數(shù)控編程及加工技術(shù)(第三版)電子教案匯總?cè)珪n程設計模塊1-3全

1、 教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一 任務一 初識數(shù)控車削加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述零件材料硬鋁合金，毛坯為40mm長棒料。根據(jù)給定程序?qū)D示零件進行仿真加工。二、知識目標認識數(shù)控車床認識仿真軟件，學習工件安裝、刀具選擇、程序輸入和對刀等基本操作學習數(shù)控車床常用F、S、T和M代碼初識G00和G01代碼三、技能目標具有根據(jù)給定程序進行零件仿真加工的初步能力四、素質(zhì)目標1. 正確執(zhí)行安全技術(shù)操作規(guī)程，樹立安全意識2. 培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)精神相關(guān)知識一、數(shù)控機床概述1.數(shù)控機床定義2.數(shù)控機床分類3.數(shù)控機床應用4.數(shù)控機床發(fā)展趨勢二、認識數(shù)控車床1數(shù)控車床的分類按主軸的配置形式分

2、為臥式數(shù)控車床和立式數(shù)控車床。臥式數(shù)控車床主要用于軸類零件和小型盤類零件的車削加工；立式數(shù)控車床用于回轉(zhuǎn)直徑較大的盤類零件的車削加工。2臥式數(shù)控車床結(jié)構(gòu)CKA6150臥式數(shù)控車床由主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)、床身以及冷卻、潤滑系統(tǒng)等部分組成。3. 臥式數(shù)控車床加工范圍CKA6150臥式數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面、螺紋表面、成形面,也可對盤類零件進行鉆孔、擴孔、鉸孔和鏜孔等加工,還可以完成車端面、車槽、倒角及各種曲線回轉(zhuǎn)體等加工。三、數(shù)控車床仿真加工1. 啟動軟件2. 選擇機床與數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控車床面板由數(shù)控系統(tǒng)面板和數(shù)控車床操作面板組成，右上角為數(shù)控系統(tǒng)面板，右下方為數(shù)控車床操作

3、面板。3. 激活機床4. 回零5. 設置并安裝工件6. 選擇并安裝刀具7. 輸入程序8. 建立工件坐標系（試切法對刀）（1）試切削外圓 （2）測量試切削直徑（3）設置X向補正（4）試切削端面（5）設置Z向補正9.自動加工四、編程基礎1.程序結(jié)構(gòu)程序類型有兩種：主程序和子程序。不論是主程序還是子程序，都由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。程序號通常以“O”（或“%”）開始，“O”（或“%”）后面的數(shù)字是程序號，程序號的范圍從01至9999；FANUC系統(tǒng)用字母O做程序號地址。 程序內(nèi)容是整個程序的核心，由許多程序段組成，這些程序段控制數(shù)控機床要執(zhí)行的運動。 程序結(jié)束一般采用M02或M30指令。2代

4、碼模態(tài)代碼表示該代碼功能一直保持直到被取消或被同組的另一個代碼所代替。非模態(tài)代碼只在該代碼所在的程序段有效。3.進給功能（F功能、F代碼）F功能表示加工工件時刀具相對于工件的進給速度，F(xiàn)的單位取決于G98和G99。（1）G98每分鐘進給模式（2）G99每轉(zhuǎn)進給模式4.主軸轉(zhuǎn)速功能（S功能、S代碼）S功能用于控制主軸轉(zhuǎn)速。（1）G50主軸最高轉(zhuǎn)速限制（2）G96恒線速度控制（3）G97恒線速度取消5.刀具功能（T功能、T代碼）指令格式： T；6.輔助功能（M功能、M代碼）輔助功能控制數(shù)控機床輔助裝置的接通和斷開。6.準備功能（G功能、 G代碼）準備功能用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡(插補功能)

5、、機床坐標系、刀具補償?shù)榷喾N操作。7.坐標系（1）數(shù)控車床坐標系數(shù)控機床采用標準右手直角笛卡爾坐標系。 數(shù)控車床的Z軸為主軸，指向尾座的方向為正。X軸的方向為工件的徑向，且平行于橫向滑座，刀具遠離主軸中心的方向為X軸正方向。（2）機床原點與機床參考點（3）工件原點（編程原點）工件原點（編程原點）是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系的原點。8.編程方法（1）公制與英制編程（2）絕對坐標方式與增量坐標方式（3）直徑與半徑編程（4）手工與自動編程9刀位點和換刀點刀位點是表示刀具特征的點，是指刀具的定位基準點，每把刀的刀位點在整個加工中只能有一個位置。任務實施零件仿真加工的工作過程如下：1

6、. 啟動軟件2. 選擇機床與數(shù)控系統(tǒng)3. 激活機床4. 回零5.設置工件并安裝6.選擇刀具并安裝7.輸入O111號加工程序8. 建立工件坐標系9. 自動加工同步訓練應知訓練：應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一 任務二 臺階軸零件的編程及仿真加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述圖所示臺階軸零件，材料硬鋁合金，毛坯為40mm長棒料，使用CKA6150數(shù)控車床，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件進行仿真加工。二、知識目標熟悉臺階軸的加工工藝2掌握G00/G01和G71/G70指令及應用 3學習仿真加工中對刀操作三、技能目標具有擬定工藝文件的初步能力具有使用

7、G00/G01和G71/G70指令編寫臺階軸加工程序的能力具有使用仿真軟件驗證臺階軸程序正確性的能力四、素質(zhì)目標1. 培養(yǎng)學生認真負責的工作態(tài)度和一絲不茍的工作作風2. 培養(yǎng)質(zhì)量意識、守時意識和規(guī)范意識相關(guān)知識一、加工工藝1切削用量的選擇切削用量包括背吃刀量ap、進給量F和主軸轉(zhuǎn)速n(切削速度)。粗加工時，在條件允許的情況下，盡可能選擇較大的背吃刀量，減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)率；精加工時，通常選較小的背吃刀量，保證加工精度及表面粗糙度。粗加工時，在保證刀具、機床、工件剛度等前提下，選用盡可能大的進給量；精加工時，進給量主要受表面粗糙度的限制，當表面粗糙度要求較高時，應選較小的進給量。主軸轉(zhuǎn)速要根

8、據(jù)允許的切削速度來選擇，在保證刀具的耐用度及切削負荷不超過機床額定功率的情況下選定切削速度。粗車時，背吃刀量和進給量均較大，故選較低的切削速度；精車時選較高的切削速度。2車削加工刀具外圓車刀用于切削圓柱面、圓錐面和端面；切槽刀用于切槽；螺紋車刀用于切削公制螺紋；中心鉆用于鉆中心孔；麻花鉆用于孔的粗加工；內(nèi)孔車刀用于加工內(nèi)孔表面。數(shù)控車刀按照刀具材料可以分為高速鋼刀、硬質(zhì)合金刀等。3數(shù)控加工工藝文件4臺階軸的車削方式相鄰兩圓柱體直徑差較小時可用車刀一次車出，如圖（a）所示，加工路線為ABCDE。相鄰兩圓柱體直徑差較大時采用分層切削，如圖（b）所示，粗加工路線為A1B1、A2B2、A3B3, 精加

9、工路線為ABCDE。（a） (b)5圓錐面的車削方式（1）圓錐面尺寸（2）圓錐面車削方式（a） (b)圓錐面車削方式如圖所示，車削方式比較見下表。二、編程基礎1.G00快速點定位指令（1）功能：刀具以點位控制方式從刀具所在位置快速移動到目標點。（2）指令格式：G00 X(U) Z(W) ；其中： X(U)、Z(W)目標點坐標值（3）注意事項（4）【舉例】零件如下圖所示，編寫從起點T快速移動到目標點A和從起點E快速移動到目標點T的程序段。2. G01直線插補指令 （1）功能：該指令使刀具以給定的進給速度，從所在點出發(fā)，直線移動到目標點。（2）指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；其中：X(

10、U)、Z(W)目標點坐標F進給速度（3）注意事項（4）【舉例】【例1】為上圖所示零件編寫精加工程序?！纠?】高臺階軸如圖所示，毛坯直徑40mm，背吃刀量2.5mm，編寫粗精車程序。【例3】圓錐面如圖所示，毛坯直徑40 mm，背吃刀量2.5mm，編寫粗精車程序。（5）G01拓展功能1）功能：在相鄰軌跡線之間自動插補倒直角或倒圓角，如圖所示。注意數(shù)控車床一般具有此功能，部分仿真軟件沒有此功能。2）指令格式：倒圓角格式：G01 X（U） R F ；倒直角格式：G01 X（U） C F ；其中：X（U）、Z（W）相鄰直線的交點坐標（如圖1-2-7中D點）R 倒圓角的圓弧半徑C D點相對倒角起點B的距離

11、3）注意事項4）【舉例】利用倒直角和倒圓角功能編寫圖示零件的精加工程序。3. G71粗加工復合循環(huán)指令（1）功能：該指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路線，系統(tǒng)便可自動給出粗加工路線和加工次數(shù)，完成內(nèi)、外圓表面的粗加工。圖為G71指令循環(huán)路線。其中A為刀具循環(huán)起點，執(zhí)行粗加工復合循環(huán)時，刀具從A點移動到C點，粗車循環(huán)結(jié)束后，刀具返回A點。（2）指令格式：G71 U (d) R (e)； G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w)；其中：d每次的背吃刀量，用半徑值指定；一般45鋼件取12mm，鋁件取1.53mme每次X向退刀量，用半徑值指定；一般取0.51mmns精加

12、工輪廓程序段中的開始程序段號nf精加工輪廓程序段中的結(jié)束程序段號uX方向精加工余量，一般取0.5mm，加工內(nèi)輪廓時為負值wZ方向精加工余量，一般取0.050.1mm（3）注意事項（4）應用：棒料毛坯的粗加工4. G70精加工復合循環(huán)指令（1）功能：去除精加工余量。（2）指令格式：G70 P (ns) Q (nf)；（3）注意事項（4）應用：用于精加工，切除G71指令粗加工后留下的加工余量。三、仿真加工試切法對刀步驟：試切削外圓測量試切削直徑設置X向補正試切削端面設置Z向補正任務實施一、圖樣分析零件加工表面有、外圓柱面和1:2圓錐面及倒角等，表面粗糙度分別為Ra1.6和Ra3.2。二、加工工藝方

13、案制定1.加工方案2.刀具選用3.加工工序三、編制加工程序1.尺寸計算單件小批量生產(chǎn)，精加工零件輪廓尺寸一般取極限尺寸的平均值。編程尺寸=基本尺寸+（上偏差+下偏差）/2加工程序 四、仿真加工1. 啟動軟件；2. 選擇機床與數(shù)控系統(tǒng)；3. 激活機床；4. 回零；5.設置工件并安裝；6.選擇刀具并安裝；7. 輸入O121號加工程序；8. 試切法對刀；9. 自動加工；10. 測量尺寸同步訓練應知訓練：應知訓練應會訓練1 應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一 任務三 簡單成型面零件的編程及仿真加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述圖示簡單成型面零件，材料硬鋁合金，毛坯為40m

14、m長棒料，使用CKA6150數(shù)控車床，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件進行仿真加工。二、知識要求熟悉成型面加工工藝2掌握G02/G03和G41/G42/G40指令及應用3學習仿真加工中切斷刀選擇及對刀三、技能目標具有軸類零件圖的識讀能力具有使用G02/G03和G42/G40指令編寫簡單成型面零件加工程序的能力具有使用仿真軟件驗證簡單成型面零件加工程序正確性的能力四、素質(zhì)目標1. 樹立安全意識、質(zhì)量意識和效率意識2. 培養(yǎng)學生勇于開拓和創(chuàng)新的精神相關(guān)知識加工工藝1凸圓弧車削方式2凹圓弧車削方式3圓弧加工刀具 二、編程基礎1. G02 /G03圓弧插補指令（1）功能：G02為順時針方向圓弧

15、插補，G03為逆時針方向圓弧插補。（2）指令格式：格式1：用圓弧半徑R指定圓心位置G02/ G03 X（U） Z（W） R F；格式2：用I，K指定圓心位置G02/ G03 X（U） Z（W） I K F；其中：X、Z圓弧終點的絕對坐標U、W圓弧終點相對于圓弧起點的增量坐標R圓弧半徑，圓心角為0180取正值，大于180取負值I、K圓心相對于圓弧起點的增量值（3）注意事項1）圓弧順逆方向的判定對于圓弧的順逆方向的判斷按右手坐標系確定：沿圓弧所在的平面（XOZ平面）的垂直坐標軸的負方向(-Y)看，順時針方向為G02,逆時針方向為G03，如圖所示。2）I、K值不論是用絕對尺寸編程還是用增量尺寸編程，

16、I、K都是圓心相對于圓弧起點的增量值，直徑編程時I值為圓心相對于圓弧起點的增量值的2倍，如圖所示。當I、K與坐標軸方向相反時，I、K為負值；當I、K 為零時可以省略；I、K 和R 同時指定的程序段，R 優(yōu)先，I、K 無效。（4）【舉例】【例1】為上圖所示圓弧確定圓弧方向、終點坐標及I、K值的正負【例2】零件如圖所示，利用圓弧插補指令編寫圓弧部分精加工程序段。【舉例3】零件如圖所示，編寫凹圓弧部分粗精加工程序。 2刀具的幾何形狀、磨損補償（1）意義： （2）指令格式：T；（3）執(zhí)行： 3G41/G42/G40刀尖圓弧半徑補償指令（1）假想刀尖與刀尖圓弧半徑（2）加工誤差分析車削錐面：切削圓?。海?/p>

17、3）功能：G40為取消刀尖圓弧半徑補償指令，G41為刀尖圓弧半徑左補償指令，G42為刀尖圓弧半徑右補償指令。（4）指令格式：G41/G42/G40 G01/G00 X（U） Z(W) F ；其中：X（U）、Z(W)建立或取消刀尖圓弧半徑補償段的終點坐標F指定G01的進給速度（5）注意事項1） G41、G42、G40指令與G01、G00指令可在同程序段出現(xiàn)，通過直線運動建立或取消刀補。2）在G41、G42、G40所在程序段中，X或Z至少有一個值變化，否則發(fā)生報警。3） G41、G42 不能同時使用，即在程序中，前面程序段有了G41就不能繼續(xù)使用G42，必須先用G40指令解除G41刀補狀態(tài)后，才可

18、使用G42刀補指令。4）在調(diào)用新的刀具前，必須取消刀尖圓弧半徑補償，否則發(fā)生報警。（6）G41與G42選擇 （7）刀尖圓弧半徑補償參數(shù)及設置1）刀尖圓弧半徑 2）車刀形狀和位置前置刀架的數(shù)控車床常用刀尖方位T為：外圓右偏刀T=3，鏜孔右偏刀T=2。（8）【舉例】為圖示零件編寫刀尖圓弧半徑補償部分程序。刀補過程分為三步：加工前建立刀補，圖示AB段；加工時執(zhí)行刀補，圖示BG段；加工完成后取消刀補，圖示GH段。三、仿真加工1切槽刀的選擇 如圖所示。2切槽刀的對刀刀具轉(zhuǎn)到加工工位切槽刀的對刀步驟利用調(diào)整刀具接近工件外圓至圖位置 2）試切削外圓3）測量試切削直徑4）設置X向補正5）試切削端面6）設置Z向

19、補正3輸入刀具補償參數(shù)R和T任務實施一、圖樣分析零件加工表面有15、外圓柱面和SR7.5球頭、R2凸弧、R7凹弧及倒角等，表面粗糙度分別為Ra1.6和Ra3.2。相對于前一個任務增加了圓弧表面的編程和工件切斷編程。二、加工工藝方案制定1.加工方案2.刀具選用3.加工工序三、編制加工程序1.尺寸計算2加工程序 四、仿真加工啟動軟件選擇機床回零設置工件并安裝裝刀（T01、T03）輸入O131號加工程序?qū)Φ叮═0101、T0303，輸入R、T值）自動加工測量尺寸同步訓練應知訓練應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一 任務四 螺紋零件的編程及仿真加工教學內(nèi)容任務目

20、標一、任務描述圖示螺紋零件，材料硬鋁合金，毛坯為40mm長棒料，使用CKA6150數(shù)控車床，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件進行仿真加工。二、知識要求熟悉螺紋零件加工工藝2掌握G04、G92和G76指令及應用3學習仿真加工中螺紋車刀選擇、對刀及程序的導入、導出三、技能目標1具有分析螺紋零件加工工藝的能力2具有使用G04、G92和G76指令編寫螺紋零件加工程序的能力3. 具有使用仿真軟件驗證螺紋零件加工程序正確性的能力四、素質(zhì)目標1. 具有高度的責任心、愛崗敬業(yè)、團結(jié)合作精神2. 正確執(zhí)行安全技術(shù)操作規(guī)程相關(guān)知識一、加工工藝1.切槽窄槽的加工寬槽的加工（3）梯形槽的加工 2. 螺紋加工尺

21、寸計算（1)螺紋外圓實際切削直徑實際車削時外圓柱面的直徑 其中：d為公稱直徑，P為螺距。（2)螺紋牙型高度三角形螺紋的牙型高度（3)螺紋小徑3.螺紋的車削方法 （1）進刀路線當螺距P3mm時,一般采用直進法；螺距P3mm時,一般采用斜進法。螺紋加工中的走刀次數(shù)和背吃刀量大小直接影響螺紋的加工質(zhì)量，車削時應遵循遞減的背吃刀量分配方式。（2）螺紋加工升速進刀段和減速退刀段1值一般取25mm，對大螺距和高精度的螺紋取大值；2值一般為退刀槽寬度的一半左右，取13mm。（3）多線螺紋車削分線方法加工方法偏移方法4. 螺紋加工的切削用量（1）主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)n1200/P-K 其中： P 工件的螺

22、距（mm）、K 保險系數(shù)，一般取80、n 主軸轉(zhuǎn)速（r/min）（2）切削深度或背吃刀量ap常用螺紋加工走刀次數(shù)與分層切削量推薦值，見表。（3）進給量F(mm/r)1）單線螺紋的進給量等于螺距，即F=P2）多線螺紋的進給量等于導程，即F=L二、編程基礎1. G04暫停指令（1）功能：用于槽的加工，刀具相對于零件做短時間的無進給光整加工，以降低表面粗糙度，保證工件圓柱度。（2）指令格式：G04 P (X /U)_；其中：P、X 、U 暫停時間（3）注意事項1）X、U后面可用小數(shù)點的數(shù)， P后面不允許用小數(shù)點。2）X、U后面時間單位為秒（s），P后面時間單位為毫秒（ms）（4）【舉例】【例1】零件

23、如圖所示，編寫窄槽部分的加工程序。 窄槽加工 寬槽加工【例2】零件如上圖所示，編寫寬槽部分的加工程序。【例3】為上圖所示左倒角編寫加工程序。零件的左倒角，一般用切槽刀的右刀尖進行切削較為合理，加工程序見表。實際加工時也可以采用切斷后調(diào)頭加工左倒角。2. G92螺紋切削循環(huán)指令（1）功能： 簡單循環(huán)加工螺紋，循環(huán)路線如圖所示。 （2）指令格式：G92 X（U） Z（W） I（R） F；其中：X、Z螺紋終點的絕對坐標U、W螺紋終點相對起點的坐標F螺紋導程I(R)圓錐螺紋起點半徑與終點半徑的差值。圓錐螺紋終點半徑大于起點半徑時I(R)為負值；圓錐螺紋終點半徑小于起點半徑時I(R)為正值。圓柱螺紋I=

24、0，可省略。（3）注意事項1）車螺紋時不能使用恒線速度控制指令，要使用G97指令，粗車和精車主軸轉(zhuǎn)速一樣，否則會出現(xiàn)亂牙現(xiàn)象。2）車螺紋時進給速度倍率、主軸速度倍率無效（固定為100%）。3）受機床結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)的影響，車螺紋時主軸轉(zhuǎn)速有一定的限制。4） 圓錐螺紋，斜角在45以下時，螺紋導程以Z軸方向指定；斜角在4590時，螺紋導程以X軸方向指定。（4）【舉例】零件如圖所示，M242螺紋外徑已車至尺寸要求，42的退刀槽已加工，用G92指令編制M242螺紋的加工程序。 1）尺寸計算2）切削用量3）加工程序 M242螺紋加工程序見表。3. G76螺紋切削復合循環(huán)指令（1）功能：用于多次自動循環(huán)切削

25、螺紋。常用于加工不帶退刀槽的螺紋和大螺距螺紋。G76螺紋切削復合循環(huán)路線如圖所示。 （2）指令格式： G76 P(m)(r)() Q(dmin) R(d)；G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(d) F(L)；其中： m 精車重復次數(shù) r 螺紋尾部倒角量，用0099之間的兩位整數(shù)來表示 刀尖角度dmin 最小車削深度，用半徑值指定 d 精車余量，用半徑值指定X(U)、Z(W)螺紋終點坐標i 螺紋部分的半徑差，直螺紋i=0k 螺紋高度，用半徑值指定d為第一次車削深度，用半徑值指定L 導程，單頭為螺距（3）注意事項1）i 、k和d數(shù)值以無小數(shù)點形式表示2）m 、r、dmin 和d是模

26、態(tài)量3）外螺紋X(U)值為螺紋小徑，內(nèi)螺紋X(U)值為螺紋大徑（4）【舉例】零件如上圖所示，M363螺紋外徑已車至尺寸要求，用G76編制M363螺紋部分的加工程序。 1）尺寸計算 2）螺紋參數(shù)3）加工程序 三、仿真加工1螺紋刀的選擇 2螺紋車刀對刀（1）X向?qū)Φ?（2）Z向?qū)Φ?（a） （b） 3程序?qū)肱c導出（1）記事本編輯程序（2）導入程序（3）導出程序任務實施一、圖樣分析零件加工表面有R4凸圓弧、R5凹圓弧、M241.5螺紋、42退刀槽、外圓等。表面粗糙度為Ra1.6和Ra3.2。與任務三對比，增加了槽和螺紋的編程及仿真加工。二、加工工藝方案制定1.加工方案2.刀具選用3.加工工序三、編

27、制加工程序1.G92編制加工程序G76編制加工程序四、仿真加工啟動軟件選擇機床回零設置工件并安裝裝刀（T01、T03、T04）輸入O141號加工程序?qū)Φ叮═0101、T0303、T0404）自動加工測量尺寸同步訓練應知訓練應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一任務五 手柄零件的編程及仿真加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述圖示手柄零件，材料硬鋁合金，毛坯40117，使用CKA6150數(shù)控車床，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件進行仿真加工。二、知識目標熟悉中等復雜軸類零件的加工工藝掌握G73指令、子程序M98和M99指令及應用3. 學習仿真加工中調(diào)頭零件

28、的對刀操作三、技能目標具有擬定調(diào)頭加工零件工藝文件的能力具有使用G73、M98和M99指令編寫中等復雜軸類零件加工程序的能力具有使用仿真軟件驗證中等復雜軸類零件加工程序正確性的能力四、素質(zhì)目標1. 培養(yǎng)工作認真負責，嚴于律己，吃苦耐勞的精神2. 培養(yǎng)質(zhì)量意識和規(guī)范意識相關(guān)知識一、加工工藝1切削刀具的選擇外表面有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的圓弧面零件，選擇90車刀時要特別注意副偏角的大小，防止車刀副后刀面與工件已加工表面發(fā)生干涉。主偏角一般取9093，刀尖角取3555以保證刀尖位于刀具的最前端，避免刀具過切。刀具幾何角度可以通過作圖或計算得到，副偏角的大小，大于作圖或計算所得不發(fā)生干涉的極限角度值68即可。當確定

29、幾何角度困難或無法確定時，可以采用其它類型的車刀。2零件調(diào)頭加工工藝一次裝夾不能完成所有表面的加工時要采用調(diào)頭加工方法。零件調(diào)頭后要進行找正，一般采用打表找正。調(diào)頭加工順序由零件的加工要求和裝夾的方便性、可靠性等情況來確定。調(diào)頭加工時零件總長的保證方法見仿真加工對刀操作。二、編程基礎1. G73固定形狀粗加工復合循環(huán)指令（1）功能：G73指令適用于粗車輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的鑄造、鍛造類毛坯。該指令只須指定粗加工循環(huán)次數(shù)、精加工余量和精加工路線，系統(tǒng)自動算出粗加工的切削深度，給出粗加工路線，完成各表面的粗加工。G73指令粗車循環(huán)路線如圖所示。（2）指令格式：G73 U(i) W(k)

30、R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w)；其中：i X方向總退刀量，用半徑值指定 k Z方向總退刀量d 循環(huán)次數(shù)ns精加工輪廓程序段中的開始程序段號nf精加工輪廓程序段中的結(jié)束程序段號u X方向上的精加工余量，用半徑值指定，一般取0.5mm。w Z方向上的精加工余量，一般取0.050.1mm。（3）注意事項1）與G71基本相同，不同之處是可以加工任意形狀輪廓的零件。2）G73也可以加工未去除余量的棒料，但是空走刀較多。3）ns、nf程序段不必緊跟在G73程序段后編寫，系統(tǒng)能自動搜索到ns程序段并執(zhí)行，完成G73指令后，會接著執(zhí)行緊跟nf程序段的下一程序段。（4）【舉例】零

31、件如圖所示，毛坯已基本鍛造成型，加工余量單邊為8mm，背吃刀量2mm。用G73和G70指令編寫零件粗、精加工程序。2子程序（1）功能：重復的內(nèi)容按照一定格式編寫成子程序，簡化編程。（2）子程序調(diào)用格式：M98 P；其中：子程序重復調(diào)用次數(shù)，取值為1-999，1次可以省略被調(diào)用的子程序號（3）注意事項1）調(diào)用次數(shù)大于1時，子程序號前面的0不能省略2）主程序可以調(diào)用子程序，子程序可以調(diào)用其它子程序3）子程序的編寫格式與主程序基本相同，子程序結(jié)束符用M994）子程序執(zhí)行完請求的次數(shù)后返回到M98的下一句繼續(xù)執(zhí)行，如果子程序后沒有M99，將不能返回主程序（4）【舉例】零件如圖所示，用M98和M99指令

32、編寫零件加工程序。三、仿真加工1.刀具選擇2. 零件調(diào)頭裝夾點擊菜單“工藝流程/移動毛坯”，打開如圖所示調(diào)整毛坯對話框點擊 “掉頭” 點擊“向左”或“向右”調(diào)整工件裝夾位置點擊“夾緊/松開”點擊“關(guān)閉” 完成零件調(diào)頭裝夾。3.零件調(diào)頭后對刀（1）調(diào)整刀具T01至工件右下角（2）試切削工件外圓（3）測量試切削外圓直徑（4）設置X向補正注意：如果此刀具在調(diào)頭前如果已使用，則不再需要X向?qū)Φ?。?）試切削端面（6）測量工件總長（7）設置Z向補正點擊 點擊【補正】鍵點擊【形狀】鍵 移動光標鍵至T0101刀具位置（番號G01）輸入Z值（Z值大小為測量工件總長與零件圖紙總長之差）點擊【測量】鍵完成Z向補正

33、。 任務實施一、圖樣分析該零件為中等復雜程度的軸類零件，加工表面有R10凸圓弧、R50凸圓弧、R50凹圓弧、30外圓、M242螺紋、42退刀槽、3個相同的淺槽等，表面粗糙度為Ra3.2。與任務四對比，增加了成型面、子程序的編程與零件的調(diào)頭加工。二、加工工藝方案制定1.加工方案2.刀具選用3.加工工序三、編制加工程序1圓弧交點坐標的計算2加工程序 四、仿真加工1.加工左端：啟動軟件選擇機床回零設置工件并安裝裝刀（T01、T03、T04）輸入O1511和O1512號加工程序?qū)Φ蹲詣蛹庸y量尺寸左端仿真加工結(jié)果如圖所示。2. 加工右端：零件調(diào)頭裝夾30外圓（如圖所示)對刀（T0101的Z向）輸入O1

34、513號加工程序自動加工測量尺寸 手柄仿真加工最終結(jié)果如圖所示。同步訓練應知訓練應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一任務六 盤套類零件的編程及仿真加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述圖示盤套類零件，材料硬鋁合金，毛坯為11560mm長棒料，使用CKA6150數(shù)控車床，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件進行仿真加工。二、知識要求 1.熟悉盤套類零件加工工藝 2.學習G72指令及應用 3.掌握G41 、G71和 G76指令在內(nèi)輪廓加工中的應用 4.學習仿真加工中盤套類零件加工刀具的選擇與對刀操作三、技能目標1. 具有擬定盤類零件工藝文件的能力2. 具有使用

35、G41 、G71、G72和G76指令編寫盤套類零件加工程序的能力3. 具有使用仿真軟件驗證盤套類零件加工程序正確性的能力四、素質(zhì)目標1. 培養(yǎng)學生認真負責的工作態(tài)度2. 培養(yǎng)學生愛崗敬業(yè)精神相關(guān)知識毛坯選擇 套類零件毛坯選擇如圖所示。2鉆頭的選擇與對刀操作（1）鉆頭的選擇 如圖所示。（2）鉆頭的對刀1）移動鉆頭至外圓表面與端面的交線，工件和刀具顯示畫面如圖所示。2）設置X向補正：輸入X外圓直徑值（如X110.0），點擊【測量】鍵完成X向?qū)Φ丁?）設置Z向補正：輸入Z0，點擊【測量】鍵完成Z向?qū)Φ丁?.鏜孔刀的選擇與對刀操作（1）鏜孔刀的選擇 如圖所示。（2）鏜孔刀的對刀1）試切內(nèi)孔鼠標右單擊顯

36、示快捷菜單點擊1/2剖面顯示，如圖 (a)所示試切削內(nèi)孔工件和刀具位置畫面如圖 (b)所示。 （a） （b） （c）2）測量試切直徑3）設置X向補正4）移動刀具至內(nèi)孔與端面交線，如圖 (c）所示，試切削端面5）設置Z向補正4內(nèi)螺紋刀的選擇與對刀操作（1）內(nèi)螺紋刀的選擇 如圖所示。（2）內(nèi)螺紋刀的對刀1）鼠標右單擊顯示快捷菜單點擊1/2剖面顯示移動刀具至內(nèi)孔表面與端面的交線，工件和刀具顯示畫面如圖所示。2）設置X向補正：輸入X內(nèi)孔的直徑值（如X25.399），點擊【測量】鍵完成X向?qū)Φ丁?）設置Z向補正：輸入Z0，點擊【測量】鍵完成Z向?qū)Φ?。任務實施一、圖樣分析零件材料硬鋁合金，毛坯為。零件加工

37、面主要有，外圓面，R20圓弧，內(nèi)孔表面，內(nèi)螺紋等，表面粗糙度為Ra1.6和Ra3.2。與前一任務對比增加了內(nèi)輪廓的編程與仿真。二、加工工藝方案制定1.加工方案（1）采用三爪自定心卡盤裝卡，零件伸出卡盤45mm 。（2）粗精加工零件左側(cè)外輪廓至尺寸要求。（3）粗精加工零件左側(cè)內(nèi)輪廓至尺寸要求。（4）掉頭裝夾工件外圓，保工件總長。（5）粗精加工零件右側(cè)外輪廓至尺寸要求。（6）粗精加工零件右側(cè)內(nèi)輪廓至尺寸要求。2.刀具選用3.加工工序三、編制加工程序1.尺寸計算2加工程序 四、仿真加工1.啟動軟件選擇機床回零設置工件并安裝裝鉆刀手動鉆通孔2.裝外圓車刀（T01）、內(nèi)孔車刀（T02）對刀輸入O1611

38、和O1612號加工程序自動加工測量尺寸3.掉頭裝夾工件裝切槽刀（T03）對刀（T0101、T0303）輸入O1613號加工程序自動加工測量尺寸4. 裝內(nèi)螺紋刀（T04）對刀（T0202、T0404）輸入O1614號加工程序自動加工測量尺寸同步訓練應知訓練應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一 任務七 曲面軸零件的編程及仿真加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述圖示曲面軸零件，材料硬鋁合金，毛坯為4070mm長棒料，使用CKA6150數(shù)控車床，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件進行仿真加工。二、知識要求1. 熟悉曲面軸零件加工工藝學習運用變量編寫加工程序的方

39、法三、技能目標1. 具有讀圖和識圖的能力2.使用宏指令編寫曲面軸零件加工程序的能力3. 具有使用仿真軟件驗證曲面軸零件加工程序正確性的能力四、素質(zhì)目標1. 樹立安全意識、質(zhì)量意識和效率意識2. 培養(yǎng)學生努力鉆研、刻苦學習精神相關(guān)知識宏程序 1.宏程序與普通程序2.宏程序編程的技術(shù)特點（1）將有規(guī)律的形狀或尺寸用最短的程序段表示，機床執(zhí)行此類程序較執(zhí)行CAD/CAM生成的程序更加快捷、迅速。（2）具有靈活性、通用性和智能性等特點，操作者自由調(diào)整空間大。（3）宏程序最具有模塊化的思想，編程人員根據(jù)零件的幾何信息和不同的數(shù)學模型即可完成相應的模塊化加工程序設計，避免大量重復性的、繁瑣的編程工作。二、

40、FAUNC Oi系統(tǒng)的用戶宏程序用戶宏程序分為A、B兩類，通常情況下，F(xiàn)AUNC OTD系統(tǒng)采用A類宏程序，F(xiàn)AUNC Oi系統(tǒng)采用B類宏程序。由于A類宏程序不直觀，可讀性差，實際使用少，而B類宏程序具有賦值及數(shù)學運算，應用較廣。本任務以B類宏程序為例介紹宏程序編程方法。1.變量的定義使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定，變量需用變量符號“#”和后面的變量號指定，例如：#10。2.變量的類型 FANUC Oi系統(tǒng)的變量類型見表3.算術(shù)與邏輯運算算術(shù)運算主要是指加、減、乘、除、函數(shù)等，邏輯運算可以理解為比較運算，見表。4. 變量的賦值賦值是將一個數(shù)據(jù)賦予一個變量。例如：#10=0，則表

41、示#10的值是0。賦值的規(guī)律如下：（1）賦值號“=”兩邊內(nèi)容不能互換，左邊只能是變量，右邊可以是表達式、數(shù)值或變量。（2）一個賦值語句只能給一個變量賦值。（3）可以多次給一個變量賦值，新變量值將取代原變量值。（4）賦值語句具有運算功能，一般形式為：變量=表達式。（5）賦值表達式的運算順序與數(shù)學運算順序相同。5.轉(zhuǎn)移和循環(huán)（1）GOTO 無條件轉(zhuǎn)移語句指令格式：GOTO n；n為順序號（199999）【舉例】 GOTO 99 表示轉(zhuǎn)移至第99行。（2）IF 條件轉(zhuǎn)移語句 1）IFGOTO n表示如果指定的條件表達式滿足時，則轉(zhuǎn)移（跳轉(zhuǎn)）至標有順序號n（行號）的程序段。如果不滿足指定的條件表達式，

42、則順序執(zhí)行下一個程序段。2）IF THEN如果指定的條件表達式滿足時，則執(zhí)行預先指定的宏程序語句，而且只執(zhí)行一個宏程序語句?！九e例】 IF #1 EQ #2 THEN #3=10 表示如果#1和#2的值相同，10賦值給#3。（3）WHILE 循環(huán)語句在WHILE后指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，則執(zhí)行從DO到END之間的程序段，否則轉(zhuǎn)到END后的程序段。DO后面的號是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為1，2，3。在DOEND循環(huán)中的標號（13）可根據(jù)需要多次使用。注意事項如下：1) DO m和END m必須成對使用。2) 指定DO而沒有指定WHILE語句時，將產(chǎn)生從DO到END之間的無限循

43、環(huán)。3) 使用EQ或NE的條件表達式時，值為空或零將會有不同的效果。而在其他形式的條件表達式中，空即被當作零。4) IF條件轉(zhuǎn)移語句和WHILE循環(huán)語句的關(guān)系：兩者是從正反兩個方面描述同一件事情,具有相當程度的相互替代性，IF條件轉(zhuǎn)移語句受到系統(tǒng)的限制相對更少，使用更靈活。三、數(shù)控車床宏程序應用1. 橢圓編程零件如圖所示，毛坯尺寸，編寫加工程序。（1）工藝分析由圖可知橢圓長軸a=15，短軸b=8，橢圓加工的長度為23mm。橢圓的標準方程為：將標準方程轉(zhuǎn)化為機床坐標系的標準方程為：。假設長度方向上的變量是已知的，將機床坐標系的標準方程轉(zhuǎn)化為用含有Z的變量來表示X：。編寫程序時設定#1為X變量，設

44、定#2為Z軸變量，設定#3為最大切削余量。（2）注意事項1） 程序中用變量#2控制Z軸方向的尺寸，它決定著加工的起點和循環(huán)的終點。在編寫宏程序時，通常是把數(shù)學公式橢圓中心點作為判斷語句的控制點，最后進行插補的語句中將原點移回工件坐標系。2） 在子程序中用#2=#2-0.1控制插補及進行判斷和計算的單位，系統(tǒng)每插補0.1mm就要進行判斷和計算。步長越大，計算量越小。根據(jù)實際加工的情況，步長在0.10.5之間較為適宜。3） 當零件形狀的長、短軸與本例相反時，需要調(diào)整數(shù)學公式；當用含有X的已知量來表達Z時，也需要及時調(diào)整數(shù)學公式。（3）加工程序 橢圓部分加工程序如下表。2. 拋物線編程零件如圖所示，

45、毛坯尺寸，編寫拋物線部分的加工程序。（1） 工藝分析從圖紙上已知拋物線的頂點距離工件右側(cè)端面5mm，加工長度為20mm。 拋物線方程轉(zhuǎn)化為機床坐標系的標準方程為：。再用變量Z來表示X：。利用條件語句及調(diào)用子程序方法進行粗加工，最后調(diào)用子程序進行精加工。 (2)加工程序 拋物線部分加工程序見表。任務實施一、圖樣分析零件加工表面有橢圓、拋物線、R5圓弧、外圓、外圓、24外圓、25.75外圓等，外圓、外圓要求表面粗糙度為Ra1.6，其他表面粗糙度為Ra3.2。與前面任務對比，增加了變量的使用與編程。二、加工工藝方案制定1.加工方案（1）采用三爪自定心卡盤裝卡，零件伸出卡盤50mm。（2）加工零件右端

46、輪廓至尺寸要求。（3）掉頭裝夾外圓，保工件總長。（4）加工零件左端輪廓至尺寸要求。2.刀具選用加工工序三、編制加工程序1橢圓加工的起點A、終點B旋轉(zhuǎn)后與橢圓中心的距離橢圓加工的起點A、終點B旋轉(zhuǎn)后與橢圓中心的距離如圖所示，分別為14.35和18.8。2.變量設置用#1定義旋轉(zhuǎn)橢圓上短軸y方向變量。用#2定義旋轉(zhuǎn)橢圓上長軸x方向變量,用#2表達#1為：#1=12.0*SQRT20.0*20.0-#2*#2/20.0。旋轉(zhuǎn)橢圓坐標系如圖1-7-5所示，旋轉(zhuǎn)之后的橢圓在XOZ坐標系下的數(shù)學公式為：,。工件坐標系中的X、Z分別用#3，#4表示,旋轉(zhuǎn)角度順時針為正，逆時針取負值， #3和#4分別用#1和

47、#2表示為：#3=#2*SIN-30+#1*COS-30，#4=#2*COS-30-#1*SIN-30。 3.加工程序四、仿真加工1啟動軟件選擇機床回零設置工件并安裝裝刀（T01）輸入O1711加工程序?qū)Φ叮═0101）自動加工測量尺寸2工件調(diào)頭裝夾輸入O1712加工程序?qū)Φ叮═0101）自動加工測量尺寸同步訓練應知訓練應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊一 任務八 配合件的車削編程及仿真加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述零件圖與裝配圖如圖所示，件1毛坯85145，件2毛坯6045，材料均為45鋼，圖中未注倒角C1，銳角倒鈍，為配合零件編寫加工程序，運用VN

48、UC軟件進行仿真加工。裝配圖 件1零件圖件2零件圖二、知識要求1. 熟悉配合件加工工藝知識學習配合件編程技巧三、技能目標1. 具有提高配合件加工精度的能力2. 具有保證配合尺寸的能力3. 具有配合尺寸檢測的能力四、素質(zhì)目標1.培養(yǎng)團隊協(xié)作能力 2.培養(yǎng)安全操作意識、質(zhì)量意識相關(guān)知識配合件加工精度的提高方法1.編程方面（1）對于不同材質(zhì)的零件，考慮各單件的加工精度、配合件的配合精度及工件加工過程中的裝夾與找正等各方面因素，明確各工件的加工次序，合理選擇刀具和切削用量，合理安排加工工藝。（2）編程尺寸采用圖紙上所給出的尺寸中差，方便加工時尺寸調(diào)節(jié)，避免加工尺寸出現(xiàn)超差。2.實際操作方面（1）為保證

49、裝配要求，應盡量減少重復裝夾。（2）合理控制夾緊力，充分冷卻，避免出現(xiàn)夾緊力過大或冷卻不充分產(chǎn)生零件過熱，使工件變形的情況。（3）在保證加工精度的前提下，通過調(diào)整編程及磨耗的數(shù)值，盡量將內(nèi)孔，外圓的尺寸加工到中差，使配合間隙控制在合理的范圍內(nèi)。（4）掉頭裝夾找正不能損傷工件已加工的表面，找正部位應合理，以免降低已加工的表面質(zhì)量。（5）選用刀具的同時一定要考慮中心高度，盡量使刀具伸出的長度越短越好。在條件允許的情況下盡量選擇較粗的刀桿直徑以增加切削時的強度，避免零件因震動產(chǎn)生震紋。（6）內(nèi)孔的測量通過內(nèi)徑百分表進行檢測，在使用過程中要嚴格按照量具說明書認真操作，以免將內(nèi)徑百分表損壞。（7）內(nèi)、外

50、螺紋用螺紋環(huán)規(guī)和螺紋塞規(guī)進行檢測，通過調(diào)整磨耗的方法改變牙深尺寸，保證螺紋的連接松緊適宜。二、配合件裝配時常見問題及解決方法（1）配合中往往會出現(xiàn)尺寸在公差范圍內(nèi)而配合卻不順利的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因如下。內(nèi)孔或者外圓零件的表面粗糙度很差，影響兩面之間的配合平整度，因此提高表面加工質(zhì)量是關(guān)鍵。內(nèi)孔零件產(chǎn)生變形，使得兩配合面無法正常接觸不能實現(xiàn)配合，因此合理控制夾緊力、切削力和熱脹冷縮等因素是關(guān)鍵。毛刺、倒角等問題影響正常配合。由于倒角加工質(zhì)量不好使部分毛刺刮蹭至配合面部分（槽的配合），使得配合面因毛刺的阻擋無法裝配，因此加工中要合理地安排倒角、去毛刺，使得配合順利、徹底。（2）配合中同樣也會

51、出現(xiàn)間隙過大的現(xiàn)象，當然這種現(xiàn)象往往是沒有控制好尺寸精度而導致的，因此尺寸精度是保證配合的前提條件。任務實施一、圖樣分析該任務是兩件雙配的配合件產(chǎn)品，兩件產(chǎn)品完成后的配合效果是該任務的關(guān)鍵。件1是典型的軸類零件，外輪廓加工面主要有：M241.5螺紋，錐面，37.2外圓，55-0.030外圓，68-0.030外圓，73-0.040外圓，橢圓，槽，由R2、R13.93、R7.28組成的圓弧面等；內(nèi)輪廓加工面主要有：內(nèi)孔310+0.03，240+0.03，20等。件2是典型的套類零件，外輪廓加工面主要有：55-0.030外圓，47-0.030外圓，由R13.93、R7.28組成的圓弧面等；內(nèi)輪廓加工

52、面主要有：錐面，M241.5內(nèi)螺紋等。二、加工工藝方案制定1.加工方案（1）采用三爪自定心卡盤裝卡，零件伸出卡盤70mm 。（2）加工工件1左端內(nèi)外輪廓至尺寸要求。（4）加工工件2左端內(nèi)輪廓至尺寸要求，外圓55-0.030至尺寸要求。（5）工件2調(diào)頭找正，保工件總長380.05，加工M241.5內(nèi)螺紋至尺寸要求。（5）裝夾工件1左端，找正工件。加工完成工件1右端55-0.030外圓、錐面、槽、M241.5螺紋等至尺寸要求。（6）裝夾工件1左端，將工件1與2配合，加工完成工件1右端曲面外輪廓、工件2外輪廓至尺寸要求。2.刀具選用加工工序三、編制加工程序參考程序見教材四、仿真加工啟動軟件選擇機床回

53、零輸入表1-79、表1-80、表1-81、表1-82、表1-83、表1-84、表1-85程序同步訓練應知訓練 配合 應知訓練 件1 應知訓練 件2應知訓練應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊二 任務一 初識數(shù)控加工中心加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述圖示零件，材料硬鋁合金，毛坯10010022，使用VDF850立式數(shù)控加工中心，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件仿真加工。二、知識目標 認識數(shù)控加工中心學習仿真加工中工件安裝、刀具選擇和建立坐標系等基本操作 掌握數(shù)控加工中心常用F、S、T、M和G00/G01代碼三、技能目標1具有使用G00/G01指令編

54、寫簡單加工程序的初步能力2具有使用仿真軟件驗證程序正確性的初步能力四、素質(zhì)目標1. 培養(yǎng)學生認真負責的工作態(tài)度2. 樹立安全意識相關(guān)知識一、認識數(shù)控加工中心1數(shù)控加工中心的分類（1）臥式數(shù)控加工中心 主軸軸線水平設置，如圖所示。左圖為線框圖顯示臥式加工中心結(jié)構(gòu)，右圖為實物圖片；左圖采用盤式刀庫，右圖采用鏈式刀庫。（2）立式數(shù)控加工中心 主軸的軸線垂直設置，如圖所示。立式加工中心應用較為廣泛。左圖為線框圖顯示立式加工中心結(jié)構(gòu)，右圖為實物圖片；左圖盤式刀庫水平布置，右圖盤式刀庫垂直布置。（3）萬能數(shù)控加工中心 主軸可以旋轉(zhuǎn)90，一次裝夾能完成除安裝面外的五個面的加工。 2立式數(shù)控加工中心結(jié)構(gòu)床身固

55、定在底座上,用于安裝機床各部件；縱向工作臺、橫向滑板安裝在床身上,通過縱向進給伺服電機、橫向進給伺服電機完成X、Y方向進給；立式數(shù)控加工中心一般具有淬火貼塑導軌副、刀庫、刀具自動交換系統(tǒng)、全封閉式防護罩、自動潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、手動噴槍及便攜式手動操作裝置（MPG）。3. 立式數(shù)控加工中心加工范圍立式數(shù)控加工中心一般具有直線插補、圓弧插補、三軸聯(lián)動空間直線插補功能，固定循環(huán)和用戶宏程序等功能。零件一次裝夾后可完成銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻絲等多工序加工。二、數(shù)控加工中心仿真加工（以VNUC仿真軟件為例）1. 啟動軟件2. 選擇機床與數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控加工中心界面3. 激活機床4. 回零5. 設置并安裝工

56、件6. 選擇并安裝刀具7. 輸入程序8. 建立工件坐標系（1）基準工具完成X、Y向?qū)Φ?）選擇基準工具2）主軸正轉(zhuǎn)3）X向?qū)Φ?）Y向?qū)Φ叮?）塞尺完成Z向?qū)Φ?.自動加工三、編程基礎1.進給功能2.主軸轉(zhuǎn)速功能 3.刀具功能4.輔助功能5.準備功能6.坐標系銑削加工時工件坐標系的原點一般設在尺寸基準上，對稱圖形一般設定在對稱中心，非對稱圖形一般設定在某一角點；Z軸方向原點一般設在工件上表面。 7. G00快速點定位指令（1）指令格式:G00 X Y Z ；（2）注意：不能以G00速度切入工件，一般距離工件510mm為安全距離。（3）【舉例】刀具從空間某一點，快速點定位至工件中心上方（0，0，

57、5）。8. G01直線插補指令（1）指令格式1: G01 X Y Z F ；（2）指令格式2: G01 X Y Z F ，R ；（倒圓角）其中：R兩直線輪廓過渡時的圓角半徑（3）注意：F 的單位一般為mm/min（4）【舉例】如圖所示，已知兩直線交于點A（20，-30），圓角半徑為R3，程序段如下：9. G90/G91絕對/增量尺寸編程指令（1）功能：G90選擇絕對尺寸編程，G91選擇增量尺寸編程（2）指令格式: G90/G91 X Y Z ；執(zhí)行G90， X、Y、Z后面數(shù)值是絕對坐標值；執(zhí)行G91，X、Y、Z后面數(shù)值是增量坐標值。（3）【舉例】如圖所示，刀具由起始點A快速/直線插補運動到目標

58、B。10. G17/ G18/ G19選擇坐標平面指令（1）功能：選擇坐標平面。G17選擇XY坐標平面、G18選擇XZ坐標平面、G19選擇YZ坐標平面，如圖所示。（2）指令格式: G17/G18/G1911. G54G59建立工件坐標系(零點偏移)指令（1）功能：建立工件坐標系(零點偏移)，由操作者在加工零件前,通過數(shù)控系統(tǒng)面板上的設定來實現(xiàn)。（2）指令格式：G54G59 12刀位點任務實施一、圖樣分析該零件主要加工正方形槽，槽寬10mm，槽深4mm，正方形槽表面粗糙度Ra6.3。二、加工工藝方案1采用平口鉗裝卡，毛坯高出鉗口10mm左右。 2. 用10鍵槽銑刀銑削正方形槽，銑削深度4mm。走

59、刀路線由ABCDEA,如圖所示。三、編制加工程序以工件上表面對稱中心為工件坐標系原點，加工程序見表。四、仿真加工1. 啟動軟件2. 選擇機床與數(shù)控系統(tǒng)3. 激活機床4. 回零5.設置工件并安裝6.選擇刀具并安裝（注意仿真軟件中無鍵槽銑刀，用立銑刀代替）7. 輸入O211號加工程序8. 建立工件坐標系9. 自動加工同步訓練應會訓練1應會訓練2任務評價教材名稱： 數(shù)控編程及加工技術(shù)（第三版） 模塊二 任務二 凸臺零件的編程與仿真加工教學內(nèi)容任務目標一、任務描述圖示零件，材料硬鋁合金，毛坯10010022，使用VDF850立式數(shù)控加工中心，單件生產(chǎn)，編寫加工程序，運用VNUC軟件進行仿真加工。二、知

60、識目標1. 熟悉凸臺零件加工工藝2. 掌握G02/G03、G40/G41/G42和M98/M99指令及應用3. 學習仿真加工中對刀操作三、技能目標1. 具有使用G02/G03、G40/G41/G42和M98/M99指令，編寫凸臺零件加工程序的能力2. 具有使用仿真軟件驗證凸臺零件程序正確性的能力四、素質(zhì)目標1. 培養(yǎng)敬業(yè)愛崗精神2. 培養(yǎng)質(zhì)量意識和時間意識相關(guān)知識一、加工工藝1.順銑與逆銑切削工件外輪廓時，繞工件外輪廓順時針走刀為順銑，繞工件外輪廓逆時針走刀為逆銑，如圖(a)所示。切削工件內(nèi)輪廓時，繞工件內(nèi)輪廓逆時針走刀為順銑，繞工件內(nèi)輪廓順時針走刀為逆銑，如圖(b)所示。加工工件時，常采用順