6-7機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)-物料供輸自動(dòng)化ppt課件

1、物料供輸自動(dòng)化1.2 物流系統(tǒng)是機(jī)械制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，它的作用是將制造系統(tǒng)中的物料如毛坯、半廢品、廢品、工夾具等及時(shí)、準(zhǔn)確地保送到指定位置如有關(guān)設(shè)備或倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備處。物流系統(tǒng)功能描畫(huà) 實(shí)踐上，從原資料入廠(chǎng)，經(jīng)冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝直到產(chǎn)品出廠(chǎng)，機(jī)加工時(shí)間僅占總時(shí)間的5%左右，物料處于等待和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間那么占95%左右，物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)費(fèi)用占整個(gè)產(chǎn)品加工費(fèi)用的30%40%。優(yōu)化物流系統(tǒng)對(duì)提高消費(fèi)率，降低本錢(qián)的作用.一、物料供輸自動(dòng)化概述3物流系統(tǒng)組成實(shí)例1帶式保送子系統(tǒng)2回轉(zhuǎn)傳輸子系統(tǒng) 3控制及調(diào)度子系統(tǒng) 為什么機(jī)床和裝配機(jī)器人不屬于物流系統(tǒng)？假設(shè)是上下料機(jī)器人呢？.4物流系統(tǒng)及其功用 什

2、么是物流？ 物料的流動(dòng)過(guò)程 物流的分類(lèi) 工件流、工具流、配套流 物流系統(tǒng) 是指工件流、工具流、配套流的挪動(dòng)與存儲(chǔ)。 物流系統(tǒng)的功用 主要完成物料的存儲(chǔ)、保送、裝卸、管理等功能。.5物流系統(tǒng)及其功用物料系統(tǒng)的功能1存儲(chǔ)功能 用于存儲(chǔ)或緩存物料，如貨架，刀庫(kù)，此時(shí)物料處于等待形狀。2保送功能 完成物料在不同任務(wù)地點(diǎn)之間的傳輸，滿(mǎn)足制造工藝過(guò)程和處置順序的需求，如傳送帶。3裝卸功能 實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備及輔助設(shè)備上、下料的自動(dòng)化。4管理功能 物料在保送過(guò)程中是不斷變化的，因此需求對(duì)物料進(jìn)展有效的識(shí)別和管理，經(jīng)過(guò)控制及調(diào)度子系統(tǒng)完成。.6物料供輸系統(tǒng)的組成與分類(lèi) 物流供輸系統(tǒng)的組成.7延續(xù)保送安裝 運(yùn)輸設(shè)備固

3、定在保送線(xiàn)路上，其運(yùn)輸間隔與運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度一樣，設(shè)備一經(jīng)開(kāi)動(dòng)就延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將物料不斷從裝載地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)叫遁d地點(diǎn)，適用于運(yùn)輸量大，運(yùn)輸線(xiàn)路不變或少變的場(chǎng)所，主要用于各種自動(dòng)化消費(fèi)線(xiàn)。.8間歇保送安裝 運(yùn)輸設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間內(nèi)，作往返式周期性間歇式運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)輸線(xiàn)路可不固定、運(yùn)輸作業(yè)的效力面大，任務(wù)靈敏，可以從任何地點(diǎn)任何時(shí)間把物料從一個(gè)地點(diǎn)搬運(yùn)到另一個(gè)地點(diǎn)。 其類(lèi)型主要是各種車(chē)輛運(yùn)輸設(shè)備和起重搬運(yùn)設(shè)備。. 物流供輸系統(tǒng)的分類(lèi)單機(jī)自動(dòng)供料安裝：完成單機(jī)自動(dòng)上下料義務(wù)包括儲(chǔ)料器、隔料器、上料器、輸料槽、定向定位安裝等自動(dòng)線(xiàn)保送系統(tǒng)：完成自動(dòng)線(xiàn)上物料保送義務(wù)包括各種延續(xù)保送機(jī)、通用懸掛小車(chē)、有軌導(dǎo)向小車(chē)及隨行夾具前往

4、安裝等3. FMS物流系統(tǒng)：完成FMS物料的傳輸包括自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)、積放式懸掛小車(chē)、積放式有軌導(dǎo)向小車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等 .1應(yīng)實(shí)現(xiàn)可靠、無(wú)損傷和快速地物料流動(dòng)；2應(yīng)具有一定的柔性，即靈敏性、可變性和可重組性；3實(shí)現(xiàn)“零庫(kù)存消費(fèi)目的；4采用有效的計(jì)算機(jī)管理，提高物流系統(tǒng)的效率，減少建立投資；5物流系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性、智能化。 物流系統(tǒng)應(yīng)滿(mǎn)足的要求.零庫(kù)存的含義：以倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存方式的某種或某些種物品的儲(chǔ)存數(shù)量很低的一個(gè)概念，甚至可以為“零,即不堅(jiān)持庫(kù)存。零庫(kù)存的提出？日本豐田汽車(chē)公司首先采用的準(zhǔn)時(shí)消費(fèi)Just in time，JIT系統(tǒng)，它的根本思想就是經(jīng)過(guò)嚴(yán)厲管理，杜絕消費(fèi)待工、多余勞動(dòng)、不

5、用要搬運(yùn)、加工不合理、不良品返修等方面的浪費(fèi)，到達(dá)零缺點(diǎn)、零缺陷、零庫(kù)存。.JIT四個(gè)要素目的：廢品量最低零廢品：JIT要求消除各種引起不合理的緣由，在加工過(guò)程中每一工序都要求到達(dá)最高程度庫(kù)存量最低零庫(kù)存：JIT以為，庫(kù)存是消費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理、消費(fèi)過(guò)程不協(xié)調(diào)、消費(fèi)操作不良的證明預(yù)備時(shí)間最短零預(yù)備時(shí)間：預(yù)備時(shí)間長(zhǎng)短與批量選擇相聯(lián)絡(luò)，假設(shè)預(yù)備時(shí)間趨于零，預(yù)備本錢(qián)也趨于零，就有能夠采用極小批量消費(fèi)提早期最短：短的消費(fèi)提早期與小批量相結(jié)合的系統(tǒng)，應(yīng)變才干強(qiáng)、柔性好 .零庫(kù)存也就是追求一種無(wú)庫(kù)存，或庫(kù)存到達(dá)最小的消費(fèi)系統(tǒng)。詳細(xì)而言，在這種管理方式下，由最后一道工序開(kāi)場(chǎng)，依次向上一道工序傳送信息、領(lǐng)取零部

6、件，而每一道工序只消費(fèi)補(bǔ)充下道工序所領(lǐng)取的一樣數(shù)量的零部件。每道工序不能出現(xiàn)廢品零庫(kù)存消費(fèi)方式以準(zhǔn)時(shí)消費(fèi)為出發(fā)點(diǎn)，首先暴顯露消費(fèi)過(guò)量和其他方面的浪費(fèi)，然后對(duì)設(shè)備、人員等進(jìn)展淘汰、調(diào)整，到達(dá)降低本錢(qián)、簡(jiǎn)化方案和提高控制的目的。.自動(dòng)化物料保送系統(tǒng).二、單機(jī)自動(dòng)供料安裝15 供料方式人工供料與自動(dòng)供料 自動(dòng)供料安裝的組成 儲(chǔ)料器、輸料槽、定向定位安裝和上料器組成。 料倉(cāng)與料斗的區(qū)別案例：螺栓料倉(cāng) 料斗式儲(chǔ)料器只需將工件倒入料斗，由料斗自動(dòng)完成定向。 料倉(cāng)式儲(chǔ)料器需人工將工件按一定方向擺放在倉(cāng)內(nèi)； 料倉(cāng)和料斗普通用于存儲(chǔ)小型工件，較大型工件可用機(jī)械手完成供料。.16料倉(cāng)式儲(chǔ)料器螺栓料倉(cāng).圖44 機(jī)床

7、自動(dòng)供料安裝1料倉(cāng) 2隔料器 3彈簧4自動(dòng)停車(chē)安裝 5上料器6出料槽 7推料桿8彈簧夾頭9上料桿自動(dòng)上料：工人將工件裝入料倉(cāng)1，上料器5右移，帶動(dòng)隔料器2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，工件落入上料器5的接受槽中。上料器5左移，將工件送到彈簧夾頭8，上料桿9將工件推送入彈簧夾頭8內(nèi)，工件被夾緊，上料器5和上料桿9退回，工件開(kāi)場(chǎng)加工。自動(dòng)出料：工件加工終了，彈簧夾頭8松開(kāi)，推料桿7將工件頂出，工件落入出料槽。17.特點(diǎn)： 不能使工件自動(dòng)定向，需求人工定時(shí)將一批工件按照一定的方向和位置，順序陳列在料倉(cāng)中，然后由送料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)送到機(jī)床夾具中去。 構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，任務(wù)可靠性較強(qiáng)，需求拱形消除機(jī)構(gòu)：倉(cāng)壁振動(dòng)器或攪拌機(jī)；防

8、止料斗中的工件構(gòu)成拱形面而阻塞料倉(cāng)的構(gòu)造方式18.料倉(cāng)的構(gòu)造方式 由于工件的分量和外形尺寸變化較大，因此料倉(cāng)構(gòu)造設(shè)計(jì)沒(méi)有固定方式。普通我們把料倉(cāng)分成自重式和外力作用式兩種構(gòu)造。螺旋式料斗式重錘垂直壓送式重錘程度壓送式自重式外力式19.自重式特點(diǎn)：占地面積大、容量大適用：盤(pán)、環(huán)類(lèi)零件自重式特點(diǎn)：容量大、構(gòu)造簡(jiǎn)單、易出現(xiàn)堵塞，需拱形消除機(jī)構(gòu)。適用：中小型的軸、盤(pán)、環(huán)類(lèi)零件螺旋式料斗式20.外力作用式特點(diǎn)：重錘式推力恒定適用：易于倉(cāng)壁粘附的小零件重錘垂直壓送式重錘垂直壓送式21.外力作用式特點(diǎn)：彈簧式推力不穩(wěn)定，容量小適用：小型環(huán)類(lèi)板狀及軸類(lèi)坯件外力作用式特點(diǎn)：用膠帶組成V型槽，利用工件與膠帶見(jiàn)得摩

9、擦力送料，容量大，保送平穩(wěn)，適用： 環(huán) 軸類(lèi)坯件扭力彈簧式膠帶式22.外力作用式特點(diǎn)：鏈條傳輸、可延續(xù)或間歇傳輸工件、容量大適用：各種坯件外力作用式特點(diǎn)：同步齒形帶傳輸，容量小適用：小型環(huán)類(lèi)軸類(lèi)坯件鏈條式同步帶 式23.拱形消除機(jī)構(gòu) 拱形消除機(jī)構(gòu)普通采用倉(cāng)壁振動(dòng)器。倉(cāng)壁振動(dòng)器使倉(cāng)壁產(chǎn)生部分、高頻微振動(dòng)，破壞工件間的摩擦力和工件與倉(cāng)壁間的摩擦力，從而保證工件延續(xù)地由料倉(cāng)中排出。振動(dòng)器振動(dòng)頻率普通為1000-3000次/min 。當(dāng)料倉(cāng)中物料搭拱處的倉(cāng)壁振幅到達(dá)0.3mm時(shí)，即可到達(dá)破拱效果。在料倉(cāng)中安裝攪拌器也可消除拱形堵塞。 拱形消除器a)擺動(dòng)杠桿式 b)凸輪式 c)電磁振動(dòng)式 1拱形消除器2

10、料倉(cāng)3工件24.料斗工人將單個(gè)工件成批地恣意倒進(jìn)料斗后，料斗中的定向機(jī)構(gòu)能將雜亂堆放的工件進(jìn)展自動(dòng)定向，使之按規(guī)定的方位整齊陳列，并按一定的消費(fèi)節(jié)拍把工件送到機(jī)床夾具中去。沒(méi)有完成定向的工件在出口處被分別送回料斗重新定向，或由二次定向機(jī)構(gòu)再次定向。那么料斗的供貨率會(huì)發(fā)生變化，應(yīng)使料斗的平均供貨率大于機(jī)床的消費(fèi)率。 適用于工件外形比較簡(jiǎn)單、體積和分量都比較小，而且消費(fèi)節(jié)拍短、要求頻繁上料的場(chǎng)所25.料斗的構(gòu)造及技術(shù)特性26.料斗的構(gòu)造及技術(shù)特性27.各種料斗安裝的平均消費(fèi)率可用下式表示： Q平均ZPnK件分式中 Z定向機(jī)構(gòu)中取料構(gòu)件數(shù)； P每一取料機(jī)構(gòu)能同時(shí)抓取的工件數(shù)； n定向機(jī)構(gòu)每分鐘任務(wù)循

11、環(huán)數(shù)轉(zhuǎn)分 或雙行程分； K取料構(gòu)件的充實(shí)系數(shù)。28.對(duì)于用鉤、銷(xiāo)、成形孔槽實(shí)現(xiàn)定向的料斗，P1，每一取料機(jī)構(gòu)能同時(shí)抓取的工件數(shù)為1。 Q平均ZnK件分對(duì)于扇形塊、滑塊或其它槽隙定向機(jī)構(gòu)，Z1，定向機(jī)構(gòu)中取料構(gòu)件數(shù)為1。 Q平均PnK件分29.工件滾動(dòng)回轉(zhuǎn)件時(shí)：取料機(jī)構(gòu)Z=1 每次能取P= L/dQ平均nLK / d件分工件滑動(dòng)時(shí)：Z=1 P= L/lQ平均nLK / l件分往復(fù)推板式料斗1-軸2-銷(xiāo)輪3-推板4-固定料斗5-工件6-料道30.作用：是將工件從料倉(cāng)或料斗保送到上料機(jī)構(gòu)中，有時(shí)還兼有貯料的作用。分類(lèi)：按其外部外形 ，有直線(xiàn)型、曲線(xiàn)形和螺旋型等型式按工件在保送時(shí)的運(yùn)動(dòng)形狀，有滾道式和

12、滑道式輸料槽等。按工件的保送方式，自流式靠工件自重保送半自流式或強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)式輸料槽31.二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件例如一些外形復(fù)雜的工件在料斗外的輸料槽中實(shí)現(xiàn)二次定向 。工件鉤子適用于重心偏置的工件，只需當(dāng)工件較重端朝下才干落入輸料槽適用于一端開(kāi)口的套類(lèi)工件，只需開(kāi)口向左的工件才干被鉤子改動(dòng)方向落入輸料槽，開(kāi)口向右的工件推開(kāi)鉤子自行落入輸料槽32.二次定向機(jī)構(gòu) 將在料斗中未能完成定向的工件例如一些外形復(fù)雜的工件在料斗外的輸料槽中實(shí)現(xiàn)二次定向 。適用于重心偏置的盤(pán)類(lèi)工件，在重心偏置的一側(cè)開(kāi)口，工件經(jīng)過(guò)時(shí)將會(huì)側(cè)翻落入輸料槽或料斗。適用于帶肩軸的工件，自動(dòng)定向成大端向上。33.二次定向

13、機(jī)構(gòu)34.供料與隔料機(jī)構(gòu) 功能：定時(shí)地將工件逐個(gè)保送到機(jī)床加工位置 分類(lèi)：往復(fù)運(yùn)動(dòng)式：速度小于150件/min 擺動(dòng)往復(fù)式：速度在150-200件/min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式：速度大于200件/min 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)延續(xù)式：速度大于200件/min a往復(fù)運(yùn)動(dòng)式供料與隔離機(jī)構(gòu)，用于軸、盤(pán)、環(huán)、球類(lèi)工件。b擺動(dòng)往復(fù)式供料與隔離機(jī)構(gòu)，用于短軸、環(huán)、球類(lèi)工件。35.供料與隔料機(jī)構(gòu)c回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)式供料與隔離機(jī)構(gòu)用于 盤(pán)類(lèi)、板類(lèi)類(lèi)工件。d回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)延續(xù)式供料與隔離機(jī)構(gòu)用于短軸、環(huán)、小球類(lèi)工件。36.機(jī)床自動(dòng)供料典型安裝實(shí)例案例一 螺紋機(jī)床的自動(dòng)供料上料機(jī)械手順時(shí)針擺動(dòng)觸發(fā)到擋塊2時(shí)，機(jī)械手上的夾持器9張開(kāi)，機(jī)械手繼續(xù)順時(shí)針

14、擺動(dòng)一定角度，機(jī)械手上的擺桿1壓下碰桿4，隔料器5轉(zhuǎn)動(dòng)，工件滾入機(jī)械手夾持器中。與此同時(shí)，下料機(jī)械手轉(zhuǎn)至機(jī)床加工位置，夾持已完成的工件。圖410 螺紋機(jī)床自動(dòng)供料安裝1擺桿 2擋鐵 3螺釘 4碰桿 5隔料器 6齒輪 7擺軸 8活塞9夾持器10扭簧 11料道 12液壓缸 13限位銷(xiāo) 14彈簧 15微動(dòng)開(kāi)關(guān) 上料機(jī)械手與下料機(jī)械手逆時(shí)針擺動(dòng)回?cái)[，完成上料與下料37.機(jī)床自動(dòng)供料典型安裝實(shí)例案例二 板材加工機(jī)床的自動(dòng)供料與送料1供料安裝 功能：貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等；作用：是把板料保送到送料安裝上；過(guò)程：是先將板料放入貯料架內(nèi), 再由頂料機(jī)構(gòu)把板料提供應(yīng)吸料器機(jī)械手上的吸盤(pán)，吸料器吸料

15、、移料、釋料完成供料。圖411 貯料與頂料裝置1貯料架 2擋桿 3液壓缸 4吸料器 5板料38.2送料安裝 送料安裝的作用是將供料安裝送來(lái)的板料傳送到加工位置。圖414 斜刃夾持式送料裝置 1斜楔 2滾輪 3固定斜刃座 4螺桿 5活動(dòng)斜刃座 6手柄7斜刃 8扭簧 9 板料 10彈簧39.機(jī)床自動(dòng)供料典型安裝實(shí)例車(chē)床自動(dòng)上下料40.機(jī)床自動(dòng)供料典型安裝實(shí)例各種自動(dòng)上下料實(shí)例41.機(jī)床自動(dòng)供料典型安裝實(shí)例機(jī)械手沖床自動(dòng)送料42.43物料供輸自動(dòng)化概述單機(jī)自動(dòng)供料安裝物流，物流系統(tǒng)的定義；物流系統(tǒng)的組成料倉(cāng)自重式、外力式；拱形消除機(jī)構(gòu)、料斗自動(dòng)定向、二次定向機(jī)構(gòu)、平均供貨率上次課內(nèi)容回想.44自動(dòng)線(xiàn)

16、物料保送系統(tǒng)柔性物流系統(tǒng)帶式保送系統(tǒng)；鏈?zhǔn)奖Ｋ拖到y(tǒng)；步伐式傳送帶；輥?zhàn)颖Ｋ拖到y(tǒng)；懸掛保送系統(tǒng)；有軌導(dǎo)向小車(chē)；隨行夾具前往安裝物流保送方式規(guī)劃；托盤(pán)及托盤(pán)交換器；自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)；自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)本課內(nèi)容.三、自動(dòng)線(xiàn)物料保送系統(tǒng)45什么是自動(dòng)線(xiàn)指按加工工藝陳列的假設(shè)干臺(tái)自動(dòng)加工設(shè)備及其輔助設(shè)備，并用自動(dòng)保送系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)起來(lái)的自動(dòng)消費(fèi)線(xiàn)。自動(dòng)線(xiàn)保送系統(tǒng)的特點(diǎn)在自動(dòng)線(xiàn)上，工件以一定的消費(fèi)節(jié)拍，按工藝順序自動(dòng)地經(jīng)過(guò)各個(gè)任務(wù)位置，完成預(yù)定的工藝過(guò)程。 工件保送安裝是自動(dòng)線(xiàn)中最重要和最富有代表性的輔助設(shè)備，它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動(dòng)線(xiàn)按消費(fèi)節(jié)拍延續(xù)地任務(wù)提供條件，并從構(gòu)造上把自動(dòng)線(xiàn)的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床

17、聯(lián)絡(luò)成為一個(gè)整體。.46帶式保送系統(tǒng)鏈?zhǔn)奖Ｋ拖到y(tǒng)步伐式保送系統(tǒng)輥?zhàn)颖Ｋ拖到y(tǒng)懸掛保送系統(tǒng)有軌導(dǎo)向小車(chē)隨行夾具前往安裝.47帶式保送系統(tǒng)圖415 帶式輸送系統(tǒng)1上托輥 2工件 3輸送帶 4傳動(dòng)滾筒 5張緊輪 6下托輥 7電動(dòng)機(jī) 8減速器 9傳動(dòng)鏈條帶式保送系統(tǒng)是一種利用延續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有撓性的保送帶來(lái)保送物料的保送系統(tǒng)。構(gòu)造組成： 有保送帶、驅(qū)動(dòng)安裝、傳動(dòng)滾筒、托輥、張緊安裝等構(gòu)造方式：一種環(huán)形封鎖方式;功能：保送和承載 。運(yùn)用：散狀物料、單件質(zhì)量小的物料 主要用于遠(yuǎn)間隔保送.48帶式保送系統(tǒng)保送帶作用： 是帶式保送機(jī)的牽引構(gòu)件及承載構(gòu)件，用于保送物料和傳送動(dòng)力。特點(diǎn)： 傳動(dòng)帶具有撓性和彈性，可吸收振

18、動(dòng)和緩和沖擊，使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音??；當(dāng)過(guò)載時(shí),傳動(dòng)帶與帶輪之間可發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而不損傷其它零件，維護(hù)作用，同時(shí)也影響傳動(dòng)比；遠(yuǎn)間隔傳送物料。保送帶兩端的接頭方式：機(jī)械接頭 冷粘接頭 硫化接頭壽命最長(zhǎng)強(qiáng)度35%-40%70% 85%-90%保送帶的寬度比成件物料的寬度要大50100mm保送帶的保送才干Qkg/h Q=Gv/l G成件物料單個(gè)質(zhì)量V傳送帶的速度l物料件的間距 .49帶式保送系統(tǒng)滾筒及驅(qū)動(dòng)安裝滾筒：傳動(dòng)滾筒及改向滾筒。 傳動(dòng)滾筒的作用：是將驅(qū)動(dòng)安裝的動(dòng)力，經(jīng)過(guò)摩擦力傳送給保送帶的部件。 傳動(dòng)滾筒分主傳動(dòng)和從動(dòng)兩種。主傳動(dòng)滾筒有兩種方式，一種是外裝式滾筒，就是電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再帶動(dòng)滾筒，一種

19、是內(nèi)裝式電動(dòng)滾筒，顧名思義就是包括電機(jī)、減速安裝等機(jī)械構(gòu)件都在滾筒內(nèi)部。傳動(dòng)滾筒必需與配套的電機(jī)、減速機(jī)運(yùn)用才可驅(qū)動(dòng)帶式保送機(jī)，起傳動(dòng)作用；.50帶式保送系統(tǒng)滾筒及驅(qū)動(dòng)安裝滾筒：傳動(dòng)滾筒及改向滾筒。 改向滾筒的作用是改動(dòng)保送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向或添加保送 帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。改向滾筒也叫導(dǎo)向滾筒，他和傳動(dòng)滾筒在構(gòu)造上是沒(méi)有區(qū)別，改向滾筒普通在保送機(jī)的尾部，保送帶在此處改動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向。 添加圍包角的作用是添加保送帶與滾筒間的接觸面，使保送帶與滾筒間不打滑。驅(qū)動(dòng)安裝：動(dòng)力部分。由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、傳動(dòng)滾筒等組成。 電動(dòng)滾筒：將電動(dòng)機(jī)、減速器及傳動(dòng)滾筒做成一體。.51帶式保送系統(tǒng)托輥 遠(yuǎn)間隔保送時(shí)為

20、了防止物料重力和保送帶自重呵斥帶下垂，需安裝托輥。分類(lèi)：承載托輥、空載托輥、調(diào)心托輥承載托輥：支撐承載側(cè)的保送帶和物料空載托輥：支撐空載載側(cè)的保送帶回程調(diào)心托輥：調(diào)整跑偏的保送帶上托輥間距小于成件物料在運(yùn)輸方向上尺寸之半；下托輥間距可取上托輥間距的2倍左右。.52帶式保送系統(tǒng)張緊安裝作用：是使保送帶具有足夠的張緊力，保證保送帶與傳動(dòng)滾筒之間不打滑，并限制保送帶在各托輥間的垂度，使保送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 分類(lèi)：螺旋張緊安裝、重錘式張緊安裝、車(chē)式張緊安裝、固定絞車(chē)式張緊安裝等幾種方式。 螺旋張緊安裝車(chē)式重錘張緊安裝重錘式張緊安裝用帶輪張緊.53鏈?zhǔn)奖Ｋ拖到y(tǒng)鏈?zhǔn)奖Ｋ拖到y(tǒng)：由鏈條、鏈輪、電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸

21、器等組成。假設(shè)長(zhǎng)間隔保送應(yīng)添加張緊安裝和鏈條支撐導(dǎo)軌。任務(wù)原理：利用鏈條與鏈輪嚙合傳動(dòng)方式進(jìn)展保送 。 鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，鏈條下面有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥?zhàn)印Ｘ浳镏苯訅涸阪湕l上或放在承載托板上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)而向前挪動(dòng)。特點(diǎn)：傳送功率大、效率高、適宜遠(yuǎn)間隔保送物料，但有一定的動(dòng)載荷與沖擊。.54鏈?zhǔn)奖Ｋ拖到y(tǒng)鏈條構(gòu)造方式：有套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、焊接鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等。運(yùn)動(dòng)原理：鏈條上的附件帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)。 保送鏈？傳動(dòng)鏈？彎片鏈套筒滾柱鏈焊接鏈可拆鏈齒形鏈履帶鏈.55步伐式傳送帶步伐式保送安裝是組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)上典型的工件保送安裝。在加工箱體類(lèi)零件的自動(dòng)線(xiàn)以及帶隨行夾具的自動(dòng)

22、線(xiàn)中，運(yùn)用非常普遍。功用：它能完成向前保送和向后退回的往復(fù)動(dòng)作, 實(shí)現(xiàn)工件單向保送。構(gòu)造方式：棘爪式、擺桿式、抬起式、托盤(pán)式等等。7棘爪式傳送1 保送帶；2擋銷(xiāo)；3銷(xiāo)軸； 4棘爪；5彈簧； 6工件；7 支承滾子向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘爪就推開(kāi)工件挪動(dòng)一個(gè)步距；回程時(shí)，棘爪被工件壓下，于是繞銷(xiāo)軸 回轉(zhuǎn)而將彈簧拉伸，并從工件下面滑過(guò)，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。留意：防止雜物卡住彈簧.56步伐式傳送帶擺桿步伐式傳送帶1輸送擺桿 2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3回轉(zhuǎn)接頭 4活塞桿 5驅(qū)動(dòng)液壓缸 6液壓緩沖裝置 7支撐輥.57輥?zhàn)颖Ｋ拖到y(tǒng)原理： 利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)保送工件的保送系統(tǒng)無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)颖Ｋ拖到y(tǒng)：依托工件的自重或人的推力使工

23、件向前保送要求工件底面平整堅(jiān)實(shí)動(dòng)力輥?zhàn)颖Ｋ拖到y(tǒng)：由驅(qū)動(dòng)安裝經(jīng)過(guò)齒輪、鏈輪或帶傳動(dòng)使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，依托輥?zhàn)优c工件之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)工件的保送 無(wú)動(dòng)力輥道式保送機(jī)動(dòng)力輥道式保送機(jī).58懸掛保送系統(tǒng)特點(diǎn)：適用于車(chē)間內(nèi)成件物料的空中運(yùn)輸分類(lèi)：通用懸掛和積放式懸掛構(gòu)造組成：牽引件、滑架小車(chē)、吊具、軌道、張緊安裝、驅(qū)動(dòng)安裝、轉(zhuǎn)向安裝普通為鏈輪和平安安裝等積放式懸掛與通用懸掛相比的區(qū)別牽引件與滑架小車(chē)無(wú)固定聯(lián)接，兩者有各自的運(yùn)轉(zhuǎn)軌道牽引軌道和承重軌道有岔道安裝滑架小車(chē)可以在有分支的保送線(xiàn)路上運(yùn)轉(zhuǎn)可設(shè)置停頓器滑架小車(chē)可以在保送線(xiàn)路上的恣意位置停車(chē) .牽引件牽引鏈功能：牽引滑架小車(chē)沿軌道運(yùn)轉(zhuǎn)。如何選擇：根據(jù)單點(diǎn)承載才

24、干選擇。單點(diǎn)承載才干在100kg以上可以采用可拆鏈單點(diǎn)承載才干在100kg以下采用雙鉸接鏈懸掛保送系統(tǒng)59圖426 雙鉸接鏈1行走輪 2鉸銷(xiāo) 3導(dǎo)向輪 4鏈片 5吊板.物料滑架小車(chē)功能：吊具掛在滑架小車(chē)上。懸掛保送系統(tǒng)60通用懸掛輸送系統(tǒng)的滑架小車(chē)1軌道 2滑架小車(chē) 3牽引鏈 4掛吊具積放式懸掛保送系統(tǒng)的滑架小車(chē)1滑架小車(chē) 2推頭 3框板 4牽引軌道5牽引鏈 6擋塊7承載軌道 8滾輪9導(dǎo)向滾輪雙滑架小車(chē)當(dāng)物料分量超越滑架小車(chē)的許用承載分量時(shí)，可設(shè)置多個(gè)滑架小車(chē)來(lái)懸掛物料.轉(zhuǎn)向安裝功能：改動(dòng)物料的運(yùn)輸方向。轉(zhuǎn)向安裝的構(gòu)造：通常在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置鏈輪。懸掛保送系統(tǒng)61轉(zhuǎn)向裝置a) 光輪轉(zhuǎn)向裝置 b) 鏈

25、輪轉(zhuǎn)向裝置 c) 滾子排轉(zhuǎn)向裝置1水平彎軌 2牽引鏈條 3光輪 4鏈輪 5滾子排當(dāng)保送張力小于鏈條許用張力的60%時(shí)，可用光輪替代鏈輪當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑超越1m時(shí)，用滾子排做轉(zhuǎn)向安裝.62有軌導(dǎo)向小車(chē) 有軌導(dǎo)向小車(chē)Rail Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)RGV是依托鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)展導(dǎo)向并運(yùn)送工件的保送系統(tǒng)。所謂有軌，是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車(chē)構(gòu)造結(jié)實(shí)，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。圖431 鏈?zhǔn)綘恳挠熊墝?dǎo)向小車(chē)1牽引鏈條 2載重小車(chē) 3軌道優(yōu)點(diǎn)：RGV挪動(dòng)速度快，加速性能好，承載才干大缺陷：RGV鋪設(shè)軌道不宜改動(dòng)，柔性差，車(chē)間空間利用率低，噪聲高。

26、.63隨行夾具前往安裝運(yùn)用：對(duì)于某些外形復(fù)雜、短少可靠保送基面的工件或有色金屬工件，經(jīng)常采用隨行夾具作為定位夾緊和自動(dòng)保送的附加安裝。為了使隨行夾具能在自動(dòng)線(xiàn)上循環(huán)任務(wù)，當(dāng)工件加工終了從隨行夾具上卸下以后，隨行夾具必需重新前往原始位置。所以在運(yùn)用隨行夾具的自動(dòng)線(xiàn)上，應(yīng)具有隨行夾具的前往安裝。隨行前往安裝分為上方前往、程度前往、下方前往三種。 隨行夾具返回裝置上方返回1輸送帶 2隨行夾具 3提升裝置 4滾道 5下降裝置.64帶式保送系統(tǒng)鏈?zhǔn)奖Ｋ拖到y(tǒng)步伐式保送系統(tǒng)輥?zhàn)颖Ｋ拖到y(tǒng)懸掛保送系統(tǒng)有軌導(dǎo)向小車(chē)隨行夾具前往安裝自動(dòng)線(xiàn)物料保送系統(tǒng).四、柔性物料系統(tǒng)65柔性制造系統(tǒng)FMS普通由三部分組成：1加工系

27、統(tǒng) 三臺(tái)以上的數(shù)控機(jī)床，加工中心或FMC以及假設(shè)干臺(tái)輔助設(shè)備如清洗機(jī)、丈量機(jī)、排屑安裝、冷卻光滑安裝等。2 儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 完成工件原資料運(yùn)儲(chǔ)、刀具運(yùn)儲(chǔ)。如懸掛保送機(jī)、有軌導(dǎo)向小車(chē)、自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人、托盤(pán)交換器、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等。3控制和管理系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)對(duì)FMS的運(yùn)動(dòng)控制、刀具管理、質(zhì)量控制及FMS的數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)通訊。.66物流保送方式為什么要思索FMS的物流保送方式：普通FMS站點(diǎn)較多、保送線(xiàn)路長(zhǎng)，物流保送系統(tǒng)的整體規(guī)劃較復(fù)雜，物流保送方式?jīng)Q議著FMS的規(guī)劃和運(yùn)轉(zhuǎn)方式。圖433 典型的物流基本回路a) 直線(xiàn)式 b) 環(huán)形式 c) 帶分支的直線(xiàn)式 d) 帶分支的環(huán)形式 e) 網(wǎng)絡(luò)式 幾種典型

28、保送方式 1.直線(xiàn)型保送方式 2.環(huán)型保送方式 3.網(wǎng)絡(luò)型保送方式 4.機(jī)器人為中心的保送方式.直線(xiàn)型保送方式特點(diǎn)：保送設(shè)備作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，保送線(xiàn)兩側(cè)布置加工設(shè)備和裝卸站。用途：適用于按照規(guī)定順序從一個(gè)任務(wù)站到下一個(gè)任務(wù)站的工件保送，其線(xiàn)內(nèi)儲(chǔ)存量較小，需配合中央倉(cāng)庫(kù)及緩沖站。67物流保送方式圖434 直線(xiàn)型輸送形式1工件裝卸站 2有軌小車(chē) 3托盤(pán)緩沖站 4加工中心.環(huán)型保送方式特點(diǎn)：加工設(shè)備和輔助設(shè)備布置在封鎖的環(huán)型保送線(xiàn)的內(nèi)外側(cè)?？商砑又Ь€(xiàn)作為儲(chǔ)存或改動(dòng)保送線(xiàn)路之用 ，故其線(xiàn)內(nèi)存儲(chǔ)量較大，可不設(shè)置中央倉(cāng)庫(kù)，便于實(shí)現(xiàn)隨機(jī)存取，靈敏性好。保送設(shè)備：延續(xù)保送機(jī)、保送小車(chē)、懸掛保送機(jī)等等。68物流保送方

29、式.網(wǎng)絡(luò)型保送方式特點(diǎn)：保送設(shè)備通常采用自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)，保送線(xiàn)路柔性好，物料保送靈敏 。線(xiàn)內(nèi)儲(chǔ)存量較小，需配合中央倉(cāng)庫(kù)及托盤(pán)自動(dòng)交換器。 69物流保送方式圖435 網(wǎng)絡(luò)型輸送形式1托盤(pán)緩沖站 2輸送回路 3自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē) 4立式機(jī)床 5加工中心 6研磨機(jī)7測(cè)量機(jī) 8刀具裝卸站 9工件存儲(chǔ)站 10工件裝卸站.以機(jī)器人為中心的保送方式特點(diǎn)：以搬運(yùn)機(jī)器人為中心，加工設(shè)備布置在機(jī)器人搬運(yùn)范圍內(nèi)的圓周上。用途：適用于加工各類(lèi)回轉(zhuǎn)體零件的FMS中。70物流保送方式圖436 以機(jī)器人為中心的輸送形式1車(chē)削中心 2數(shù)控銑床 3鉆床 4緩沖站 5加工中心 6機(jī)器人.托盤(pán)交換器 作用：銜接作用加工設(shè)備與物流傳輸系統(tǒng)間

30、的銜接，暫時(shí)存儲(chǔ)工件的作用， FMS中 最常見(jiàn)的自動(dòng)上、下料安裝是托盤(pán)交換器。有回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式兩種托盤(pán)交換器托盤(pán) 在FMS中，工件普通安裝在組合夾具上，而組合夾具又被安裝在托盤(pán)上，因此托盤(pán)是工件和夾具的承載體。托盤(pán)的構(gòu)造外形類(lèi)似于加工中心的任務(wù)臺(tái)。71托盤(pán)及托盤(pán)交換器圖437 回轉(zhuǎn)式托盤(pán)交換器圖438 往復(fù)式托盤(pán)交換器1加工中心 2工作臺(tái) 3托盤(pán)庫(kù) 4托盤(pán).72托盤(pán)及托盤(pán)交換器回轉(zhuǎn)式托盤(pán)交換器往復(fù)式托盤(pán)交換器. 自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV是一種由計(jì)算機(jī)控制的，按照一定程序自動(dòng)完成運(yùn)輸義務(wù)的運(yùn)輸工具，是柔性物流系統(tǒng)中運(yùn)輸工具的開(kāi)展趨勢(shì)。73自動(dòng)導(dǎo)向小

31、車(chē)AGVAGV的特點(diǎn)：較高的柔性：經(jīng)過(guò)改動(dòng)導(dǎo)向程序即可完成AGV的道路改動(dòng)。實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制：由計(jì)算機(jī)完成與AGV的雙向通訊。平安可靠：低速運(yùn)轉(zhuǎn)1070m/min、有微處置器控制系統(tǒng)與其它AGV小車(chē)通訊，以防止碰撞、有定位精度傳感器或定位中心安裝保證定位精度。維護(hù)方便 ：能自動(dòng)充電。.74自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGVAGV的分類(lèi)根據(jù)導(dǎo)向方式不同：線(xiàn)導(dǎo)小車(chē)：利用電磁感應(yīng)制導(dǎo)原理進(jìn)展導(dǎo)向，需求在行車(chē)道路的地面上埋設(shè)環(huán)行感應(yīng)電纜來(lái)制導(dǎo)小車(chē)運(yùn)動(dòng)光導(dǎo)小車(chē)：利用光電制導(dǎo)原理來(lái)進(jìn)展導(dǎo)向，需求在行車(chē)道路上涂上能反光的熒光線(xiàn)條，小車(chē)上的光敏傳感器接受反射光來(lái)制導(dǎo)小車(chē)運(yùn)動(dòng)遙控小車(chē)：以無(wú)線(xiàn)電發(fā)送接納設(shè)備傳送控制命令和信號(hào)，其控

32、制系統(tǒng)和支配系統(tǒng)較為復(fù)雜，目前還處于實(shí)驗(yàn)研討階段.75自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGV AGV的車(chē)輪布置：三車(chē)輪：前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動(dòng)輪普通只能向前運(yùn)動(dòng)四車(chē)輪：差速轉(zhuǎn)向式：中間兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，利用兩驅(qū)動(dòng)輪的速度之差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)前后驅(qū)動(dòng)獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向式：四個(gè)車(chē)輪都兼有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向最為靈敏，可沿恣意方向運(yùn)動(dòng) 圖 440 AGV車(chē)輪的布置a) 舵輪轉(zhuǎn)向 b) 兩輪差速轉(zhuǎn)向 c) 獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向.76自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGVAGV的自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)以線(xiàn)導(dǎo)小車(chē)為例： 小車(chē)導(dǎo)向輪兩側(cè)裝有導(dǎo)向感應(yīng)線(xiàn)圈，當(dāng)導(dǎo)向輪偏離預(yù)期道路跑偏磁感應(yīng)線(xiàn)與車(chē)輪兩側(cè)的間隔不相等，車(chē)輪上的導(dǎo)向感應(yīng)線(xiàn)圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也不相等，導(dǎo)向電動(dòng)機(jī)任務(wù)調(diào)整旋轉(zhuǎn)方向。AGV自動(dòng)認(rèn)址與準(zhǔn)確停位系統(tǒng)什么時(shí)候停車(chē)？： 此系統(tǒng)的義務(wù)是使AGV小車(chē)能將物料準(zhǔn)確地送到位。 在各個(gè)工位上安裝地址信息發(fā)送元件，即直接在導(dǎo)線(xiàn)兩側(cè)埋設(shè)認(rèn)址的感應(yīng)線(xiàn)圈。小車(chē)行駛至此接納到地址信號(hào)，小車(chē)減速、停車(chē)，甚至 可以前后微調(diào)，到達(dá)準(zhǔn)確定位。 .77自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)AGVAGV的管理： 1，如何防止小車(chē)