǔn)導(dǎo)軌，床身上沒有，床身上沒有側(cè)向定位面，固定時(shí)以基準(zhǔn)導(dǎo)軌為定位面固定。這種側(cè)向定位面，固定時(shí)以基準(zhǔn)導(dǎo)軌

42、為定位面固定。這種安裝形式稱安裝形式稱單導(dǎo)軌定位單導(dǎo)軌定位。單導(dǎo)軌定位易于安裝，容易。單導(dǎo)軌定位易于安裝，容易保證乎行，對(duì)床身沒有側(cè)向定位面平行的要求。保證乎行，對(duì)床身沒有側(cè)向定位面平行的要求。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 當(dāng)振動(dòng)和沖擊較大，精度要求較高時(shí)，兩條導(dǎo)當(dāng)振動(dòng)和沖擊較大，精度要求較高時(shí)，兩條導(dǎo)軌的懊面都要定位，稱軌的懊面都要定位，稱雙導(dǎo)軌定位雙導(dǎo)軌定位。雙導(dǎo)軌定位要。雙導(dǎo)軌定位要求定位面平行度高。當(dāng)用調(diào)整墊調(diào)整對(duì)調(diào)整墊的加求定位面平行度高。當(dāng)用調(diào)整墊調(diào)整對(duì)調(diào)整墊的加工精度要求較高，調(diào)整難度較大。工精度要求較高，調(diào)整難度較

43、大。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室4）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝步驟）直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝步驟 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室1 在安裝直線導(dǎo)軌之前必須清除機(jī)械安裝面的毛邊、在安裝直線導(dǎo)軌之前必須清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物及表面?zhèn)邸Ｎ畚锛氨砻鎮(zhèn)?。注意注? : 直線滑軌在正式安裝前均涂有防銹油，安裝前請(qǐng)用清洗油類將基準(zhǔn)直線滑軌在正式安裝前均涂有防銹油，安裝前請(qǐng)用清洗油類將基準(zhǔn)面洗凈后再安裝，通常將防銹油清除后，基準(zhǔn)面較容易生銹，所以建議面洗凈后再安裝，通常將防銹油清除后，基準(zhǔn)面較容易生銹，所以建議涂抹上黏度較低的主軸用潤滑油

44、。涂抹上黏度較低的主軸用潤滑油。油石油石 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 2 將主軌輕輕安置在床臺(tái)上，并讓導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)靠上床臺(tái)將主軌輕輕安置在床臺(tái)上，并讓導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)靠上床臺(tái) 裝配面。裝配面。注意注意: :安裝使用前要確認(rèn)螺絲孔是否吻合，假設(shè)底座加工孔不吻合又安裝使用前要確認(rèn)螺絲孔是否吻合，假設(shè)底座加工孔不吻合又強(qiáng)行鎖緊螺栓，會(huì)大大影響到組合精度與使用品質(zhì)。強(qiáng)行鎖緊螺栓，會(huì)大大影響到組合精度與使用品質(zhì)。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室注意滑座安裝上線性滑軌后，后續(xù)許多附屬件由于安

45、裝空間有限無法安裝，必須于此階段將所須附件一并安裝。(附件可能為油嘴、油管接頭、或是防塵系統(tǒng)等。) 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室六、靜壓導(dǎo)軌六、靜壓導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間開有油腔，將有一定壓力的油通過靜壓導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間開有油腔，將有一定壓力的油通過節(jié)流器輸入油腔，形成壓力油膜，浮起運(yùn)動(dòng)部件，使導(dǎo)軌工作節(jié)流器輸入油腔，形成壓力油膜，浮起運(yùn)動(dòng)部件，使導(dǎo)軌工作表面處于純液體摩擦，不產(chǎn)生磨損。表面處于純液體摩擦，不產(chǎn)生磨損。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室1、特點(diǎn)、特點(diǎn) 其優(yōu)點(diǎn)是：其優(yōu)點(diǎn)是： (1) 精度保持性好；精度保

46、持性好； (2) 摩擦系數(shù)也極低摩擦系數(shù)也極低(0.0005)，驅(qū)動(dòng)功率大大降低；，驅(qū)動(dòng)功率大大降低； (3) 其運(yùn)動(dòng)不受速度和負(fù)載的限制，低速無爬行，承載其運(yùn)動(dòng)不受速度和負(fù)載的限制，低速無爬行，承載 能力大，剛度好；能力大，剛度好； (4) 油液有吸振作用，抗振性好，導(dǎo)軌摩擦發(fā)熱也小。油液有吸振作用，抗振性好，導(dǎo)軌摩擦發(fā)熱也小。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要有供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要有供油系統(tǒng)，油的清潔度要求高。靜壓導(dǎo)軌可分為開式和閉式兩大類。靜壓導(dǎo)軌可分為開式和閉式兩大類。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室1）開式靜壓導(dǎo)軌）開式靜壓導(dǎo)軌開式靜壓導(dǎo)軌工作原理開式靜壓

47、導(dǎo)軌工作原理1、4-濾油器 2-油泵 3-溢流閥 5-節(jié)流閥 6-運(yùn)動(dòng)部件 7-固定部件 8-油箱工作原理 ：將具有一定壓強(qiáng)的潤滑油，經(jīng)節(jié)流器通入動(dòng)導(dǎo)軌的縱向油槽中，形成承載油膜，使導(dǎo)軌副的摩擦面隔開，實(shí)現(xiàn)液體摩擦。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室液壓泵產(chǎn)生的壓力油，經(jīng)可變節(jié)流器，通入動(dòng)導(dǎo)軌面油腔A和輔助面導(dǎo)軌油腔B。導(dǎo)軌面的油腔構(gòu)成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的液壓支承點(diǎn)，在液壓力的作用下，動(dòng)導(dǎo)軌及其運(yùn)動(dòng)部件可浮動(dòng)起來，形成液體摩擦。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 目前數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌主要有3種：塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與裝調(diào)工藝 數(shù)控技術(shù)系機(jī)制教研室 靜壓導(dǎo)軌的特點(diǎn)：靜壓導(dǎo)軌的特點(diǎn)： 摩擦系數(shù)小，機(jī)械效率高；摩擦系數(shù)小，機(jī)械效率高；