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1、操作內(nèi)容第1頁(yè)/共9頁(yè)控制要求按了啟動(dòng)按紐后小車(chē)連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止,中途按停止按鈕SB2則小車(chē)完成一次循環(huán)后才能停止;第2頁(yè)/共9頁(yè)輸入端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X00SB1停止按鈕SB2X01SB2開(kāi)關(guān)SQ1X02電腦和PLC自動(dòng)連接開(kāi)關(guān)SQ2X03電腦和PLC自動(dòng)連接開(kāi)關(guān)SQ3X04電腦和PLC自動(dòng)連接第3頁(yè)/共9頁(yè)輸出端口配置輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口向前接觸器KM1Y00H01甲卸料接觸器KM2Y01H02乙卸料接觸器KM3Y02H03向后接觸器KM4Y03H04車(chē)卸料接觸器KM5Y04H05第4頁(yè)/共9頁(yè)分析 小車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程:用單線條表示

2、.SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點(diǎn)也是卸料點(diǎn)起動(dòng)第一裝料點(diǎn)第二裝料點(diǎn)前進(jìn)后退前進(jìn)第5頁(yè)/共9頁(yè)運(yùn)料小車(chē)工作過(guò)程狀態(tài)表S0原位0S25卸料6S24后退5S23裝料4S22前進(jìn)3S21裝料2S20前進(jìn)1S0原位0T2T1T0X4X3X2X0Y4Y3Y2Y1Y0轉(zhuǎn)換主令狀態(tài)驅(qū)動(dòng)對(duì)象狀態(tài)工步序用元件的工作狀態(tài)表分析:第6頁(yè)/共9頁(yè)流程圖 根據(jù)工藝過(guò)程分析,可得流程圖X2原位 4.1.1 運(yùn)料小車(chē)X0小車(chē)前進(jìn)一裝料X3再前進(jìn)T0二裝料 X4后退T1卸料X2T2停止循環(huán)3次NYNYSB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點(diǎn)也是卸料點(diǎn)起動(dòng)第一裝料點(diǎn)第二裝料點(diǎn)前進(jìn)后退前進(jìn)第7頁(yè)/共9頁(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖前進(jìn)一裝料前進(jìn)二裝料后退卸料SB1/X0SQ2/X3SQ3/X4KM1/Y0KM3/Y23sKM1/Y0KM4/Y3KM5/Y45sKM2/Y15sSQ1/X2原點(diǎn)也是卸料點(diǎn)起動(dòng)第一裝料點(diǎn)第二裝料點(diǎn)前進(jìn)后退前進(jìn)用“PLC仿真軟件”調(diào)試時(shí),需要輸入指

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