盤形凸輪設(shè)計與運動仿真_第1頁
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1、 .wd. .wd. .wd.SolidWorks盤形凸輪設(shè)計及運動仿真 HYPERLINK :/ :/ 三維空間-輕松掌握SolidWorks!SolidWorks自身就具備凸輪設(shè)計模塊,利用其模塊可以方便的設(shè)計盤形凸輪,并對其進(jìn)展運動仿真和干預(yù)檢查以確定設(shè)計的準(zhǔn)確性,下面簡要介紹如下:1 軟件準(zhǔn)備翻開ToolBox插件, 工具-插件 選擇SolidWorks ToolBox圖1 SolidWorks ToolBox插件2 凸輪設(shè)計需求分析在設(shè)計之前,要確認(rèn)凸輪設(shè)計的需求,有以下內(nèi)容需要確認(rèn):A:基圓大小及起始角度;B:凸輪的運動軌跡;C:推桿直徑運動以推桿直徑中心點進(jìn)展軌跡描述例如圖2所示

2、,有一對盤形凸輪,2個推桿中心點為240;如右圖所示,懸臂左右運動,基圓直徑為220mm,首先在90度范圍內(nèi)往左運動15mm,并回到基圓大小;然后往右運動15mm后再次回到基圓大小,2個運動之間有角度為10度的停頓;圖2 凸輪以表1形式表示如下,基圓大小2203 使用凸輪運動插件進(jìn)展盤形凸輪設(shè)計設(shè)計的主要參數(shù)請參照第2局部的設(shè)計需求分析,在設(shè)計之前,就需要將推桿的中心距、推桿直徑、運動軌跡等數(shù)據(jù)提前算好,然后進(jìn)展以下設(shè)置;3.1 凸輪1設(shè)計3.1.1 設(shè)置,按照以下內(nèi)容進(jìn)展設(shè)計圖3 凸輪1設(shè)置設(shè)置局部,凸輪類型為圓形,推桿類型為平移,如果是偏心的,請做相應(yīng)的選擇,推桿半徑和開場半徑為2個推桿中

3、心的一半,開場角度根據(jù)需求;3.1.2 運動圖4 凸輪1運動設(shè)置運動局部,根據(jù)設(shè)計需求,進(jìn)展設(shè)置,運動的類型為修改的正弦;3.1.3 生成 圖5圖5 凸輪1的生成生成局部:坯件的外徑要大于2個推桿中心距離;近轂和遠(yuǎn)榖分別為凸輪兩側(cè)的圓柱狀臺階,要大于孔的直徑,厚度隨便定義,但需要大于圓角半徑和倒角大小;結(jié)果如以下圖6圖6 凸輪13.2 凸輪2設(shè)計,步驟如凸輪13.2.1 設(shè)置,如圖7圖7 凸輪2的設(shè)置3.2.2 運動,如圖8圖8 凸輪2的運動設(shè)置3.2.3 生成,如圖9圖9 凸輪2的生成結(jié)果如以下圖10圖10 凸輪24 運動模擬仿真凸輪設(shè)計完畢后,對基座,懸臂等進(jìn)展設(shè)計,然后裝配,保持適當(dāng)?shù)淖?/p>

4、由度,在SolidWorks中使用SolidWorks Motion進(jìn)展運動仿真分析,確定運動的準(zhǔn)確性;4.1 增加旋轉(zhuǎn)馬達(dá),如圖11圖11 添加旋轉(zhuǎn)馬達(dá)順時針旋轉(zhuǎn),10RPM,并將時間軸設(shè)置為6S,正好運動一周;4.2 增加凸輪與懸臂的碰撞接觸,如圖12圖12 凸輪與懸臂的碰撞接觸4.3 開啟Motion,并進(jìn)展運算如果Motion沒有開啟,在工具-插件中,選擇 SolidWorks Motion ,如圖13圖13 SolidWorks 分析點擊計算按鈕進(jìn)展運算,運算完畢即可查看動畫效果如下;如圖14圖14 動畫效果圖4.4 運動仿真結(jié)果分析4.4.1結(jié)果線性位移,如圖15圖15 線性位移凸

5、輪旋轉(zhuǎn)一周,推桿首先往前移動15mm,然后回退到初始點,再往后移動15mm,并回退到原點,符合設(shè)計要求;4.4.2 結(jié)果-線性速度,如圖16圖16 線性速度凸輪旋轉(zhuǎn)一周,推桿的運動速度曲線。4.4.3 結(jié)果-線性加速度,如圖17圖17 線性加速度凸輪旋轉(zhuǎn)一周,推桿的運動加速度曲線。4.4.3 結(jié)果-平移力矩,如圖18圖18 平移力矩凸輪旋轉(zhuǎn)一周,推桿的平移力矩。5.干預(yù)檢查5.1 方法1 使用 SolidWorks干預(yù)檢查工具干預(yù)檢查的方法有2種,一種是使用SolidWorks自帶的干預(yù)檢查工具,在Motion動畫時間軸上,選擇不同的點,然后工具-干預(yù)檢查,檢查各個點的干預(yù)情況 如圖19,20圖19、20 干預(yù)檢查一般情況下,在開場和完畢時,不會有干預(yù),在中間過程,由于Motion運動冗余,和凸輪本身的誤差,有可能造成小的干預(yù)情況,如果小于3mm3,一般都忽略不計;5.2 方法2 手動干預(yù)檢查將SolidWorks切換到模型窗口,并正視,過中心孔中心畫任意一條直線,測量2個凸輪與直線交點的距離,假設(shè)等于或略小于推桿中心距離-推桿直徑,那么無干預(yù);如以下圖21所示圖21 手動干預(yù)檢查6 完畢語SolidWorks凸輪設(shè)計模塊是SolidWorks ToolBox的 基本插件,專業(yè)版以上

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