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文檔簡介
1、.PAGE . 模擬試題1一、填空題: 30分機構中的速度瞬心是兩構件上相對速度 為零的重合點,它用于平面機構 速度 分析。兩構件之間可運動的連接接觸稱為 運動副 。凸輪的基圓半徑越小,則機構尺寸越大 但過于小的基圓半徑會導致壓力角增大 。用齒條型刀具成法切制漸開線齒輪時,為使標準齒輪不發(fā)生根切,應使刀具的齒頂線不超過極限嚙合點 。間歇凸輪機構是將主動輪的連續(xù)轉動轉化為從動轉盤的間歇 的運動。剛性轉子的平衡中,當轉子的質量分布不在一個平面時,應采用 動平衡 方法平衡。其平衡條件為M = O ;F = 0 。機械的等效動力學模型的建立,其等效原則是:等效構件所具有的動能應 等于整個系統(tǒng)的總動能
2、。等效力、等效力矩所作的功或瞬時功率應等于整個系統(tǒng)的所有力,所有力矩所作的功或所產生的功率之和 。平面機構構造分析中,根本桿組的構造公式是 3n = 2PL 。而動態(tài)靜力分析中,靜定條件是3n = 2PL 。含有兩個整轉副的將鉸鏈四桿機構,以最短桿為( 連桿 )得到雙搖桿機構。漸開線齒輪的加工方法分為( 成法 )和 仿形法 兩類。二、選擇題: 20分漸開線齒輪齒條嚙合時,假設齒條相對齒輪作遠離圓心的平移,其嚙合角 B 。A)增大 ; B)不變; C)減少。為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動,實際嚙合線長度 C 基圓齒距。A)等于; B)小于; C)大于。高副低代中的虛擬構件的自由度為 A 。A
3、) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;以滑塊為主動件的曲柄滑塊機構,死點位置出現(xiàn)在 A 。A曲柄與連桿共線時 B曲柄與連桿垂直時C曲柄與滑塊運動方向平行時 D曲柄與滑塊運動方向垂直時漸開線齒輪發(fā)生根切的根本原因是嚙合點跨越了 A 。A理論嚙合線的端點 B實際嚙合線的端點C節(jié)點 D齒根圓飛輪調速是因為它能 C能量,裝飛輪后以后,機器的速度波動可以 B。A)生產; B)消耗; C)儲存和放出。A)消除; B)減??; C)增大。作平面運動的三個構件有被此相關的三個瞬心。這三個瞬心 C 。A)是重合的; B)不在同一條直線上; C)在一條直線上的。分度圓直徑不等于模數(shù)與齒數(shù)乘積的是 C 。A直齒圓
4、柱齒輪 B蝸輪和變位齒輪C蝸桿和斜齒圓柱齒輪 D變位齒輪剛性轉子滿足動平衡的條件為 D A慣性力的合力為0 B慣性力的合力矩為0C質徑積的矢量和為0 D慣性力的合力與合力矩均為0在考慮摩擦時,運動中的轉動副上,約束反力的作用線 B 。A與轉動副相切 B與摩擦圓相切C與轉動副不相交 D與摩擦圓不相交三、判斷題對者畫,錯者畫機構具有確定的運動條件為自由度大于0。 錯 假設干個構件由假設干運動副連接之后,構件之間總是可以做相對運動的。 錯在運動副中,高副對構件運動的約束限制要少于低副。 對 限制兩個構件之間一樣運動方式的運動副屬于虛約束。 錯 連桿機構運動分析,應按照位置分析、速度分析、加速度分析的
5、步驟依次進展。 對 偏置的擺動導桿機構,曲柄為主動件,其壓力角也是恒等于零的。 錯無偏置的導桿機構,以導桿為被動件時,壓力角恒等于零。 對偏置的曲柄滑塊機構有急回特性。 對 曲柄為主動件的曲柄滑塊機構,滑塊的極限位置在曲柄與連桿共線位置。 對一般機構的傳動角越接近于0,對傳動的受力越有利。 錯四、簡答題何謂機構自由度?平面機構的自由度如何計算?計算自由度要注意哪些事項?凸輪機構中,推桿常用的運動規(guī)律有哪些?各自用于什么場合?一、填空題每題3分,共30分漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件兩輪模數(shù)和壓力角相等分度圓直徑不等于齒數(shù)與標準模數(shù)乘積的有 蝸桿 、 斜齒輪 。機器產生速度波動的類型有周期性速
6、度波動、非周期性速度波動分別用 飛輪和調速器來調節(jié)。剛性回轉件的平衡有兩種,一種是靜平衡, 其質量分布特點是在一同平面,另一種是動平衡,其質量分布特點是不在同一平面 。構件與零件不同,構件是 運動單元,零件是 制造單元。斜齒輪的標準參數(shù)在 法 面上,圓錐齒輪的標準參數(shù)在 大端 面。槽輪機構是將 主動銷輪的連續(xù)旋轉運動轉換成 從動槽輪 的間歇轉動運動。曲柄搖桿機構出現(xiàn)最小轉動角的位置是 曲柄與機架兩次共線位置。三角螺紋主要用于 聯(lián)接 ;矩形螺紋主要用于傳遞運動。這是因為三角螺紋比矩形螺紋 摩擦力矩大 。如圖鉸鏈四桿機構中,d的長度在 28 d 44 圍為曲柄搖桿機構;在 d 12 圍為雙曲柄機構
7、。轉動副摩擦中,總反力的方向應與 摩擦圓相切。其軸承對軸頸的摩擦力矩的方向與相對角速度方向 相反 。一對漸開線標準直齒輪非標準安裝時,節(jié)圓和分度圓 不重合 分度圓的大小取決于基圓 ,節(jié)圓的大小取決于嚙合角 。機械產生速度波動的原因是 等效驅動力矩不等于等效阻力矩,使機械的動能發(fā)生變化引起的 。機械在穩(wěn)定運轉時期,在一個運動循環(huán)周期的始末,驅動功和阻抗功的大小相等,動能的增量等于零 。在具有自鎖性的機械中,正行程的效率應大于零反行程的效率應 小于零 。二選擇題: 20分1在移動滾子從動件盤型凸輪機構中,假設凸輪實際廓線保持不變,而增大或減小滾子半徑,從動件運動規(guī)律會 B 。A改變 ; B不變2齒
8、輪漸開線在 B 上的壓力角,曲率半徑最小。A根圓; B基圓; C分度圓; D齒頂圓。3速度瞬心是 A 為零的重合點。A相對速度; B絕對速度; C加速度。4要將一個曲柄搖桿機構轉化成為雙搖桿機構,可將 C 。A原機構的曲柄作機架; B原機構的連桿作機架; C原機構的搖桿作機架。5漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時,刀具向輪坯中心靠近,是采用 B 。A正變位; B負變位; C零變位。5在建立等效動力模型時,等效力或等效力矩來代替作用在系統(tǒng)中的所有外力,它是按 A 原則確定的。A作功相等 B動能相等6為減小機器運轉中非周期性速度波動的程度,應在機械系統(tǒng)中安裝 C A飛輪; B變速裝置; C調速器。7高
9、副低代的方法是 A A加上一個含有兩低副的虛擬構件;B加上一個含有一個低副的構件;C減去一個構件和兩個低副。8在機構力分析中,具有慣性力,又有慣性力矩的構件是 C A作平面移動的構件 ; B繞通過質心的定軸轉動構件; C作平面復合運動的構件。三、簡答題什么是虛約束?虛約束的類型有哪些?計算自由度是應當如何處理?判斷機構自鎖的條件有哪些?簡述齒輪滾齒加工的根本過程和發(fā)生根切的條件。一、填空題: 10分一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時,節(jié)圓和分度圓不重合或不相等。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù), 節(jié)圓的大小取決于實際中心距或嚙合角。機器產生速度波動的主要原因是輸入功與輸入功不相等 速度波動的類
10、型有周期性速度波動和非周期速度波動。對心曲柄滑塊機構的極位夾角為 零 ,所以 沒有 急回特征。從效率的觀點出發(fā)機器發(fā)生自鎖的條件是 效率小于或等于零 。直動從動件盤形凸輪機構的基圓半徑減小其它條件不變時,壓力角會 增大。最終會導致 機構自鎖 。為使機構有良好的受力狀況,壓力角應越 小越好在平面機構中,假設引入一個高副,將引入 一個 約束,而引入一個低副將引入兩個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關系是 運動副約束等于機構相對自由度數(shù) 。速度瞬心是兩構件上 相對速度為零的重合點 。當兩構件組成移動副時,其瞬心在 移動副導路的垂線的無窮遠處 。作相對運動的三個構件的瞬心在 一條直線上 。行星輪系齒
11、數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個條件是 傳動比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。棘輪機構是將 主動棘爪的行復擺動運動轉換成棘輪的間歇轉動 運動。鉸鏈四桿機構的根本型式有 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構 三種。二、選擇題: 10分1齒輪的漸開線形狀取決于它的 C 直徑。A)齒頂圓; B)分度圓; C)基圓。2為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動,重合度應 C 。A)等于0; B)小于1; C)大于1。3根本桿組的自由度應為 C 。A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;4為使機構具有急回運動,要求行程速比系數(shù) B 。A) K = 1; B) K 1; C) K 1; 5對于轉速很高的凸輪
12、機構,為了減小沖擊,其推桿的運動規(guī)律最好采用 C 。A)等速運動; B)等加等減速運動; C)正弦加速度運動。6為了減小機器運轉中周期性速度波動的程度,應在機器中安裝 B 。A)調速器; B)飛輪; C)變速裝置。7用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù),以 A 為標準值。A)法面; B)軸面; C)端面。8考慮摩擦時,運動中高副的約束反力方向與接觸點法向方向的夾角 B 。A)等于0 B)等于摩擦角C)大于摩擦角 D)小于摩擦角9漸開線齒輪齒條嚙合時,其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時,其嚙合角 B 。A)增大; B) 不變; C) 減小; 10機械自鎖的效率條件是 A A) 效率小于零; B) 效
13、率大于等于1; C) 效率為無窮大。三、簡答題: 10分如何確定機構轉動副中總反力的方位?簡述斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點?一、填空題: 每空1分,共20分漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪模數(shù)相等 和 壓力角相等 。所謂標準齒輪是指 h*a c* 為標準參數(shù), s 和 e 相等。一對漸開線標準直齒輪非正確安裝時,節(jié)圓與分度圓 不重合 ,分度圓大小取決于模數(shù)和齒數(shù) ,節(jié)圓的大小取決于 中心距 。圓錐齒輪用于傳遞兩軸線 相交 的運動,蝸桿傳動用于傳遞兩軸線 交織 的運動。標準直齒輪的根本參數(shù)是 Z、 m 、 h*a 、 c* 。周轉輪系由行星輪 、 行星架 、 中心輪 等根本構件組成。機構處于死點
14、位置時,傳動角等于 0 ,壓力角等于 90 。鉸鏈四桿機構的根本形式有 曲柄搖桿機構、 雙曲柄機構、 雙搖桿機構 。以下機構中,假設給定各桿長度,以最長桿為機架時,第一組為 曲柄搖桿機構 機構;第二組為雙搖桿機構機構。(1)a=150 b=280 c= 250 d=300;(2)a=80 b=150 c=200 d=100 。二、選擇題: 20分1漸開線齒輪齒條嚙合時,假設齒條相對齒輪作遠離圓心的平移,其嚙合角 B 。A)增大 ; B)不變; C)減少。2為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動,實際嚙合線長度 C 基圓齒距。A)等于; B)小于; C)大于。3凸輪機構中的滾子自由度會使整個機構的自
15、由度 A 。A) 增加 ; B) 減少; C) 不變 ;4壓力角是在不考慮摩擦情況下,作用力與作用點的 B 方向的夾角。A)法線; B)速度; C)加速度; D)切線;5理論廓線一樣而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪,其推桿的運動規(guī)律是 A 。A)一樣的; B)不一樣的; C)不一定的。6飛輪調速是因為它能 C能量,裝飛輪后以后,機器的速度波動可以 B。A)生產; B)消耗; C)儲存和放出。A)消除; B)減??; C)增大。7作平面運動的三個構件有被此相關的三個瞬心。這三個瞬心 C 。A)是重合的; B)不在同一條直線上; C)在一條直線上的。8漸開線標準齒輪在標準安裝情況下,兩
16、齒輪分度圓的相對位置應該是 C 。A)相交的; B)別離的; C)相切的。9機械自鎖的效率條件是 A A) 效率小于零; B) 效率大于等于1; C) 效率為無窮大。10. 考慮摩擦時,運動中高副的約束反力方向與接觸點法向方向的夾角 B 。A)等于0B)等于摩擦角C)大于摩擦角D)小于摩擦角一、填空題: 30分在曲柄搖桿機構中 曲柄 與 機架 兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。鉸鏈四桿機構的根本型式有 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構 。轉動副摩擦中,總反力的作用應與 摩擦圓 相切。其對軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向 相反 。一對漸開線標準直齒輪非標準安裝時,節(jié)圓和分度圓不重合,分度圓的
17、大小取決于 基圓 ,節(jié)圓的大小取決于 嚙合角或中心距 。漸開線齒輪傳動須滿足兩個條件為正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件。棘輪機構是將搖桿往復擺動轉換為棘輪的單向間歇轉動運動。標準直齒輪的根本參數(shù)是齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) 機械產生速度波動的原因是 驅動力矩與阻力矩不相等,使機械的動能發(fā)生變化從而引起的 。漸開線圓柱齒輪的實際中心距增加時,傳動比( 不變 ),重合度 減小 。在具有自鎖性的機械中,正行程的效率應 大于零反行程的效率應 小于零 。二選擇題: 20分1在移動滾子從動件盤型凸輪機構中,假設凸輪實際廓線保持不變,而增大或減小滾子半徑,從動件運動規(guī)律會 B 。A改變 ; B不變;
18、 C不確定2齒輪漸開線在 B 上的壓力角,曲率半徑最小。A根圓; B基圓; C分度圓; D齒頂圓。3剛性轉子滿足動平衡的條件為D A慣性力的合力為0 B慣性力的合力矩為0C質徑積的矢量和為0 D慣性力的合力與合力矩均為04要將一個曲柄搖桿機構轉化成為雙搖桿機構,可將 C 。A原機構的曲柄作機架; B原機構的連桿作機架; C原機構的搖桿作機架。5動平衡的轉子,( D )是靜平衡;靜平衡的轉子,( )是動平衡。A不一定;一定 B一定;一定C不一定;不一定D一定;不一定6在凸輪機構中,從動件運動規(guī)律存在剛性沖擊的是 B 。A等加速等減速 B等速運動C余弦加速度 D擺線運動規(guī)律7為減小機器運轉中非周期
19、性速度波動的程度,應在機械系統(tǒng)中安裝 C A飛輪; B變速裝置; C調速器。8高副低代的方法是 A A加上一個含有兩低副的虛擬構件;B加上一個含有一個低副的構件;C減去一個構件和兩個低副。9在機構力分析中,具有慣性力,又有慣性力矩的構件是 C A作平面移動的構件 ; B繞通過質心的定軸轉動構件; C作平面復合運動的構件。10機構具有確定的相對運動條件為( C )。AF0; BF0CF0且等于主動件數(shù)目 DF0且主動件數(shù)目等于1三判斷題對者畫T,錯者畫F 20分根據(jù)漸開線性質,基圓無漸開線,所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大。 F 對心的曲柄滑塊機構,其行程速比系數(shù)K一定等于一。 T 在平面
20、機構中,一個高副引入二個約束。 F 在直動從動件盤形凸輪機構中,假設從動件運動規(guī)律不變,增大基圓半徑,則壓力角將減小 T 滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。 T 斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸是按端面參數(shù)進展計算的。 T 機械傳動系統(tǒng)不能運動即發(fā)生了自鎖。 T 機構中運動副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1。 F一個鉸鏈四桿機構假設為雙搖桿機構,則最短桿與最長桿長度之和一定容許其他兩桿長度之和。 F改變斜齒輪的螺旋角可以改變傳動中心距。 T 一、填空題。 10分對心曲柄滑塊機構的極位夾角等于 0 所以沒有 急回特性。漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是 重合度大于或等于1 。用標準
21、齒條形刀具加工標準齒輪產生根切的原因是齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點N1 。三角螺紋比矩形螺紋摩擦大 ,故三角螺紋多應用聯(lián)接 ,矩形螺紋多用于 傳遞運動和動力 。構件和零件不同,構件是運動的單元 ,而零件是制造的單元 。凸輪的基圓半徑越小,則機構尺寸越大 但過于小的基圓半徑會導致壓力角增大 。使凸輪機構發(fā)生 自鎖 。槽輪機構是將主動撥盤的 連續(xù)轉動 運動,轉化為槽輪間歇轉動 的運動。機械運轉的三個階段是 起動階段、穩(wěn)定運轉階段、停車階段 。平面機構構造分析中,根本桿組的構造公式是 3n = 2PL 。而動態(tài)靜力分析中,靜定條件是 3n = 2PL 。速度瞬心指的是兩構件上的 瞬時速度一樣的重合
22、點 ,假設瞬心處的絕對速度不為0,則該瞬心為絕對瞬心。二、選擇題 10分1、隨著齒輪寬度的增加,斜齒圓柱齒輪的重合度 A 。A增加 B不變C減小 D不同齒寬增減情況不同2、滿足正確嚙合傳動的一對直齒圓柱齒輪,當傳動比不等于一時,他們的漸開線齒形是 。A一樣的; B不一樣的。 3、機械自鎖的效率條件是 。A效率為無窮大: B效率大于等于1; C效率小于零。4、以下機構中,壓力角可能恒為零的機構是B 。A圓柱凸輪機構 B擺動導桿機構C曲柄滑塊機構 D雙曲柄機構5、在考慮摩擦時,運動中的轉動副上,約束反力的作用線 B 。A與轉動副相切 B與摩擦圓相切C與轉動副不相交 D與摩擦圓不相交三、判斷題。正確
23、的填寫T,錯誤的填寫F 20分一對相嚙合的標準齒輪,小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。 F 在曲柄滑塊機構中,只要原動件是滑塊,就必然有死點存在。 T 兩構件之間以點、線接觸所組成的平面運動副稱為高副,它產生兩個約束,而保存一個自由度。 F 對于剛性轉子,已滿足動平衡者,也必滿足靜平衡。 T滾子從動件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應在凸輪的理論輪廓上度量。 T 在考慮摩擦的轉動副中,當勻速轉動時,總反力作用線永遠切于摩擦圓。 T 當機構的自由度數(shù)大于零,且等于原動件數(shù),則該機構具有確定的相對運動。 T 一、填空題; 20分惰輪對傳動比數(shù)值計算并無影響,但卻能改變從動輪的轉向。鉸鏈四桿機構的根本型式
24、有曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種。平面六桿機構共有15個瞬心。凸輪的形狀是由 從動件運動規(guī)律和基圓半徑 決定的。當兩機構組成轉動副時,其瞬心與 轉動副中心 重合。加工標準直齒圓柱齒輪時,刀具的分度圓與齒輪的分度園 相切 。存在兩個整轉副的四桿機構,整轉副是 最短桿 上的轉動副。機構的死點位置處,傳動角為 0 。剛性轉子動平衡時,應中選 2 個平衡平面。為了減小飛輪的轉動慣量,飛輪應裝在 高速 軸上。二、選擇題 10分1、為了減小機器運轉中周期性速度波動的程度,應在機器中安裝 B 。A調速器; B飛輪 ; C變速裝置。2、重合度 = 1.6 表示在實際嚙合線上有 C 長度屬于雙齒嚙合區(qū)
25、。A) 60% ; B40% ; C75% 。3、漸開線齒輪形狀完全取決于 C 。A壓力角; B齒數(shù); C基圓半徑。4、在從動件運動規(guī)律不變的情況下,對于直動從動件盤形凸輪機構,假設縮小凸輪的基圓半徑,則壓力角 B 。A保持不變; B增大; C減小。5、下面機構中,可能存在急回特性機構的是 C。A雙搖桿機構 B正玄機構C曲柄滑塊機構 D正切機構6、蝸桿機構反行程自鎖條件是蝸桿 D 。A螺旋角大于摩擦角 B螺旋角小于摩擦角C蝸桿導程角大于當量摩擦角D蝸桿導程角小于當量摩擦角7、一個輪系是不是周轉輪系,不能按D 來判斷。A是否含有運動的軸線 B是否含有行星輪C是否含有系桿 C自由度是否大于18、周
26、期性速度波動一般用 A 調節(jié)其速度波動。A飛輪 B調速器C加大構件的質量 D換擋9、直齒圓錐齒輪的標準模數(shù) B 。A小端模數(shù) B大端模數(shù)C平均模數(shù) D當量模數(shù)10、斜齒圓柱齒輪的法向齒形與 A 的直齒圓柱輪齒形相似。A齒數(shù)為Z/cos3、m=mn B齒數(shù)為Z/cos2、m=mnC齒數(shù)為 Z/cos、m=mt D齒數(shù)為Z、m=mt三判斷題正確的填寫T,錯誤的填寫F 10分一對相嚙合的標準齒輪,小齒輪齒根厚度比大齒輪的齒根厚度小。 T 機器的啟動和停車階段,驅動功與阻抗功不相等。 T 在平面機構中,一個高副引入二個約束。 F 根據(jù)漸開線性質,基圓無漸開線,所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大。 F 在曲柄滑塊機構中,只要原動件是滑塊,就必然有死點存在。( T )一、填空題。 10分直齒錐齒輪的標準模數(shù)是 大端端面 模數(shù)。平面低副限
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